INTRODUCCIÓN

Como su nombre lo indica, la dinámica se ocupa del movimiento de los cuerpos. Pero
la cinemática también, eso nos obliga a una explicación más detallada. Mientras que
la cinemática se ocupa de la descripción del movimiento, la dinámica se ocupa de la
explicación del movimiento.

La cinemática es fundamentalmente descriptiva

La dinámica es fundamentalmente explicativa

O sea, mientras la cinemática nos enseña a describir el movimiento de un cuerpo,

almacenar los datos de posición, tiempo y cualquier otro que describa con más detalle
el fenómeno, la dinámica nos dice por qué se mueve de tal o cual manera, predice
cómo se va a mover en tales condiciones y viceversa, nos dice qué debe estar
ocurriendo para que un cuerpo se mueva de tal o cual manera.

Otra diferencia fundamental entre la dinámica y la cinemática es la siguiente: con la

cinemática estamos acostumbrados a describir todo un movimiento, con sus infinitas
posiciones en cada uno de los infinitos instantes durante los que se mueve.

En cambio, cada descripción dinámica habla de apenas un instante, una foto. Las
descripciones de la cinemática son películas, las de la dinámica son instantáneas del
universo.

La cinemática describe procesos

La dinámica describe instantes

 Movimiento Rectilíneo o Curvilíneo

El movimiento curvilíneo ocurre cuando la partícula se mueve a lo largo de una

trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres dimensiones,
usaremos análisis vectorial para formular la posición, la velocidad y la aceleración de la
partícula.

Posición. Considere una partícula localizada en el

punto P sobre una curva especial definida por la
función trayectoria s, figura (a). La posición de la
partícula, medida desde el punto O, será designada
mediante el vector de posición r = r (t). Este vector
es una función del tiempo ya que, en general, tanto
su magnitud como su dirección cambian cuando la
partícula se mueve por la curva.

Desplazamiento. Suponga que durante un breve

intervalo de tiempo Δt la partícula se mueve una
distancia Δs a lo largo de la curva a una nueva
posición, definida por r' = r + Δr, figura (b). El
desplazamiento Δr representa el cambio de
posición de la partícula y es determinada por resta
vectorial, es decir Δr = r' – r.

Velocidad. Durante el tiempo Δt, la velocidad

promedio de la partícula es definida como:

Vprom = Δr / Δt

La velocidad instantánea es determinada a partir de

esta ecuación haciendo Δt0, y en consecuencia la
dirección de Δrse acerca a la tangente a la curva en
el punto P, por consiguiente,

V= lim (Δr / Δt) o

V= ds / dt

Como dr será tangente a la curva P, la dirección de v es también tangente a la curva,

figura (C). La magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir
que la magnitud del desplazamiento Δres la longitud del segmento de línea recta desde
P hasta P’, figura (b), observando que esta longitud, Δr, tiende a la longitud del arco Δs
cuando Δt0, tenemos:

V= Lim (Δr / Δt) = Lim (Δs / Δt), o

V= ds / dt

Así, la rapidez se puede obtener diferenciando, la función trayectoria s con respecto al

tiempo.

Aceleración. Si la particula tiene velocidad v en el tiempo t y velocidad v´= v + Δven t

+ Δt, figura (d), entonces su aceleración promedio durante
el intervalo de tiempo Δtes:

Aprom= Δv/Δt

Donde Δv = v´ - v. Para estudiar esta razón de cambio con

respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad
mostrados en la figura (d) están graficados en la figura (e)
de manera que las colas se localizan en el punto fijo O´ y
sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La curva se
denomina hodografia, y cuando se contruye, describe el
lugar geométrico de los puntos para la cabeza de fleta del
vector velocidad de la misma manera que la trayectoria s
describe el lugar geométrico de los puntos para las cabezas
de flecha del vector de posición, figura (a).

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos Δt0 en la ecuación anterior. En el límite

Δvtendera a la tangente a la hodografia, y entonces:

a = Lim (Δv / Δt) o

a = dv / dt
Por definición de la derivada, a actúa tangente a la hidógrafa, figura (f), y por lo tanto,
en general, a no es tangente a la trayectoria del movimiento, figura (g). Para aclarar este
punto observe que Δv, y en consecuencia a, debe tomar en cuenta tanto el cambio en
magnitud como la dirección de la velocidad v cuando la partícula se mueve desde P hasta
P´, figura (d). Un cambio de magnitud incrementa (o
disminuye) la “longitud” de v, y esto en sí mismo permitirá
a apermanecer tangente a la trayectoria. Sin embargo, para
que la particula siga la trayectoria, el cambio direccional
siempre “gira” al vector velocidad hacia el “interior” o
“lado cóncavo” de la trayectoria, y por lo tanto a no puede
permanecer tangente a la trayectoria. En resumen, v es
siempre tangente a la trayectoria y a es siempre tangente a
la hidógrafa.