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* Estos apuntes contienen ciertos epígrafes que no son materia de examen. Éstos son:
- Ejercicio 4.1
Sea E un espacio afı́n. Probar que se cumplen las siguientes propiedades:
−−→
a) AB = ~0 ⇐⇒ A = B.
−−→ −−→
b) AB = −BA.
−−→ −−→ −→ −−→
c) Si AB = CD, entonces AC = BD.
−→
Usualmente se denota ϕ(A, B) = AB. Con este notación la condición a) en la
Definición 1 se traduce en la igualdad geométrica
−→ −−→ −→
AB + BC = AC. (4.1.1)
Se define la dimensión del espacio afı́n E como la dimensión del espacio vectorial
asociado V, es decir,
dim(E) = dim(V).
iii
1
iv ESPACIO AFı́N
2
GEOMETRÍA AFÍN Y EUCLÍDEA. v
- Ejercicio 4.2
a) Sean A, B ∈ En . Determinar las coordenadas de los puntos P, Q que dividen al
segmento AB en 3 partes iguales.
b) Sen A, B ∈ En . Probar que cualquier punto P del segmento AB puede escribirse en
la forma
−−→ −→ −−→
OP = (1 − λ) OA + λ OB
con λ ∈ [0, 1].
c) Sean A, B, C, D ∈ En cuatro puntos arbitrarios que determinan un cuadrilátero
ABCD. Probar que los puntos medios de los lados de dicho cuadrilátero forman un
paralelogramo.
d) Sean A, B, C los vértices de un triángulo en E3 . Probar que las 3 medianas del
triángulo ABC se cortan en un punto G (llamado baricentro). Hallar las coorde-
nadas de G.
3
vi ESPACIO AFı́N
4
GEOMETRÍA AFÍN Y EUCLÍDEA. vii
5
viii ESPACIO AFı́N
- Ejemplo 4.3
• En el espacio afı́n E2 los hiperplanos tienen dimensión 1, por lo que las rectas son
los hiperplanos en E2 . Si r ≡ (P, ~r) donde P (x0 , y0 ) y ~r = (r1 , r2 ), la ecuación
cartesiana de la recta en E2 vendrá dada por
¯ ¯
−−→ ¯ x − x0 r1 ¯
det(P X, ~v ) = 0 ⇒ ¯¯ ¯ = 0 ⇒ r2 (x − x0 ) − r1 (y − y0 ) = 0,
y − y0 r2 ¯
de donde, despejando la variable y, se llega a la ecuación explı́cita:
r2
y = y0 + (x − x0 ) = y0 + m(x − x0 ),
r1
siendo m = r2 /r1 lo que se denomina pendiente de la recta r.
• En el espacio afı́n E3 los hiperplanos tienen dimensión 2, por lo que los planos son
los hiperplanos en E2 . Si conocemos un punto P (x0 , y0 , z0 ) y dos vectores ~u =
(u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ), la ecuación cartesiana del plano en E3 vendrá dada por
¯ ¯
−−→ ¯ x − x0 u1 v1 ¯
¯ ¯
det(P X, ~u, ~v ) = 0 ⇒ ¯ y − y0 u2 v2 ¯ = 0 ⇒
¯ z−z u v ¯
0 3 3
6
GEOMETRÍA AFÍN Y EUCLÍDEA. ix
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ u2 v2 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ (x − x0 ) − ¯ u1 u3 ¯ (y − y0 ) + ¯ u1 u2 ¯ (z − z0 ) = 0.
¯ u3 v3 ¯ ¯ v1 v3 ¯ ¯ v1 v2 ¯
lo que nos da una ecuación del tipo
A(x − x0 ) + B(x − x0 ) + C(x − x0 ) = 0.
El vector ~π ∈ R3 cuyas coordenadas son
µ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¶
¯u v ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
~π = (A, B, C) = ¯¯ 2 2 ¯ , − ¯ u1 u3 ¯ , ¯ u1 u2 ¯ ,
u3 v3 ¯ ¯ v1 v3 ¯ ¯ v1 v2 ¯
se llama vector normal del plano π.
- Ejercicio 4.4
• Sean r ≡ (P, ~r) y s ≡ (Q, ~s) dos rectas en E3 . Estudiar la posición relativa de ambas
−−→
rectas según el rango de la matriz (P Q|~r|~s).
• Probar que la condición necesaria y suficiente para que cuatro puntos A(x1 , y1 , z1 ),
B(x2 , y2 , z2 ), C(x3 , y3 , z3 ), D(x4 , y4 , z4 ) de E3 sean coplanarios (estén contenidos en
un mismo plano) es que ¯ ¯
¯ 1 1 1 1 ¯
¯ ¯
¯ x1 x2 x3 x4 ¯
¯ y y y y ¯ = 0.
¯ 1 2 3 4 ¯
¯z z z z ¯
1 2 3 4
7
Capı́tulo 6
un vn
v1
v2
~u · ~v = ~ut~v = [u1 u2 . . . un ] .. = u1 v1 + u2 v2 + ... + un vn
.
vn
2 3
Ejemplo 6.1 Calcula ~u · ~v y ~v · ~u, con ~u= −5 y ~v =
2
−1 −3
3
~u · ~v = ~ut~v = [2 − 5 − 1] 2 = 2 × 3 + (−5) × 2 + (−1) × (−3) = 6 − 10 + 3 = −1
−3
2
~v · ~u = ~ut~v = [3 2 − 3] −5 = 3 × 2 + 2 × (−5) + (−3) × (−1) = 6 − 10 + 3 = −1
−1
Teorema 6.1 a) ~u · ~v = ~v · ~u
b) (~u + ~v ) · w
~ = ~u · w ~ + ~v · w~
c) (c~u) · ~v = c(~u · ~v ) = ~u · (c~v )
d) ~u · ~u ≥ 0 y ~u · ~u = 0 ⇔ ~u = ~0
La combinación de las propiedades b) y c) ⇒
(c1 ~u1 + c2 ~u2 + . . . + cp ~up ) · w
~ = c1 (~u1 · w)
~ + c2 (~u2 · w)
~ + . . . + cp (~up · w)
~
Demostración: Las propiedades anteriores se deducen de las operaciones de pro-
ducto de matrices y trasposición de matrices.
8
177
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 178
√ q
k ~v k = ~v · ~v = v12 + v22 + . . . + vn2 , k ~v k2 = ~v · ~v
b √
a2 + b2
Podrı́amos también ver el sı́mil en IR 3 . En este caso la norma de ~v coincide con la longitud
del segmento de lı́nea que forma la diagonal de un paralelepı́pedo con lados a, b, c.
Para cualquier escalar c, la longitud de c~v es |c| veces la longitud de ~v . Esto es, k c~v k=
|c| k ~v k
(Para verlo calculemos k c~v k2 = c~v · c~v = c2~v · ~v = c2 k ~v k2 y tomemos su raı́z cuadrada
positiva).
Un vector cuya longitud es 1 se denomina vector unitario. Si dividimos un vector no
nulo ~v por su longitud, es decir, si lo multiplicamos por k~v1k obtenemos un vector unitario
~u, porque la longitud de ~u es ( k~v1k ) k ~v k, con la misma dirección y sentido que el vector
~v . El proceso de crear ~u a partir de ~v se denomina normalización de ~v .
1
Dado ~v , ~u = k~v k ~
v es un vector unitario con la dirección y sentido de ~v .
Ejemplo 6.3 Sea W el subespacio de IR 2 generado por ~x = (2/3, 1). Encuentra un vector
unitario ~z que sea base de W .
9
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 179
W está formado por todos los múltiplos de ~x. Cualquier vector no nulo de W es una base
para W . Para simplificar los cálculos “escalamos” ~x para eliminar las fracciones. Esto
es, multiplicamos ~x por 3 para obtener ~y = (2, 3)
√
Ahora calculamos k ~y k2 = 22 + 32 = 13, k ~y k= 13, y normalizamos ~y para obtener:
· ¸ · √ ¸
1 2 2/√13
~z = √ =
13 3 3/ 13
√ √
Otro vector unitario base de W serı́a por ejemplo (−2/ 13, −3/ 13)
W es una recta que contiene el cero.
1 3
pendiente = 2/3 = 2 = 1.5
6.3 Distancia en IR n
A continuación vamos a definir la distancia entre vectores. Recordamos que si a y b son
números reales, la distancia en la lı́nea de números entre a y b es el número |a − b|. En la
figura se dan dos ejemplos
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
|2 − 8| = | − 6| = 6 |8 − 2| = |6| = 6
|(−3) − 4| = | − 7| = 7 |4 − (−3)| = |7| = 7
Esta definición de distancia se puede extender a IR n .
En IR 2 y IR 3 esta definición de distancia coincide con las fórmulas usuales para la distancia
entre dos puntos, tal como muestran los siguientes ejemplos.
10
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 180
~v
2 ||~u − ~v ||
1 ~u
−1 ||~u − ~v ||
−2
−2 0 2 4 6 8
Observamos como el vector cero es ortogonal a todos los vectores de IR n , porque ~0t~v =
0 ∀~v .
11
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 181
(Recuérdese como la suma de dos vectores coincide con la diagonal del paralelogramo que
definen).
Ejemplo 6.6 Muestra que {~u1 , ~u2 , ~u3 } es un conjunto ortogonal, donde
3 −1 −1/2
~u1 = 1 , ~u2 = 2 , ~u3 = − 2
1 1 7/2
Consideremos los tres posibles pares de vectores distintos, a saber {~u1 , ~u2 },{~u1 , ~u3 } y
{~u2 , ~u3 }.
~u1 · ~u2 = 3(−1) + 1(2) + 1(1) = 0
~u1 · ~u3 = 3(−1/2) + 1(−2) + 1(7/2) = 0
~u2 · ~u3 = −1(−1/2) + 2(−2) + 1(7/2) = 0
Cada par de vectores distintos es ortogonal, por tanto {~u1 , ~u2 , ~u3 } es un conjunto ortogonal.
Demostración:
Supongamos que ∃ c1 , c2 , . . . cp / ~0 = c1 ~u1 + c2 ~u2 + . . . + ~up [1]
0 = ~0 · ~u1 = (c1 ~u1 + c2 ~u2 + . . . + cp ~up ) · ~u1
0 = (c1 ~u1 ) · ~u1 + (c2 ~u2 ) · ~u1 + . . . + (cp ~up ) · ~u1
0 = c1 (~u1 · ~u1 ) + c2 (~u2 · ~u1 ) + . . . + cp (~up · ~u1 )
0 = c1 (~u1 · ~u1 ) ya que ~u1 es ortogonal a ~u2 , . . . ~up .
Como ~u1 es no nulo, ~u1 ·~u1 no es nulo y por tanto c1 = 0. Similarmente se puede demostrar
que c2 , . . . cp tienen que ser cero, multiplicando [1] por ~u2 , . . ., ~up respectivamente. Por
tanto el conjunto S es linealmente independiente.
12
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 182
El ejemplo más sencillo de conjunto ortonormal es la base estándar {~e1 , ~e2 , . . . , ~en } de IR n .
Cualquier subconjunto no vacı́o de {~e1 , ~e2 , . . . , ~en } es también ortonormal. Hay ejemplos
más complicados, como el que sigue:
Ejemplo 6.7 Muestra que {~v1 , ~v2 , ~v3 } es una base ortonormal de IR 3 , donde:
√ √ √
3/√11 −1/√ 6 −1/ √66
~v1 = 1/√11 , ~v2 = 2/√6 , ~v3 = − 4/√ 66
1/ 11 1/ 6 7/ 66
9 1 1 (9 + 1 + 1) 11
~v1 · ~v1 = + + = = =1
11 11 11 11 11
1 4 1 (1 + 4 + 1) 6
~v2 · ~v2 = + + = = =1
6 6 6 6 6
1 16 49 (1 + 16 + 49) 66
~v3 · ~v3 = + + = = =1
66 66 66 66 6
−3 2 1 (−3 + 2 + 1)
~v3 · ~v2 = √ √ +√ √ +√ √ = √ √ =0
11 6 11 6 11 6 11 6
−3 −4 7 (−3 − 4 + 7)
~v1 · ~v3 = √ √ +√ √ +√ √ = √ √ =0
11 66 11 66 11 66 11 66
1 −8 7 (1 − 8 + 7)
~v2 · ~v3 = √ √ + √ √ + √ √ = √ √ =0
6 66 6 66 6 66 11 66
El siguiente teorema sugiere por qué una base ortogonal es más sencilla de tratar que
otras bases. En efecto, las coordenadas de un vector respecto a una base ası́ se calculan
de forma muy sencilla.
Teorema 6.4 Sea {~u1 , ~u2 , . . . , ~up } una base ortogonal del subespacio W de IR n . Entonces,
las coordenadas de ~y de W relativas a esa base son los cj tales que
~y · ~uj
cj = (j = 1, . . . , p)
~uj · ~uj
13
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 183
~y · ~u1
~y · ~u1 = c1 ~u1 · ~u1 + 0 + . . . + 0 c1 =
~u1 · ~u1
~y · ~uj
cj = (j = 1, . . . , n)
~uj · ~uj
COROLARIO 6.1 Sea {~u1 , ~u2 , . . . , ~up } una base ortonormal del subespacio W de IR n .
Entonces, las coordenadas de ~y de W relativas a esa base son los cj = ~y ·~uj (j = 1, . . . , p)
Despejando cosα:
~u.~v
cosα =
k ~u kk ~v
• ~u.~v = 0 ⇔ α = π/2
Ejemplo 6.9 Calcula el ángulo que forman los vectores de IR 2 (7, 1) y (−3, 3), y el ángulo
que forman los vectores de IR 2 (7, 1) y (4, −3).
√
(7, 1).(−3, 3) = 50 3 cosα
−21 + 3 −18 −6
cosα = √ = √ = √ = −0.8485
3 50 3 50 50
El ángulo es α = 45 grados
15
CAPÍTULO 6. IR N COMO ESPACIO EUCLÍDEO 185
Demostración:
⇒
Q ortogonal ⇒ Q−1 = Qt ⇒ Qt Q = I. Escribamos como columnas de Q una base de
vectores unitarios ~u1 , ..., ~un y comprobemos que esa base es ortonormal. Que las columnas
sean base se deduce de un teorema anterior (3.14) que establecı́a que las columnas de una
matriz cuadrada inversible de orden n formaban base de IR n . Dividiendo cada vector de
la base por su norma ya tenemos todos unitarios.
Q = [ ~u1 ~u2 ... ~un ]
u11 u21 . . . un1 u11 u12 ... u1n ~u1 · ~u1 ~u1 · ~u2 ... ~u1 · ~un
u12 u22 . . . un2 u21 u22 ... u2n
u2 · ~
~ u1 ~u2 · ~u2 ... ~u2 · ~un
Qt Q = ..
.. .. .. .. .. = .. .. .. =
. ... . . . ... . . . ... . .
u1n u2n ... unn un1 un2 . . . unn ~un · ~u1 ~un · ~u2 . . . ~un · ~un
½
1 si i = j
I ⇒ ~ui .~uj = ⇒ { ~u1 , . . . , ~un } es base ortonormal
0 si i 6= j
⇐
Q = [ ~u1 ~u2 ... ~un ] con { ~u1 , . . . , ~un } base ortonormal implica que Qt Q = I (ver la
demostración anterior).
Qt Q = I ⇒ |Q| 6= 0 por tanto Q inversible
Multiplicando Qt Q = I por Q−1 por la derecha se obtiene
Qt = Q−1 por tanto Q es ortogonal.
16
Capı́tulo 7
~v = P~Q
El concepto de distancia entre puntos se
Q
hereda de la estructura de espacio Euclı́deo:
P
d(P, Q) =k P~Q k
Definición 7.2 Dado un punto origen O ∈ E3 y una base de IR 3 , {~b1 , ~b2 , ~b3 }, se dice
que {O; ~b1 , ~b2 , ~b3 } es una referencia cartesiana de E3 . Cuando la base es ortonormal la
referencia se denomina rectangular. Se definen las coordenadas cartesianas de un
punto P ∈ E3 respecto a dicha referencia como las coordenadas del vector OP ~ en la base
~ ~ ~
{b1 , b2 , b3 }.
b3
b2
O
b1
17
214
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 215
O’
OP ~ 0 + O~0 P
~ = OO [1]
x1~b1 + x2~b2 + x3~b3 = w1~b1 + w2~b2 + w3~b3 + x01 b~0 1 + x02 b~0 2 + x03 b~0 3
| {z } | {z } | {z }
(x01 , x02 , x03 ) son las coordenadas de O~0 P respecto de la base {b~0 1 , b~0 2 , b~0 3 }. Es decir, [O~0 P ]B 0 =
(x01 , x02 , x03 ).
El cambio de coordenadas de la base B 0 a la base B se realiza a través de la correspondiente
matriz de cambio de base Q:
Q[O~0 P ]B 0 = [O~0 P ]B
q11 q12 q13 x01 q11 x01 + q12 x02 + q13 x03
q21 q22 q23 x02 = q21 x01 + q22 x02 + q23 x03
q31 q32 q33 x03 q31 x01 + q32 x02 + q33 x03
Q [O~0 P ]B 0 [O~0 P ]B
Una vez que conocemos las coordenadas de todos los vectores de la ecuación [1] respecto
de la base B, podemos escribir la ecuación, respecto a esta base, como:
0
x1 w1 q11 q12 q13 x1
x2 = w2 + q21 q22 q23 x0
2
x3 w3 q31 q32 q33 x03
P en ref O, B O0 en ref O, B P en ref O0 , B 0
18
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 216
Ejemplo 7.1 En el espacio afı́n, respecto de una base cartesiana {~0; ~e1 , ~e2 , ~e3 } se consid-
eran los puntos A = (3, 1, −2), B = (2, 2, 0), C = (1, 0, −1) y D = (4, 3, −2). Las coorde-
nadas de un punto P en el nuevo sistema de referencia {A; AB, ~ AC,
~ AD}~ son (x0 , y 0 , z 0 ).
Hallar las coordenadas en el sistema original.
Solución:
Definición 7.3 Dados un punto P y un vector no nulo ~u, la recta que pasa por P y tiene
la dirección de ~u está formada por los puntos X = (x, y, z) tales que P~X = λ~u, es decir:
P u
x = p1 + λu1
~ = P~ + λ~u,
X λ ∈ IR → y = p2 + λu2 , λ ∈ IR
z = p3 + λu3
19
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 217
Otra forma de definir una recta es a través de su paso por dos puntos P y Q. La ecuación
vectorial de esta recta será:
Q
P +
+
~ = P~ + λP~Q, λ ∈ IR
X
20
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 218
X
P
v
O
u
x = p1 + λu1 + µv1
~ = P~ + λ~u + µ~v ,
X λ, µ ∈ IR → y = p2 + λu2 + µv2 , λ, µ ∈ IR
z = p3 + λu3 + µv3
Estas son la ecuación vectorial paramétrica y las ecuaciones (escalares) paramétricas
del plano.
~ = P~ + λP~Q + µP~R,
X λ, µ ∈ IR
7.2.3 Ecuación general del plano o ec. implı́cita del plano. Vector nor-
mal
En la sección anterior vimos que P~X = λ~u + µ~v , lo que implica que el determinante
¯ ¯
¯ u1 v1 x − p1 ¯¯
¯
¯ u2 v2 y − p2 ¯¯ = 0
¯
¯u v3 z − p3 ¯
3
21
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 219
X
P
v
O
X
u
Los planos π0 y π1 que pasan por ~0 y por P , respectivamente, tienen el mismo vector
normal ~n = (A, B, C), y por tanto son paralelos entre sı́.
• π0
~ = 0, por tanto
Los puntos X = (x, y, z) del plano π0 serán tales que ~n.OX
(A, B, C).(x, y, z) = Ax + By + Cz = 0
• π1
Los puntos X = (x, y, z) del plano π1 serán tales que ~n.P~X = 0, por tanto
(A, B, C).(x − p1 , y − p2 , z − p3 ) = Ax + By + Cz − Ap1 − Bp2 − Cp3 = 0
El conjunto de todos los planos paralelos, con vector normal (perpendicular) ~n = (a1 , a2 , a3 ),
viene dado por la ecuación: a1 x + a2 y + a3 z + a = 0, a ∈ IR
Por comodidad, para la representación gráfica tomamos los planos como perpendiculares.
22
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 220
Π2
Π1
n1
n2
u
23
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 221
Π
3
Π
2
Π1
n1
n2
u
n3
• Ha de tener como vector normal ~n, un vector que sea combinación lineal de n~1 y n~2 ,
es decir
~n = λn~1 + µ~n2 = (λa1 + µb1 , λa2 + µb2 , λa3 + µb3 )
por tanto su ecuación será
La última ecuación es la ecuación general del haz de planos que pasa por r. Observaciones:
• π1 se obtiene para λ = 1 y µ = 0
• π2 se obtiene para λ = 0 y µ = 1
• El plano Π3 es un plano del haz ya que n~3 está en el plano definido por n~1 y ~n2 , que
es un plano perpendicular a la recta r y además contiene a esta recta.
24
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 222
Π3 Π4
Π2
Π
n1 1
n2
u
n3 n4
25
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 223
• Dos planos con vectores normales n~1 y n~2 , respectivamente, son paralelos si n~1 y n~2
tienen la misma dirección, y son perpendiculares si n~1 .n~2 = 0
26
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 224
3. rangoM = 2 (en cuyo caso rangoM ∗ = 2). Sistema compatible indeterminado con
un parámetro libre. Los planos se cortan en la recta de ecuación:
½
a + a1 x + a2 y + a3 z = 0
r=
b + b 1 x + b2 y + b3 z = 0
27
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 225
tenemos:
28
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 226
+ +
+
+
+
+
+
29
CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 227
u r
P P
0
Método 1
d(P, r) =k P~0 P − proy~u P~0 P k
P0 es un punto auxiliar de la recta, que utilizamos para calcular la distancia.
Método 2
30
ÁNGULOS Y DISTANCIAS ENTRE VARIEDADES EN EL
ESPACIO AFIN
Para el cálculo del ángulo entre dos rectas r y s, que lo denotaremos por α ,
r r
tomaremos un vector director u ∈ r y un vector director v ∈ s . A partir de la fórmula
del ángulo entre dos vectores obtenemos el cálculo entre las dos rectas. Así:
r r
u ⋅v π
α = arccos r r , donde α ∈ [0, ]
u⋅v 2
Si se desea calcular el suplementario β , basta con hacer β = 180 º −α . Además, en el
r r
caso en que r y s sean perpendiculares, bastará observar que u ⋅ v = 0 .
31
ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO
Una recta puede estar incluida en un plano o bien ser paralela o secante a él. En
cada caso, el ángulo entre ellos se define:
- Si la recta está incluida en el plano o ambos son paralelos, recta y plano
forman un ángulo de 0º.
- Si la recta y el plano son secantes, definimos el ángulo entre recta y
plano como el ángulo que forma la recta con su proyección ortogonal
sobre el plano.
Para el cálculo del ángulo α entre una recta r y un plano π usaremos el vector
r r
director v ∈ r y el vector normal n ∈ π . Como el ángulo entre estos dos vectores no
coincide con α , sino que es su suplementario, en lugar de usar la función arccos para
obtenerlo, usaremos la función arcsen. Así pues,
r r
v ⋅n π
α = arcsin r r , donde α ∈ [0, ]
v⋅n 2
Se define la distancia entre un punto P y una recta r, que denotaremos por d(P,r)
a la mínima distancia entre P y un punto cualquiera de la recta r. En el caso en que el
punto P pertenezca a la recta r, d(P,r) será cero. En caso contrario, esta distancia se
puede expresar como d(P,r) = d(P,P’), donde P’ es la proyección ortogonal de P sobre r.
Si bien la obtención de dicho punto P’ se puede realizar como un problema métrico, de
r
forma genérica y usando un punto cualquiera Q de la recta r, y siendo v el vector
director de r, se tiene que
⎯⎯→ r
QP × v
d ( P, r ) = r
v
⎯
⎯→ r
donde d(P,r) se obtiene como la altura del paralelogramo de lados QP y v .
32
un problema métrico, de forma genérica se tiene que, dado π : Ax + By + Cz + D = 0 y
P = ( p1 , p 2 , p3 ) ,
Ap1 + Bp 2 + Cp3 + D
d ( P, π ) =
A2 + B 2 + C 2
Se define la distancia entre dos rectas r y r’, que denotaremos por d(r, r’) a la
mínima distancia entre un punto cualquiera de r y un punto cualquiera de r’. En función
de las diferentes posiciones que pueden tener dos rectas en el espacio se tiene que:
Para calcular la distancia entre dos planos cualesquiera hemos de tener en cuenta
su posición relativa.
- Si los planos son coincidentes o secantes, su distancia es cero, d( π ,
π ' ) = 0.
- Si los planos son paralelos, su distancia se calcula tomando un punto de
uno de los planos y hallando su distancia al otro plano:
d( π , π ' ) = d(P, π ' ) = d(P’, π ), siendo P ∈ π y P'∈ π ' .
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CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 232
7.6 Ejercicios
Ejercicio 7.1 Dados los puntos P = (1, 1, 1) y Q = (0, 1, 2) y los vectores ~u = (−1, 2, 0)
y ~v = (1, −1, 1), hallar las ecuaciones paramétricas e implı́citas de las siguientes rectas:
Ejercicio 7.2 Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por P = (1, 1, 1) y es paralela a
la recta ½
3x − y + z = 1
x + y − 3z = 0
Ejercicio 7.4 Dados los puntos P = (1, 2, 3), Q = (−1, −2, −3) y R = (0, 1, −1) y los
vectores ~u = (0, 1, −1) y ~v = (5, 1, 2), hallar las ecuaciones paramétricas e implı́citas de
los siguientes planos de IR 3 :
2. plano que pasa por P y R y es paralelo a la recta que pasa por Q con dirección ~u −~v .
y−1
Ejercicio 7.5 Determinar el plano que contiene a la recta x = = z +3, y es paralelo
2
a la recta ½
2x + y + z = 1
x − y + 2z = 0
1. Π1 : x − y + z = 1 Π2 : 2x + 2y − 3z = 4
Ejercicio 7.7 Obtén la intersección de los planos siguientes en función de los parámetros
a y b.
Π1 : x + 3y + 2z = 1
Π2 : 2x + 3y + z = 0
Π3 : x + 2y + bz = a
Ejercicio 7.8 Hallar un vector que tenga la dirección de la recta intersección de los
planos Π1 y Π2 , sabiendo que el plano Π1 pasa por los puntos A1=(0, 1, −2), B1=(1, 2, 1)
y C1=(2, −2, −1) y que el plano Π2 pasa por los puntos A2=(1, −1, 2), B2=(4, 1, 1) y
C2=(2, 1, 3).
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CAPÍTULO 7. GEOMETRÍA EN EL ESPACIO AFÍN 233
Ejercicio 7.11 Sean las rectas r y r0 dadas por las intersecciones de los siguientes planos:
½
x − 2z − 1 = 0
r:
y−z−2=0
½
x+y+z−1=0
r0 :
−2y + az − 5 = 0
Ejercicio 7.13 Sean las rectas r1 y r2 dadas por las siguientes ecuaciones:
x = 1 + µ
r1 : y = 3µ µ∈R
z = 3 + 2µ
x = 2 − 2λ
r2 : y = −1 + λ λ ∈ R
z=λ
Hallar P1 ∈ r1 y P2 ∈ r2 por donde pasa la perpendicular común, la ecuación de dicha
perpendicular y la distancia entre r1 y r2 .
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