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Integrales múltiples
Contenidos
Integrales dobles. Notación
Integrales dobles sobre rectángulos
Integrales dobles sobre recintos cualesquiera
Propiedades de la integral doble
Teorema del cambio de variables en integrales dobles
José Luis Galán Garcı́a, Yolanda Padilla Domı́nguez y Pedro Rodrı́guez Cielos. Departamento de Matemática Aplicada 1
Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Teorema 1
Sea f (x, y) una función acotada e integrable en Q = [a, b] × [c, d]. Entonces:
Z b
Si para cada y ∈ [c, d] existe la función F (y) = f (x, y) dx, entonces:
a
ZZ Z d Z d Z b
f (x, y) dx dy = F (y) dy = f (x, y) dx dy
Q c c a
Z d
Si para cada x ∈ [a, b] existe la función F (x) = f (x, y) dy, entonces:
c
ZZ Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = F (x) dx = f (x, y) dy dx
Q a a c
Ası́,
ZZ Z dZ b Z bZ d
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
Q c a a c
con lo que podemos calcular la integral doble de una función acotada en un rectángulo mediante
dos integrales definidas iteradas.
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Ejemplo Z3.1
Z
2x + y 2 dx dy siendo Q = [0, 1] × [0, 2].
Calcular
Q
Solución:
Veamos su cálculo aplicando el resultado del teorema anterior. En este caso se verifican las hipótesis
de ambos apartados por lo que podemos calcular la integral doble mediante dos integrales definidas
iteradas en el orden que queramos. Ası́,
ZZ Z 1 Z 2 Z 1 3
y=2 !
y
2x + y 2 dx dy = 2x + y 2 dy dx =
2xy + dx
Q 0 0 0 3 y=0
Z 1 x=1
8 8 8 14
= 4x + dx = 2x2 + x =2+ =
0 3 3 x=0 3 3
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2 y=2
y3
Z
2
8 14
= 1+y dy = y + =2+ =
0 3 y=0 3 3
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De forma análoga, decimos que R es un recinto de tipo II (derecha de la figura 3.1) si se puede
expresar por n o
2
R = (x, y) ∈ R c ≤ y ≤ d ; h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)
d 6
6 g2 (x) - h2 (y)
6
R
R
h1 (y)
?
g1 (x) c
- -
a b
Tipo I Tipo II
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Teorema 2 (Fubini)
Sea f (x, y) una función acotada e integrable en el recinto R acotado de R2 .
Si R es de tipo I, entonces
!
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
R a g1 (x)
Por lo tanto, el teorema de Fubini nos permite calcular las integrales sobre recintos arbitrarios
mediante dos integrales definidas iteradas.
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Ejemplo 3.2
ZZ y ≥ x2
Calcular (x + y) dx dy con R ≡
R
y≤4
Solución:
6
El recinto R es el que se muestra en el dibujo de la derecha. y=4
6 4
En este caso, podemos considerarlo como recinto de tipo I y de
tipo II ya que
n o
2 2
R = (x, y) ∈ R − 2 ≤ x ≤ 2 ; x ≤ y ≤ 4 o bien
T
n
2
√ √ o
R = (x, y) ∈ R 0 ≤ y ≤ 4 ; − y ≤ x ≤ y
XXz
X
y = x2
Ası́, -
−2 2
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2 4 y=4 2
y2
ZZ Z Z Z
(x + y) dx dy = (x + y) dy dx = xy + dx
R −2 x2 −2 2 y=x2
Z 2 x=2
x4 x4 x5
3 2
= 4x + 8 − x − dx = 2x + 8x − −
−2 2 4 10 x=−2
16 16 32 128
= 8 + 16 − 4 − − 8 + 16 + 4 − = 32 − =
5 5 5 5
También
ZZ Z 4 Z √
y
! Z 4 2 x=√y
x
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy = + xy dy
√ 2 √
R 0 − y 0 x=− y
4 4 y=4
y 5/2
Z Z
y p y p
= + y − + y 3 dy = 2
3 y 3/2 dy = 2
0 2 2 0 5/2 y=0
4 5/2 128
= 4 =
5 5
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Acotación.
Sean f (x, y) y g(x, y) dos funciones integrables en R. Entonces:
ZZ
• Si f (x, y) ≥ 0 en R, entonces f (x, y) dx dy ≥ 0.
R ZZ ZZ
• Si f (x, y) ≥ g(x, y) en R, entonces f (x, y) dx dy ≥ g(x, y) dx dy .
Z Z ZZ R R
• f (x, y) dx dy ≤ |f (x, y)| dx dy .
R R
Interpretación geométrica
Z ZZ
6
f (x, y) Si f (x, y) ≥ 0 en R, la integral doble f (x, y) dx dy
R
-Y nos proporciona un volumen: el del cilindro de base inferior R,
de base superior f (x, y) y de caras perpendiculares al plano
R
XY (o paralelas al eje OZ ).
X
En el caso particular en que f (x, y) = 1, tendremos el volumen del cilindro de base R y
altura 1, que numéricamente coincide con el área del recinto R. Ası́,
ZZ
Área(R) = dx dy
R
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Por último, si queremos calcular el volumen de un cuerpo del espacio limitado por las superficies
z2 = f2 (x, y) y z1 = f1 (x, y) siendo f2 (x, y) ≥ f1 (x, y) ∀ (x, y) ∈ R, procederemos
mediante la integral ZZ h i
V = f2 (x, y) − f1 (x, y) dx dy
R
que no es más que considerar el volumen bajo la gráfica de f2 (x, y) y restarle el encerrado bajo
la gráfica de f1 (x, y).
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Ejemplo 3.3
y ≥ x2
Calcular el área del recinto R ≡
y≤4
Solución:
Vimos en el ejemplo anterior que
n o
R = (x, y) ∈ R2
− 2 ≤ x ≤ 2 ; x2 ≤ y ≤ 4 o bien
0 ≤ y ≤ 4 ; −√y ≤ x ≤ √y
n o
R = (x, y) ∈ R2
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Ası́,
2 4 2 2
x3
ZZ Z Z Z
2
Área(R) = dx dy = dy dx = 4−x dx = 4x −
R −2 x2 −2 3 −2
8 8 16 32
= 8− + 8 − = 16 − =
3 3 3 3
También
√ ! 4
4 y 4
y 3/2
ZZ Z Z Z
√ 4 3/2 32
Área(R) = dx dy =
√
dx dy = 2 y dy = 2 = 4 =
R 0 − y 0 3/2 0 3 3
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una aplicación biyectiva derivable con continuidad tanto ella como la función inversa Φ−1 (u, v).
J(x, y)
Sea el jacobiano de la aplicación dado por
J(u, v)
∂x ∂x
J(x, y) ∂u ∂v
=
J(u, v) ∂y ∂y
∂u ∂v
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Ejemplo 3.4
ZZ
Calcular x2 y 2 dx dy siendo S el recinto de R2 encerrado por 1 ≤ xy ≤ 2 y
R
1 ≤ x2 y ≤ 2.
Solución:
Efectuemos el siguiente cambio de variables:
(1) u = xy ; (2) v = x2 y
Con este cambio de variables, y teniendo en cuenta las ecuaciones que limitan S, el nuevo
recinto de integración T es el rectángulo T ≡ [1, 2] × [1, 2]. Por último, hay que calcular
el jacobiano de la transformación, y para ello despejamos x e y en función de u y v.
(2) v u2
Dividiendo obtenemos x = , y, sustituyendo en (1) y despejando se obtiene y = .
(1) u v
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Por lo tanto
v 1
∂x ∂x
−
J(x, y) ∂u u2 ∂v u 1 2 1
= = = − = −
J(u, v) ∂y
∂y 2u u2 v v v
− 2
∂u
∂v
v v
J(x, y)
y, teniendo en cuenta que v es positiva, = 1 . Ası́,
J(u, v) v
ZZ ZZ Z 2 Z 2 3 2 2
1 1 u
x2 y 2 dx dy = u2 du dv = u2 du dv = ln v
R T v 1 1 v 3 1 1
8 1 7
= − ln 2 = ln 2
3 3 3
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Coordenadas polares
El cambio más usual para las integrales dobles es el llamado cambio a coordenadas polares,
consistente en localizar las coordenadas cartesianas de un punto arbitrario P ≡ (x, y) mediante
el vector que une dicho punto con el origen de coordenadas.
Ası́, como muestra el dibujo, el punto P se puede expresar me-
diante dos nuevas variables (las coordenadas polares): el módulo OY 6
P ≡ (x, y)
r
ρ del vector antes mencionado y el ángulo θ que forma el se-
y = ρ sen θ
es fácil deducir que
k θ
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ
x = ρ cos θ OX
-
Los lı́mites de integración para las nuevas variables ρ y θ dependerán del recinto de integración
de partida, pero es claro que, teniendo en cuenta que ρ es el módulo de un vector y θ un ángulo,
los valores máximos que pueden tomar las variables serán
ρ ∈ [0, ∞) ; θ ∈ [0, 2π)
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Ejemplo 3.5
2
x + y2 ≤ 4
Sea R ≡ Utilizando el cambio a coordenadas polares, calcular:
y≥0
ZZ
(a) x2 y dx dy (b) El área de R
R
Solución:
Consideremos el cambio a coordenadas polares:
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; J =ρ
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π 2 2
ρ2
ZZ Z Z
(b) Área(R) = dx dy = ρ dρ dθ = π = 2π
R 0 0 2 0
◦
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Teorema 4
Sea f (x, y, z) una función acotada e integrable en el paralelepı́pedo H = [a, b] × [c, d] × [p, q].
Entonces:
Z q
Si para cada (x, y) ∈ Rxy = [a, b]×[c, d] fijo existe la función F (x, y) = f (x, y, z)dz,
p
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z q
f (x, y, z) dx dy dz = F (x, y) dx dy = f (x, y, z) dz dx dy
H Rxy Rxy p
Z d
Si para cada (x, z) ∈ Rxz = [a, b]×[p, q] fijo existe la función F (x, z) = f (x, y, z)dy,
c
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z d
f (x, y, z) dx dy dz = F (x, z) dx dz = f (x, y, z) dy dx dz
H Rxz Rxz c
Z b
Si para cada (y, z) ∈ Ryz = [c, d]×[p, q] fijo existe la función F (y, z) = f (x, y, z)dx,
a
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z b
f (x, y, z) dx dy dz = F (y, z) dy dz = f (x, y, z) dx dy dz
H Ryz Ryz a
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Ası́, teniendo en cuenta que los recintos Rxy , Rxz y Ryz son rectángulos, se tendrá que la
integral triple de una función acotada f (x, y, z) en un paralelepı́pedo H = [a, b]×[c, d]×[p, q]
se podrá calcular mediante tres integrales definidas iteradas en el orden que se crea más conveniente:
ZZZ Z b Z d Z q
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
H a c p
Z b Z q Z d
= f (x, y, z) dy dz dx
a p c
Z d Z b Z q
= f (x, y, z) dz dx dy
c a p
Z d Z q Z b
= f (x, y, z) dx dz dy
c p a
Z q Z b Z d
= f (x, y, z) dy dx dz
p a c
Z q Z d Z b
= f (x, y, z) dx dy dz
p c a
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Ejemplo Z3.6
ZZ
Calcular (xy + z) dx dy dz siendo V el recinto limitado por los planos x = 1, x = 2,
V
y = 0, y = 1, z = −1, z = 1.
Solución:
2Z 1Z 1 z=1 2Z 1
z2
ZZZ Z Z
(xy + z) dx dy dz = (xy + z) dz dy dx = xyz + dy dx
V 1 0 −1 1 0 2 z=−1
Z 2Z 1 Z 2Z 1
1 1
= xy + + xy − dy dx = 2 xy dy dx
1 0 2 2 1 0
Z 2 Z 1 2 2 2 1
x y 31 3
=2 x dx y dy = 2 =2 =
1 0 2 1 2 0 22 2
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Teorema 5 (Fubini)
Sea f (x, y, z) una función acotada e integrable en el recinto D acotado de R3 . Entonces:
Si D es de tipo I se tiene que
!
ZZZ ZZ Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dx dy
D Rxy u1 (x,y)
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Teniendo en cuenta que Rxy , Rxz y Ryz son recintos acotados de R2 , se tendrá que una
integral triple se podrá calcular mediante tres integrales definidas iteradas de seis formas distintas,
como por ejemplo:
! !
ZZZ Z b Z g2 (x) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
H a g1 (x) u1 (x,y)
! !
Z d Z h2 (y) Z u2 (x,y)
= f (x, y, z) dz dx dy
c h1 (y) u1 (x,y)
= ···
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Ejemplo 3.7
ZZZ
Calcular xyz dx dy dz siendo D el interior del cilindro x2 + y 2 = a2 tal que
D
x ≥ 0 ; y ≥ 0 ; 0 ≤ z ≤ 3.
Solución:
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Por lo tanto, la integral se puede calcular mediante tres integrales definidas iteradas de la siguiente
forma:
√ 3 √
aZ a2 −x2 3 a a2 −x2
z2
ZZZ Z Z Z Z
xyz dx dy dz = xyz dz dy dx = x y dy dx
D 0 0 0 0 0 2 0
Z a 2 √a2 −x2 Z a a
9 2 x2 x4
9 y 9 2 2
= x dx = x a − x dx = a −
2 0 2 0 4 0 4 2 4 0
4
a4 9a4
9 a
= − =
4 2 4 16
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Nuevamente, esta propiedad se puede generalizar a un número finito de subdominios tales que
su unión sea el total y sus intersecciones sean vacı́as (o un recinto plano).
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Acotación.
Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrables en D. Entonces:
ZZZ
• Si f (x, y, z) ≥ 0 en D se tiene que f (x, y, z) dx dy dz ≥ 0.
D
ZZZ ZZZ
• Si f (x, y, z) ≥ g(x, y, z) en D entonces f (x, y, z)dxdydz ≥ g(x, y, z)dxdydz .
Z Z Z D D
ZZZ
• f (x, y, z) dx dy dz ≤ |f (x, y, z)| dx dy dz .
D D
Interpretación geométrica
Integrando la función f (x, y, z) = 1 en un recinto D, la interpretación geométrica de la
integral triple nos proporciona el volumen de dicho recinto, es decir,
ZZZ
Volumen(D) = dx dy dz
D
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Coordenadas cilı́ndricas
El cambio a coordenadas cilı́ndricas consiste en expresar las coor- Z 6 P ≡ (x, y, z)
r
denadas cartesianas de un punto P ≡ (x, y, z) mediante las
variables ρ, θ y z representadas en el dibujo de la derecha. z
Observemos que la variable z sigue siendo la misma y que
las nuevas variables ρ y θ son las coordenadas polares de @ ρ
-
Y
la proyección del punto P en el plano XY. Del dibujo se θ @
3
@@r(x, y, 0)
obtienen las siguientes relaciones: X
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
∂x ∂x ∂x ∂(ρ cos θ) ∂(ρ cos θ) ∂(ρ cos θ)
∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z
J(x, y, z) ∂y ∂y ∂y ∂(ρ sen θ) ∂(ρ sen θ) ∂(ρ sen θ)
= =
J(ρ, θ, z) ∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z
cos θ −ρ sen θ 0
0 = ρ cos2 θ + ρ sen2 θ = ρ
= sen θ ρ cos θ
0 0 1
jacobiano que, por ser nuevamente ρ la magnitud de un vector, será positivo y ası́
J(x, y, z)
J(ρ, θ, z) = ρ
Por tanto, el teorema del cambio de variables establece en este caso que
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = ρ f (ρ cos θ, ρ sen θ, z) dρ dθ dz
D T
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Ejemplo Z3.8
ZZ
2x2 y 4 z dxdydz extendida al recinto limitado inferiormente por z 2 = 4 x2 + y 2
Calcular
D
y superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 20 con z ≥ 0.
Solución:
Z
x2 + y 2 + z 2 = 20
6 Del dibujo de la izquierda podemos observar que el recinto D
3
se puede expresar como recinto de tipo I de la siguiente forma:
p p
A 2 x2 + y 2 ≤ z ≤ 20 − x2 − y 2
A
A D
A
A (x, y) ∈ Rxy
A
A H
A z 2 H
j
= 4 x2 + y 2
siendo Rxy la proyección de D en el plano XY, que
A -
Y no es más que el interior de la circunferencia que se obtiene al
X intersecarse las ecuaciones que forman el recinto D. Ası́,
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
z 2 = 4 x2 + y 2
5z 2
x2 + y 2 + z 2 = 20 =⇒ = 20 =⇒ z = 4
4
z≥0
con lo que, sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones del recinto D, se obtiene que Rxy es
el interior de la circunferencia x2 + y 2 = 4.
Por lo tanto, realizando el cambio a coordenadas cilı́ndricas, tendremos
p p p
2 x2 + y 2 = 2ρ 20 − x2 − y 2 = 20 − ρ2
0≤ρ≤2
con lo que D = 0 ≤ θ ≤ 2π y, entonces
p
20 − ρ2
2ρ ≤ z ≤
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
ZZZ Z 2 Z 2π Z √20−ρ2
2x2 y 4 z dx dy dz = ρ 2 ρ2 cos2 θρ4 sen4 θ z dz dθ dρ
D 0 0 2ρ
√
Z 2Z 2π Z 20−ρ2
= 2ρ7 sen4 θ cos2 θ z dz dθ dρ
0 0 2ρ
Z 2 Z 2π 2 √20−ρ2
z
= 2ρ7 sen4 θ cos2 θ dθ dρ
0 0 2 2ρ
Z 2π Z 2
sen4 θ cos2 θ dθ ρ7 20 − ρ2 − 4ρ2 dρ
=
0 0
2 3 1√ 1√
20ρ8 10 5 · 28 210
5 3 5ρ 22
π 2 π
=2β , − =2 − = 16π
2 2 8 10 0 6 2 2
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Coordenadas esféricas
El cambio a coordenadas esféricas consiste en expresar las coor-
denadas cartesianas de un punto P ≡ (x, y, z) mediante las Z6 r ≡ (x, y, z)
P
variables ρ, θ y φ del dibujo de la derecha. En este caso,
ρ
ρ es la magnitud del vector que une el origen de coordenadas
con el punto P, θ el ángulo que forma el semieje OX +
Kφ
con el vector que une el origen con la proyección de P en el @
-
Y
*
plano XY (ángulo de rotación) y φ el ángulo que forman el θ @
@r(x, y, 0)
@
vector que une el origen con la proyección de P en XY con X
Los lı́mites máximos que pueden tomar las variables en coordenadas esféricas serán
h π πi
ρ ∈ [0, ∞) ; θ ∈ [0, 2π) ; φ ∈ − ,
2 2
El jacobiano de la transformación queda
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
∂x ∂x ∂x ∂(ρ cos φ cos θ) ∂(ρ cos φ cos θ) ∂(ρ cos φ cos θ)
∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ
J(x, y, z) ∂y ∂y ∂y ∂(ρ cos φ sen θ) ∂(ρ cos φ sen θ) ∂(ρ cos φ sen θ)
= =
J(ρ, θ, φ) ∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z
∂(ρ sen φ) ∂(ρ sen φ) ∂(ρ sen φ)
∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ
cos φ cos θ
−ρ cos φ sen θ −ρ sen φ cos θ
= cos φ sen θ ρ cos φ cos θ −ρ sen φ sen θ
sen φ 0 ρ cos φ
= ρ2 cos2 θ cos3 φ + ρ2 sen2 θ cos φ sen2 φ + ρ2 cos2 θ cos φ sen2 φ + ρ2 sen2 θ cos3 φ
| {z } | {z } | {z } | {z }
I II III IV
2 3 2 2 2 2 2 2
= ρ cos φ(cos θ + sen θ) + ρ cos φ sen φ(cos θ + sen θ)
| {z } | {z }
I y IV II y III
= ρ cos φ + ρ cos φ sen φ = ρ cos φ(cos φ + sen2 φ) = ρ2 cos φ
2 3 2 2 2 2
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = ρ2 cos φ f (ρ cos φ cos θ, ρ cos φ sen θ, ρ sen φ) dρ dθ dφ
D T
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Ejemplo 3.9
Calcular el volumen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 analizando previamente los lı́mites de
integración en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas.
Solución:
Z6 Observemos que E se puede expresar como recinto de tipo I
p p p p p p p p ppppppppppapppppppppppppppppp
p p p p p pp p p p p p pp p p p p
p p p pp como
pp p
ppp p p p pp p
pp p
p p
pp p ppp − a2 −x2 −y 2 ≤ z ≤ a2 −x2 −y 2
pppp
E ppp
ppp ppp a -
ppp pppp Y
con (x, y) ∈ Rxy , siendo Rxy la proyección de E en el plano
p
ppp pp
pp p p
p pp p XY, esto es, el interior de la circunferencia x2 + y 2 = a2 ,
p pp
p p
a p p p p p p p p p pp p p p p p p p p pp
pp p ppp recinto que es también de tipo I en el plano, ya que
X ppppppppppppppppppppppppppppppp ppppp
n p p o
2
Rxy = (x, y) ∈ R 2
−a≤x≤a; − a −x ≤y ≤ a −x 2 2 2
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Veamos que dicha integral se puede calcular de forma más sencilla mediante el cambio a coordenadas
cilı́ndricas y más sencilla aún con el cambio a coordenadas esféricas.
Realizando el cambio a coordenadas cilı́ndricas, se tendrá
x = ρ cos θ
0≤ρ≤a
y = ρ sen θ
=⇒ 0 ≤ θ ≤ 2πp
z=z p 2
− a − ρ2 ≤ z ≤ a 2 − ρ 2
J =ρ
con lo que
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
√
Z 2π Z aZ a2 −ρ2 Z a p
Volumen(E) = √ ρ dz dρ dθ = 2π 2ρ a2 − ρ2 dρ
0 0 − a2 −ρ2 0
" #a
2 3/2
a2 − ρ 4 3
= −2π = πa
3/2 3
0
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Ejemplo
I 3.10
x2 y dx + x2 + y 2 dy con C el contorno de la región T
Sea comprendida entre la
C
parábola y = x2 y la recta y = 1. Comprobar que se verifica el teorema de Green-Riemann.
Solución:
Directamente:
I Z Z
2 2 2 2 2 2
x2 y dx + x2 + y 2 dy
x y dx + x + y dy = x y dx + x + y dy +
C C1 C2
y = x2 dy = 2x dx y = 1P C2
1
C1 ≡ i P 6 1
x ∈ [−1, 1]
^ T
y = 1 dy = 0
q y = x2
C2 ≡ C
) P
1
x ∈ [1, −1]
-
−1 1
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con lo que
I Z 1 Z −1
x2 y dx + x2 + y 2 dy = 4 2 4
x2 dx
x + x +x 2x dx +
C −1 1
x5 x4 6 1 3 −1
x x 2 2 4
= + + + = − =−
5 2 3 −1 3 1 5 3 15
Según el teorema de Green-Riemann:
2 + y2
2y
!
∂ x ∂ x
I ZZ ZZ
x2 y dx + x2 + y 2 dy = 2x − x2 dx dy
− dx dy =
C T ∂x ∂y T
n o
T ≡ − 1 ≤ x ≤ 1 ; x2 ≤ y ≤ 1
Z 1Z 1 Z 1
2
2x − x2 1 − x2 dx
= 2x − x dy dx =
−1 x2 −1
1 3 4 5 1
Z
x x x
2x − x2 − 2x3 + x dx = x2 − 4
= − +
−1 3 2 5 −1
1 1 1 1 1 1 4
=1− − + −1− + + =−
3 2 5 3 2 5 15
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Ejemplo 3.11
2
6
I
x3 − 3xy 2 dx + 3x2 y − y 3 dy siendo C el
Calcular Bt tA
C
@
sector circular de radio 2 que une los puntos O, A, B , O del @
R
@ π
@ 2 + θ1
dibujo de la derecha. @ Kθ1
@t -
O
Solución:
Observemos que podemos aplicar el teorema de Green-Riemann puesto que se trata de un camino
de Jordan regular a trozos y las funciones P y Q son derivables con continuidad en todo R2 .
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
P (x, y) = −y ; Q(x, y) = 0
P (x, y) = y ; Q(x, y) = 2x
y x
P (x, y) = − ; Q(x, y) =
2 2
··· ; ···
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Observemos que todas las funciones P (x, y) y Q(x, y) consideradas anteriormente son
continuas y derivables con continuidad en todo el espacio R2 , en particular en cualquier recinto
T al que se desee calcular el área. Ası́, si el recinto T está limitado por una curva de Jordan
regular a trozos C, si la recorremos en sentido positivo, el área del recinto T (área encerrada
por C ) se puede calcular mediante cualquiera de estas igualdades:
I I I I
1
Área(T ) = x dy = − y dx = y dx + 2x dy = −y dx + x dy
C C C 2 C
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Ejemplo 3.12
Calcular, utilizando integrales de lı́nea, el área encerrada por el astroide parametrizado por
~ : [0, 2π] −→ R2
A ≡ α
~ (t) = a cos3 t, a sen3 t
t −→ α
Solución:
I Z 2π Z 2π
3 2 2
Área = x dy = {z }t 3a
|a cos | sen {z
t cos t dt} = 3a sen2 t cos4 t dt
A 0 x dy 0
π 1√ 3 1√
π 22 π
Z
2 3 5 3 2
= 12a2 cos4 t sen2 t dt = 6a2 β , = 6a 2 2
= πa
0 2 2 3! 8
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Z
P (x, y) = − f (x, y) dy ; Q(x, y) = 0
··· ; ···
Por lo tanto,
ZZ I Z
I Z
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = − f (x, y) dy dx
T C C
Ejemplo 3.13 ZZ
x2 + y 2 dx dy siendo T el recinto encerrado por la circunfe-
Calcular la integral doble
T
rencia centrada en el origen y de radio r:
(a) Mediante integrales dobles.
(b) Mediante integrales de lı́nea.
Solución:
(a) Realizando el cambio a coordenadas polares
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; J = ρ ; 0 ≤ ρ ≤ r ; 0 ≤ θ ≤ 2π
la integral queda:
2π r r
ρ4 r4π
ZZ Z Z
x2 + y 2
ρ2 ρ dρ dθ = 2π
dx dy = =
T 0 0 4 0 2
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Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
(b) La circunferencia C está parametrizada por x(t) = r cos t ; y(t) = r sen t ; t ∈ [0, 2π].
x3
Z Z
x2 + y 2 dx = + xy 2
Considerando P (x, y) = 0 y Q(x, y) = f (x, y) dx =
3
se tiene
ZZ I 3 Z 2π 3 3t
x r cos
x2 + y 2 dx dy = + xy 2 dy = + r 3 cos t sen2 t r cos t dt
T C 3 0 3
Z 2π 4t
Z π 4t
cos 2 cos
= r4 + cos2 t sen2 t dt = 4r 4 + cos2 t sen2 t dt
0 3 0 3
√ 3 1√ 1√ 1√
!
1 1 5 3 3 1 π π π π
= 2r 4 β , +β , = 2r 4 22
+ 2 2
3 2 2 2 2 3 2! 2!
r4π
4π
= 2r =
4 2
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