ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de naturaleza técnica,
económica o humana.
• Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las
maquinas.
• Mejorar la productividad adaptando la maquina a los criterios de producción, de rendimiento o de
calidad.
• Pilotar la producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra.
• Reforzar la seguridad, vigilando o controlando las instalaciones y maquinas.
En todo sistema automatizado se distinguen dos partes, la maquina o instalación, y la parte mando
constituida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando es asegurada por los componentes de
automatismos, respondiendo a cuatro funciones de base:
o La adquisición de datos.
o El tratamiento de datos.
o El mando potencia.
o El dialogo hombre-maquina.
Adquisición de datos.-
La adquisición de datos consiste en captar los fenómenos exteriores (físicos, eléctricos, electrónicos) a los
cuales está ligado el equipo automático. El funcionamiento del aparellaje por contactores puede ser
mandado por el desplazamiento de un móvil (interruptores de posición, detectores de proximidad
inductivos o capacitivos), por una variación de nivel (interruptores de flotador), de temperatura
(termostato), por una presión (presostato), una depresión (vacuostato), por el viento (anemómetro), etc...
Los detectores fotoeléctricos son utilizados frecuentemente.
Los móviles en desplazamiento (finales de carrera), al accionar las levas de los contactos colocados en su
recorrido, permiten el funcionamiento y el control de maquinas automáticas.
Tratamiento de datos.-
En los equipos de automatismos de tecnología electromecánica, el tratamiento de datos esta realizado por
los contactores y relés auxiliares. Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales como:
! Selección de circuitos.
! Registro de órdenes recibidas.
! Interface de órdenes exteriores y desmultiplicación de las informaciones.
! Adaptación de las señales de salida de la parte de mando a las exigencias
determinadas por las características de los componentes controlados (contactor,
electro-válvulas, pequeños motores...)
! Enclavamiento, seguridad, señalización, etc....
Concebidos para controlar intensidades débiles, estos aparatos deben, no obstante, cumplir sin fallos, su
función de intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el respeto de la secuencia de marcha
dependen de su fiabilidad.
La robustez mecánica y eléctrica requeridas son aun más importantes que las exigidas para los
contactores.
Mando de potencia. El contactor.
La energía eléctrica, puesta a disposición de industriales o de particulares a través de una red de distribución,
no puede estar conectada permanentemente a un conjunto de receptores. Es pues necesario emplear sistemas

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de conmutación de potencia que permitan el transporte o la interrupción de la energía procedente de la red,
hacia los receptores.
Estos son los interruptores, disyuntores (automáticos) y sobre todo los contactores que, aseguran esta función
llamada “mando de potencia”.
En la mayoría de los casos, para facilitar la utilización así como el trabajo del operador que se encuentra a
menudo alejado de los órganos de conmutación de potencia, es preciso recurrir al mando a distancia.
El cambio se realiza a través de un sistema motor, accionado por auxiliares de mando (pulsadores por ejemplo)
que sustituye la acción manual del operador.
El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de control a distancia.
Esta última implica a menudo un informe de la acción realizada, bien por visualización con ayuda de un piloto
luminoso o por mando automático de un segundo aparato. Los circuitos eléctricos complementarios llamados
“circuitos de mando automático” están realizados con la ayuda de contactos incorporados en el contactor.
Dialogo hombre-maquina.-
El dialogo hombre-maquina esta asegurado por los auxiliares de mando manual concebidos para controlar la
corriente que atraviesa, por ejemplo, la bobina de mando de un contactor. De este modo, a través del
contactor, el motor o el receptor puede ser controlado a voluntad del manipulador.
Un auxiliar de mando consta esencialmente de un dispositivo de mando o señalización. Los dispositivos de
mando, son muy numerosos. Su elección se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilización y la
naturaleza de la intervención:
• Los contactos; Los auxiliares de mando están equipados de un determinado numero de contactos NA,
NC, NA + NA, NC + NA, NC + NA, provistos de pastillas de aleación de plata.
• La envolvente; Si algunas unidades de mando están destinadas a ser fijadas sobre los paneles de
chapa de los pupitres o sobre las maquinas, la mayor parte de ellas están montadas en cajas en
función de los factores de explotación y de ambiente. De tipo protegido o estanco, la envolvente
protege:
! Al personal contra contactos involuntarios o accidentales con las piezas en tensión.
! A la unidad de mando, contra el polvo, las proyecciones de liquido, los choques, etc...
Las condiciones de utilización, el lugar de utilización y las características de los circuitos controlados, son los
criterios principales que determinan la elección de los auxiliares de mando manual.
Entre los elementos necesarios destacaremos:
1. Contactores.
2. Relés de protección.
3. Temporizadores.
4. Elementos de maniobra y señalización.
EL CONTACTOR
Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de un electroimán.
En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como “un interruptor mandado a distancia que
vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor, al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:
- Un juego de contactos eléctricos.
- Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierra y apertura, en
cambio en un contactor esta acción es efectuada por un electroimán.

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El contactor presenta, pues, la ventaja de poder ser gobernado a distancia, ya que elementalmente basta con
tender dos hilos desde los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se halla emplazado el
punto de mando.
El contactor puede ser accionado, no solo por la acción directa de una persona, si no por cualquier elemento
que sea capaz de cerrar un contacto (termostato, presostato, etc...)

Elementos que componen un contactor son:

a.- Contactos principales.
b.- Contactos auxiliares.
c.- Circuito electromagnético.
d.- Sistema de soplado.
e.- Soporte o estructura del aparato.
A.- Contactos principales.
Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierra o apertura
del circuito principal a través del cual se transporta la corriente al circuito
de utilización.
Los contactos principales que forman el contactor, pueden ser, unipolares,
bipolares, tripolares, etc., y tienen dos partes una fija y otra móvil.
Los contactos se fabrican generalmente con materiales altamente
conductores. La plata es material con que actualmente se fabrican la
mayoría de los contactos, su alta conductividad eléctrica y térmica y el
hecho de que su oxido también sean conductores la convierte en el
material ideal para este uso. Los inconvenientes que surgen de su poca
dureza y su relativa facilidad a la soldadura quedan resueltos mediante
adecuadas aleaciones con otros metales (Plata-Cadmio, Plata-Paladio, Plata-Níquel) que le proporcionan las
propiedades necesarias para cada uso particular.
B.- Contactos auxiliares.
Son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor y su señalización.
Los contactos auxiliares pueden estar abiertos y cerrados estando en reposo el
contactor y como por lo general han de dar paso a pequeñas corrientes suelen ser de
pequeño tamaño.
El número de contactos auxiliares por contactor será el necesario para cada tipo de
maniobra a realizar.
Los contactos, tanto principales como
auxiliares, son las piezas que están sometidas a un
trabajo mas duro. Para cumplir perfectamente su cometido deben reunir
las propiedades mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a
enumerar:

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 1) Alta conductividad eléctrica y térmica.
2) Pequeña resistencia de contacto.
3) Débil tendencia a pegar o soldar.
4) Buena resistencia a la erosión eléctrica, producida por el arco.
5) Dureza elevada y fuerte resistencia mecánica.
6) Poca tendencia a formar óxidos o sulfatos resistentes eléctricamente.
C.- Circuito electromagnético.
Puede ser para corriente alterna o continua, aunque los mas utilizados son los
primeros. El circuito electromagnético consta de tres partes:
1) Núcleo. (hierro fijo).
2) Bobina.
3) Armadura. (hierro móvil).
El núcleo en forma de ‘E’ mayúscula, lleva en su
parte central colocada la bobina. Generalmente esta
parte del circuito es fija cuando la bobina es
atravesada por una corriente eléctrica, genera un campo magnético que hace que el
núcleo atraiga a la armadura que es la parte móvil la cual al ser atraída por esta
presiona los contactos móviles contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los
cerrados.
Al conectar el contactor a una red de corriente alterna, la
corriente magnetizante y el flujo correspondiente pasan por cero dos veces en cada
periodo y la armadura por efecto de los muelles antagónicos tiende a abrirse
momentáneamente a cada inversión del flujo. Esto produciría la vibración del
electroimán, ruidos, intermitencia en la conexión y acortaría la vida del electroimán por
los esfuerzos a que estaría sometido.

Para evitar esto, se coloca en el extremo de las piezas polares del

electroimán una espira auxiliar, llamada “espira de sombra”

D.- Sistema de soplado.

Al producirse la apertura de cualquier circuito sometido al paso de una corriente eléctrica, este, tiende a
producir un arco voltaico entre los contactos que se están separando, esta acción produce un desgaste de loa
contactos, llegando a producir malos contactos y como consecuencia averías.
Para evitar esto se emplean varios sistemas uno de ellos es el de “soplado por aire a presión”. Al producirse
la separación de los contactos, automáticamente se dirige un potente chorro de aire a presión que incide sobre
el arco eléctrico alargándolo y enfriándolo considerablemente, lo que produce su rápida extinción.
Otro de los sistemas usados para conseguir el alargamiento del arco se basa en el “soplado magnético”. Este
sistema consiste fundamentalmente en someter el arco a los efectos de un campo magnético, que incide
perpendicularmente sobre el mismo.
E.- Soporte o estructura del contactor.
El conjunto magnético y los contactos están unidos por medio de un elemento aislante montado de forma que
las posibles vibraciones recibidas por el contactor no afecten al perfecto funcionamiento de este. El conjunto va

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montado en una estructura adecuada, en la cual se han previsto
los alojamientos necesarios para la colocación de los elementos.
Las partes aislantes son de material totalmente antifuego y con
gran resistencia eléctrica para evitar arcos eléctricos, resistente
mecánicamente para soportar sin roturas ni grietas los golpes de
la armadura, indeformables con el tiempo y el calor, para no
estropear el movimiento de sus componentes que se desplazan
en su interior.

Funcionamiento de un contactor.
Su funcionamiento está basado en el mismo principio que los relés. Las diferencias radican en los valores
eléctricos que se manejan con uno y otro dispositivo. El contactor está pensado para trabajar como interruptor
automático, con corrientes y tensiones más elevadas.
Un contactor que va a establecer el la alimentación eléctrica de un motor eléctrico, se ha de conectar siguiendo
las pautas del dibujo. Si el interruptor no se encuentra accionado, esto es, alimentando eléctricamente la
bobina, el contactor estará en posición (OFF), manteniendo los contactos NA y NC en su posición de reposo.

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 Si accionamos el interruptor, alimentaremos
eléctricamente la bobina, estado (ON) del
contactor, creando un campo magnético que se
cierra por el circuito magnético, haciendo actuar
el martillo y moviendo con él los contactos,
invirtiendo sus posiciones de reposo.
De esta forma, si un motor se conecta a través
de los contactos principales del contactor,
podemos accionarlo con un interruptor de escaso
poder de corte.

Simbología.
Los símbolos gráficos para representar un contactor industrial son los siguientes:

CONTACTORES SEMICONDUCTORES
Propiedades:
• Rango de corriente térmica asignada para el funcionamiento 20 A, 30 A y 45 A
• Control de CC
• Unipolar, tripolar
• Conmutación por tiristores
• Tensión inversa máxima 1200 V
• Tensión de aislamiento > 4000 V
• Terminales de conexión para 2 x 2.5 mm2 o 1 x 4 mm2
Propiedades especiales:
• El relé de semiconductor está protegido internamente contra la sobrecarga con la señalización de
sobrecarga a través de la salida de señalización.
• Los cables con una sección transversal de conductor de hasta 1 x 25 mm2 se pueden conectar a
los terminales de salida de los relés del semiconductor.
Aplicación:
Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas de CA óhmicas
e inductivas de fase 1 y fase 3 con frecuencia de conmutación alta.
Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas CA de
fase 1 y fase 3 de hasta un factor de potencia de cos _ = 0.5.

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Características nominales de un contactor. Categoría de empleo.
Elegir un contactor significa: fijar la capacidad, para establecer, soportar e interrumpir la corriente en el receptor
que se desea controlar, sin recalentamiento ni desgaste excesivos de los contactos. Para ellos, se hace
necesario conocer las características nominales:
" Tensión Nominal De Empleo [Ue]:
Determina la tensión de empleo del contactor. En circuitos trifásicos es la tensión entre fases.
" Intensidad Nominal De Empleo [Ie]:
Determina la intensidad de empleo del contactor.
" Intensidad térmica [Ith]:
Intensidad, que un contactor en estado –ON- puede soportar durante 8 h sin que los calentamientos
sobrepasen los límites fijados por las normas. Generalmente suele coincidir con la I. nominal de
empleo.
" Categoría de empleo:
Las categorías de empleo resumen los principales campos de aplicación de los contactores en corriente
alterna (categorías AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilización normal de
los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en función de la corriente
asignada de empleo Ie y de la tensión asignada de empleo Ue.
Dependen:
• De la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.)
• De las condiciones en las que se efectúan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversión
de sentido de marcha, etc.)
Se definen para corriente alterna según IEC 158-1 las siguientes categorías AC:
• AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos φ ≥ 0,95
• AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas.
• AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado.
• AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas.

Relés de Protección.
Concepto de protección de motores
Para alcanzar la máxima rentabilidad de las instalaciones, se debe conseguir la óptima explotación de la
capacidad de los motores, implicando que éstos sólo paren en aquellos casos en que sea imprescindible. Así,
el concepto de protección de motores se hace necesario en la utilización de estos equipos. Sin embargo, la
protección de motores aún sigue siendo un problema, dado el número relativamente elevado de averías que se
producen. El porcentaje aproximado de cada una de estas causas individuales es de:
• sobrecarga 30%

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 • daños del aislamiento 20% • fallos de fases 14%
• daños en cojinetes 13%
• envejecimiento 10%
• daños en el rotor 5%
• otros 8%

Sistemas de protección.
En la actualidad, la combinación más utilizada
es la protección contra cortocircuitos mediante
interruptores magnetotérmicos o fusibles,
acompañados de un relé térmico bimetálico,
para la protección contra sobrecorrientes, y
contactores para arranque y parada del motor
(figura 1).
También se emplean guardamotores para la
protección de cortocircuitos y sobreintensidades,
en conjunto con contactores de puesta en marcha
y parada del motor. Esta combinación es habitual para maniobra de pequeños motores
(figura 2).

Coordinación de las protecciones.

Para la elección de una correcta protección, se debe tener en cuenta el concepto de coordinación de la
protección de motores que es, la capacidad de asociar un dispositivo de protección contra cortocircuitos, con
un contactor y un dispositivo de protección contra sobrecargas con el fin de interrumpir las corrientes de
cortocircuito lo más rápidamente posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones. Según la norma IEC
947-4, se definen:
# Coordinación de tipo 1: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas
o instalaciones. Son aceptados daños en el contactor y relé de sobrecarga. La protección de
cortocircuito debe ser reseteada o, en el caso de fusibles, reemplazados.
# Coordinación tipo 2: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas o
instalaciones. No es aceptado daño en el relé de sobrecarga. Los contactos del contactor pueden
quedar con alguna pequeña soldadura fácilmente separable, pero no hay necesidad de cambiarlos. La
protección de cortocircuito debe ser reseteada o, en el caso de fusibles, reemplazados.
# Coordinación total: Según la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse
que los aparatos que conforman el arrancador presenten daños o riesgo de soldadura.
Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de un aumento de
la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. Cada vez que se sobrepasa la temperatura
límite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por ejemplo,
cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en 10 °C la
temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se reduce un 50%.
El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en función del nivel de protección deseado:
• relés térmicos bimetalicos,
• relés de sondas para termistancias PTC,
• relés de máxima corriente,
• relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.

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Esta protección también puede estar integrada en aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores
motores.

Relé Térmico Bimetálico.

Estos equipos constituyen el sistema más sencillo y conocido de
protección térmica por control indirecto, es decir, por calentamiento del
motor a través de su consumo. El principio de funcionamiento es por
efecto del calentamiento de elementos bimetales que causan una
deformación mecánica, la cual acciona el mecanismo mecánico de
disparo.
Además, existen los relés térmicos del tipo
diferencial, los cuales disponen de un
sistema mecánico para protección contra
fallos de fase. Estos están basados en el
hecho de que la falta de una fase hace que
el bimetal de esa fase se enfríe y, por deformación mecánica con respecto a las otras fases, actúe el sistema
mecánico de disparo.
! Principio de funcionamiento.
Los relés térmicos poseen tres láminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de
dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie
a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que las láminas se
deformen en mayor o menor grado según la intensidad de
dicha corriente. La deformación de las láminas provoca a
su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol
unido al dispositivo de disparo.
! Reglaje.
Los relés se regulan con un pulsador que
modifica el recorrido angular que efectúa el extremo de
la lámina de compensación para liberarse del dispositivo
de sujeción que mantiene el relé en posición armada. La
rueda graduada en amperios permite regular el relé con
mucha precisión. La corriente límite de disparo está
comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

! Ventajas /desventajas en el uso de relés térmicos

bimetálicos.

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Relé con sondas térmicas.
El uso de sondas térmicas constituye un sistema de protección contra sobrecargas térmicas suaves y
prolongadas, ajenas a la corriente del motor. Este equipo actúa como un termómetro que mide la temperatura
directamente en los enrollados del motor (en los puntos más críticos), acusando factores externos, como
temperatura ambiente excesiva o refrigeración insuficiente. Normalmente las sondas son integradas a un relé,
el cual ejecuta a un umbral determinado el disparo por medio del contactor.

Se compone de:
– una o varias sondas de termistancias con coeficiente de temperatura positivo (PTC). La
resistencia de estos componentes estáticos aumenta bruscamente cuando la temperatura
alcanza el umbral llamado temperatura nominal de funcionamiento.
– un dispositivo electrónico, alimentado en corriente alterna o continua, que mide
permanentemente la resistencia de las sondas asociadas. Un circuito detecta el fuerte
aumento del valor de la resistencia que se produce cuando se alcanza la temperatura
nominal de funcionamiento y ordena el cambio de estado de los contactos de salida.

! Ventajas /desventajas en el uso de relés con sondas térmicas.

Debido a su inercia térmica1, este tipo de
protección es aconsejable si se realiza
con otro sistema de protección.
1
La sonda reacciona con un retardo dependiendo
de su constante de tiempo térmica, que en la
práctica suele ser de 8 a 10 segundos

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Relé electrónico de protección a motor.
Típicamente, estas protecciones electrónicas incorporan las siguientes funciones: sobrecarga, fallo fase, rotor
bloqueado, asimetría y secuencia fases. Adicionalmente, ciertos modelos pueden
incorporar además sistemas de mínima
tensión, stall (prevención atascamiento
motor), fallo a tierra, cortocircuito, imagen
térmica mediante modelo matemático o
medición directa en motor.
En el caso de los relés electrónicos
"inteligentes", a todas las características anteriores ya
mencionadas debemos agregar la opción de comunicaciones bidireccionales bajo diversos protocolos; no sólo
el relé informa sobre su estatus, sino que los parámetros pueden ser también modificados a distancia. Muchos
de estos relés cuentan con contactos Entrada/Salida programables por el usuario.

Como ejemplo, podemos ver el

relé electrónico de protección
térmica LR9 Tesys de
Telemecanique.

Interruptor automático de motor. (Disyuntor magnetotérmico)

Este es un aparato de control y de protección magnetotérmica tripolar. El corte es omnipolar. La protección
térmica tiene compensación de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los
motores con una frecuencia máxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el
seccionamiento.
Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de
control giratorio. El dispositivo de mando de ambos modelos se puede enclavar en
posición “OFF”.

Admite los siguientes aditivos:

– contactos auxiliares instantáneos, que pueden ser reversibles NC o NA, para los
circuitos de señalización del estado “Marcha” o “Paro” o la señalización de disparo
magnético o térmico.
– dispositivo de disparo por mínima tensión, que impide que el receptor vuelva a ponerse
en marcha inesperadamente después de un corte de
alimentación de la red. Se puede utilizar para disparar a
distancia el disyuntor motor.
– disparador con emisión de tensión para disparar el
disyuntor motor a distancia desde una caja de pulsadores o
desde el contacto de otro aparato

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Criterios de elección de una protección adecuada
Elegir el mejor tipo de protección a ser utilizada no
es tarea fácil, debido a que esta elección depende
del funcionamiento del motor en su entorno. El
gráfico de costes muestra que los relés térmicos
bimetálicos muestran valores menores que los
electrónicos hasta potencias aproximadamente 110
HP. No obstante, la inversión en protección
electrónica se encuentra por debajo de la curva de
rebobinado de un motor, por lo que cabe
preguntarse ¿por qué no invertir en una protección
electrónica?" Y, más aun, ¿por qué no invertir en
relés de mayores prestaciones (que presentan un valor menor al costo de rebobinado a partir de 30 HP)?

TEMPORIZADORES
Para la activación o desactivación de un circuito en función del tiempo, utilizaremos los temporizadores. Se
pueden clasificar como:
# térmicos
# neumáticos
# de motores asíncronos
# electrónicos.
Desde el punto de vista de su funcionamiento se pueden clasificar en:
o Temporizador a la conexión o al trabajo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un
cierto retardo a partir del instante de conexión de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo
es ajustable mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico.

o Temporizador a la desconexión o al reposo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta

instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los bornes de la bobina. Al quedar sin
alimentación, el relé permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potenciómetro

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Temporizadores neumáticos
Son aditivos frontales que se montan por simple presión, al igual que los aditivos instantáneos. Están dotados
de un contacto inversor NA/NC o de
dos contactos NA y NC, y de un
tornillo frontal de reglaje de la
temporización.
La temporización se obtiene por
corriente de aire en un surco de
longitud regulable. El aire se recicla y
filtra, lo que hace que los productos
sean insensibles a la polución
ambiental.
Temporizadores electrónicos (Telemecanique)
Estos aparatos compactos constan de un oscilador que proporciona impulsos, un contador programable
en forma de circuito integrado y una salida estática o de relé. Es posible ajustar el contador mediante un
potenciómetro situado en la parte frontal del aparato y graduado en unidades de tiempo. Cuenta los
impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un contacto de control. Al alcanzar el número de
impulsos, es decir, una vez transcurrida la temporización, genera una señal de control hacia la salida.

Rele temporizado térmico.

Los relés temporizadores térmicos tienen dos funciones:
– controlar, desde que se ponen bajo tensión mediante un contacto auxiliar, que las operaciones no duren
más de lo previsto.– temporizar las acciones de los relés midiendo la corriente o la tensión.
Se utilizan principalmente para:
– proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de un motor contra los
arranques demasiado frecuentes, prolongados o incompletos.
– retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que la persistencia o la
repetición de un fenómeno resulten peligrosas (por ejemplo: descebado de una bomba,
falta de presión del aceite de una máquina, etc.).
Temporizadores de motor síncrono
Temporizador que actúa por medio de un mecanismo de relojería accionado por un pequeño motor, con
embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se
produce la apertura o cierre del circuito.

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Temporizadores para arrancadores estrella-triángulo
Genera la secuencia para un arranque estrella-triángulo. Activa el relé 1 a la conexión durante el tiempo t. El
relé 2 se activa 100ms. después de la desactivación del relé 1. El tiempo t, se selecciona dentro de la escala en
forma continua.

Elementos de maniobra y señalización.

Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad y señalización de instalaciones. Citamos
varios tipos de materiales:
$ Pulsadores. Abiertos, cerrados, con retención.
$ Pulsadores luminosos. Abiertos, cerrados, con retención.
$ Conmutadores giratorios. Dos posiciones, tres posiciones, con llave.
$ Pulsadores multifunción. Abierto-cerrado, abierto-cerrado-abierto, posibilidad de ampliación de
contactos a 2o nivel.
$ Pulsadores multifunción luminosos, Abierto-cerrado + piloto.
$ Pulsadores de emergencia. Desbloqueo por rotación, desbloqueo por rotación de llave.
$ Botoneras. Espacio físico donde montar los anteriores elementos. Vertical (dobles, triples),
horizontal (dobles, triples).
$ Finales de carrera: elementos accionados por presión de cualquier parte móvil. En la parte externa,
la zona de presión (a presionar), puede tener diversos elementos factibles a la presión (vástago,
frontal, rodamiento, etc) que accionarían el (los) contactos interiores.
Estos contactos pueden ser de múltiples tipos; conexión, desconexión, conexión doble, desconexión doble,
conexión – desconexión, etc.

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 REFERENCIADO DE LAS BORNAS EN LINEAS Y RECEPTORES.
Conforme con las Normas Internacionales el referenciado es el siguiente:
! Alimentación: L1 – L2 - L3 – N –Pe.
! Haciaunmotor:U–V–W;
! Hacia resistencias de arranque: A- B – C – D, etc.
Clasificación por letras del referenciado:
Referenciados Ejemplos
A Conjuntos, subconjuntos funcionales (de Amplificador de tubos o de transistores, amplificador
serie) magnético. Regulación de velocidad, autómata programable.
B Transductores de una magnitud no eléctrica Par termo-eléctrico, célula termo-eléctrica, célula fotoeléctrica,
en una magnitud eléctrica o viceversa. dinamómetro eléctrico, presostato, detector de proximidad.
C Condensadores
D Operadores binarios, dispositivos de Operador combinador, línea de retardo, bascula biestable,
temporizacion, dispositivos de memoria. bascula monoestable, registrador, memoria magnética.
E Materiales diversos. Alumbrado, calefacción, elementos no definidos en esta tabla.
Corta-circuito de fusible, limitador, pararrayos, relés de
F Dispositivos de protección
protección de máxima intensidad, de umbral de tensión.
Generatriz, alternador, convertidor rotativo de frecuencia,
G Generadores dispositivos de alimentación
batería, oscilador, oscilador de cuarzo.
H Dispositivos de señalización Avisadores luminosos y sonoros
K Relés y contactores (en los equipos importantes utilizar KA y KM)
KA Contactores auxiliares, relés Contactores auxiliares temporizados, toda clase de relé.
KM Contactores principales
L Inductancias Bobina de inducción, bobina de bloqueo
M Motores
N subconjuntos (fuera de serie)
P Instrumentos de medida, dispositivos de Aparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador
prueba. horario
Q Aparatos mecánicos de conexión para
Disyuntor, seccionador
circuitos de potencia
Resistencia regulable, potenciometro, reóstato, shunt,
R Resistencias
termistancia
S Aparatos mecánicos de conexión para Auxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de
circuitos de mando posición, conmutador.
T Transformadores Transformadores de tensión, transformadores de intensidad.
Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia,
U Moduladores, convertidores
codificador, convertidor rectificador, ondulador autónomo.
Tubo de vacío, tubo de gas, tubo de descarga, lámpara de
V Tubos electrónicos, semiconductores.
descarga, diodo, transistor, tiristor, rectificador.
W Vías de transmisión, guías de ondas,
Conductor de reenvío, cable, juego de barras.
antenas
Clavija y toma de conexión, punta de prueba, regleta de
X Bornas, clavijas, zócalos
Bornas
Y Aparatos mecánicos accionados
Freno, embrague, electro-válvula neumática, electroimán.
eléctricamente
Z Cargas correctivas, filtros correctores,
Equilibrador, corrector, filtro.
limitadores
Referenciado en un esquema desarrollado.
El marcado de las bornas de los aparatos permite realizar ahorros importantes a la hora de la concepción del
esquema y del cableado del equipo. Facilita igualmente las operaciones de ensayo, de mantenimiento y
reparación.
Referenciado de las bornas de conexión de los aparatos.
Las referencias indicadas son las que figuran sobre las bornas, o sobre la placa de características del aparato.
Cada órgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxiliar, instantáneo o temporizado posee dos
referenciados alfanuméricos o numéricos.

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 ! Contactos principales (contactores, seccionadores y relés de protección contra sobrecargas).
Sus bornas están referenciadas por una sola cifra:
- de 1 a 6 en tripolar.
- de 1 a 8 en tetrapolar.
Las cifras impares se colocan en la parte superior
y la progresión se efectúa de arriba a bajo y de izquierda a derecha.
En los contactores de pequeño calibre, el cuarto polo del contactor tetrapolar es una excepción de esta
regla; sus bornas tienen las mismas referencias que las del contacto auxiliar “NA”.
! Contactosauxiliares.
Las bornas de los contactos de circuitos auxiliares están referenciadas por números de dos cifras. Las
cifras de unidades o cifra de función, indican
la función de un contacto auxiliar:
- 1 y 2 contacto de apertura (NC).
- 3 y 4 contacto de cierre (NA).

Representación del esquema de los circuitos de forma desarrollada. Reglas de

referenciado.
Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en detalle el funcionamiento del equipo. Debe
igualmente permitir el cableado y ayudar durante una reparación eventual.
Representa por símbolos, un equipo con las conexiones eléctricas u otras uniones que intervienen en su
funcionamiento. Para facilitar la comprensión, debe ser utilizada la representación desarrollada.
Los diversos órganos que constituyen el aparato (bobina, polo, contacto auxiliar, etc.) no están representados
en el esquema unos cerca de otros, tal como se encuentran en el aparato, pero separados y colocados según
una disposición que facilita la comprensión del funcionamiento.
Salvo excepción, ninguna unión (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato, debe figurar en el
esquema. Cada elemento esta referenciado para la identificación del aparato, lo que permite definir su
interacción. de este modo, si la bobina KM2 se alimenta, el contacto 21-22 de KM2 se abre (esquema).
Los circuitos de potencia, de mando y señalización están representados en dos partes distintas del esquema.

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