Análisis de Transitorios

Apuntes Análisis de Transitorios
ANÁLISIS DE TRANSITORIOS
Análisis de circuitos en el tiempo 2
Respuesta libre de un circuito RC 9
Respuesta libre de un circuito RL 13
Respuesta libre de un circuito RLC 17
Respuesta forzada de un circuito RC 29
Respuesta forzada de un circuito RL 38
Respuesta total de un circuito RC 43
Respuesta total de un circuito RL 48
Ecuaciones transformadas de una red eléctrica 53
Impedancias y método de mallas 54
Admitancias y método de nodos 61
Función de transferencia 68
Función de transferencia de circuito abierto 70
Función de transferencia de corto circuito 71
Función de transferencia con carga 72
Síntesis de circuitos eléctricos 76
Ing. Alejandro García Hernández Página 1

Análisis de Circuitos en el Tiempo

En este curso se van a analizar las respuestas transitorias en voltaje y/o corriente en los
elementos básicos de un circuito eléctrico (Capacitor, Inductor y Resistor). Para ello se
va a considerar el efecto que produce un interruptor o interruptores que estén colocados
dentro de una red, estructura o circuito eléctrico.
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
también son de una gran importancia práctica. Las redes de esta forma se emplean en
amplificadores electrónicos, sistemas de control automático, amplificadores
operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas aplicaciones
La respuesta de una red eléctrica está en función del tipo de elementos que la
componen, éstos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los
elementos pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son:
Fuente de Corriente y Fuente de Voltaje.
La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la

siguiente:
Vt 
Vt   i t R i t  
R
dV t 
Vt   i t dt i t   C
1
C dt
di t 
V t   L i t   V t dt
1
dt L
La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

siguiente:
Vt   Vfc i t   Ifc
Vt   Vfv i t   Ifv

Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito

eléctrico; se muestra en las siguientes figuras.
En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor

cerrado y en la figura 3 se ven ejemplos de un interruptor de cambio de posición.
Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.
Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.
Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posición.

Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posición a

otra, produce en la red eléctrica un transitorio de poca duración, el cual va ha ser
estudiado.
Al producirse un cambio de estado dentro de la red; esto es, de un estado permanente

antes de accionar el interruptor, se pasa a un estado transitorio de poca duración
debido al cambio de posición del interruptor y posteriormente a otro estado permanente
ya que el interruptor permanece en la nueva posición. Se considera que, en un estado
permanente, el transitorio generado por el cambio de posición del interruptor o
interruptores se ha extinguido.
Puede darse el caso que, al momento de operar los interruptores, los capacitores
tengan carga y las bobinas contengan campos magnéticos, esto va ha originar que
circule corriente a través de bobinas y capacitores. Bajo estas condiciones se dice que
los capacitores y las bobinas llegan al cambio de estado con condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales producen transitorios de poca duración a los cuales le sigue
un estado permanente. La suma de estos dos estados constituye la solución del circuito
y se considera una respuesta completa de la red eléctrica.
El método general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el

siguiente:
I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0-).

Este momento representa un tiempo antes de operar los interruptores.
En este tiempo el circuito alcanza un estado permanente y aparecen las
condiciones iniciales de los capacitores y bobinas. Es importante el recordar que
solo en este tiempo se tienen condiciones iniciales en bobinas y capacitores;
además en este tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto con lo
que su condición inicial es voltaje y la bobina como un corto circuito por lo que su
condición inicial es corriente.
II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0.

En este caso se operan los interruptores, es decir los interruptores que se
encuentran abiertos se cierran, los que estaban cerrados se abren y los que
estaban en una posición “1” pasan a una posición “2”.
III. Se analiza el circuito para tiempos mayores que cero t>0 (t=0+).
En este caso se analiza el circuito que se tiene al realizar el cambio de posición del
interruptor o interruptores, tiene como característica que en el aparecen nuevas
corrientes y voltajes. Además, puede considerarse que la red eléctrica esta
nuevamente en un estado permanente debido a que el interruptor ya no se mueve
de posición.

Condiciones Iniciales
Normalmente el valor de las condiciones iniciales de un elemento almacenador de
energía (Capacitor o Bobina) que esta colocado en una red eléctrica debe ser
calculado; puede ser que se den como datos del problema que hay que resolver o
también que no se tengan condiciones iniciales.
Únicamente en tiempos menores que cero t<0 (t=0-) se obtienen las condiciones
iniciales de los elementos que almacenan energía. La condición inicial que tiene una
bobina debido a que se comporta como un corto circuito es corriente i L (0  ) , mientras
que la condición inicial que tiene un capacitor debido a que se comporta como un
circuito abierto es el voltaje vC (0  ) y la carga qC (0  ) , la carga del capacitor se obtiene
a partir del valor del voltaje por la ecuación qC t   vC t  C ; en el caso de la condición
inicial se tiene: q C 0 -   vC 0 - C
Las condiciones iniciales en una red eléctrica presentan continuidad en el origen; es

decir, las condiciones iniciales que se tienen para tiempos menores que cero, son
iguales a las condiciones iniciales para tiempos mayores que cero; esto es:
i L (0  )  i L (0  )
v C (0  )  v C ( 0  )
q C (0  )  q C ( 0  )
Es importante el recordar que la única condición inicial que puede tener una bobina
es corriente, i L (0  ) y la condición inicial que tiene un capacitor es el voltaje, vC (0  )
y a partir de el se calcula la carga, qC (0  ) del capacitor.
Respuesta Transitoria.
Este tipo de respuesta tiene como característica que se extingue con el tiempo, es
decir, su valor se hace cero cuando el tiempo tiende a ser infinito. Esto es porque todo
circuito que se construya no puede almacenar energía por siempre; necesariamente las
resistencias asociadas con los capacitores e inductores a la larga convertirán toda la
energía almacenada en calor, la respuesta debe al final extinguirse.
Respuesta Permanente.
Esta respuesta es la parte permanente o constante de la red eléctrica; es decir, su valor
no se extingue con el tiempo. Lo anterior se debe a que esta respuesta esta en función
de cualquier fuente real presente en el circuito.

Un ejemplo de cómo se debe analizar una red eléctrica con interruptores es de la forma
siguiente. Considerando al circuito eléctrico de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para analizar en el tiempo.
SOLUCIÓN
● Para t  0 t  0  
No existen condiciones iniciales en la red eléctrica. Esto se debe a que no circula
corriente por los elementos pasivos ya que el interruptor esta abierto y la corriente solo
circula por trayectorias cerradas.
● Para t  0
Se observa de la figura 1 que el interruptor esta abierto por lo que entonces el
interruptor “ S ” se cierra.
● Para t  0 t  0  
El circuito que se va ha analizar para determinar el valor de corrientes o voltajes en los
elementos es el mostrado en la figura 2 y este debe ser siempre en donde se tengan a
los elementos almacenadores de energía (Inductor y Capacitor).
Figura 2. Circuito eléctrico obtenido para tiempos mayores que cero.
Aplicando LKV para cada malla:
m1 ) v1 t   v3 t   0 (1)
m2 ) v2 t   v3 t   0 (2)
Aplicando LKI en el nodo “A”.
 i1 t   i2 t   i3 t   0 (3)

Se sabe que:
di1 t 
v1 t   R1i1 t   L1 E
dt
di t 
v 2 t   R2 i2 t   L2 2
dt
v 3 t    i3 t dt
1
C
Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.
di1 t  1
R1i1 t   L1   i3 t dt  E (4)
dt C
di t  1
R2 i2 t   L2 2   i3 t dt  0 (5)
dt C
Para eliminar la integral y tener solo ecuaciones diferenciales, lo que se hace es derivar
ambos miembros de las ecuaciones (4) y (5).
di1 t  d 2 i1 t  1
R1  L1  i3 t   0 (6)
dt dt 2 C
di t  d i2 t  1
2
R2 2  L2  i3 t   0 (7)
dt dt 2 C
Para simplificar las ecuaciones (6) y (7) se va ha utilizar un operador siendo este:
d
D
dt
entonces las ecuaciones (6) y (7) quedan de la siguiente forma:
R1 Di1 t   L1 D 2 i1 t   i3 t   0
1
(6’)
C
R2 Di 2 t   L2 D 2 i2 t   i3 t   0
1
(7’)
C
Si ahora se despeja el valor de “ i1 t  ” de la ecuación (3).
i1 t   i2 t   i3 t 
Cuando se sustituye el valor de “ i1 t  ” en las ecuaciones (6´) y (7´), se obtiene.
R1 Di 2 t   i3 t   L1 D 2 i 2 t   i3 t   i3 t   0
1
(8)
C
R2 Di 2 t   L2 D 2 i2 t   i3 t   0
1
(9)
C
Ordenando términos tenemos.
R D  L D i t    R D  L D
1 1
2
2 1 1
2

1
i3 t   0 (10)
 C
R D  L D i t   C1 i t   0
2 2
2
2 3 (11)
Las ecuaciones (10) y (11) son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuya
solución dará como resultado la respuesta de la red eléctrica.
La solución de las ecuaciones diferenciales puede dividirse en dos tipos distintos siendo
estas:
 Solución de una ecuación diferencial homogénea.

Es importante recordar que una ecuación diferencial homogénea es aquella que
es igual a cero. La solución de esta ecuación da como resultado una respuesta
llamada libre o natural.
 Solución de una ecuación diferencial no homogénea.

Una ecuación diferencial no homogénea es aquella que es igual a un valor
distinto de cero. La solución de esta ecuación da como resultado una respuesta
llamada forzada.
Respuesta Libre o Natural de un Circuito Eléctrico.

Esta respuesta esta íntimamente relacionada a las condiciones iniciales que pueda
tener el circuito eléctrico; es decir, esta en función de la energía almacenada en
bobinas y/o capacitores. En este tipo de respuesta para tiempos mayores que cero
t  0  en el circuito que se este trabajando no debe de existir ninguna fuente de
excitación.
Respuesta Forzada de un Circuito Eléctrico.

Esta respuesta tiene como característica que no deben de existir condiciones iniciales
en los elementos almacenadores de energía. Sin embargo, para tiempos mayores que
cero t  0  en el circuito con el cual se esta trabajando deben de existir fuentes de
excitación. La respuesta forzada esta compuesta por un término transitorio y un término
permanente.
Respuesta Total de un Circuito Eléctrico.

La respuesta total de un circuito eléctrico en el tiempo se obtiene de la suma de la
respuesta libre y la respuesta forzada.

Respuesta Libre de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RC
SOLUCION.
Análisis para t  0 .
En este tiempo se calculan únicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la
fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado
permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las condiciones iniciales
que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0   y carga, q C 0   . El circuito que se va a
analizar en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los métodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposición, etc.)
Análisis para t  0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga
en su configuración el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 está cerrado por lo que se abre; el

interruptor S 2 está abierto por lo que se cierra.

Análisis para t  0.
El circuito que se tiene que analizar será siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energía (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
eléctrico para calcular las respuestas de v C t , i t  , v R t  y q C t  para t  0.
Figura 3. Circuito eléctrico final para calcular las respuestas en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a v C t  .
i C t   i R t   0 (1)
donde:
dvt 
i C (t )  C
dt
v(t )
i R (t ) 
R
Si se sustituyen los valores de iC t  e i R t  en la ecuación (1), se tiene.
dvt  v(t )
C  0 (2)
dt R
d
Para simplificar la ecuación (2) se utiliza el operador D  , por lo que queda de la
dt
siguiente manera:
v (t )
CD v(t )  0 (3)
R
Si se factoriza la ecuación (3) en función de vt  y se ordenan los términos, esta queda:
 1 
D   v(t )  0 (4)
 RC 
La ecuación (4) es una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución

para este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
v(t )  Ke Dt (5)

El valor de la raíz para la ecuación (5) se determina por el proceso siguiente:
 1 
D  v(t )  0
 RC 
Al pasar del otro lado de la ecuación a vt  se obtiene:
1
D 0
RC
por lo tanto:
1
D
RC
Al sustituir el valor de l raíz en la ecuación (5), esta queda de la siguiente forma:
1
 t
v(t )  Ke RC
(6)
Para el calculo de la constante K; se evalúa la ecuación (6) en t  0 .
1
0 
v(0)  Ke RC
por lo tanto:
v(0)  K
Se sabe que: v(0)  v C (0  ) , esto se debe a la continuidad que tienen en el origen las
condiciones iniciales y a que en t  0 solo se hace cambio de posición de los
interruptores; entonces: K  v C (0  ) . Si sustituimos el valor de K en la ecuación (6); se
obtiene la ecuación para determinar el valor del voltaje en el capacitor para una
respuesta libre de un circuito RC.
1
V; Volts
 t
vC (t )  vC (0  )e RC
(7)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: q C t   Cv C t  ;

entonces la ecuación que se obtiene será:
c; Coulombs 

q C t   CvC (0  )e
t
RC
(8)

dqt 
La ecuación de la corriente puede obtenerse de: it   ; se tiene:
dt
dq t  d  t  1  t
   
1 1
 
it    Cv C 0  e RC     
 Cv C 0 e RC 
dt dt    RC   
por lo tanto:
it    C
 e
 v 0 
1
t
A; Ampers 

RC
(9)
 R 
Si se desea conocer la ecuación para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t )  R it  . Al sustituir los valores de R e i t  , se obtiene:
1
V; Volts
 t
v R (t )  vC (0  )e RC
(10)
Constante de tiempo de un circuito RC.

Siempre que se tengan circuitos eléctricos con elementos almacenadores de energía es
importante conocer la rapidez con que la respuesta obtenida (Voltaje, Corriente,
Impedancia, etc.) disminuye hasta ser cero o poder ser considerada como cero. La tasa
inicial de decaimiento o en la cual la respuesta empieza a disminuir se calcula
evaluando a la derivada en el tiempo cero de la ecuación (11).
d vC t 
 
(11)
dt vC 0  t 0
Se tiene:
d vC t 
1
1  RC t 1
  e 
dt vC 0   t 0 RC t 0
RC
vC t 
El tiempo que tarda
vC 0   
en disminuir desde la unidad hasta cero, suponiendo una
tasa de decaimiento o disminución constante, se designa mediante la letra griega (tau)

" " , de tal modo:

1
RC
Por lo que; el tiempo que tarda la respuesta libre de un sistema de primer orden en
disminuir a un 37 % de su valor original, se le conoce como constante de tiempo y se
representa con la letra " " .
  RC s; segundos  (12)

Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; esto es: t  5 . Ya que el valor de la
respuesta obtenida es una fracción muy pequeña de lo que era al principio, es decir, en
este tiempo la respuesta es menor al 1% de su valor original.
Respuesta Libre de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RL.
SOLUCION.
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente la bobina se va a sustituir por un corto circuito; la
condición inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0   . El circuito en este tiempo se
muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales de la bobina.

En esta condición solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que
tenga en su configuración el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
eléctrico para calcular las respuestas de it  ; v L t  y v R t  para t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v L t  .
v L t   v R t   0 (1)
donde:
di(t )
v L (t )  L
dt
v R (t )  Ri(t )
Si se sustituyen los valores de v C t  y v R t  en la ecuación (1), se tiene.
di (t )
L  Ri(t )  0 (2)
dt
d
Si se utiliza el operador D  , la ecuación (2) queda de la siguiente manera:
dt
LDi(t )  Ri(t )  0 (3)
Al factorizar la ecuación (3) en función de it  y ordenar los términos, esta queda:
 R
 D  i(t )  0 (4)
 L

Por ser una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución para este
tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
i (t )  Ke Dt (5)
El valor de la raíz para la ecuación (5) se determina de la manera siguiente:
 R R R
 D  i(t )  0  D   0  D .
 L L L
R
 t
i(t )  Ke L
(6)
Para el calculo de la constante K; se evalúa la ecuación (6) en t  0 .
R
0 
i(0)  Ke L
K  K  i(0)
se sabe que: i(0)  i L (0  ) ; entonces: K  i L (0  ) . Si sustituimos el valor de K en la

ecuación (6), se obtiene la ecuación para determinar el valor de la corriente en la
bobina.
R
A; Ampers 
 t
i(t )  iL (0  )e L
(7)
di t 
Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que: v L t   L ; se
dt
tiene:
d   t   R    t 
  
   
R R R
 t
v L t   L i L 0 e   L    i L 0 e    R i L 0 e L
 L  L 
dt     L    
Por lo tanto:
 
R
V ; Volts
 t
v L t    R i L 0  e L
(8)
Si se desea conocer la ecuación para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t )  R it  . Sustituyendo se obtiene:
 
R

v R (t )  R it   RiL 0 e
t
 L
por lo tanto:
 
R
V ; Volts
 t

v R (t )  RiL 0 e L
(9)

Constante de tiempo de un circuito RL.

La constante de tiempo de un circuito RL se obtiene de la ecuación:

L
s; segundos  (11)
R

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t  5 .

Respuesta Libre de un Circuito RLC

Para determinar la ecuación que permita determinar la respuesta libre de un circuito
RLC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RLC.
SOLUCION.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0   y carga, q C 0   . La
bobina se comporta como un corto circuito; la condición inicial que tiene una bobina es:
corriente, i L 0  . El circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales del capacitor y/o bobina.
Se observa del circuito de la figura 2, que iL 0    0 A ; esto debido a que en la rama en

donde esta la bobina se tiene un circuito abierto por lo tanto no circula corriente a través
de ella. El elemento que tiene condición inicial para este caso es el capacitor.

En este tiempo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta en la
posición “1” por lo tanto pasa a la posición “2”.
Es importante el recordar que a cambios bruscos de corriente en el primer instante el
capacitor se comporta como un corto circuito y la bobina como un circuito abierto. Como
el capacitor tiene condición inicial de voltaje, este puede considerarse como una fuente
de voltaje. Esto se observa en la figura 3.
Figura 3. Circuito eléctrico debido al cambio de posición del interruptor.
Se observa de la figura 3, que la bobina tiene condición inicial de voltaje siendo este:
 
v L 0  v C 0 
eléctrico para calcular la respuesta de it  para t  0.
Figura 4. Circuito eléctrico final para calcular la respuesta en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 4, para encontrar a it  .
vC t   v R t   v L t   0 (1)

donde:
1
C
v C (t )  i (t )dt
v R (t )  Ri(t )
di (t )
v L (t )  L
dt
Sustituyendo los voltajes en la ecuación (1).
1 di t 
C  i (t )dt  Ri(t )  L
dt
0 (2)
De la ecuación (2) se observa que el término que presenta dificultad es la integral por
no tener límites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuación (2)
con respecto del tiempo.
d 1 dit  

dt  C  i(t )dt  Ri(t )  L
dt
 0

d 2it  dit  1
L 2
R  it   0 (3)
dt dt C
La ecuación (3) es una ecuación diferencial de segundo orden; sustituyendo el operador

d
D para simplificarla; esta queda de la siguiente manera:
dt
LD 2 i t   RDi t   i t   0
1
(4)
C
Dividiendo ahora la ecuación (4) entre L.
D 2 i t   Di t   i t   0
R 1
(5)
L LC
Factorizando a it  de la ecuación (5).
 2 R 1 
D  L D  LC  it   0 (6)
 

Se observa que la ecuación (6) es una ecuación diferencial homogénea de segundo

orden. Para calcular las raíces de la ecuación se va a aplicar la formula general.
2
R R  1 
     4 
L L  LC  R R2 1
D1, 2    2
4
2 2L 4L 4 LC
por lo tanto.
R R2 1
D1, 2    2
 (7)
2L 4 L LC
Para simplificar la ecuación (7) los términos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
 R
Coeficiente de Amortiguamiento  
 2L
 1
Frecuencia Natural del Circuito  2 
 LC
entonces.
D1, 2     2   2 (8)
Otra consideración que se puede hacer es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada:    2   2
sustituyendo lo anterior en la ecuación (8).
D1, 2     (9)
De los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a resolver se pueden presentar

los siguientes casos:
a) Si  2   2 ; resultan raíces complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene

es llamada Bajo Amortiguada. Las raíces para este caso son:
D1    j
D2    j
La solución de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden (6), cuando

las raíces son complejas y conjugadas tiene la siguiente forma:
it   K1 e D1t  K 2 e D2t (10)

sustituyendo el valor de las raíces
it   K1e   j t  K 2 e   j t (11)
Evaluando a la ecuación (11) en t  0 ; se tiene:
i0  K1  K 2
Como la condición inicial de la bobina es cero, entonces:
K1  K2  0  K1   K2
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es

derivar a la ecuación (11) con respecto del tiempo.
di t 
 K 1    j  e   j t  K 2    j  e   j t (12)
dt
Evaluando la ecuación (12) en t  0 .
di 0 
 K 1    j   K 2    j  (13)
dt
Se tiene el problema de que la condición inicial en la bobina es cero por lo tanto

el resultado sería cero y no se podría determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
di t 
v L t   L
dt
Evaluando a v L t  en t  0 .
di 0 
v L 0   L
dt
Entonces:
di 0  vL 0 

dt L
Además, se debe recordar que en t  0 : v L 0  vC 0   ; entonces.
di0 vC 0  
 (14)
dt L

Igualando a la ecuación (13) con la ecuación (14).
 
vC 0 
 K1    j   K 2    j  (15)
L
Como: K1   K 2 ; si se sustituye el valor de K 1 en la ecuación (15).
vC 0  
  K 2    j   K 2    j 
L
Desarrollando la ecuación.
 
vC 0 
 K 2   K 2 j  K 2   K 2 j
L
Se tiene.
vC 0  
 2 K 2 j
L
Por lo tanto:
K2  
 
vC 0 
(16)
2 jL
Entonces:
K1 
 
vC 0 
(17)
2 j L
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuación (11).
i t  
  e 
 
v C 0    j t v C 0    j t
e A; Ampers  (18)
2 j L 2 j L
Se puede trabajar con la ecuación (17), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
it  
  e 
 
v C 0    j t v C 0    j t
e
2 jL 2 jL
i t  
 
v C 0    j t
e  e   j t 
2 j L

it  
 
v C 0  t jt
e e  e t e  jt 
2 jL
it  
 
v C 0  t jt

e e  e  jt 
2 jL
it  
 
vC 0  t  e jt  e  jt
e 


L  2j 
Por lo tanto:
it  
 
v C 0  t
e sen t A; Ampers  (19)
L
La figura 5 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se

observa que la respuesta es transitoria y resulta ser el producto de una
exponencial decreciente por una senoide.
Figura 5. Grafica de la corriente para una respuesta Bajo Amortiguada.

b) Sí  2   2 ; resultan raíces reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es

llamada Críticamente Amortiguada. Las raíces para este caso son:
D1  
D2  

las raíces son reales y repetidas tiene la siguiente forma:
it   K1 e D1t  K 2 e D2t t (20)
it   K1 e t  K 2 e t t (21)
Evaluando a it  en t  0 ; se tiene:
i0  K1
Como la condición inicial de la bobina es cero, entonces:
K1  0
Para determinar el valor de la constante que hace falta, lo que se va ha hacer es

derivar a it  con respecto del tiempo.
di t 
  K 2 e t t  K 2 e t (22)
dt
di 0 
 K2 (23)
dt

embargo, se sabe que en una bobina:
di t 
v L t   L
dt

di 0 
v L 0   L
dt
Entonces:
di 0  vL 0 

dt L
di0 vC 0  
 (24)
dt L
vC 0 
K2 
  (25)
L
si se sustituye el valor de la constante K 1 y K 2 en la ecuación (21).
it  
 
vC 0  -t
e t A; Ampers  (26)
L

exponencial decreciente por una recta.
Figura 6. Grafica de la corriente para una respuesta Críticamente Amortiguada.

c) Sí  2   2 ; resultan raíces reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es

llamada Sobre Amortiguada. Las raíces para este caso son:
D1    
D2    
las raíces son reales y diferentes tiene la siguiente forma:
it   K1 e D1t  K 2 e D2t (27)
it   K1e    t  K 2 e    t (28)
Evaluando a it  en t  0 ; se tiene:
i0  K1  K 2
Como la condición inicial de la bobina es cero.
K1  K 2  0
Entonces:
K 2   K1
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es

derivar a la ecuación (28) con respecto del tiempo.
di t 
 K 1      e    t  K 2      e    t (29)
dt
di 0 
 K 1       K 2      (30)
dt

embargo se sabe que en una bobina:
di t 
v L t   L
dt

di 0 
v L 0   L
dt
Entonces:
di 0  vL 0 

dt L
di0 vC 0  
 (31)
dt L
 
vC 0 
 K1       K 2      (32)
L
Como: K 2   K1 ; si se sustituye el valor de K 2 en la ecuación (30).
 
vC 0 
 K1       K1     
L
Desarrollando la ecuación
 
vC 0 
  K1   K1   K1   K1 
L
Se tiene
 
vC 0 
 2 K1 
L
Por lo tanto:
K1 
 
vC 0 
(33)
2L
entonces:
K2  
 
vC 0 
(34)
2L
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuación (28).
i t  
  e 
 
v C 0     t v C 0     t
2L 2L

Se puede trabajar con la ecuación (33), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
it  
 
e 
 
v C 0     t v C 0     t
e
2L 2L
i t  
 
v C 0     t
e  e    t 
2L
i t  
 
v C 0  t t
e e  e t e  t 
2L
i t  
 
v C 0  t t

e e  e  t 
2L
it  
 
vC 0  t  e t  e  t
e 


L  2 
Por lo tanto:
it  
 
v C 0  t
e senh  t A; Ampers  (36)
L

exponencial decreciente por un seno hiperbólico.
Figura 7. Grafica de la corriente para una respuesta Sobre Amortiguada.

Constante de tiempo de un circuito RLC.

La constante de tiempo de un circuito RLC se obtiene de la ecuación siguiente:

2L
R

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t  5 .
Respuesta Forzada de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales.
En este caso:
 
vC 0   0
q 0   0

En esta condición se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.

almacenadores de energía (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
eléctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t  y q C t  para t  0 .
Figura 3. Circuito eléctrico para calcular las respuestas en t  0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v C t  .
- E  vC t   v R t   0 (1)
donde:
it dt
1
C
vC (t ) 
v R (t )  i(t ) R
i t dt i t R  E
1
C
(2)
Para eliminar a la integral de la ecuación (2) se va a realizar un cambio de variable

dq t 
siendo este: i t   . Sustituyendo el valor de it  en la ecuación (2).
dt
1 dq t  dq t 
C  dt
dt 
dt
RE
Quedando finalmente.
q t  dq t 
 RE (3)
C dt
d
dt
q(t )
RDq(t )  E (4)
C
Al factorizar la ecuación (4) en función de q t  y ordenar los términos, esta queda:
 1  E
D  q (t )  (5)
 RC  R
Se observa que la ecuación (5) es una ecuación diferencial de primer orden y no

homogénea, la solución para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
 Solución Homogénea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitación que pudiera tener el
circuito para t  0 se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuación (5) se tiene: E  0 ; la ecuación que queda es la
siguiente.
 1 
D  q H (t )  0 (6)
 RC 
Por ser una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuación siguiente:
q H (t )  Ke Dt (7)
 1  1 1
D  q H (t )  0  D  0  D .
 RC  RC RC
Al sustituir el valor de l raíz en la ecuación (7), esta queda de la forma:
1
 t
q H (t )  Ke RC
(8)
 Solución Particular.
Esta respuesta esta en función de las fuentes de excitación que pudiera tener el
circuito para t  0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuación (5).
 1  E
D  q P (t )  (9)
 RC  R
Si se considera que, q P t  es igual a una constante; se tiene.
1 E 1 E
Dq P (t )  q P (t )   q P (t ) 
RC R RC R

Despejando el valor de q P t  de la ecuación anterior.
E
q P (t )  R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t )  EC (10)
Sumando la respuesta homogénea (8) y particular (10); para obtener la ecuación

de la respuesta forzada del circuito.
1
 t
q(t )  Ke RC
 EC (11)
Para el cálculo del valor de la constante de la ecuación (11) se evalúa a la

ecuación en t  0 .
1
0 
q(0)  Ke RC
 EC  K  EC  K  q(0)  EC
Se sabe que: q (0)  0 ; el valor de la constante será.
K   EC
Sustituyendo el valor de K en la ecuación (11) se obtiene la ecuación para

determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
1
c; Coulombs 
 t
qC (t )   EC e RC
 EC (12)
Para determinar el valor de la corriente en el capacitor.
dqt  d    1  t 
1 1
 
iC t  
t
   EC e RC
 EC       EC e RC 

dt dt    RC  
por lo tanto:
1
iC t  
E  RC t
R
El valor del voltaje en la resistencia será.
E  1 t
v R t   R it   R e RC 
R 

por lo tanto:
1

v R t   E e V ; Volts
t
RC
(14)
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo

de aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
1

vC (t )  E  v R t   E-E e
t
RC
Por lo tanto:
1
V ; Volts
 t
vC (t )   E e RC
E (15)
Analizando el circuito en posición paralelo de los elementos para obtener la

respuesta del circuito. Se va a considerar la figura 4 para la obtención de las
ecuaciones para una respuesta forzada de un circuito RC.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 4, para encontrar a

v C t  .
- Ifv  i C t   i R t   0 (16)
donde:
dvt 
i C (t )  C
dt
v(t )
i R (t ) 
R
Si se sustituyen los valores de iC t  e i R t  en la ecuación (16), se tiene.
dvt  v(t )
C   Ifv (17)
dt R

d
dt
v(t )
CD v(t )   Ifv (18)
R
Al factorizar la ecuación (18) en función de vt  y ordenar los términos, esta

queda:
 1  Ifv
D   v(t )  (19)
 RC  C
Se observa que la ecuación (19) es una ecuación diferencial de primer orden y

no homogénea, la solución para este tipo de ecuaciones consta de dos partes;
las cuales son:
problema. Para la ecuación (19) se tiene que: Ifv  0 . La ecuación que queda es
la siguiente.
 1 
D   v H (t )  0 (20)
 RC 
v H (t )  Ke Dt (21)
 1  1 1
D   v H (t )  0  D  0  D .
 RC  RC RC
1
 t
v H (t )  Ke RC
(22)

ecuación (19).
 1  Ifv
D  v P (t )  (23)
 RC  C
Si se considera que, v P t  es igual a una constante. Se tiene.
1 Ifv 1 Ifv
Dv P (t )  v P (t )   v P (t ) 
RC C RC C
Despejando el valor de v P t  de la ecuación anterior.
Ifv
v P (t )  C
1
RC
Por lo tanto.
vP (t )  IfvR (24)
Sumando la respuesta homogénea y particular para obtener la ecuación de la

respuesta forzada del circuito.
1
 t
v(t )  Ke RC
 IfvR (25)

1
0 
v(0)  Ke RC  IfvR  K  IfvR  K  v(0)  IfvR
Se sabe que: v(0)  0 ; el valor de la constante será.
K  IfvR

determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
1
 IfvR V ; Volts
 t
vC (t )   Ifv Re RC
(26)

E
Si consideramos que: Ifv  ; la ecuación (11) queda.
R
V ; Volts
 t
vC (t )   E e RC
E (27)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: q C t   Cv C t  ;

entonces la ecuación que se obtiene será.
1
c; Coulombs 

q C t    EC e
t
RC
 EC (28)
dqt 
La ecuación de la corriente del capacitor puede obtenerse de: iC t   .
dt
dq t  d  
1
  1  
1
t
1
E  RC t
iC t  
t
  ECe RC
 EC       ECe RC
 e
dt dt    RC    R
por lo tanto:
1
E  RC t
iC t   e A; Ampers  (29)
R
E
Si consideramos que: Ifv  ; la ecuación (29) queda.
R
1
A; Ampers 

iC t   Ifv e
t
RC
(30)
Para conocer el valor del voltaje en la resistencia se puede partir de la Ley de

Kirchhoff de voltaje la cual establece que.
- E  vC t   v R t   0
Despejando a v R t  de la ecuación anterior.
v R t   E  vC t  (31)
donde:
1
 t
vC (t )   E e RC
E
Sustituyendo el valor del voltaje en el capacitor en la ecuación (31) se tiene.
1

v R t   E  E e
t
RC
E
Por lo tanto:
1

v R t   E e V ; Volts
t
RC
(32)
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta forzada.
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuación siguiente:
  RC s; segundos  (33)
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es máxima cuando el

tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t  5 .
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.

Respuesta Forzada de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RL.
SOLUCION.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
En este caso:
 
iL 0  0
En esta condición se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga en
su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.
eléctrico final para calcular las respuestas de it , vL t  y v R t  para t  0 .

- E  v L t   v R t   0 (34)
donde:
di t 
v L (t )  L
dt
v R (t )  i (t ) R
Si se sustituyen los valores de v L t  y v R t  en la ecuación (34), se tiene.
di t 
L  i t R  E (35)
dt
d
dt
LDi(t )  it R  E (36)
 R E
 D  i(t )  (37)
 L L

son:
circuito para t  0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuación (37) se
tiene: E  0 ; la ecuación que queda es la siguiente.
 R
 D  i H (t )  0 (38)
 L
i H (t )  Ke Dt (39)

 R R R
 D  i H (t )  0  D   0  D .
 L L L
R
 t
i H (t )  Ke L
(40)
ecuación (37).
 R E
 D  i P (t )  (41)
 L L
Si se considera que, i P t  es igual a una constante. Se tiene.
R E R E
Di P (t )  i P (t )   i P (t ) 
L L L L
Despejando el valor de i P t  de la ecuación anterior.
E
i P (t )  L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t )  (42)
R
Sumando la respuesta homogénea (40) y particular (42); para obtener la

ecuación de la respuesta forzada del circuito.
R
 t E
i(t )  Ke L
 (43)
R


R
0  E E E
i(0)  Ke L   K   K  i(0) 
R R R
Se sabe que: i(0)  0 ; el valor de la constante será.
E
K 
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
R
E  t E
i(t )   e L  A; Ampers  (44)
R R
 E  RL t E 
v R t   R it   R  e  
 R R
por lo tanto:
R
V ; Volts
 t
v R t    E e L
E (45)
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a v L (t ) ; se tiene.
R

vL (t )  E  v R t   E  E e
t
L
E
Por lo tanto:
1

V ; Volts
t
vL (t )  E e RC
(46)
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta forzada.


L
R

Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Respuesta Total de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0   y carga, q C 0   . El
circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
En este tiempo solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que tenga
en su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor S1 esta
cerrado por lo que se abre; el interruptor S 2 está cerrado por lo que se abre y el
interruptor S 3 está abierto por lo que se cierra.

eléctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t  y q C t  para t  0 .
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v C t  .
- E  vC t   v R t   0 (48)
donde:
it dt
1
C
vC (t ) 
v R (t )  i(t ) R
i t dt i t R  E
1
C
(49)
Para eliminar a la integral de la ecuación (2) se va a realizar un cambio de variable

dq t 
siendo este: i t   . Sustituyendo el valor de it  en la ecuación (2).
dt
1 dq t  dq t 
C  dt
dt 
dt
RE
Quedando finalmente.
q t  dq t 
 RE (3)
C dt
d
dt
q(t )
RDq(t )  E (4)
C

 1  E
D  q (t )  (5)
 RC  R

son:
problema. Para la ecuación (5) se tiene: E  0 ; la ecuación que queda es la
siguiente.
 1 
D  q H (t )  0 (6)
 RC 
q H (t )  Ke Dt (7)
 1  1 1
D  q H (t )  0  D  0  D .
 RC  RC RC
1
 t
q H (t )  Ke RC
(8)
ecuación (5).
 1  E
D  q P (t )  (9)
 RC  R
Si se considera que, q P t  es igual a una constante. Se tiene.
1 E 1 E
Dq P (t )  q P (t )   q P (t ) 
RC R RC R

Despejando el valor de q P t  de la ecuación anterior.

E
q P (t )  R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t )  EC (10)

1
 t
q(t )  Ke RC
 EC (11)

1
0 
q(0)  Ke RC
 EC  K  EC  K  q(0)  EC
Se sabe que: q (0)  q (0  ) ; el valor de la constante será.
K  q0    EC

determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
 
1 1
c; Coulombs 
 t  t

qC (t )  q 0 e RC
 EC e RC
 EC (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para determinar el valor de la corriente en el circuito.
dqt  d    RC t 
 
1 1

it  
t
 q 0 e  EC e RC  EC 
dt dt  
por lo tanto:
q0    RC
1 1
E  t
it    A; Ampers 
t
e  e RC (13)
RC R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
v C 0    RC t E  RC t
1 1
it    e  e A; Ampers  (14)

R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada

v R t   R it   R 
 e  e
 
 v C 0   RC1 t E  RC
1
t 
 (15)
R R 
 
por lo tanto:
 
1 1
V ; Volts
 
v R t    v C 0  e
t t
RC
Ee RC
(16)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo

de aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
 t 
 
1 1
 
vC (t )  E  v R t   E- v C 0 e
t
  RC
Ee RC 

 
Por lo tanto:
 
1 1
V ; Volts
 t  t
vC (t )  vC 0  e RC
Ee RC
E (17)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta total.
  RC s; segundos 
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor

Respuesta Total de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Total en un Circuito RL.
SOLUCION.
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan únicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la condición
inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0  . El circuito en este tiempo se muestra
en la figura 2.
Figura 2. Circuito eléctrico para el cálculo de las condiciones iniciales de la bobina.
En esta condición solo se hacen los cambios de posición del o los interruptores que
tenga en su configuración el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta
cerrado por lo que se abre; el interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.

eléctrico para calcular las respuestas de it  ; v L t  y v R t  para t  0.
- E  v L t   v R t   0 (1)
donde:
di t 
v L (t )  L
dt
v R (t )  i (t ) R
Si se sustituyen los valores de v L t  y v R t  en la ecuación (1), se tiene.
di t 
L  i t R  E (2)
dt
d
dt
LDi(t )  it R  E (3)
 R E
 D  i(t )  (4)
 L L


son:
circuito para t  0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuación (4) se
tiene: E  0 ; la ecuación que queda es la siguiente.
 R
 D  i H (t )  0 (5)
 L
i H (t )  Ke Dt (6)
 R R R
 D  i H (t )  0  D   0  D .
 L L L
R
 t
i H (t )  Ke L
(7)
ecuación (4).
 R E
 D  i P (t )  (8)
 L L
Si se considera que, i P t  es igual a una constante. Se tiene.
R E R E
Di P (t )  i P (t )   i P (t ) 
L L L L

Despejando el valor de i P t  de la ecuación anterior.
E
i P (t )  L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t )  (9)
R

R
 t E
i(t )  Ke L
 (10)
R

R
0  E E E
i(0)  Ke L   K   K  i(0) 
R R R
Se sabe que: i (0)  i L (0  ) ; el valor de la constante será.
 
K  iL 0  
E
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
i(t )  i L 0   e L  e L 
R R
A; Ampers 
 t E  t E
(11)
R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
 E  Lt E 
 
R R
 t
v R t   R it   R i L 0 e  e  
  L
 R R
por lo tanto:
 
R R
V ; Volts
 t  t
v R t   R iL 0  e L
Ee L
E (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada

Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuación (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a v L (t ) ; se tiene.
 
R R
 
vL (t )  E  v R t   E  R i L 0 e
t t
 L
Ee L
E
Por lo tanto:
 
1 1
 
V ; Volts
t t
vL (t )  R iL 0  e RC
Ee RC
(13)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta total.

L
s; segundos 
R

Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor

Ecuaciones Transformadas de una Red.

Para realizar el análisis de una red eléctrica por el método de la Transformada de
Laplace, es necesario el establecer la correspondencia entre las funciones en el tiempo
f t  y las funciones en el dominio de la variable compleja de Laplace F S  .
Esta correspondencia es bilateral, ya que si a una función del tiempo le corresponde

una función en el dominio de la variable compleja de Laplace; en la misma forma a una
función en el dominio de la variable compleja de Laplace le corresponde una función en
el dominio del tiempo.
Las correspondencias de interés para el análisis de los circuitos eléctricos son las
siguientes.
f t  F S 
i t 
I S 
v t  V S 
df t   
S F S   f 0 
dt
1 
0
 f t  dt  F S    f t dt 
S  
La respuesta en cualquier elemento de circuito puede ser en voltaje y/o corriente, para
obtener las ecuaciones y sus circuitos transformados.
Para elementos serie, es decir impedancias, se considera la respuesta en voltaje de

cada elemento de circuito.

Elementos Generales Tipo Serie de un Circuito Eléctrico

(Impedancias)
Para cada uno de los elementos pasivos (Resistencia, Capacitor y Bobina) se va a
realizar su análisis en el dominio de tiempo y de Laplace; considerando que en Laplace
el circuito puede tener condiciones iniciales o no en los elementos almacenadotes de
energía.
Si consideramos primero a la resistencia para su análisis.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una resistencia en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuación (1).
vR t   i t  R (1)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 1.
Figura 1. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)

En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje en una resistencia estará determinado por la ecuación
(2).
VR S   R I S  V  (2)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 2. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.

Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)

vista con anterioridad, el voltaje en una resistencia estará determinado por la ecuación
(3).
VR S   R I S  V  (3)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 3. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Al analizar al capacitor se tiene.

Para determinar el valor del voltaje de un capacitor, en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuación (4).
vC t    i t  dt
1
(4)
C
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo.

vista con anterioridad, el voltaje de un capacitor estará determinado por la ecuación (5).
1  1    
0
VC S      I  S    i t  dt   (5)
C  S     
De la ecuación (5) se observa que los límites de la integral están en el intervalo de t  0 .

En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que el término
correspondiente a la integral es cero. El voltaje del capacitor en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuación (6).
VC S  
1
I S  V  (6)
SC

Si ya se conoce al voltaje V S  y a la corriente I S  ; el valor de la impedancia para

un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (7).
V S 
Z C S  
I S 
Por lo tanto:
Z C S  
1
 (7)
SC
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen

condiciones iniciales se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace

vista con anterioridad, el voltaje de un capacitor estará determinado por la ecuación (8).
1  1    
0
VC S      I  S    i t  dt   (8)
C  S     
De la ecuación (8) se observa que los límites de la integral están en el intervalo de t  0 .

Las condiciones iniciales del capacitor son: vC 0   y q C 0   . Para resolver a la integral
se va a realizar un cambio de variable en función de la carga; se sabe que.
dq t 
i t   (9)
dt
Al sustituir la ecuación (9) en la ecuación (8); se tiene.
1  1   d q t   
0
VC S      I S    dt  
C  S   
dt  
Por lo tanto:
VC ( S ) 
1
I S   q 0 (10)
SC

Como la condición inicial de los elementos almacenadores de energía tienen

continuidad en el origen entonces: q 0  q C 0   . La ecuación (10) queda de la manera
siguiente.
VC S  
I S  q 0 
 
 
I S  vC 0 

 
SC SC SC S
Por lo tanto, el voltaje en un capacitor en el dominio de Laplace es:
I S  vC 0 
 V 
VC S    (11)
SC S
El segundo termino de ecuación (11) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de v C 0   para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en a la figura 6.
Análisis de una bobina aislada magnéticamente.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina aislada magnéticamente, en el dominio del
tiempo, se emplea la ecuación (12).
di t 
v L t   L (12)
dt
El circuito equivalente para una bobina aislada magnéticamente en el dominio del tiempo es el
que se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito equivalente para la bobina en el dominio del tiempo.

vista con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuación (13).

VL S   L S I S   i 0    (13)

En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el término

correspondiente a la corriente para t  0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuación (14).
VL S   LS I S  V  (14)
Si ya se conoce al voltaje V S  y a la corriente I S  ; el valor de la impedancia para

una bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (15).
V S 
Z L S  
I S 
Por lo tanto:
Z L S   LS  (15)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen

Figura 8. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace

vista con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuación (16).

VL S   L S I S   i 0    (16)
 
Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L 0   . El voltaje para la
bobina en el dominio de Laplace es como indica la ecuación (17).
VL S   LS I S  - L iL 0    V  (17)
El segundo termino de ecuación (2) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de i L 0   para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina aislada magnéticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra
en la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.

Análisis de una bobina con acoplamientos magnéticos.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina con acoplamientos magnéticos, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuación (18).
di k t  Nb di t 
v k t   Lkk   Lkl l (18)
dt k l dt
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 10.

vista con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por
la ecuación (1).
    Nb
  

Vk S   Lkk S I k S   i 0    Lkl S I l S   i 0   (19)
 k l 

correspondiente a la corriente para t  0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuación (20).
Nbac
Vk S   Lkk S I k S    Lkl S I l S  (20)
k l
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de

Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 11.
Figura 11. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de Laplace.


vista con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por
la ecuación (21).
    Nb
 
Vk S   Lkk S I k S   i 0    Lkl S I l S   i 0     (21)
 k l 

Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L 0   . El voltaje de la 
bobina en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuación (22).
Nbac
Vk S   Lkk S I k S    Lkl S I l S    k V  (22)
k l
De la ecuación (22) el termino correspondiente a  k pertenece a la fuente dependiente

de voltaje; este termino solo se tiene si existen condiciones iniciales en una bobina. La
manera en que se calcula el valor de la fuente dependiente esta determinado por la
ecuación (23).
 k  Lkk ik 0     Lkl il 0   V 
Nb
(23)
k l
El circuito final cuando se tiene una bobina con acoplamientos magnéticos y esta tiene

Elementos Generales Tipo Paralelo de un Circuito Eléctrico

(Admitancias)
Para determinar el valor de la corriente de una conductancia en el dominio del tiempo,
se emplea la ecuación (24).
v t 
i t   v t  G  (24)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo es el que se

Figura 13. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo.

vista con anterioridad, la corriente en una conductancia estará determinado por la
ecuación (25).
V S 
I S   V S  G  A (25)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 14. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace

vista con anterioridad, la corriente en una conductancia estará determinado por la
ecuación (26).
V S 
I S   V S  G  A (26)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se

Figura 15. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace

Para determinar el valor de la corriente de un capacitor, en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuación (27).
d v t 
i t   C (27)
dt
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 16.
Figura 16. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo

vista con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuación
(28).

I S   C SV S   V 0    (28)
De la ecuación (28) se observa que la parte de “ 0 ” corresponde a las condiciones

iniciales del capacitor. En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo
que el término correspondiente es cero. La corriente del capacitor en el dominio de
Laplace esta determinada por la ecuación (29).
I S   CSV S  A (29)

Si ya se conoce a la corriente I S  y a al voltaje V S  ; el valor de la admitancia para
un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (30).
I S 
YC S  
V S 
Por lo tanto:
YC S   SC (30)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen



vista con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuación
(31).
  
I S   C SV S   V 0  (31)
De la ecuación (31) se observa que la parte de “ 0 ” corresponde alas condiciones

iniciales del capacitor. Las condiciones iniciales del capacitor son: vC 0   y q C 0   .
Sustituyendo el valor del voltaje en la ecuación (31). El calculo de la corriente para un
capacitor, cuando este tiene condiciones iniciales en el dominio de Laplace esta
determinada por la ecuación (32).
  A
I ( S )  CSV S   vC 0  C (32)
El segundo termino de ecuación (32) representa una fuente dependiente de corriente

(Es dependiente porque necesita del valor de v C 0   para existir). El circuito final
cuando se tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en la figura
18.
Para determinar el valor de la corriente de una bobina aislada magnéticamente, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuación (33).
i t   v t dt
1
L
(33)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnéticamente en el dominio del

tiempo es el que se muestra en la figura 19.


vista con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuación (34).
1  1   
0
I S    V S    v t dt   (34)
L  S    

correspondiente a la integral es cero. La corriente de la bobina en el dominio de Laplace
I S   V S 
1
(35)
LS
Si ya se conoce al voltaje V S  y a la corriente I S  ; el valor de la admitancia para

una bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuación (36).
I S 
YL S   (36)
V S 
Por lo tanto:
YL  S  
1
(37)
LS
Se sabe que para una bobina al transformarla en admitancia se debe de considerar el

valor de la reactancia siendo esta la que se indica en la ecuación (38).

1
L
Hy  1
(38)
Otra manera de expresar a la admitancia de una bobina se muestra en la ecuación (39)

YL S   (39)
S
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen

Figura 20. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace


vista con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuación (40).
1  1   
0
I S    V S    v t dt   (40)
L  S    
De la ecuación (40) se observa que los límites de la integral están en el intervalo de

 
t  0 . Se sabe que la condición inicial de la bobina es la corriente i L 0   . Para resolver
el término correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo
este el que se indica en la ecuación (41).
d i t 
v L t   L (41)
dt
Sustituyendo el valor del voltaje de la ecuación (41) en el termino de la integral de la

ecuación (40); se tiene.
1  1  di t    1
 
0
I S    V S    L dt    V S   L i t  
0
L  S  
dt   LS
La corriente para la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la ecuación

(42).
I S  
1 i 0
V S   L
  (42)
LS S
El segundo termino de ecuación (42) representa una fuente dependiente de corriente

(Es dependiente porque necesita del valor de i L 0   para existir). El circuito final cuando
se tiene una bobina aislada magnéticamente y esta tiene condiciones iniciales se
Figura 21. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.

Para determinar el valor de la corriente de una bobina con acoplamientos magnéticos.
En el dominio del tiempo, se emplea la ecuación (43).
Nb
i k t   kk  v t dt   kl  v t dt (43)
k l
Donde.
kl 
cof Llk
L
Hy  1
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura (22).
Figura 22. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos en el dominio del tiempo.

vista con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada
por la ecuación (44).
 1  0
  Nb  1  0
 
I S   kk  Vk S    v t dt     kl  Vl S    v t dt   (44)
 S     k l  S    

correspondiente a la integral es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de Laplace
 Nb

I S   kk Vk S    kl Vl S  (45)
S k l S
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnéticos en el dominio de

Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 23.


vista con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada
por la ecuación (46).
 1  0
  Nb  1  0
 
I k S   kk  Vk S    v t dt     kl  Vl S    v t dt   (46)
 S     k l  S    
Se observa que los límites de la integral están en el intervalo de t  0 . Se sabe que la

 
condición inicial de la bobina es la corriente i L 0   . Para resolver el término
correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este el que
indica la ecuación (47).
d i t 
v Lk t   L (47)
dt
Por lo tanto, la corriente de la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la

ecuación (48).
I k S  
kk Nb
 i 0
Vk S    kl Vl S   k
  (48)
S k l S S
El tercer termino de ecuación (48) representa una fuente dependiente de corriente (Es
dependiente porque necesita del valor de i L 0   para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina una bobina con acoplamientos magnéticos y esta tiene condiciones
iniciales se muestra en la figura 24.

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una red de dos pares de terminales se puede representar por una caja negra (en el
interior puede existir cualquier configuración) donde las terminales 1 y 0 1, corresponden
al circuito de entrada; las terminales 2 y 02 corresponden al circuito de salida como se
Figura 1. Red de dos pares de terminales.
Al generalizar el concepto de impedancia y admitancia se llego al concepto de función

de una red que se define como la transformada de Laplace de la respuesta entre la
transformada de Laplace de la excitación, cuando las condiciones iníciales son cero.
Se define a la función de transferencia de un circuito como la razón de su respuesta

Q(S) a una excitación P(S), expresada en el dominio de Laplace. Esta razón se obtiene
suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero. La función de
transferencia, esta representada por la ecuación (1).
H S  
Q( S )
(1)
P( S )
Si los polinomios de la ecuación “1” son racionales y tienen raíces, se pueden

descomponer en una serie de binomios multiplicados por una constante, es decir:
QS   a0 S  a1 S  a2     S  an  (2)
PS   b0 S  b1 S  b2     S  bm  (3)
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) se tiene lo siguiente en la ecuación (1)
a0 S  a1 S  a2     S  an 
H S   (4)
b0 S  b1 S  b2     S  bm 
De la ecuación (4) se tiene que:
 a y b son las raíces de los polinomios del numerador y denominador
 m y n son las potencias de los polinomios

Si en la ecuación (4) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raíz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es: S  a1 .
a0 a1  a1 a1  a 2     a1  a n 
H S  
0
 0
b0 a1  b1 a1  b2     a1  bm  b0 a1  b1 a1  b2     a1  bm 
Por lo tanto, a las constantes an (raíces del numerador) se les llama ceros de la
función. Al sustituir a S por cualquier valor de "b" (raíz del denominador) en el
polinomio P de la ecuación (4) este se hace cero; esto es: S  b1
a0 b1  a1 b1  a 2     b1  a n  a0 b1  a1 b1  a 2     b1  a n 
H (S )   
b0 b1  b1 b1  b2     b1  bm  0
Por lo tanto, a las constantes b m (raíces del denominador) se les llama polos de la
función. Resumiendo, se tiene:
 a0 y b0 .- son constantes diferentes de creo
 an . - son los ceros de la función
 bm . - son los polos de la función
 m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios, es decir son

los grados a los cuales están elevadas las frecuencias de los polinomios

Funciones de Transferencia de Circuito Abierto.

En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del
circuito siempre se va a conectar una fuente de excitación pudiendo ser esta de voltaje
o corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se
tiene un circuito abierto. Se sabe que la única variable que se puede medir en un
circuito abierto es el voltaje.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de circuito abierto cuando el

circuito eléctrico es alimentado por una fuente de voltaje se muestran en la figura 2.
V2 S   Función de Transferen cia

H S   
V1 S   como Razón de Voltaje
Figura 2.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de circuito abierto cuando el

circuito es alimentado por una fuente de corriente se muestran en la figura 3.
V2 S  Impedancia de
H S    
I1 S   Transferen cia
Figura 3.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito eléctrico se alimenta con un a fuente de corriente.

Funciones de Transferencia de Corto Circuito.

tiene un corto circuito. Se sabe que la única variable que se puede medir en un corto
circuito es la corriente.
El circuito y la expresión para la función de transferencia de corto circuito cuando la

estructura eléctrica es alimentada por una fuente de voltaje se muestran en la figura 4.
I 2 S   Admi tan cia de

H S   
V1 S   Transferen cia
Figura 4.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Corto Circuito cuando el
El circuito y la expresión para la función de transferencia de corto circuito cuando la

estructura eléctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en la figura
5.
I 2 S   Función de Transferen cia

H S   
I1 S   como Razón de Corrient e
Figura 5.- Circuito empleado para determinar la Función de Transferencia de Corto Circuito cuando el

Funciones De Transferencia con Carga.

tiene conectada una carga la cual puede ser una impedancia (Z) o una admitancia (Y).
En este caso, en la carga se puede medir tanto corriente circulante por ella como la
tensión que existe entre sus terminales. El circuito y las expresiones para las diferentes
funciones de transferencia con carga cuando el circuito es alimentado por una fuente de
voltaje se muestran en la figura 6.
V2 S   Función de Transferen cia

H S   
V1 S   como Razón de Voltaje
I 2 S   Admi tan cia de

H S   
V1 S   Transferen cia
Figura 6.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
El circuito y las expresiones para las diferentes funciones de transferencia con carga
cuando la estructura eléctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en
la figura 7.
V2 S  Impedancia de
H S    
I1 S   Transferen cia
I 2 S   Función de Transferen cia
H S   
I1 S   como Razón de Corrient e
Figura 7.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el

FUNCIONES DE IMPEDANCIA (Z) Y ADMITANCIA (Y) DE UNA RED DE

DOS TERMINALES.
Cuando se tiene una red o estructura eléctrica pasiva con solo dos terminales de
acceso a ella; es decir, no se conoce la configuración interna de la red. Solo se sabe
que no tiene fuentes en su interior; resulta útil para muchos propósitos determinar el
valor de la impedancia (ZT) o admitancia (YT) total que refleja la red entre sus
terminales. Existen dos formas para obtenerlas dependiendo de la situación que se
presente; estas son:
1) Cuando la red eléctrica se encuentra dentro de una caja negra y no es posible

observar las conexiones entre los elementos pasivos; es decir, solo se observan
las terminales de acceso de la red; como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Caja negra con sus terminales de acceso.
Por definición la Z es la relación de la transformada de Laplace del voltaje entre la

transformada de Laplace de la corriente. Como se indica en la ecuación 1.
Z
Transforma da de Laplace del voltaje calculado o medido Respuesta
 Ohms;  (1)
Transforma da de la corriente Excitación
Por definición la Y es la relación de transformada de Laplace de la corriente entre la

transformada de Laplace del voltaje. Como se indica en la ecuación 2.
Y
Transforma da de Laplace de la corriente calculada o medida Respuesta
 Ohms;  (2)
Transforma da del voltaje Excitación
2) Cuando se conoce la configuración interna de la red eléctrica. En este caso la

Impedancia (Z) y la Admitancia (Y) total que refleja la red entre sus terminales de
acceso puede ser determinada de dos maneras:
a) Mediante el empleo de reducciones SERIE, PARALELO y

SERIE_PARALELO; es importante considerar que este método solo se
puede emplear siempre que en la red eléctrica no existan acoplamientos
magnéticos entre sus elementos.

b) Empleando una ecuación general la cual puede emplearse para cualquier

tipo de red pasiva; es decir, pueden o no existir acoplamientos
magnéticos entre los elementos que forman la red.
Si los polinomios del numerador y denominador de la ecuación (1) o la ecuación (2)

son racionales y tienen raíces, se pueden descomponer en una serie de binomios
multiplicado por una constante, es decir:
QS   k1 S  a 
QS   a0 S  a1 S  a 2     S  a n  (3)
PS   k 2 S  b
PS   b0 S  b1 S  b2     S  bm  (4)
Sustituyendo a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuación (1) se tiene lo siguiente:
a 0 S  a1 S  a 2     S  a n 
Z S   (5)
b0 S  b1 S  b2     S  bm 

 m y n son las potencias de las frecuencias de los polinomios
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
a0 a1  a1 a1  a2     a1  an  0

S  a1 Z(S)   0
función.
Si ahora en la ecuación (5) se sustituye a S por cualquier valor de "b" en el

polinomio P este se hace cero, esto es:
a0 b1  a1 b1  a2     b1  an  a0 b1  a1 b1  a2     b1  an 

S  b1 Z(S)   
b0 b1  b1 b1  b2     b1  bm  0
función.

Si se sustituyen a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuación (2) se tiene lo siguiente:
a0 S  a1 S  a2     S  an 
YS   (6)
b0 S  b1 S  b2     S  bm 

 m y n son las potencias de las frecuencias de los polinomios
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
a0 a1  a1 a1  a2     a1  an  0

S  a1 Y(S)   0
función.
Si ahora se sustituye a S por cualquier valor de "b" en el polinomio P este se hace

cero, esto es:
a0 b1  a1 b1  a2     b1  an  a0 b1  a1 b1  a 2     b1  an 

S  b1 Y(S)   
b0 b1  b1 b1  b2     b1  bm  0
función.
De lo anterior, resumiendo, se tiene:

♦ a0 y b0 .- son constantes diferentes de cero
♦ an .- son los ceros de la función
♦ bm .- son los polos de la función
♦ m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios, es decir, son
los grados a los cuales están elevadas las frecuencias de los polinomios
Para graficar los polos y ceros de una función se deben de considerar el eje imaginario
(y) y el eje real(x).

INTRODUCCIÓN A LA SINTESIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS

El problema de SINTESIS consiste en que, conociendo la excitación y la respuesta
deseada a tal excitación, cuya relación es generalmente expresada mediante una
Función de Transferencia, lo que se desea es proponer una red que la realice.
Ejemplificando lo anterior con un caso muy sencillo, si se desea una red que presente
una impedancia de entrada de 5 Ohm se pueden tener “n” soluciones:
Pero si se desea una impedancia de -5 ohm, no tendrá solución con elementos básicos
pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un convertidor de impedancia negativa
(NIC) el cual es un dispositivo activo:
CONDICIONES DE REALIZABILIDAD
Para que una función de transferencia sea realizable por una red física debe cumplir
ciertas condiciones, como lo son:
1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal se requiere que la respuesta no se
presente antes que la excitación, ósea, la causa (excitación) antecede al efecto
(respuesta). Para ello, se requiere que la respuesta a impulso sea igual a cero
para t < 0, o sea:
2) ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se mantenga en
reposo si no es excitada que cuando se excite tienda nuevamente al reposo
cuando cese la excitación. Considerando como la función de transferencia
de una red, para que sea ESTABLE se requiere que: no tenga polos en el
semiplano derecho del plano complejo (en ingles se le llama RHP=Right Half
Plane). Otra definición de estabilidad es: Un sistema es estable si su respuesta a
impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Esto es.

Una tercera definición de estabilidad dice que un sistema es estable si es un

sistema BIBO (Bounded Input – Bounded Output). Es decir, una entrada
limitada produce una salida limitada; para ello se requiere que:
El siguiente caso es estable.
Mientras que el siguiente caso es inestable; dado que la salida crece

ilimitadamente tendiendo e valores infinitos que ningún circuito físico puede
soportar.
Cuando en un sistema se presentan polos simples en el eje imaginario (los

cuales suelen ser pares conjugados) ningún polo en el semiplano derecho, se
dice que el sistema es Marginalmente Estable. Un par de polos conjugados en el
eje dan lugar a una oscilación sostenida.
Eso se desea cuando se diseña un oscilador.

POLINOMIOS DE HURWITZ. Como ya se menciono el problema de síntesis consiste

en buscar una red que cumpla la función de transferencia requerida, la cual usualmente
es una relación de polinomios. Los polinomios en el denominador deben cumplir ciertas
condiciones de estabilidad para que correspondan a funciones realizables. Un
polinomio se dice que es Hurwitz si cumple con:
 es real cuando S es real
 Las raíces de tienen parte real negativa, o parte real cero, en cuyo caso son
simples.
Hay 2 tipos de polinomios Hurwitz.

I. Los polinomios que tiene todas las raíces con parte real negativa, los cuales se
dice que son POLINOMIOS ESTRICTAMENTE HURWITZ.
II. Los polinomios que tiene rices simples en el eje imaginario los cuales se dice que
son POLINOMIOS HURWITZ MODIFICADOS.
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS HURWITZ

A) Todos los coeficientes deben ser positivos, reales y distintos de cero, cuando el
polinomio no es par, ni impar.
B) Las partes par e impar de un polinomio Hurwitz tienen raíces SIMPLES en el eje
imaginario . La parte par del polinomio se denota como y la parte impar
como .
C) Si es un polinomio de Hurwitz PAR todas sus rices están en el eje y
son simples.
D) La expansión en fracciones continuadas de la razón o de solo da
coeficientes positivos. Tales que puede expresarse como sigue:
Los coeficientes se obtienen del proceso de dividir-invertir-dividir (o división

continuada). Se divide mayor grado entre menor grado sin importar cual sea, es
decir, el polinomio par o el impar.

Para que el polinomio sea Hurwitz se requiere que: sean reales

positivos. Si además el residuo es una constante entonces el polinomio es
estrictamente Hurwitz. Si la división se interrumpe prematuramente, es decir, el
resultado de la división es “cero”; entonces aparece un factor multiplicativo
, tal que:
En este caso y deben ser polinomios Hurwitz para que también lo sea
.
E) Cuando es un polinomio par o impar, la división continuada se hace entre
y su derivada con el mismo criterio del punto D.
FUNCIONES REALES POSITIVAS.

Una función se dice que es una Función Real Positiva si cumple que:
 es real si “S” es real.

 La parte real de es mayor o igual a cero para toda parte real de “S” mayor o
igual a cero; es decir:
Todas las impedancias o admitancias de redes pasivas RLC son funciones reales
positivas, ya que al separar parte real de la imaginaria se comprueban las dos
condiciones anteriores.
El problema para comprobar si se tiene una FRP surge cuando se propone una función
que se pretende realizar como una impedancia o admitancia. Es decir, al tratar de
separar parte de real de parte imaginaria. Con la finalidad de evitarse este trabajo existe
un método de prueba que permite indirectamente determinar si una función es FRP. El
cual se establecerá más adelante.
PROPIEDADES DE UNA FUNCIÓN REAL POSITIVA

Las propiedades que debe cumplir una FRP se enumeran a continuación:
1. SI es FRP, también lo es .
2. La suma de FRP es también una FRP.
3. Los polos y ceros de una FRP no están en el semiplano derecho del plano
complejo (RHP).
4. Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden existir en el
eje imaginario.
5. Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados.
6. Los grados de los términos de más alta potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en más de uno.
7. Los grados de los términos de más baja potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en más de uno.

Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una función que
cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
a) no tiene polos en RHP

b) puede tener polos simples en eje con residuos reales y
positivos.
c) .

SINTESIS DE CIRCUITOS RC, RL, LC, RLC DE UN PAR DE TERMINALES

Se estudiarán las propiedades de algunas funciones de impedancia o admitancia de
redes de un par de dos terminales, tales como redes LC, RL, RC y algunas RLC y a
partir de ellas, se establecerán los métodos fundamentales de síntesis, como lo son las
formas de Foster y de Cauer.
Cuando las propiedades de una red son aplicables lo mismo a su impedancia que a su
admitancia, entonces suele emplearse la palabra INMITANCIA para denotar una u otra.
Las redes a estudiar son las que se muestran en la figura 1a, 1b, 1c y 1d.
Figura 1a. Impedancia LC. Figura 1b. Impedancia RC
Figura 1c. Impedancia RL. Figura 1d. Impedancia RLC

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE INMITANCIA LC

Cuando una red esta constituida exclusivamente por bobinas y condensadores ideales,
entonces su impedancia a corriente alterna es de la forma:
Z LC  0  iX  Z LC  iX y por ello se le llama FUNCION DE REACTANCIA.
Si se trata de su admitancia, es de la forma:
YLC  0  i  YLC  i y por ello se le llama FUNCION DE SUCEPTANCIA.
Como las propiedades de una son aplicables a la otra emplearemos la palabra de

INMITANCIA LC. Las propiedades de una FUNCION DE INMITANCIA LC son:
1. Z LC ó YLC son la razón de un polinomio par a uno impar y viceversa.

2. Los polos y ceros son simples y yacen en el eje i .
3. Los polos y ceros son alternados en el eje i .
4. Las más altas y las más bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en más de uno.
5. Debe de haber ya sea un cero ó un polo en el origen y en el infinito
SINTESIS DE FUNCIONES DE INMITANCIAS LC

Una vez que una función F (S ) ha sido identificada como una inmitancia LC, se procede
a realizar la síntesis, o sea, a buscar una red que presente dicha inmitancia entre sus
terminales de acceso.
Se tiene dos métodos básicos:
1) Desarrollando F (S ) como una expansión en fracciones parciales, obteniéndose

las llamadas formas de FOSTER.
2) Realizando una división continuada (dividir-invertir-dividir), obteniéndose las

llamadas formas de CAUER.

FORMAS DE FOSTER
Se debe establecer que en este caso lo que se tiene que realizar es la expansión en
fracciones parciales de la función que se este analizando.
1ª FORMA FOSTER
Si F (S ) es una función LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S )  0  2 2 2  2 4 2  ..... kS
S S  2 S  4
Si F (S ) es una IMPEDANCIA, es decir, F ( S )  Z LC ( S ) ; entonces la expansión puede

considerarse como una suma de impedancias en serie, tal que:
Z LC ( S )  Z1 ( S )  Z 2 ( S )  Z 3 ( S )  ...  Z n ( S )
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos eléctricos,

mostrada en la tabla 1 para la 1a. Forma de Foster.
Término en la expansión Elemento correspondiente

k0
Z (S ) 
S
Z (S )  k  S
2k i S
Z (S ) 
S 2  i
2
Tabla 1. Correspondencia de elementos eléctricos a la expansión en fracciones parciales para la 1ª

Forma de Foster
Por lo tanto, la función Z LC (S ) es realizada por la red mostrada en la figura 2, conocida

como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 2. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z LC (S )

2ª FORMA FOSTER
Si F (S ) es una función LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S )  0  2 2 2  2 4 2  ..... kS
S S  2 S  4
Si F (S ) es una ADMITANCIA, es decir, F ( S )  YLC ( S ) ; entonces la expansión puede

considerarse como una suma de admitancias en paralelo, tal que:
YLC ( S )  Y1 ( S )  Y2 ( S )  Y3 ( S )  ...  Yn ( S )


k0
Y (S ) 
S
Y (S )  k  S
2k i S
Y (S ) 
S 2  i
2

Forma de Foster
Por lo tanto, la función YLC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 3, conocida
como: 2a. Forma de Foster o bien como: Red Paralelo de Foster.
Figura 3. Red tipo serie correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YLC (S )

Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Inmitancia LC,
de ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y 2ª forma.
Z(S) 
S  2S  10
2 2
SS  5S  20 
2 2
Verificando las propiedades de una Inmitancia LC.

1) Z LC o YLC son la razón de un polinomio par a uno impar y viceversa.
Para verificar esta propiedad se debe obtener el polinomio del numerador y del
denominador de la impedancia propuesta.
S4  12S2  20
Z(S)  5
S  25S3  100S
Se observa que para este caso se tiene un polinomio par entre un polinomio impar.
2) Los polos y ceros son simples y están sobre el eje imaginario del plano cartesiano.
En este caso se tienen que graficar los polos y ceros en el plano cartesiano.
Ceros:
C1   2 i
C 2   10 i
Polos:
P1  0
P2   5 i
P3   20 i
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje imaginario.
3) Los polos y ceros son alternados en el eje imaginario del plano cartesiano.
Se observa que los polos y ceros están alternados se empiece de arriba hacia abajo
sobre el eje imaginario o de abajo hacia arriba sobre el eje imaginario
4) Debe de haber ya sea un cero o un polo en el origen y un cero o un polo en el

infinito.
Se observa que hay un polo en el origen y también un polo en el infinito.

5) Las más altas y las más bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en más de uno.
S4  12S2  20
Z(S)  5
S  25S3  100S
La potencia más alta en el numerador es 4 y la potencia más alta en el denominador es

5 difieren en 1. La potencia más baja en el numerador es 0 y la potencia más baja en el
denominador es 1, nuevamente difieren en 1.
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Inmitancia
LC por lo que puede realizarse por la 1ª y 2ª forma de Foster.
Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse en

fracciones parciales.
Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones parciales, verificando primero

que la función sea racional propia, es decir, el grado del polinomio del denominador
siempre debe ser mayor al grado del polinomio del numerador; si esto no se cumple, se
aplica división sintética hasta que el residuo que se obtenga sea de menor grado que el
divisor.
Para este caso se observa que es una función racional propia por lo que se procede a
expandirla en fracciones parciales quedando de la siguiente forma.
S4  12S2  20
Z(S)  5 
S2  2 S2  10 k 
2k S 2k S
 1 2 2  2 3
 
S  25S  100S
3
S S  5 S  20
2 2

S S  5 S  20  
Se debe cumplir que todas las constantes calculadas sean positivas y diferentes de
cero. Calculando el valor de las constantes.
  
 S2  2 S2  10 
k1  S  2 
S 2

 2 S2  10 210 20 1
  

  
 S S  5 S  20 
2
 S
2

 5 S2  20 520 100 5 
S0
   
 S2  5   S2  2 S2  10 
2k 2  
 
S 2
 
 2 S2  10 - 5  2 5  10  15 1
  
 2
 
 S   S S  5 S  20 
2 
 
S2 S2  20 
 5 5  20  75 5
S2 -5
   
 S2  20   S2  2 S2  10 
2k3  
 
S 2
 
 2 S2  10 - 20  2 20  10 180 3
  
 2

 S   S S  5 S  20 
2
 
 
S2 S2  5 
 20 20  5 300 5
S2 -20

Entonces la función queda de la siguiente forma:
1 1 3
S S
Z(S)  5  25  25
S S  5 S  20
Esta función es realizable de la siguiente manera por la primera forma de Foster.
Para la segunda forma de Foster se va a procesar a la función; esto es, calculando el

valor de la admitancia.
Y(S) 
1
 2
   4

S S2  5 S2  20 S5  25S3  100S
Z(S)  
S  2 S2  10 
S  12S2  20
En este caso la función no es racional propia ya que el grado del polinomio del
numerador es mayor al grado del polinomio del denominador, entonces, se procede a
realizar la división sintética hasta que el residuo sea de menor grado que el divisor.
También se debe de considerar que tanto el cociente obtenido como los residuos deben
ser positivos siempre.
S
S4  12S 2  20 S5  25S3  100S
 S5  12S3  20S
-----------------
13S3  80S
La función queda de la siguiente manera:
13S3  80S 13S3  80S

Y(S)  S   
S4  12S2  20
S
 
S2  2 S2  10 
Expandiendo en fracciones parciales.
2 k1S 2k S
Y (S)  S   2 2
S  2 S  10
2

2k1  
 
 S2  2   13S3  80S  
 S 13S2  80 

  13(2)  80 
 
54 27

 2

 S   S  2 S  10 
2


 
 S S  10 
2 
   2  10  8 4
S2 -2 S2 -2 S2 -2
2k 2  
 
 S2  10   13S3  80S  
 S 13S2  80 

  13(10)  80 
 
 50 25

 2

 S   S  2 S  10 
2


  SS 2 
2
 
   10  2  8 4
S2 -10 S2 -10 S2 -2
27 25
S S
Z(S)  S  24  24
S  2 S  10
Esta función es realizable de la siguiente manera por la segunda forma de Foster.

FORMAS DE CAUER
Otro procedimiento para realizar funciones LC consiste en ir removiendo polos o ceros.
Dado que numerador y denominador siempre difieren en una potencia, es posible
realizar el proceso dividir-invertir-dividir, obteniéndose sucesivamente términos de
impedancia y admitancia alternados. Existen dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el polinomio en el
numerador es de mayor grado que el polinomio del denominador, obteniéndose
una red en escalera denominada 1ª forma de Cauer.
2ª) Remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el polinomio en el
numerador es de menor grado que el polinomio del denominador, obteniéndose
una red escalera denominada 2ª forma de Cauer.
1ª FORMA DE CAUER
Sea una función de impedancia LC, tal que el denominador es de menor grado que el
numerador, o sea:
a n S 2 n  ... N (S )
Z (S )  2 n 1

bm S  ... D ( S )
Si efectuemos la división se obtiene:
an N (S )
Z (S )  S 1  L1 S  Z1 ( S )
bm D( S )
El primer término corresponde a una bobina en serie con un cajón de impedancia

Z1 (S ) , como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para la primera división por el método de la 1ª Forma de Cauer.
En este caso Z1 (S ) es tal que su polinomio del numerador es de menor grado que el de
su denominador, esto es:
aS 2 n2  ...
Z1 (S ) 
bS 2 n1  ...

Para poder entonces remover otro polo en S   , se requiere invertir la función,

obteniéndose la admitancia de tal manera que al efectuar la división se obtiene un
término correspondiente a un capacitor en paralelo con un cajón de admitancia
Y2 (S ) como lo indica la ecuación 1, lo anterior se muestra en la figura 5.
bS 2 n1  ...
Y1 ( S )   C 2 S  Y2 ( S ) (1)
aS 2 n2
Figura 5. Circuito equivalente para la segunda división por el método de la 1ª Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realización en escalera LC, denominada 1ª Forma

de Cauer, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito equivalente a una realización en escalera por el método de la 1ª Forma de Cauer.
El procedimiento para obtener alternadamente las inductancias en serie y capacitores

en paralelo consiste en dividir-invertir-dividir la Z (S ) dada. Es importante mencionar
que, si la función analizada es una IMPEDANCIA, entonces el 1er cociente es una
impedancia y si la función analizada es una ADMITANCIA, entonces el 1er cociente será
también admitancia.
2ª FORMA DE CAUER
La segunda forma de Cauer se obtiene extrayendo polos en S  0 (en lugar de polos en
S   ), para lo cual los polinomios deben ordenarse en forma ascendente, esto es:
b0  b2 S 2  ...
Z (S ) 
a1  a 3 S 2  ...
Al efectuar la división se obtiene:
b0 N S  1
Z (S )   1   Z1 (S )
a1 S DS  C1 S

El primer término corresponde a un capacitor en serie con un cajón de impedancia

Z 1 ( S ) , como se muestra en la figura 7.
.
Figura 7. Circuito equivalente para la primera división por el método de la 2ª Forma de Cauer.
Para poder remover otro polo en S  0 se requiere invertir la función, obteniéndose la

admitancia, de tal manera que al efectuar la división se obtiene un término
correspondiente a una bobina en paralelo con un cajón de admitancia Y2 (S ) , como lo
indica la ecuación 2, lo anterior se muestra en la figura 8.
1 1
Y1 ( S )    Y2 ( S ) (2)
Z 1 ( S ) L2 S
Figura 8. Circuito equivalente para la segunda división por el método de la 2ª Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realización en escalera, denominada 2ª Forma de

Cauer, como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente a una realización en escalera por el método de la 2ª Forma de Cauer.

Ejemplo.
Aplicar el método de Cauer en su 1ª y 2ª forma, para sintetizar la siguiente inmitancia
LC.
Z(S) 
S2  2S2  10 
SS2  5S2  20 
Desarrollando los polinomios del numerador y del denominador de la función propuesta.
S4  12S2  20
Z(S)  5
S  25S3  100S
1ª FORMA DE CAUER
En este caso se van a remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el
polinomio en el numerador es de mayor grado que el polinomio del denominador;
además se ordenan los polinomios en forma descendente. Se observa de la función
propuesta que el polinomio del numerador es de menor grado que el polinomio del
denominador por lo que se procede a procesar la función invirtiéndola con lo que se
obtiene una admitancia.
1 S5  25S3  100S
Y(S)   4
ZS S  12S2  20
Ahora se procede a realizar la división continuada, recordando que en este caso el

primer cociente que se obtiene es una admitancia.
S
S  12S  20 S5  25S3  100S
4 2
 S5  12S3  20S
-----------------
13S3  80S
Se invierten ahora los términos siendo el segundo cociente que se obtiene una
impedancia.
1
S
13
13S3  80S S4  12S2  20
80 2
 S4  S
13
---------------
76 2
S  20
13

Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene una
admitancia.
169
S
76
76 2
S  20 13S3  80S
13
3380
 13S3  S
76
---------------
2700 675
S S
76 19
Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene una
impedancia.
1444
S
8775
675 76 2
S S  20
19 13
76 2
 S
13
-----------
20
Se invierten ahora los términos siendo el quinto cociente que se obtiene una
admitancia.
675
S
380
675
20 S
19
675
 S
19
-------
0
Analizando cada uno de los cocientes obtenidos:
1er cociente:
Y(S)  S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
un capacitor; Y(S)  CS .
2º cociente:
1
Z(S)  S ; en el caso de las impedancias el elemento que es multiplicado por una “S”
13
es una bobina; Z(S)  LS .
3er cociente:
169
Y (S)  S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S”
76
es un capacitor; Y(S)  CS .
4º cociente:
1444
Z(S)  S ; en el caso de las impedancias el elemento que es multiplicado por una
8775
“S” es una bobina; Z(S)  LS .
5º cociente:
675
Y (S)  S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S”
380
es un capacitor; Y(S)  CS .
Entonces el circuito correspondiente a la primera forma de Cauer es el siguiente.
2ª FORMA DE CAUER
En este caso se van a remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el
polinomio en el numerador es de menor grado que el polinomio del denominador;
además se ordenan los polinomios en forma ascendente. Se observa de la función
propuesta que el polinomio del numerador es de menor grado que el polinomio del
denominador por lo que se procede ordenarlos en forma ascendente.
20  12S2  S4
Z(S) 
100S  25S3  S5


primer cociente que se obtiene es una impedancia.
1
5S
100S  25S3  S5 20  12S 2  S 4
1
 20  5S 2  S 4
5
-----------------
4 4
7S 2  S
5
Se invierten ahora los términos siendo el segundo cociente que se obtiene es una
admitancia.
100
7S
4 4
7S  S 100S  25S3  S5
2
5
400 3
 100S  S
35
---------------
475 3 95
S  S5  S3  S5
35 7
Se invierten ahora los términos siendo el tercer cociente que se obtiene es una
impedancia.
49
95S
95 3 4
S  S 7S 2  S 4
5
7 5
49 4
 7S2  S
95
-----------
135 4 27 4
S  S
475 95

Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene es una
admitancia.
9025
189S
27 4 95 3
S S  S5
95 7
95 3
 S
7
---------------
S5
impedancia.
27
95S
27 4
S5 S
95
27 4
 S
95
---------
0
1er cociente:
1
Z(S)  , en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
capacitor; Z(S)  .
CS
2º cociente:
100
Y (S)  ; en el caso de las admitancias el elemento que es dividido por una “S” es
7S
1
una bobina; Y (S)  .
LS
3er cociente:
49
Z(S)  , en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es
95S
1
un capacitor; Z(S)  .
CS

4º cociente:
9025
189S
1
LS
5º cociente:
27
Z(S)  , en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es
95S
1
un capacitor; Z(S)  .
CS
Entonces el circuito correspondiente a la segunda forma de Cauer es el siguiente.

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RC Y ADMITANCIA RL
Para impedancia RC son:
1. La función Z RC (S ) y YRL (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar

términos intermedios.
2. La Z RC (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la

forma:
k k1 ki
Z RC ( S )  0  k    ... 
S S  1 S i
3. Los polos y ceros de una función de impedancias Z RC están en el eje real

negativo y son alternados.
4. Los residuos k i de los polos son reales y positivos.
5. Cuando se expresa Z RC (S ) en la forma:
S   2 S   4 ...
Z RC ( S )  se requiere que 0   1   2   3   4 ....
S   1 S   3 ...
6. La singularidad mas cercana (o en el) al origen debe ser un POLO y la mas
lejana debe ser un CERO.
Si se considera que F (S ) sea una función de admitancias, tal que su expansión sea de
la misma forma, esto es:
k k1 ki
Y (S )  0  k    ... 
S S  1 S i
Al realizar la síntesis que corresponde a una red RL las propiedades de la red RC son
IGUALES a las de una red RL.
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RC Y DE ADMITANCIAS RL

Una vez que una función Z (S ) ha sido identificada como una Z RC (S ) se procede a
realizar la síntesis, es decir, se busca una red que represente dicha impedancia entre
sus terminales de acceso.

1ª FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una función Z RC (S ) , entonces puede escribirse como:
k0 k1 ki
Z RC ( S ) 
 k   ... 
S S  1 S i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC ( S )  Z1 ( S )  Z 2 ( S )  ...  Z n ( S )


k0
Z (S ) 
S
Z (S )  k 
ki
Z (S ) 
S i

Forma de Foster
Por lo tanto, la función Z RC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 10, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 10. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z RC (S )

2ª FORMA DE FOSTER
Cuando la función a realizar es una admitancia RL, tal que:
k k1 ki
YRL ( S )  0  k    ... 
S S  1 S i
Entonces YRL (S ) puede considerarse como una suma de admitancias conectadas en

paralelo:
YRL ( S )  Y1 ( S )  Y2 ( S )  ...  Yn ( S )


k0
Y (S ) 
S
Y (S )  k 
ki
Y (S ) 
S i

Forma de Foster
Por lo tanto, la función YRL (S ) es realizada por red mostrada en la figura 11. Conocida
como la 2ª Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 11. Red tipo paralelo correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YRL (S )

FORMAS DE CAUER
Una función Z RC (S ) o YRL (S ) también puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una división
continuada para ir obteniendo en forma alternada términos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito.

2ª) Remover polos en el origen.
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es

ordenar los polinomios tanto del numerador y del denominador en forma descendente
(de mayor potencia a menor potencia) y se efectúa la división continuada.
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es

ordenar los polinomios tanto del numerador y del denominador en forma ascendente
(de menor potencia a mayor potencia) y se efectúa la división continuada.
Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Impedancia RC
o Admitancia RL, de ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y
2ª forma, así como por el Método de Cauer en su 1ª y 2ª forma.
S 2
Z(S) 
S  1S  3
Verificando las propiedades de una Impedancia RC o Admitancia RL.
1) La función Z RC (S ) y YRL (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar

términos intermedios. Para verificar esta propiedad se debe obtener el polinomio del
numerador y del denominador de la impedancia propuesta.
S 2
Z(S) 
S  4S  3
2
Se observa que en el polinomio del numerador y del denominador no faltan términos

intermedios, están completos.
2) La Z RC (S ) o YRL (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la

forma:
k k1 ki
Z RC ( S )  0  k    ... 
S S  1 S i
Por ser una función racional propia se puede expandir en fracciones parciales, por lo
que esta propiedad se cumple.

3) Los polos y ceros de una función de Z RC (S ) o YRL (S ) están en el eje real negativo y
son alternados.
Ceros:
C1  2
Polos:
P1  1
P2  3
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje real negativo; se
empiece de derecha a izquierda o de izquierda a derecha.
4) Los residuos (constantes) k i de los polos son reales y positivos.

Esta propiedad se comprueba al calcular el valor de las constantes después de
expandir la función en fracciones parciales.
5) Cuando se expresa Z RC (S ) o YRL (S ) en la forma:
S   2 S   4 ...
Z RC ( S )  se requiere que 0   1   2   3   4 ....
S   1 S   3 ...
En este caso se tiene:  1  1 ;  2  2 y  3  3 ; se cumple que: 0   1   2   3
6) La singularidad más cercana o en el origen debe ser un POLO y la más lejana debe
ser un CERO.
Esta propiedad también se cumple ya que se tiene un polo en -1 y un cero en -2.
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Impedancia
RC o Admitancia RL
Empleando primero las formas de Foster para sintetizar la función dada en su 1ª y 2ª

forma.
Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse en

fracciones parciales.
Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones parciales, verificando primero

que la función sea racional propia, es decir, el grado del polinomio del denominador
siempre debe ser mayor al grado del polinomio del numerador; si esto no se cumple, se
aplica división sintética hasta que el residuo que se obtenga sea de menor grado que el
divisor.

Para este caso se observa que es una función racional propia por lo que se procede a
expandirla en fracciones parciales quedando de la siguiente forma.
S 2 S 2 k1 k2
Z(S)    
S  4S  3
2
S  1S  3 S  1 S  3
 S 2  S  2 1  2 1
k1  S  1     
 S  1S  3  S  3 1  3 2
S 1
 S 2  S  2  3  2 1 1
k1  S  3      
 S  1S  3  S 1  3 1  2 2
S3
1 1
Z(S)  2  2
S 1 S  3

Y(S) 
1

S  1S  3  S2  4S  3
Z(S) S 2 S 2

numerador es mayor al grado del polinomio del denominador, entonces, se procede a
realizar la división sintética hasta que el residuo sea de menor grado que el divisor.
S
S  2 S 2  4S  3
 S 2  2S
------------
2S  3
2S  3
Y(S)  S   Y1  Y2  (A)
S 2
Se observa de la función (A) que el termino Y2 es una función no racional propia por lo
que se tiene que aplicar nuevamente división sintética solo a este término.
2
S  2 2S  3
 2S  4
--------
1
Como se obtiene un residuo negativo por lo que la función no sería sintetizable

entonces se recurre al artificio matemático de dividir a Y2 entre “S”; obteniéndose lo
siguiente.
Y2 2S  3
  (B)
S SS  2
La fracción que se obtuvo es una función racional propia, por lo que se puede expandir
en fracciones parciales para su solución. Esto es:
Y2 2S  3 k1 k2
  
S SS  2 S S  2

 2S  3  2S  3 2  0  3 3
k1  S     
 SS  2  S 2 02 2
S0
 2S  3  2S  3 2  2  3  1 1
k1  S  2      
 SS  2  S 2 2 2
S2
Sustituyendo el valor de las constantes calculadas en la ecuación (B).
3 1
Y2 2
  2  (C)
S S S  2 
Y2
Como el valor que se necesita es Y2 no ; entonces, multiplicando a la ecuación (C)
S
por “S”.
1
S
3 2
Y2  
2 S  2 
Sustituyendo ahora el valor de Y1 y Y2 en la ecuación (A), obteniéndose la ecuación

siguiente.
1
S
YS  S  
3 2  (D)
2 S  2 
Se observa de la ecuación (D) que el tercer término esta multiplicado por “S” y no se
tiene este término en la tabla correspondiente para la segunda forma de Foster de una
YRL (S ) . Esto se debe a que en este caso lo que se tiene es una admitancia RC,
usando la tabla correspondiente; esta función es realizable de la siguiente manera por
la segunda forma de Foster.

1ª FORMA DE CAUER
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es
1 S2  4S  3
Y(S)  
ZS S 2

S
S  2 S 2  4S  3
 S 2  2S
-------------
2S  3
impedancia.
1
2
2S  3 S  2
3
-S-
2
-------
1
2
admitancia.
1 4S
2S  3
2
 2S
--------
3

Se invierten ahora los términos siendo el cuarto cociente que se obtiene es una
impedancia.
1
6
1
3
2
1

2
------
0
1er cociente:
Y(S)  S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
2º cociente:
1
Z(S)  ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde a
2
una resistencia.
3er cociente:
Y(S)  4S , en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
4º cociente:
1
6
una resistencia.

2ª FORMA DE CAUER
Para una función Z RC (S ) o YRL (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es
2S
Z(S) 
3  4S  S 2

2
3
3  4S  S2 2  S
8 2
 2  S - S2
3 3
-------------
5 2
- S  S2
3 3
Como se obtienen residuos negativos no se puede continuar con la síntesis; entonces,

se procede a invertir a función para verificar si es sintetizable; al realizar lo anterior se
estaría trabajando con una admitancia.
1 3  4S  S2
Y(S)  
Z(S) 2S

3
2
2  S 3  4S  S2
3
3 S
2
-------------
5
S  S2
2

impedancia.
4
5 5S
S  S2 2  S
2
4
2 S
5
---------
1
S
5
admitancia.
25
2
1 5
S S  S2
5 2
5
 S
2
----------
S2
impedancia.
1
5S
1
S2 S
5
1
 S
5
-------
0

1er cociente:
3
Y (S)  , en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
2
una conductancia.
2º cociente:
4
Z(S)  ; en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
CS
3er cociente:
25
Y (S)  , en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde
2
a una conductancia.
4º cociente:
1
Z(S)  ; en el caso de las impedancias el elemento que es dividido por una “S” es un
5S
1
CS

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RL Y ADMITANCIA RC.
Las propiedades de una función de impedancia RL son las siguientes:
1. La Z RL S  o YRC (S ) puede expresarse en una expansión fracciones parciales de

la forma:
kS kS
Z RL ( S )  k 0  k  S  1  ...  i
S  1 S i
2. Los polos y ceros de una función de impedancia Z RL S  o YRC (S ) están en el eje

real negativo y son alternados.
3. La singularidad más cercana al origen es una CERO y la más lejana es un

POLO.
4. Si Z RL S  o YRC (S ) se expresa en la siguiente forma:
s   1 s   3 ........
Z RL  Se requiere que 0   1   2   3   4  ........
s   2 s   4 ........
5. Al expandir en fracciones parciales una Z RL S  o YRC (S ) las constantes deben ser

reales y negativas, es decir, de la forma:
- ki
S i
Esto no es problema porque se usa el artificio de dividir a Z RL S  o YRC (S ) entre “S”,

en cuyo caso se obtiene una expansión de fracciones parciales modificada, donde
las constantes obtenidas deben ser reales y positivas.
6. Las propiedades de una función Z RL S  son las mismas para una función YRC S .
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RL Y DE ADMITANCIAS RC

Una vez que una función Z (S ) ha sido identificada como una Z RL S  se procede a
realizar la síntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus
terminales de acceso.

1ª FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una función Z RL S  , entonces puede escribirse como:
kS kS
Z RL ( S )  k 0  k  S  1  ...  i
S  1 S i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC ( S )  Z1 ( S )  Z 2 ( S )  ...  Z n ( S )

mostrada en la tabla 5 para la 1ª Forma de Foster.
Z (S )  k 0
Z (S )  k  S
ki S
Z (S ) 
S i

Forma de Foster
Por lo tanto, la función Z RL S  es realizada por red mostrada en la figura 16. Conocida
como la 1ª Forma de Foster o Red Serie de Foster.
Figura 16. Red tipo serie correspondiente al la 1ª Forma de Foster para una Impedancia Z RL S 

2ª FORMA DE FOSTER
Cuando la función a realizar es YRC S  , entonces puede escribirse como:
kS kS
YRC ( S )  k 0  k  S  1  ...  i
S  1 S i
Es posible considerarla como una suma de admitancias en serie:
YRC ( S )  Y1 ( S )  Y2 ( S )  ...  Yn ( S )

mostrada en la tabla 6 para la 2ª Forma de Foster.
Y (S )  k 0
Y (S )  k  S
kiS
Y (S) 
S i

Forma de Foster
Por lo tanto, la función YRC S  es realizada por red mostrada en la figura 17. Conocida
como la 2ª Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 17. Red tipo paralelo correspondiente al la 2ª Forma de Foster para una Admitancia YRC (S )

FORMAS DE CAUER
Una función Z RL S  o YRC (S ) también puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una división
continuada para ir obteniendo en forma alternada términos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1ª) Remover polos en el infinito.

2ª) Remover polos en el origen.
Para una función Z RL S  o YRC (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es

Para una función Z RL S  o YRC (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es

Ejemplo.
Verificar si la siguiente impedancia cumple con las propiedades de una Impedancia RL
o Admitancia RC, de ser así, sintetizarla o realizarla por el Método de Foster en su 1ª y
2ª forma, así como por el Método de Cauer en su 1ª y 2ª forma.
Z(S) 
S  1S  3
S  2S  4
Verificando las propiedades de una Impedancia RL o Admitancia RC.
1) La Z RL S  o YRC (S ) puede expresarse en una expansión de fracciones parciales de la

forma:
kS kS
ZRC (S)  k 0  kS  1  ...  i
S  1 Si
Esta se cumple ya que la función dada se puede expandir en fracciones parciales.

2) Los polos y ceros de una función de Z RL S  o YRC (S ) están en el eje real negativo y
son alternados.
Ceros:
C1  1
C 2  3
Polos:
P1  2
P2  4
Se observa que los polos y ceros están alternados sobre el eje real negativo; se
empiece de derecha a izquierda o de izquierda a derecha.
3) La singularidad más cercana o en el origen debe ser un CERO y la más lejana debe
ser un POLO.
Esta propiedad también se cumple ya que se tiene un cero en -1 y un polo en -4.
4) Cuando se expresa Z RL S  o YRC (S ) en la forma:
ZRL (S) 
S   1 S   3 ... se requiere que 0   1   2   3   4 ....
S   2 S   4 ...
En este caso se tiene:  1  1 ;  2  2 ;  3  3 y  4  4 ; se cumple que:
0  1   2   3   4
5) Al expandir en fracciones parciales una Z RL S  o YRC (S ) las constantes deben ser

reales y negativas, es decir, de la forma:
- ki
S i
En este caso se tiene:
Z(S) 
S  1S  3 S2  4S  3

S  2S  4 S2  6S  8

Se observa que no es una función racional propia por lo que se procede a aplicar
división sintética.
1
S  6S  8 S2  4S  3
2
 S2  6S - 8
------------
- 2S  5
Como los residuos obtenidos son negativos se va a cumplir que:
- ki
S i
Por consiguiente, para este caso Z(S) cumple con las propiedades de una Impedancia
RL o Admitancia RC
Empleando primero las formas de Foster para sintetizar la función dada en su 1ª y 2ª

forma. Siempre que se emplee el método de Foster la función debe de expandirse
en fracciones parciales. Se procede a expandir a la función Z(S) en fracciones
parciales, verificando primero que la función sea racional propia, es decir, el grado del
polinomio del denominador siempre debe ser mayor al grado del polinomio del
numerador; si esto no se cumple, se aplica división sintética hasta que el residuo que se
obtenga sea de menor grado que el divisor. Para el caso de la función a resolver como
los residuos obtenidos de la división sintética son negativos, entonces, se procede a
dividir a la función entre “S”.
Z(S)

S  1S  3  S2  4S  3
S SS  2S  4 S3  6S2  8S
Como el polinomio del denominador es de mayor grado que el polinomio del

numerador, se procede a expandir en fracciones parciales a la nueva función obtenida.
Z(S) S2  4S  3
 3 
S  1S  3  k1  k 2  k3
S S  6S  8S
2
SS  2S  4 S S  2 S  4
 S  1S  3  S  1S  3  0  10  3  13  3

k1  S   
 SS  2S  4  S  2S  4 0  20  4 24 8
S0

 S  1S  3  S  1S  3  - 2  1- 2  3   11   1  1

k 2  S  2   
 SS  2S  4  SS  4  2- 2  4  22  4 4
S2
 S  1S  3  S  1S  3  - 4  1- 4  3   3 1  3

k 2  S  4   
 SS  2S  4  SS  2  4- 4  2  4 2 8
S4
3 1 3
Z(S) 8
  4  8
S S S  2  S  4 
Z S 
Como el valor que se necesita es ZS y no ; entonces, multiplicando a la ecuación
S
anterior por “S”.
1 3
S S
3
Z(S)   4  8
8 S  2  S  4 

Y(S) 
1

S  2S  4  S2  6S  8
Z(S) S  1S  3 S2  4S  3
numerador y el grado del polinomio del denominador son iguales, entonces, se procede
a realizar la división sintética hasta que el residuo sea de menor grado que el divisor.

1
S  4S  3 S2  6S  8
2
 S2  4S  3
------------
2S  5
2S  5 k k
Y(S)  1   1 1  2
S  1S  3 S  1 S  3
 2S  5  2S  5 2  1  5 3
k1  S  1     
 S  1S  3  S3 1  3 2
S 1
 2S  5  2S  5 2  3  5  1 1
k 2  S  3      
 S  1S  3  S 1  3 1 2 2
S3
3 1
Z(S)  1  2  2
S  1 S  3
Se observa de la ecuación anterior que el segundo y tercer término no están
multiplicados por “S” y no se tiene este tipo de término en la tabla correspondiente para
la segunda forma de Foster de una YRC (S) . Esto se debe a que en este caso lo que se
tiene es una admitancia RL, usando la tabla correspondiente; esta función es
realizable de la siguiente manera por la segunda forma de Foster.

1ª FORMA DE CAUER
Par una función Z RL S  o YRC (S ) en su primera forma de Cauer, lo que se hace es
1 S2  6S  8
Y(S)  
Z(S) S2  4S  3

1
S2  4S  3 S2  6S  8
 S2  4S  3
-------------
2S  5
impedancia.
1
S
2
2S  5 S 2  4S  3
5
 S2  S
2
-------------
3
S 3
2
admitancia.
4
3 3
S  3 2S  5
2
 2S  4
--------
1

impedancia.
3
S
2
3
1 S 3
2
3
 S
2
--------
3
admitancia.
1
3
31
1
------
0
1er cociente:
Y(S)  1, en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
una conductancia.
2º cociente:
1
2
es la bobina; Z(S)  LS .
3er cociente:
4
3
una conductancia.
4º cociente:
3
2
es la bobina; Z(S)  LS .

5º cociente:
1
3
una conductancia.
2ª FORMA DE CAUER
Para una función Z RL S  o YRC (S ) en su segunda forma de Cauer, lo que se hace es
3  4S  S2
ZS 
8  6S  S2

3
8
8  6S  S 3  4S  S 2
2
18 3
3 S  S2
8 8
---------------
14 5 7 5
S  S2  S  S2
8 8 4 8

admitancia.
32
7S
7 5 2
S  S 8  6S  S2
4 8
160
8 S
56
-------------
176 22
S  S2  S  S2
56 7
impedancia.
49
88
22 7 5
S  S2 S  S2
7 4 8
7 49
 S  S2
4 88
-------------
6 2 3 2
S  S
88 44
admitancia.
968
21S
3 2 22
S S  S2
44 7
22
 S
7
-------------
S2

impedancia.
3
44
3 2
S2 S
44
3 2
 S
44
-------
0
1er cociente:
3
8
una resistencia.
2º cociente:
32
7S
1
LS
3er cociente:
49
Z(S)  ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde
88
a una resistencia.
4º cociente:
968
21S
1
LS
5º cociente:
3
Z(S)  ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde
44
a una resistencia.

SINTESIS DE FUNCIONES RLC

Cuando se desea efectuar la síntesis de de una función real positiva referida a una
Impedancia o Admitancia, la cual no corresponde a una función LC, RC o RL, entonces
se trata de de una función RLC y en primera instancia se intenta una expansión en
fracciones parciales o una división continuada buscando identificar los términos
correspondientes.
Ejemplo.
Sintetizar la siguiente función.
S2  2S  2
Z(S) 
S2  S  1
Calculando el valor de las raíces del polinomio del numerador y del denominador.
S2  2S  2
Z(S)  2 
S  1  i S  1  i 
S  S  1 S  0.5  0.86i S  0.5  0.86i 
Graficando los polos y ceros.

No coincide con las características de una función: LC, RC o RL, sin embargo, se
puede intentar sintetizar por fracciones parciales o a través de una división continuada.
Empleando en este caso división continuada, recordando que como se está analizando
una impedancia el primer cociente será una impedancia.
1
S2  S  1 S2  2S  2
 S2  S  1
--------------
S 1
admitancia.
S
S  1 S2  S  1
 S2  S
------------
1
impedancia.
S
1 S 1
S
-------
1
admitancia.
1
1 1
1
-----
0

1er cociente:
Z(S)  1 ; en el caso de las impedancias si el valor es una constante este corresponde a
una resistencia.
2º cociente:
Y(S)  S ; en el caso de las admitancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
3er cociente:
Z(S)  S ; en el caso de las impedancias el elemento que es multiplicado por una “S” es
una bobina; Z(S)  LS .
4º cociente:
Y(S)  1; en el caso de las admitancias si el valor es una constante este corresponde a
una conductancia.
Entonces el circuito correspondiente es el siguiente.

Análisis de Transitorios

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Apuntes Análisis de Transitorios

Respuesta libre de un circuito RC 9

Respuesta libre de un circuito RL 13

Respuesta libre de un circuito RLC 17

Respuesta forzada de un circuito RC 29

Respuesta forzada de un circuito RL 38

Respuesta total de un circuito RC 43

Respuesta total de un circuito RL 48

Ecuaciones transformadas de una red eléctrica 53

Impedancias y método de mallas 54

Admitancias y método de nodos 61

Función de transferencia de circuito abierto 70

Función de transferencia de corto circuito 71

Función de transferencia con carga 72

Síntesis de circuitos eléctricos 76

Ing. Alejandro García Hernández Página 1

Análisis de Circuitos en el Tiempo

La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la

La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

Vt   Vfc i t   Ifc

Vt   Vfv i t   Ifv

Ing. Alejandro García Hernández Página 2

Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito

En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor

Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.

Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.

Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posición.

Ing. Alejandro García Hernández Página 3

Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posición a

Al producirse un cambio de estado dentro de la red; esto es, de un estado permanente

El método general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el

I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0-).

II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0.

Ing. Alejandro García Hernández Página 4

Las condiciones iniciales en una red eléctrica presentan continuidad en el origen; es

Ing. Alejandro García Hernández Página 5

Figura 1. Circuito eléctrico para analizar en el tiempo.

Figura 2. Circuito eléctrico obtenido para tiempos mayores que cero.

Aplicando LKV para cada malla:

Aplicando LKI en el nodo “A”.

Ing. Alejandro García Hernández Página 6

Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.

Si ahora se despeja el valor de “ i1 t  ” de la ecuación (3).

Cuando se sustituye el valor de “ i1 t  ” en las ecuaciones (6´) y (7´), se obtiene.

Ordenando términos tenemos.

 Solución de una ecuación diferencial homogénea.

 Solución de una ecuación diferencial no homogénea.

Respuesta Libre o Natural de un Circuito Eléctrico.

Respuesta Forzada de un Circuito Eléctrico.

Respuesta Total de un Circuito Eléctrico.

Ing. Alejandro García Hernández Página 8

Respuesta Libre de un Circuito RC

Figura 1. Circuito eléctrico para el cálculo de la respuesta Libre en un Circuito RC

Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 está cerrado por lo que se abre; el

Ing. Alejandro García Hernández Página 9

Figura 3. Circuito eléctrico final para calcular las respuestas en t  0.

Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a v C t  .

Si se sustituyen los valores de iC t  e i R t  en la ecuación (1), se tiene.

La ecuación (4) es una ecuación diferencial de primer orden y homogénea, la solución

Ing. Alejandro García Hernández Página 10

El valor de la raíz para la ecuación (5) se determina por el proceso siguiente:

Al pasar del otro lado de la ecuación a vt  se obtiene:

Al sustituir el valor de l raíz en la ecuación (5), esta queda de la siguiente forma:

Para el calculo de la constante K; se evalúa la ecuación (6) en t  0 .