INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES.

Dpto. de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.

CARRERA: ING. ELÉCTRICA.
MATERIA: INSTRUMENTACIÓN
PRÁCTICA 2: Empleo de sensores y diseño de instrumentos analógicos
Alumnos:
Jorge Omar Aguirre López
Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma
Jonathan Miguel Gómez Atilano
Luis Enrique Montañez Franco
Jorge Reyes Luévano
Profesor:
M.C. Jorge Octavio Valdés Valadez
Lugar y fecha de realización:
Aguascalientes, Ags. 28 y 29 de Septiembre del 2016
Lugar y fecha de entrega:
Aguascalientes, Ags, 4 de Octubre del 2016.
 Practica No 2: Empleo de sensores y diseño de instrumentos analógicos
Objetivos: Desarrollar sistemas de instrumentación analógica empleando sensores
Marco teórico:
SENSOR DE TEMPERATURA LM35
Actualmente existe una gran variedad de sensores integrados en encapsulados TO-92. Las principales ventajas
de estos nuevos dispositivos es que son baratos, pequeños, lineales, la salida puede ser en tensión, corriente, o
datos digitales para los más complejos, incluso algunos incorporan funciones de programación de alarmas. La
principal desventaja es que el rango de temperatura no supera los 200º C.

El LM35 es un dispositivo de tres terminales que produce un voltaje de salida de 10mV/°C, de modo que el voltaje
nominal de salida es 250mV a 25°C y 1V a 100°C. Este sensor puede medir temperaturas debajo de 0°C usando
una resistencia de pull-down desde el terminal de salida a una tensión debajo de cero. La precisión del LM35 es
de ±1º C desde -55ºC a +150°C.

Figura 1. Configuración de pines y especificación del LM35.

AMPLIFICADORES OPRERACIONALES (SUMADORES Y MULTIPLICADORES)

Un Opamp Inversor o amplificador operacional inversor, invierte la señal de entrada y le da una ganancia de
acuerdo al valor que tomen RF y R1, la ganancia puede ser menor que uno, igual a uno o mayor que uno. La señal
de entrada se invierte, no se desfasa 180 grados.

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 Fig.2 Amplificador operacional inversor

En la siguiente tabla se presenta la ganancia, la impedancia de entrada y la impedancia de salida de un Opamp

inversor, tanto ideal como real.

El Circuito Sumador es un circuito muy útil, basado en la configuración estándar del amplificador operacional
inversor. Este circuito permite combinar múltiples entradas, es decir, permite añadir algebraicamente dos (o
más) señales o voltajes para formar la suma de dichas señales.

FUNCIONAMIENTO y CÁLCULOS

La razón de utilizar un amplificador operacional para sumar múltiples señales de entrada, es evitar la
interacción entre ellos, de modo que cualquier cambio en el voltaje de una de las entradas no tendrá ningún
efecto sobre el resto de entradas.

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Como V+ está conectado a masa, V+=0, y si se considera que el amplificador operacional es ideal, V-=V+=0. Por
lo tanto, las intensidades que circulan por cada rama de entrada son independientes de las demás y no se
produce redistribución de intensidad alguna. Con ello, la intensidad total que atraviesa Rf será la suma de las
intensidades de cada una de las ramas de entrada.

La tensión de salida, V out, será:

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Procedimiento:
1.-Desarrollar y construir un sistema de conversión de Kilogramos a Libras, empleando amplificadores
operacionales, exhibiendo dicha conversación en un vólmetro comercial
1 Kg = 2.2045 Lbs
𝑅𝑓 2.2 𝐾Ω
𝐺 = 2.2045 = =
𝑅𝑖 1 𝐾Ω

2.- Desarrollar y construir un sistema de medición de temperatura, empleando un sensor en circuito integrado y
amplificadores operacionales, exhibiendo la temperatura en grados Celsius, Fahrenheit y Kelvin, en un vólmetro
comercial

°F= (1.8* °C)+32

° K= °C +273

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3.- Desarrollar y construir un sistema de conversión de centímetro a pulgadas, empleando amplificadores
operacionales, exhibiendo dicha conversión en un vólmetro comercial.
1 cm = .3937 plg
𝑅𝑓 2.2 𝐾Ω
𝐺 = .3928 = =
𝑅𝑖 5.6 𝐾Ω

Observaciones:
Jorge Omar Aguirre López

Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma

En los circuitos realizados en la práctica se ven los cambios que podemos hacer de diferentes cantidades, como
el primero fue de temperatura de grados centígrados a Fahrenheit y a grados Kelvin por medio de amplificadores
operacionales realizando función de sumadores y multiplicadores además de la utilización de un sensor de
temperatura.
Para la otra parte de la práctica eran medida de centímetros a pulgadas con un multiplicador.

Jonathan Miguel Gómez Atilano

Se pudo observar que los amplificadores operacionales son de gran ayuda para la construcción de aparatos de
medición y conversión.
Para la construcción de estos circuitos en los tres diferentes casos se optó por cambiar las resistencias y
probarlos y ver si realmente funcionaba en el cual dicha conversión se exhibía en un vólmetro comercial.

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Al probar los diferentes sistemas de conversión o medición tuvimos un problema en el de cm a pulgadas ya que si
optábamos por poner 2.54cm en él exhibidor nos arrojaba 1 pulgada pero al momento de poner el doble de los
centímetros que eran de 5.08 nos debía de dar 2 pulgadas y nos daba un valor poco arriba de 1 , checamos el
circuito y observamos que una de la resistencias era de otro valor diferente por lo que rápidamente hicimos el
cambio y probamos y al momento de introducir los 5.08 cm en el exhibidor nos arrojó las dos pulgadas y así
concluimos que nuestros circuitos funcionaba correctamente.

Luis Enrique Montañez Franco

Se utiliza un seguidor de voltaje porque se utilizó un potenciómetro para simular tanto el sensor de medición de
distancia como el de peso y el offset del sensor de temperatura tanto para kelvin como Fahrenheit, y este al estar
en paralelo con la resistencia del amplificador en realidad suma el valor de la impedancia del potenciómetro.
El sensor Lm35 se alimentó a 5 volts porque si se alimentaba a 12 volts se calienta después de un tiempo
Como se utiliza una fuente bipolar, se deben unir las dos fuentes y en el punto de unión se considera tierra
El offset se consideró de mV por que el Lm35 entrega 10 mV por grado Celsius

Jorge Reyes Luévano

Al realizar las mediciones de temperatura se observó que los valores convertidos diferían muy poco al valor
esperado, estos errores se debían principalmente al valor de tensión sumado a la señal. Mientras que en el
instrumento que convertía kilogramos a libras se obtuvo un valor muy preciso, existen sin embargo errores muy
pequeños cuya causa es la elección de las resistencias que definen la ganancia del amplificador multiplicador. Del
instrumento que convertía pulgadas a centímetros se observó un comportamiento similar al instrumento que
convertía kilogramos a libras.
Conclusiones:
Jorge Omar Aguirre López

Gilberto de Jesús Bañuelos Ledesma

Podemos decir que haciendo un circuito podemos convertir cualquier cantidad a una equivalente en otra escala y
que solo con cambiar o poner un letrero podemos cambiar la forma en que muestra los datos, basta para hacer la
conversión más exacta.
Esto se logra con los amplificadores ya sea cómo sumadores o multiplicadores y podemos ponerlos en directa e
inversa que sus fórmulas cambian para cada caso, en inversa es solo un división. Cuando se quería colocar un
offset de 32 se usaba un sumador que daba los 32 con los arreglos de resistencias.
En la conversión de centímetros a pulgadas dio valores muy exactos y lo comprobamos cuando poníamos 2.54
centímetros nos daba 1 pulgada y así sucesivamente.

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Jonathan Miguel Gómez Atilano
Esta práctica fue muy importante ya que gracias a los amplificadores operacionales que iban acompañados de un
potenciómetro pudimos hacer los diferentes sistemas de conversión o medición. También así mismo se optó por
un sensor en circuito integrado que fue el LM35 y de un TL084.
Se construyeron los diferentes circuitos para cada caso como por ejemplo en el de sistema de medición de
temperatura para su funcionamiento se empleó de un sensor en circuito integrado (LM35) y a base de eso
amplificadores operacionales en el cual uno de ellos realizaba la multiplicación que se hacía de 1.8 mientras que
por otro lado otro le sumaba los 320mv,para que nos diera el 1.8 optamos por usar resistencias de 2.7 y
1.5kohms , en el de conversión de centímetros a pulgadas se utilizaron otras resistencias de diferente valor para
que nos dieran como resultado los 2.54 que era por la cual se multiplicaba la señal de entrada ,mientras que en la
de kilogramos a libras se optó por cambiar también las resistencias y así mismo probamos los diferentes circuitos
y concluimos que los amplificadores operacionales nos ayudan mucho en la construcción de diferentes aparatos
o instrumentos de medición.
Luis Enrique Montañez Franco
En esta práctica se aprendió la conexión y uso del sensor de temperatura lm35 y de los amplificadores
operacionales en el TL084
Se concluye que para la conversión en diferentes unidades es posible hacerlo con los amplificadores
operacionales y sus operaciones básicas como son sumar, y multiplicar, si se suman un valor positivo y negativo
seria suma en realidad y si se multiplica por un número menor a 1 sería como dividir. Y también que deben de
tomarse en cuenta las resistencias en los potenciómetros y usar seguidores de voltaje para obtener realmente el
valor de voltaje.
Jorge Reyes Luévano
Para la implementación de un sistema de medición de la temperatura es necesario el uso de un sensor temperatura
siendo este el LM35 el cual entrega 10 mV/˚C dicho sensor entrega en forma de señal eléctrica la temperatura
existente en el ambiente, la salida del sensor es mostrada en un exhibidor en el caso de la practica un multímetro,
para la conversión de grados Celsius a grados Fahrenheit fue necesario agregar a la salida del sensor un
amplificador operacional multiplicador que multiplicase la señal obtenida por una ganancia de 1.8, después del
amplificado multiplicador fue necesario agregar un amplificador operacional sumador y a la salida de este un
amplificador inversor de ganancia unitaria solo para que modificase el signo de la señal. Para la conversión de
Celsius a kelvin es necesario únicamente a la salida del sensor de temperatura un amplificador sumador que
agregue 273 mV. En el caso del instrumento que convierte de kilogramos a libras se utiliza un reóstato para simular
el sensor necesario, debido a esto y a las características del operacional es necesario utilizar a la salida de este un
amplificador operacional seguidor el cual aísla una parte de un circuito para la conversión fue necesario multiplicar
mediante un amplificador operacional la salida del seguidor de tensión por 2.2 y a la salida de este un amplificador
inversor de ganancia unitaria para modificar el signo de la señal mostrado en el exhibidor. En el caso del instrumento
que convierte pulgadas a centímetros se utilizó un potenciómetro para indicar el número de pulgadas a convertir a
la salida de este se conectó un seguidor de voltaje a la salida del seguidor de voltaje se multiplico por una ganancia
igual al inverso de (1/2.54) y la salida del amplificador operacional se multiplico por una ganancia de -1 para invertir
su signo.
Referencias:

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http://www0.unsl.edu.ar/~interfases/labs/lab08.pdf
http://www.daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-operacionales/circuito-sumador/62-
circuito-sumador