UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y

METALÚRGICA
FISICA I – FI 203 R
INFORME DE LABORATORIO N5°: DINAMICA DE
ROTACION
Integrantes:

Ezpinoza Astupiña, Paolo Brandon

HUAYPAR QUISPE, CHRISTIAN CARLOS

JANAMPA DELGADO, JAIRO MICHAEL

PAZ HUAMÁN, JEAN POOL

Profesor:

CORTEZ REYES GREGORIO CUSTODIO

2016
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INTRODUCCIÓN

 Un cuerpo rígido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos

por muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos
sus componentes que pertenecen constantes bajo la aplicación de una fuerza
o momento. Un cuerpo rígido, por consiguiente, conserva su forma durante su
movimiento.

 Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El

movimiento de traslación cuando todas las partículas describen trayectorias
paralelas de modo que las líneas que unen dos puntos cualesquiera del
cuerpo permanecen siempre paralelas a su posición inicial. El movimiento es
de rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas describen
trayectorias circulares alrededor de una línea denominada eje de rotación. El
eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con
respecto al cuerpo durante el movimiento.

 El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse

como una combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no
rotando en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotación.

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OBJETIVOS

 Entender la dinámica de los cuerpos en movimiento rotacional.

 Analizar dicho sistema mecánico a partir del Principio de Conservación de la
Energía Mecánica.
 Entender el concepto de inercia rotacional.
 Calcular el momento de inercia de los cuerpos.
 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO

DINÁMICA DE ROTACIÓN

 Es un cuerpo rígido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partículas
cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rígido se
distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación.

TRASLACIÓN PURA

 Algunos definen como aquel movimiento en el

que todos los puntos del cuerpo se mueven en
la misma dirección, con la misma velocidad y
aceleración en cada punto. Otra definición es
donde las partículas tienen la misma velocidad
o trayectoria.

ROTACION PURO

 Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen
trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

 Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad ⃗v y por lo tanto la
cantidad de movimiento lineal o momento es z
⃗P
 ⃗ P=m ⃗v . Entonces el momento ⃗
L0
 angular (momento cinético) se de- ⃗r
m
 fine por el producto vectorial: 0
y
 ⃗ L0=⃗r × ⃗
P x

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

 Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular ω , alrededor del
eje AA’.
 Tomamos una masa mi que está situado a una distancia r i del eje de
rotación y que tiene una velocidad v i , por cinemática sabemos para la masa
mi : ⃗ rm
i vii=ω i r i , todas las partículas describen trayectorias circulares

alrededor de eje AA’.

 Luego la energía ω cinética del cuerpo está dado como la suma de las
⃗
energías cinéticas de la partícula.

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1 1 1
Ec = m1v12 + m2v22 + m3v32 + ...., como todas las partículas tienen las mismas w.
2 2 2
1 1 1
Ec = m1w 2 r12 + m2w 2 r12 + m3w 2 r32 + ...
2 2 2 2
1
Ec = w 2 (m1r12 + m2 r22 + m3r32 + ...)
2
n
Donde �m r
i =1
i i
2
= I , es el momento de inercia del cuerpo y,

1 2 1 1 1 1 1
Ec = I w Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2
2 2 2 2 2 2
1 2
Ec = Iw
2

1
Ec = I ω2
2

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALALOS

 Sea C el centro de masa del cuerpo rígido y sea el sistema coordenado X’Y’Z’
 que pasa por C. El sistema XYZ, pasa
 por el punto A. Cualesquiera
Y’ Y
 del cuerpo y sea a la distancia entre los
 ejes paralelos Z y Z’, alrededor de los
 cuales giran el cuerpo.
m
 Luego si I C : es el momento de inercia A
C YY’
 Del cuerpo con respecto a su centro de a
 masa y queremos hallar el momento de X
X’
 inercia del cuerpo rígido con respecto al
2
 eje Z que pasa por A. Se tendrá: I A =I C +m a

HACIENDO UN ANÁLISIS

 a. Conservación de la energía mecánica

 b. descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía
de rotación.

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 La rueda de Maxwell consta de un arco de radio R y de un eje cilíndrico

concéntrico de radio r (r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentará un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda
de Maxwell en dos posiciones de su movimiento G 0 y G4 son las posiciones de
centro de gravedad de la rueda en los puntos más alto más bajo
de la trayectoria.

 Por el principio de conservación de energía:

EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + W fricción (13.1)

Si en G 0 la rueda parte del reposo
Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + W fricción (13.2)

 Las pérdidas por fricción, Wfricción , se deben a la fricción por

desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura
(calos producido por la deformación de las superficies en contacto). Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las pérdidas por
fricción son insignificantes.

 El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto

continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular ω A alrededor de un
eje de giro móvil que pasa por el punto de contacto entre lo eje cilíndrico y los
rieles ( Ai ) . Se cumple la relación V G=ω A r , donde VG es la velocidad del
centro de gravedad, ω A es al velocidad angular alrededor de Ai y r es la
distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico).

 Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es

considerado como la composición de una traslación de centro de masa G, más
una rotación simultánea, con velocidad angular ωG alrededor de G.

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 Se puede demostrar que ω A =ω G (verifíquelo).

 Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

EC=ECT + ECR ( 13.3 )

 donde ECT significa energía cinética de traslación ECR energía cinética de

rotación

1 1
EC = MVG2 + I Gw 2 (13.4 )
2 2

 donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia

respecto al eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).
Pero VG=VA= ωr , entonces:
1 1 I V2
Mgh0 = Mgh4 + MVG2 + . G 2 G (13.5)
2 2 r

 De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG . Se observará en

este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad
como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

MATERIALES
 Un par de rieles paralelos
 Una rueda de Maxwell
 Un cronometro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel de mano

PROCEDIMIENTO

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el

plano que sirve de soporte a los rieles

2. Marque en los rieles los puntos A 0 , A 1 , A2 , A 3 , A 4 , separados unos 10 cm entre sí

3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga en
cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual

4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje)

5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0 , suéltela y

simultáneamente comience a medir los tiempos t 1 , t 2 , t 3 , t 4
correspondientes a los tramos A 0 A 1 , A 0 A2 , A 0 A 3 , A 0 A 4 ,
respectivamente. Tome tres mediciones para t 1 , t 2 , t 3 y diez
mediciones para t 4

6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las

posiciones G 0 y G 4
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t 4 y la nueva diferencia
de alturas entre G 0 y G 4
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para calcular su
volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo de su oscilación alrededor
de un eje paralelo a su eje de simetría.

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CALCULOS Y RESULTADOS
Tiempo Tiempo medidos en el Laboratorio (segundos) promedio
t1(A0 -A1) 7,68 7,61 7,64 7,64
t2(A0 -A2) 11,28 12,10 11,75 11,71
t3(A0 - A3) 13,30 12,20 12,78 12,76
T4(A0-A4)
14,87 14,34 14,12 14,98 14,91 14,50 14,33 14,17 14,50 14,34 14,51
T4´(A0-A4) 11,75 11,74 11,74 11,74

CUADRO 1: Este cuadro nos muestra el tiempo promedio medido de la caída de maxwell en cuatro tramos de 10cm cada uno.

∆h

∆ h = h0 – h4 = 4,60cm

A0-A4 = 40cm

4,60
senθ = = 0,115
40

Calculando la aceleración á

Si a=cte

1 2d
d=v 0 t + a t 2 : v 0=0 a= 2
2 t

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Aceleración de A0-A1 Aceleración de A0-A2

1¿ d=0,1 m t́=7,64 2 ¿ d=0,2 m t́=11,71 → a=3,43 .10−3 m/s 2

−3 2
→ a=3,02 .10 m/s

Aceleración de A0-A3 Aceleración de A0-A4

3) d=0,3 m t́=12,76 4) d=0,4 m t́=14,51

−3 2 −3 2
→ a=3,69 .10 m/s → a=3,8 0.10 m/s

Observaciones:

La rueda comienza un movimiento lento

Una mínima desvió en la posición inicial altera el movimiento de la rueda

Los valores de la aceleración son muy cercanos entonces se puede decir que se asemeja a
un movimiento uniformemente acelerado

d t t2
0 0 0
10 7,64 58,36
20 11,71 137,12
30 12,76 162,81
40 14,51 210,54
CUADRO 2: Se muestra datos del tiempo en relación a la distancia.

TABLA 1: Grafica de la distancia en relación a los tiempos elevados al cuadrado.

Desviación estándar de las aceleraciones

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∑ a i2
S a2= i=1 −a p2
4

Datos:
−3 −3 −3 −3
a1=3,43.10 , a2=3,02. 10 , a3=3,69. 10 y a 4=3,80. 10

Hallando la aceleración promedio:

a1+ a2 +a3 + a4
ap=
4

( 3,43 ) 10−3 + ( 3,02 ) 10−3+ ( 3,69 ) 10−3 + (3,80 ) 10−3

ap=
4
−3
a p =(3,49) 10 m/s2

Remplazando los datos:

2 2 2 2
[ ( 3.43 ) 10−3 ] + [ ( 3.02 ) 10−3 ] + [ ( 3.69 ) 10−3 ] + [ ( 3.80 ) 10−3 ] 2
− [ (3.49 ) 10−3 ]
2
Sa =
4
2 −6 −6
S a =( 12,22 ) 10 −( 12,2 ) 10
−4
S a=1,41. 10

Como la desviación es muy pequeña entonces:

aG =( 3,49)10−3 m/s2

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b) La velocidad de traslación, V 4 , del centro de masa en posición G 4 .

Velocidad de traslación para el tramo A0 – A4

m V 4 =V ° +at
Datos: a=3,49 .10−3 y t 4=14,51 s
s2

Como:

Remplazando los datos:

V 4 =( 0 ) + ( 3,49 . 10−3 ) (14,51 ) m

V 4 =0.0506
s

c ¿ La velocidad angular de la rueda en el instante t4

Velocidad angular
m
Datos: V 4 =0.0506 y R=0.0625m
s
V =wR
Como:

0.0506=w 0.0625 rad

w=0.809
s

a) El momento de inercia de la rueda de Maxwell.

Para utilizar la siguiente formula:

2
1 1 V
mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2
2 2 R

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Debemos hallar las diferentes alturas:

Tomamos como nuestro sistema de referencia el punto A4.

Hallando la altura h3
Por semejanza
0

40cm 40 4,60
=
10 x
4,60 cm
10cm
x=1,15 cm
3
x h3=1,15 cm
Entonces

Hallando la altura h2

0 Por semejanza
40cm
40 4,60
=
20 x
20cm
4,60 cm

X x=2,30 cm

Entonces h2=2,30 cm

Hallando la altura h1
Por semejanza
0
40 4,60
40cm =
1 30cm 30 x

4,60 cm
x=3,45 cm
X
h1 Entonces h1=3,45 cm

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Debemos conocer la masa de la rueda de Maxwell; para ello a la masa total le restaremos la masa del eje.

HALLANDO LA MASA DEL EJE:

Datos:

Densidad del eje: 7.8 g/ cm3

Como:

m
ρ=
V

Necesitaremos hallar el volumen del eje:

Volumen(V1)

V1=bh b: base
V1V1=( r2 π ¿ h r:radio=0,315cm
V1= ( 0,315 )2 π ( 14,7 ) h: altura=14,7cm

V1=4.58 cm3
Entonces la masa del eje sería:

m= 7.8 g/ cm 3∗4.58 cm3

m=35.724

Por lo que la masa de la rueda de Maxwell quedaría 313.98 g

También necesitaremos las velocidades en cada uno de los tramos, las cuales la hallaremos conjuntamente
con el momento de inercia

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Momentos de Inercia

R=0.0625m m=0.314 kg
Datos:

Formulas que se va utilizar:

V f =V ° +at
2
1 1 V
Como V °=0⟶ V f =at y mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2
2 2 R

Para IG1 :

m
Siendo su a=( 3.49 ) 10−3 , t 1 =7.64 s y h1=3,45 cm
s2

V G 1=( 3.49 ) 10−3 ( 7.64 )

m
V G 1=0.027
s

Remplazando los datos:

2
1 1 ( 0.027 )
( 0.314 )( 9.81 ) ( 0.046 ) =( 0.314 ) ( 9.81 ) ( 0.0345 ) + ( 0.314 )( 0027 )2+ I
2 2 ( 0.0625 )2 G 1

2
I G 1=0.378 kg . m

Para IG2 :

m
Siendo su a=3,49 .10−3 , t 2 =11,71 s y h2=2.30 cm
s2

V G 2=( 3. 4 9. 10−3 ) ( 11.71 )

m
V G 2=0.041
s

Remplazando los datos:

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2
1 1 ( 0.041 )
( 0.314 )( 9.81 ) ( 0.046 ) =( 0.314 ) ( 9.81 ) ( 0.023 ) + ( 0.314 )( 0.041 )2 + I
2 2 ( 0.0625 )2 G 2

I G 2=0.398 kg m2

Para IG3 :

−3 m
Siendo su a=3,49 .10 , t 3 =12,76 s y h3 = 1,15 c m
s2

V G 3=( 3,49.10 ) ( 12,76 )

−3

m
V G 3=0.044
s

Remplazando los datos:

2
1 1 ( 0.044 )
( 0.314 )( 9.81 ) ( 0.046 ) =( 0.314 ) ( 9.81 ) ( 0.0115 )+ ( 0.314 ) ( 0.044 )2 + I
2 2 ( 0.0625 )2 G 3

2
I G 3=0.428 kg m

Para IG4 :

m
Siendo su a=3.49 .10−3 , t 4=14.51 s y h4 =0 c m
s2

V G 3=( 3,49. 10−3 ) ( 14,51 )

m
V G 3=0.0506
s

Remplazando los datos:

2
1 1 ( 0.0506 )
( 0.314 )( 9.81 ) ( 0.046 ) =( 0.314 ) ( 9.81 ) ( 0 ) + ( 0.314 )( 0.0506 )2+ I
2 2 ( 0.0625 )2 G 4

2
I G 4=0.431kg m

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¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor error en el cálculo de momento de inercia?

1. El desnivel de la superficie (mesa) sobre que se trabaja.

2. La medición de los puntos A0,A1,A2,A3 yA4 ya que la regla pose un cierto error.
3. La rueda no realiza rodadura pura ya que debido a la impureza y rugosidad la rueda solo se traslada en
ciertos tramos.
4. Al soltar la rueda; no siempre sale con velocidad cero (reposo); sino que al soltar adquiere una cierta
velocidad debido al contacto con la mano al soltar.
5. También hay errores en el cálculo de las alturas (h 0,h1,h2,h3yh4).

¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de “I”?

TRAMO DISTANCIA(m) MOMENTO DE INERCIA ( kg . m2 )

(A0 -A1) 0.1 0.378
(A0 -A2) 0.2 0.398
(A0 - A3) 0.3 0.428
(A0 - A4) 0.4 0.431

Cuadro3: Del momento de inercia respecto a la distancia.

En los 4 puntos observados el Momento de Inercia aumenta al aumentar la distancia (A0 – An ). A lo cual
concluimos que a mayor distancia de rotación mayor es el momento inercial.

Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se ven
afectados por la incertidumbre y los errores en los cálculos.

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¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de “I”?

Influencia de inclinación en el cálculo del Momento de Inercia

Hallando el ángulo inicial:

40cm

4.60 cm θ= ArcSen ( 4.60

40 )

θ=¿ 6.60°

Hallando el ángulo para la nueva inclinación:

0
40cm
θ= ArcSen ( 6.45
40 )

6.45cm θ=9.28°

Hallando IG 4 :

Datos: m=0.314 kg , R=0.0625 m , H f =0.0645m y H ° =0 m

El tiempo sea el promedio aritmético de los tres tiempos tomados en el laboratorio.

EXPERIMENTO TIEMPO
1 11.75
2 11.74
3 11.74 18
PROMEDIO 11.74
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Cuadro3: Mediciones de tiempos en recorrer de A0:A4 en el nuevo ángulo de inclinación.

Como: 1
d=V 0+ at 2
2

1 2
0.4= a ( 13.55 )
2
−3
a=4,4. 10

Como: V f =V 0 +at

V =( 4.4 . 10−3 ) ( 11.74 ) m

V =0.052
s

Por conservación de la energía mecánica:

2
1 1 V
mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2
2 2 R

2
1 1 ( 0.052 )
( 0.314 )( 9.81 ) ( 0.0645 )= ( 0.314 ) ( 9.81 ) ( 0 ) + ( 0.314 )( 0.052 )2 + I G 4 2
2 2 ( 0.0625 )

I G 4=0.573 kg m2

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Cuadro4: Variación del momento de inercia respecto al ángulo.

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ÁNGULO IG(momento de inercia)

6.60° 0.431 kg m2
9.28° 0.573 kg m2

Concluimos que a mayor ángulo aumenta el momento de inercia.

OBSERVACIONES

 Antes de iniciar el experimento se debe tener presente de que la mesa

de trabajo este nivelada.
 Al iniciar el movimiento, el impulso que se le da a la rueda debe ser
mínimo ya que se asume que parte del reposo.
 Al iniciar el movimiento se debe observar que la rueda de Maxwell solo
realiza movimiento de rotación más no de traslación (rotación pura).
 Para garantizar la rotación y evitar las asperezas del riel se debe pasar
con tiza.
 Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la
rueda de Maxwell.
 Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda
ya que puede ser que se le de diferentes velocidades iniciales.

CONCLUSIONES

 De los resultados obtenidos podemos concluir lo siguiente:

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 El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia

recorrida por la rueda de Maxwell.

 El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ángulo de

inclinación del riel.

 El tiempo varía con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrática.

 La aceleración en le punto t 4 es igual al aceleración del centro de

masa ya que la desviación estándar de las aceleraciones es
despreciable.

BIBLIOGRAFIA

 Marcelo Alonso, Edward Finn – Física I

 Humberto Leyva Naveros – Física I
 Tipler Mosca – Física I

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