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ESTABILIDAD TRANSVERSAL

MOVIMIENTO DE PESOS, CARGA Y DESCARGA


ANÁLISIS VERTICAL – SUSPENCIÓN DE PESOS
ANÁLISIS TRANSVERSAL –
EFECTO DE SUPERFICIE LIBRE
CAMBIO DEL CENTRO DE GRAVEDAD
CG
CAMBIOS VERTICALES
EQUILIBRIO ESTÁTICO:
• SFx = 0
• SFy = 0
• SFz = 0
• SMp = 0

Go
Bo

K BL
CL

Now let’s take a look at what happens when a weight is added


to disturb this equilibrium
Un cambio en el peso (adición o remoción) causará un cambio en la posición del
G, el centro de gravedad del buque
TCG

•Un cambio en VCG (or KG)

•Un cambio en el TCG

Go
G1

KGnew

BL
It also causes a change in the K
longitudinal CG (LCG), but CL
we’ll discuss that later...
BL

ADICIÓN DE PESO
•g

G0
G1

BL
K
CL

DESCARGA DEL PESO


MOVIMIENTO DE PESO

In the case of a weight SHIFT, the CG first shifts AWAY from the
removed weight….
…and the TOWARDS the relocated weight
Let’s first consider a weight added directly over the centerline
This will cause a the location of the CG to move TOWARD the weight ...

•g

G1
G0

KGnew KGold

BL
K
CL

… Causing a change in the VERTICAL distance, or KG


The exact distance •g
that the CG changes
can be determined
by considering
how the moment
G1
about the keel,
SMk=0, is G0

satisfied. KGnew KGold

BL
K
CL

Mnew = Mold + Madd


First, remember what a “moment” is:

M = Force x distance

•g

G1
Kg
G0
KGnew KGold

K BL
CL

• The “forces” are “w” for the added weight, and Ds for the ship’s displacement
• The “distances” are KGold and KGnew for the ship’s weight before and after
the change in weight
• And Kg for the distance of the weight from the keel
•g

G1
Kg
G0
KGnew KGold NOTE!

BL
K Dsnew = Dsold + w
CL

Mnew = Mold + Madd

Dsnew x KGnew = Dsold x KGold + wadd x Kg

KGnew = Dsold x KGold + wadd x Kg


Dsnew
It’s the same deal for removing a weight, only this time you SUBTRACT the moment

•g

G0
Kg
G1
KGold KGnew

K BL
CL

Dsnew x KGnew = Dsold x KGold - wadd x Kg

KGnew = Dsold x KGold - wadd x Kg


Dsnew
In a relocation of a weight, look at it as SUBTRACTING one weight, and
ADDING another weight.

•g

G1
G0
Kg2
•g
KGnew
KGold Kg1

BL
K
CL

Dsnew x KGnew = Dsold x KGold - w1 x Kg1 + w2 x Kg2


Dsnew x KGnew = Dsold x KGold - w1 x Kg1 + w2 x Kg2
In this unique case, Dsnew and Dsold and are the SAME THING!
• w1 and w2 are also the same thing!
• The weight has only moved, not been removed
• So we can rearrange the formula:

Ds KGnew = Ds x KGold - w1 x Kg1 + w1 x Kg2

Ds (KGnew - KGold) = w (Kg2 - Kg1)

Ds GnewGold = w g2g1

...This is ONLY for a single vertical weight shift!!


Ds GnewGold = w g2g1

Where:

• GnewGold is the distance between the old and new CG’s

• g2g1 is the distance between the old and new Cg locations


of the relocated weight
We can generalize the formula for vertical changes in CG by the following:

KGnew = Dsold x KGold + Swi x Kgi


Dsold + Swi
Efecto de los pesos suspendidos

EL C.G DEL PESO SE


ENCUENTRA EN LA
SUSPENSIÓN
Conclusiones
El centro de gravedad de un cuerpo se mueve directamente hacia el centro de
gravedad de cualquier peso adicional.
El centro de gravedad de un cuerpo se mueve en dirección opuesta desde el
centro de gravedad de cualquier peso descargado
El centro de gravedad de un cuerpo se mueven de forma paralela al cambio
de la CG de cualquier peso MOVIDO dentro del cuerpo.
El cambio de la CG del cuerpo en cada caso viene dado por la siguiente
fórmula:
GG1 = wd metros
W
donde w = peso añadido, descargado o cambiado.
W = masa final del cuerpo
d = distancia entre el centro de gravedad si el peso añadido o
eliminado, o la distancia por el cual se desplaza el peso.
Cuando el peso está suspendido, su CG se considera en el punto de
suspensión.
EJERCICIOS
METACENTROS
&
CÁLCULO DEL ÁNGULO DE ESCORA
Consideremos el buque flota sin asiento y adrizado :
• K, keel
• B, center of buoyancy
• G, center of gravity MT
• M metacentro transversal

Go

Bo

BL
K
CL
MT
F

B1

For small changes in inclination, the point MT is where the ship is assumed
to rotate.
ML
Metacentro longitudinal, o ML...

F
MT
F
When the ship reacts to an off-center load (which
will change the ship’s CG),...

...the center of buoyancy will shift


until it is vertically aligned
with the new CG...
G1

…G1 can be assumed to move B1


PERPENDICULAR from the CL

FB
MT

G0MT

G0G1

The hypotenuse is G1MT

G1
SO….

tan F = G0G1 B1
G0MT

(tan F = opp/adj… remember?)


FB
ANGLE OF LIST of a vessel due to a change in loading.

tan F = G0G1
MT
G0MT
How?

• G0G1 is the change in the transverse Center of Gravity

KMT
•G0MT = KMT - KG0 Go

Bo

KG
K
CL
MOVIMIENTO TRANSVERSAL DE PESO

Tan LIST = GGH


GM

Un buque inicialmente adrizado tiene un desplazamiento de 12000 t y


tiene un KG 6.7 m y un KM 7.3 m. Un peso de 60 ton a bordo es movido
una distancia de 14 m horizontalmente en la cubierta. Calcule el ángulo
de escora (list) resultante.
ESCORA DEBIDO A CARGA Y DESCARGA PESOS
Ejemplo cuando el buque está inicialmente escorado y se desea adrizar
EJERCICIOS
EFECTO DE SUPERFICIE LIBRE
FREE SURFACE EFFECT

G Z

B BB1BB
1B
111
FREE SURFACE EFFECT
M

G3 Z3
G2
G GG2G2Z
G Z
2
G2 2 2

B1
B BB
1B
B11B
11

GZ2 = GZ3
G3

GG3

B1
EFECTO DE SUPERFICIE LIBRE Y LA PERDIDA DE ESTABILIDAD TRANVERSAL ESTÁTICA

Efecto de superficie libre sobre la estabilidad: Cuando un tanque abordo


se encuentra parcialmente lleno, y la superficie del líquido contenido en su
interior esta libre de mantener la horizontal durante el movimiento de rolido,
se experimenta una pérdida de estabilidad o disminución del brazo (GZ') de
la cupla adrizante
CALCULO DEL FSE PARA UN TANQUE DE FORMA
RECTANGULAR

Para un tanque de forma rectangular el efecto de superficie libre en el aumento virtual


del G in m puede ser calcualdo por:
lb3 1
FSE  GGV   2
12W n
donde: GGV ó FSE es el aumento virtual del f G in m;
l es la longitud del tanque;
b es la manga del tanque;
 es la densidad del líquido en el tanque;
W es el volumen de desplazamiento del buque.

LA MANGA DEL TANQUE ES POR TANTO EL FACTOR MÁS IMPORTANTE


EJEMPLO
Un buque tiene un desplazamiento inicial de 10500 t y KG 7.60 m. Un tanque rectangular cuya carga es
combustible de longitud 30 m y manga 20 m está parcialmente lleno con 9600 ton de combustible (RD
0.86). Si el Kg del combustible es 8.00 m, calcule el GM efectivo si el KM para el desplazamiento final
es 8.80 m.
1

2
CÓMO SE PUEDE MINIMIZAR EL ESF?

1.Tank breadth If a tank is


subdivided, the loss of GM can
be greatly reduced

2. Tank length. Free surface momets (and loss of GM) are directly proportional to the length of the tank i.e. if
the tank length is doubled so will be the value of the free surface moments (and loss of GM).
3.Density . Free surface moments (and loss of GM) are directly proportional to the density of the liquid in the tank,
the greater the density of the liquid in the tank, the greater the FSM’s and subsequent loss of GM.

Ship displacement Free surface moments (and loss of GM) are inversely proportional to the displacement
of the ship. For a given tank, the loss of GM will be smaller as the displacement increases and vice-versa. It
should be noted that the actual free surface moments for any tank are not affected by the ship's
displacement (since ship displacement is not included in the formula for their calculation anyway!).
Example 1
A ship has a displacement of 12000 t and initial KG of 7.84 m. A rectangular double bottom tank has the
following dimensions; length 20 m, breadth 15 m and is filled with salt water ballast (RD 1.025) to a sounding
of 2.00 m. If the KM for the final condition is 8.00 m, calculate the final effective GM.

Consider the same example but this time the tank will be equally subdivided into two tanks.
Example 2
A ship has a displacement of 12000 t and initial KG of 7.84 m. A rectangular double bottom tank is equally
subdivided has the following dimensions; length 20 m and breadth 15 m and is filled with salt water ballast (RD
1.025) to a sounding of 2.00 m. If the KM for the final condition is 8.00 m calculate the final effective GM. It can
be seen that there are now two tanks each having a breadth of 7.5 m.

Consider the same example but this time the tank will be equally subdivided into three tanks.
Example 3
A ship has a displacement of 12000 t and initial KG of 7.84 m. A rectangular double bottom tank, which is
equally subdivided into three compartments, has length 20 m and overall breadth 15 m and is
filled with salt water ballast (RD 1.025) to a sounding of 2.00 m. If the KM for the final condition is 8.00 m,
calculate the final effective GM. It can be seen that there are now three tanks each having a breadth of 5.0 m.
EL EXPERIMENTO DE INCLINACION.
DERIVACIÓN DE LA FÓRMULA DEL EXPERIMENTO DE INCLINACIÓN

Antes de iniciar el experimento, el buque debe estar en posición adrizada, de tal


manera que el centro de gravedad G, se encuentre en la línea de crujía.

La figura 1 muestra que si un peso conocido se mueve transversalmente a través


de la cubierta una cierta distancia en metros, G se moverá fuera de la línea de crujía
a GH, causando que el buque se escore.
Si un péndulo se suspende en O tanto que cruce un listón en X,
entonces como el buque se escora, se observará y podrá ser
medida la deflexión XY (figura 2).

KG= KM-GM
Donde KM es obtenido de las curvas hidrostáticas
para el calado medio calculado (calados observados en el experimento).
PREPARACIÓN PARA LA PRUEBA DE INCLINACIÓN
a) El buque debe flotar libremente.

b) Todos los cabos de atraque deben estar flojos, los tanques de líquidos y
calderas bien llenos o vacíos, en lo posible, y las sentinas secas, de manera
que haya la menor cantidad de líquido con superficie libre.

c) Hágase el experimento con marea muerta, o sea, con mínimo movimiento de


marea y cuando el viento sea mínimo.

d) Todos los pesos que se encuentren a bordo deben estar completamente


asegurados de manera que no sufran movimientos, Los contenidos de todos
los pañoles serán inspeccionados.

e) La tripulación será desembarcada, y en caso de que permanezca a bordo debe


ser confinada a un lugar conveniente y se tomará nota debidamente.

f) Después que se han embarcado los pesos que producen la inclinación e


inmediatamente antes de comenzar el experimento, se toman los datos
siguientes:

1) Calados a proa y a popa.

2) Densidad del agua con hidrómetro.

De estos datos y del desplazamiento y otras curvas, puede determinarse con la


precisión debida el desplazamiento.

g) Cuando todo está listo se mueven uno o más de los pesos de inclinación, de
acuerdo con el programa preparado y haciéndose una señal después que se
completa el movimiento, los observadores leen y anotan:

1) la deflexión de los péndulos.

2) Pesos que produjeron la inclinación y distancia a que fueron movidos.


Recomendaciones a tener en cuenta para el cálculo:

(1) El buque debe estar lo más adrizado como sea posible y tener suficiente
calado para permitir cualquier cambio significante en el área del plano de
agua como el buque sea escorado. Una desviación de diseño de trimado
hasta 1% de Lpp es normalmente aceptable cuando se usan las curvas
hidrostáticas.

(2) La masa de los pesos usados en el experimento de inclinación deben


provocar
al menos una escora de 1º y máxima escora de 4º en cada banda. Esto
deberá asegurar que la fórmula:
El experimento emplea 8 movimientos de pesos, si se plotea este momento vs tan;
da como resultado una línea recta como se aprecia en la figura.

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