UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: ACTUADORES Y ACCIONAMIENTOS

PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 3: Diagramas de Control y Potencia

1. INTRODUCCION

2. OBJETIVOS.

 Diseñar e implementar un circuito de mando y potencia de un inversor de Giro

 Diseñar e implementar un circuito de mando y potencia de arranque estrella
triangulo
 Diseñar e implementar un circuito de mando y potencia de un “portón corredizo”


3. MATERIALES.

4. MARCO TEORICO.

4.1. Circuito de mando y potencia de un inversor de Giro para un motor monofásico.

Para invertir el giro de un motor monofásico es necesario seguir el siguiente circuito siendo las
bobinas el bobinado del motor y el capacitor aquel que se encuentra dentro el motor pero es
desmontable

Figura 4.1.1. Circuito del bobinado de un motor monofásico, conexionados para giros
contrarios

 
  

Figura 4.1.2.  Borneras de un motor monofásico empleado en una electrobomba. 

4.2. ARRANQUE ESTRELLA-DELTA DE UN MOTOR AC TRIFASICO.

El arranque estrella delta permite inicialmente, limitar la corriente al motor asíncrono

trifásico, esto se da en configuración estrella, para luego de unos segundos energizar al motor
con la corriente nominal, esto se da en configuración delta, configuración en el cual opera
normalmente.
El automatismo de arranque estrella delta de un motor, se realiza con dos pulsadores, uno
de marcha y otro de paro y con una lámpara de aviso de avería ver figura(4.2.1).

 
 Figura 4.2.1. Circuito de mando para arranque estrella delta.

Siendo:
FU2: Fusibles de protección contra cortocircuito del circuito de comando.
K1M: Contactor de comando principal con 2NA.
K2M: Contactor de comando estrella con 2NA.
K3M: Contactor de comando delta con 1NA y 2NC.
FR1: Relé térmico, con un 1NC y 1 NO.
S1: Pulsador NA de arranque, con 1NA
S2: Pulsador NC de parada, con 1NC
KT4: temporizador con retardo a la conexión con 1NC y 1NO.
H1:Lampara de aviso de avería.

En la figura(4.2.2) se muestra el circuito de potencia, para el arranque estrella delta.

Es importante indicar que los contactores KM2 y KM3 nunca deben estar ambos en la
misma posición para evitar un cortocircuito.

Figura 2.2.2. Circuito de potencia para arranque estrella delta.

Explicación del funcionamiento del circuito de mando figura(4.2.1):

Al energizar KM1 y KM2, se logra la conexión en estrella de los bobinados del motor y al
energizar KM1 y KM2 se logra la conexión delta.

Considerando que en el inicio todos los contactores están abiertos.

Para la Marcha: se pulsa S1. El NC de S2 está cerrado al no presionarse el pulsador de
parada, también el NC del relé térmico FR1 está cerrado al no haber falla por sobrecarga; los
contactos NC de KM2 y KM3 están cerrados y los contactos NO de KM1 y KM3 están
abiertos puesto que estos contactores están des energizados; el contacto NC (15-16) de
KT4 está cerrado y el contacto NO(15-18) de KT4 está abierto puesto que el temporizador
no está energizado.

 
Al pulsar S1 se energiza la bobina del contactor KM1, cerrándose el contactor KM1 y se
energiza el temporizador. En este momento se ha conectado los bobinados del motor en
estrella, al energizarse KM1, se cierran su contacto auxiliar NA y se energiza entonces la
bobina de KM2, cerrándose el contactor KM2 entrega energía al motor. K1M y K2M
permanecen cerrados hasta que el temporizador llegue a su valor preseleccionado, una vez
que esto ocurre el contacto NC (15-16) de KT4 se abre y el contacto NO(15-18) de KT4 se
cierra, dejando sin energía a la bobina de KM2 y energizando la bobina de KM3, quedando
de esta manera la conexión de los bobinados del motor en delta.

Para la Parada: Se pulsa S2. El contacto NC de S2 se abre, dejando sin energía a las bobinas
que estuvieran activadas de KM1, KM3 y KT4, al mismo tiempo KM3 sigue sin energía. Al
abrir KM1, su contacto respectivo NA se abre por lo que se desenclava.

Parada por disparo del relé térmico: , al detectarse una sobrecarga en las líneas de
potencia, el contacto NC de FR1 que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin
energía a las bobinas que estuvieran activadas (sean KM1, KM2, KM3 y KT4 ). KM1 con
su bobina des energizada, se abre; al abrir KM1, su contacto respectivo NA se abre por lo
que se desenclava.

4.2.1 La secuencia de funcionamiento es la siguiente : 

1. Se cierra KM1 y KM2 conectándose el motor en estrella y arrancando con los valores de 
par  e  intensidad  del  punto  1(fíjate  que  KM2  cortocircuita  X‐Y‐Z).  A  continuación  la 
velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona hacia el 
punto 2.
2. Transcurrido un pequeño tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultáneamente se cierra 
KM3 (que cortocircuita U‐Z, V‐X, W‐Y) con lo cual el motor se conecta en triángulo (salto 
del punto 2 al 3). Observa el Fig. x que la caja de conexiones no tiene chapas puesto que 
los puentes los realizan los contactores (KM2 para la estrella y KM3 para el triángulo).
3. Finalmente el motor evoluciona en triángulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se 
estabiliza a la velocidad que corresponda en función del par de carga.

  

  

 
  
Figura 4.2.1. Relación Torque y Corriente en función de la rpm de un motor trifásico   

4.3. PORTÓN CORREDIZO

El acceso al recinto de una empresa está protegido mediante un portón corredizo,

que sólo es abierto cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo. El portero se
encarga de manejar el control del portón. Realizar la simulación.

Debe cumplir las siguientes especificaciones.

a) El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El

portero puede supervisar el funcionamiento del portón.
b) Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento.
c) Un aviso luminoso permanece iluminado 6 segundos antes del inicio y
durante el movimiento del portón.
d) Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan
resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
e) Si el portón por alguna razón no puede cerrarse este se abrirá de manera
automática(a excepción del control manual).

 
 Figura 4.3.1. Portón corredizo

Figura 4.3.1. Circuito de Potencia del portón (de Referencia)

 
 Figura 4.3.1. Circuito de Mando (de Referencia)

Componentes utilizados:

 K1 Contactor abrir
 K2 Contactor cerrar
 S0 Pulsador NC STOP
 S1 Pulsador NO ABRIR
 S2 Pulsador NO CERRAR
 S3 Interruptor de posición NC
 S4 Interruptor de posición NC
 S5 Barra de presión de seguridad NC
 H1 Lámpara de aviso
 K2 Temporizador a la conexión
 K4 Temporizador a la conexión

5. DESARROLLO.

5.1. Diseñe e implemente un circuito de mando y potencia de un inversor de Giro para un

motor monofásico.

5.2. Diseñe e implemente un circuito de mando y potencia de arranque estrella triangulo

5.3. Diseñe e implemente un circuito de mando y potencia de un “portón corredizo”

6. CONCLUSIONES

7. REFERENCIAS

8. ANEXOS