BIOPROCESOS III

Guía de práctica de laboratorio

Departamento Académico de Agroindustria y Agronomía

PRACTICA N° 04
Control Electroneumático de cilindros de simple y doble efecto usando el simulador
FluidSIM 7.1

I. INTRODUCCION
El electro neumático, como su nombre lo dice, es una técnica que abarca dos grandes áreas
neumática y eléctrica. De esta manera, el campo de aplicación se hace mucho más vasta y
extensa, comparada con la neumática. Sin lugar a dudas, la incorporación de la parte eléctrica
conlleva o implica muchos más beneficios que desventajas puede decirse que es hasta este
momento en que la neumática, con ayuda de la eléctrica, se encuentra en posibilidades de
brincar a etapas mucho más elevadas en cuanto a la teoría de diseño de mandos. Elaborar
aplicar y poner en marcha algoritmos de automatización mucho más avanzados son ahora
posibles, gracias al empleo de captadores de naturaleza eléctrica/ eléctrica y a la mayor
flexidad en cuanto a la implantación de las señales de control mediante dispositivos de
contactos, tales como los relevadores. Así, el uso de convertidores se hace evidente, de tal
forma que la conversión de energía eléctrica–mecánica de lugar a la aplicación a los
actuadores neumáticos, cilindros, en un sin fin de áreas de automatización. Más aun esquema
verdaderamente inteligentes podrán ser aplicados al incorporar , en pasos futuros,
dispositivos o elementos electrónicos que procesan las señales con una velocidad y precisión
que la Electroneumático por sí sola no es capaz de hacer, estamos hablando de la
incorporación de Autómata o computadoras especiales, normalmente de nominados PLC ,
por sus siglas en ingles. Programable Logic Controller.

Esta práctica pretende involucrar al lector con el empleo de los elementos básicos utilizados,
botones, relevadores y sensores inductivos, capacitivos y ópticos, entre otros. Ejercicios
elementales son tratados de tal forma que la asimilación de esta técnica se logre en forma
paulatina ya que en práctica posterior el grado de dificultad de las actividades se verá
incrementada en forma significativa.

La evolución de los procesos debido al incremento sustancial en el número de señales de

campo, en conjunto con el diseño de algoritmos de automatizaron más completos debido a
que las tareas aumentaron de complejidad al paso del tiempo, obligo de manera natural a
aplicar la segunda gran categoría de los sistemas digitales: lógica secuencial. En este caso,
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existen salidas que dependen no solo de las condiciones iniciales de las señales de campo
generadas por los sensores provenientes de las maquinas o sistemas de producción, sino que
además dependen de estados internos de proceso mismo. En consecuencia para que el
esquema de control pueda producir la correcta señal de salida, es necesario que “memorice”
condiciones de operación cuyo estado depende de eventos anteriores asociados a ese mismo
estado.

Así el lector deberá aplicar esquemas de control con memoria para diferenciar posibles
estados que pueden ser confusos de tal forma que el algoritmo tenga la capacidad de calcular
el valor futuro inmediato de salida.

Pongamos como ejemplo la fotografía de la parte trasera de un automóvil circulando por una
vía de alta velocidad, tomada desde un segundo automóvil que circula detrás de el . A simple
vista el observador de dicha fotografía no podría distinguir si el coche en donde va el
fotógrafo se iba acercando o alejándose del primero. Para esto será necesario haber tomado
al menos otra fotografía un instante anterior. De esta manera, conociéndolos los tiempos de
toma de cada una de ellas, más la buena observación sobre los tamaños de detalles, tales
como la placa, llantas, ventanas, entre otras cosas, nos darían suficiente información para
determinar si los coches se iban alejando o acercando entre sí, e inclusive pudiera llegarse a
la conclusión de que no sucedía lo uno ni lo otro, esto es que guardaban la misma velocidad,
separados a distancias constante.
Así, en electro neumático un mando inteligente podría discernir cuando el vástago de un
cilindro va o vine con respecto a la posición inicial, durante una secuencia diaria de
producción.

En esta práctica, además de introducir al lector al concepto de memorias, elaborados con

reveladores, se revisa un esquema sencillo pero muy útil en la práctica: circuito con autor
retención con prioridad a las actividades. En muchas maquinas o procesos es favorablemente
aplicable este esquema de control y tal ves el lector encontrara de inmediato mas de tres
maquinas o procesos donde pueda ser útil.

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II. OBJETIVOS
 Conocer los elementos básicos que intervienen en un circuito electro neumático: botón,
pulsador, botón enclavado, válvula electroneumatica, detector final de carrera y
relevador de corriente directa.
 Construir y aplicar funciones lógicas AND y OR empleando relevadores de corriente
directa, para el diseño de mandos de control electro neumáticos en la secuencia de
cilindros neumáticos.
 Implementar circuitos con memoria para el control secuencial de cilindros de simple
efecto, empleando reveladores de corriente directa.
 Aplicar el circuito de autor retención con prioridad a la activación para resolver
secuencias cicladas de cilindros neumáticos, empleando relevadores de corriente directa.

III. MATERIAL Y METODOS

3.1. MATERIALES Y EQUIPOS

Computador
Simulado FluidSim v. 7.1.

3.2. MÉTODOS.

PARTE A: ARME EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO Y RESPONDA LAS

INTERROGANTES PLANTEADAS
a) Investigar el funcionamiento de las válvulas electro neumáticas biestables, relevadores
de corriente directa; detectores eléctricos de rodillo; botones pulsadores y enclavados
de naturaleza eléctrica; sensores inductivos, capacitivos y ópticos, así como el símbolo
de cada uno de ellos.
b) Empleando un programa de simulación (por ejemplo, Fluidsim, Automation Studio)
realice el siguiente circuito de control electro neumático.
c) De acuerdo con el circuito de la figura 3.1, ¿que cambios habría que hacer para que el
regreso del cilindro se realice en forma automática?
d) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de la
maquina o proceso correspondiente.

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1.0

4 2

Y1 Y2

1.1 5 3
1

0.1

+24V 1 2 3 4

B1 K1 B2 K2

K1 Y1 K2 Y2

0V

2 4

Figura 3.1
PARTE B: ARME EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO Y RESPONDA LAS
INTERROGANTES PLANTEADAS

a) Armar el circuito mostrado en la figura 3.2:

b) Active el botón B1 y observe el comportamiento del cilindro.
Pregunta: ¿Cual es el diagrama de espacio de espacio fase que se obtiene de acuerdo
con el comportamiento observado?
c) Cambie el botón pulsador 1.2 por uno con enclavamiento, repita el experimento. observe
y registre los cambios en el comportamiento con respecto al punto anterior.
d) Cambie el sensor SI por uno de rodillo. ¿Qué diferencia sustancial encuentra? ¿Qué
ventajas o desventajas ofrece el cambio de sensor?.

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S1

1.0

4 2

Y1 Y2

1.1 5 3
1

0.1

+24V 1 2 3 5

B1 K1 K2

S1

K1 Y1 K2 Y2

0V

2 5

Figura 3.2

PARTE C: ARME EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO Y RESPONDA LAS

INTERROGANTES PLANTEADAS

a) Investigar el funcionamiento del circuito de auto retención con prioridad a la activación.

b) Empleando un programa de simulación (por ejemplo Fluidsim, Automation Studio)
realice el siguiente circuito electro neumático de control.
c) De acuerdo con el circuito de la figura 3.3 ¿Qué cambios habrá que hacer para que el
regreso del cilindro se realice en forma automática?
d) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de la
maquina o proceso correspondiente.

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+24V 1 2 3

K1

K1
2 BM

Y1
Y1 BP
1 3

K1

0V

2
3

Figura 3.3

PARTE D: ARME EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO Y RESPONDA LAS

INTERROGANTES PLANTEADAS

a) Armar el circuito mostrado en la figura 3.4 el cual da solución a la secuencia mostrada en

el diagrama de espacio fase siguiente, en donde representan memorias de estados
internos del proceso.
1.- Oprima el botón BM y observe el comportamiento de los cilindros. Pregunta: ¿se
cumplió lo esperado de acuerdo con el diagrama espacio fase? Si no, revise de nuevo
las conexiones del circuito.
2.- Una vez puesto en marcha la secuencia, active el botón de paro y observe la
consecuencia ¿que sucede con los cilindros si oprime BM antes de restaurar BP?
3.- En específico ¿cual es la función particular que realizan las tres memorias del circuito?
4.- Obtenga la función lógica del esquema de control.

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A
M1 M3
1
M2
0

B
1

0
Diagrama de
espacio fase

A0 A1 B0 B1

A B

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4

1.1 5 3 2.1 5 3
1 1

0.1

+24V 1 2 3 5 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

K1 M1
K1 M3 M3
K2 M2 M1 M3 M2
BM
K3 M1 M1 M2
A0 A1 B0 B1 M2
K2
M2 K5 M2 M3
BP
K4 M3 K2 M3 K3

K4
M3

K4 K5
K2 K3 K4 K5
K1
Y1 Y2 Y3 Y4
M1 M2 M3

0V

2 16 13 11 16 11 15 12 17 14 12 16
3 17 15 13 18 13 19 15 14 20
15 18 18 22
19 21 21

Figura 3.4

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IV. RESULTADOS Y DISCUSION

Actividades complementarias N° 1:
Diseñe el circuito de control de mando electro neumático para la secuencia siguiente:
 El arranque de un cilindro A de doble efecto se realiza cuando se oprime un botón B1 o
un botón B2 .ambos botones son de naturaleza eléctrica.
 Cuando se extiende por completo el vástago , este regresará solo si se activa un detector
final de carrera , ya sea de naturaleza electromecánica , electrónica u óptica, en
combinación lógica AND con un botón pulsador eléctrico.
 El cilindro deberá estar controlado por una válvula electro neumática biestable, deberá
cuidarse el uso y aplicación correcta de los relevadores.

Actividades complementarias N° 2:

Diseñe el circuito de control de mando electro neumático para la secuencia de dos cilindros
de doble efecto de acuerdo con el diagrama espacio fase siguiente (figura 3.6):
 Utilice circuito de autorretencion con prioridad a la activación
 Utilice memorias auxiliares para el control de los estados internos.
 Identifique todos los elementos del circuito de acuerdo con las normas

A
M3
1

B
1

0
Diagrama de
espacio fase

Figura 3.5

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V. CONCLUSIONES
Utilizando conceptos revisados en esta práctica, concluya sobre:
 Utilizando conceptos revisados en esta practica, concluya sobre:
 Ventajas y desventajas de aplicar una combinación de válvulas para construir la función
lógica AND en sustitución de la válvula de simultaneidad.
 Las ventajas y desventajas de aplicar el cilindro de simple efecto como actuador lineal
en sustitución del cilindro de doble efecto.
 ¿Qué beneficio o valor agregado se obtuvo al realizar esta practica para reforzar o
asimilar los conceptos teóricos revisados en el tema de electro neumática
 Las ventajas de emplear memorias auxiliares para los estados internos del sistema.
 Ventajas y desventajas del empleo de detectores electromecánicos finales de carrera y
de los detectores inductivos y capacitivos. Para hacer esto una tabla comparativa de los
tres elementos, mostrando las ventajas y desventajas de utilizar cada uno de ellos.

VI. BIBLIOGRAFIA
 Millán S. Automatización neumática, la ed, Alfaomega Marcombo, 1996.
 Millán S. Calculo y diseño de circuitos en aplicaciones neumáticas, 1ª ed. Alfaomega
Marcombo, 1998.
 Deppert. W. y Stoll, K, Dispositivos neumáticos, 1ª ed, Alfaomega Marcombo, 2002

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ANEXO

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