AUDIO
¡Amplificadores que Oscilan
y Osciladores que no!
Un problema común a casi todos los circuitos analógicos que
usan realimentación, es el de las oscilaciones no deseadas
debido a un diseño inestable.
l título no es un chiste, me ha
E sucedido con válvulas, con tran-
sistores y con integrados, ¿por-
qué oscilan?. Por la realimentación.
Los circuitos analógicos, a menudo,
usan realimentación negativa para
obtener un comportamiento predeci-
ble del circuito. La realimentación ne-
gativa trabaja impartiendo un despla-
zamiento de fase de 180º. Con reali-
mentación negativa, el circuito tendrá
una perfomance de lazo cerrado pre-
decible. Si la red de realimentación o
el amplificador suman 180º adiciona-
les de desplazamiento de fase, la
realimentación cambiará de negativa
a positiva. Con realimentación positi-
va, el circuito oscilará cuando su ga-
nancia sea mayor que la unidad. La
ecuación que sigue muestra por qué
los circuitos oscilan:
Aol
Acl =
1 + Aol * B
[1]
donde:
Acl = ganancia de lazo cerrado
Aol= ganancia de lazo abierto
B = factor de realimentación
La ganancia de lazo cerrado es la
ganancia que produce el amplificador
y su red de realimentación. La ganan-
Por Arnoldo Galetto
cia de lazo abierto es la ganancia bru-
ta producida por el elemento amplifi-
cador del circuito. Para muchos am-
plificadores operacionales, la ganan-
cia de lazo abierto es aproximada-
mente de 100,000. El factor de reali-
mentación es la recíproca de la fun-
ción de transferencia de la red de rea-
limentación.
Los tres elementos de la ecuación
de realimentación [1] son fasores. A
una frecuencia dada, cualquier volta-
je (o corriente) está caracterizado por
dos parámetros: su magnitud y su
desplazamiento de fase. La represen-
tación matemática de la magnitud y el
desplazamiento de fase se conoce
como fasor, el que es un número sin
dimensiones en continua, pero tiene
magnitud y desplazamiento de fase
todas las veces que la señal tiene un
componente de alterna. La notación
en fasores nos da un método simple
para resolver cálculos algebraicos te-
diosos.
Si el producto del fasor ganancia
en lazo abierto y el fasor de la red de
realimentación se hace igual a -1, el
denominador de la [1] se hace cero.
Cualquier número dividido por cero es
indefinido. No obstante sabemos por
cálculo que el límite de cualquier nú-
mero dividido por cero es infinito.
Cuando la ganancia de un circuito
se hace infinita, oscilará. En notación
fasorial, una cantidad con un valor de
-1 tiene un valor absoluto de +1. El
desplazamiento de fase responsable
de la oscilación puede venir de Aol,
de B, o de ambos.
El criterio para la estabilidad se
ha transformado en una regla prácti-
ca. Para estabilidad absoluta, el corri-
miento de fase de la señal no debe
superar + o - los 120º (definido como
un margen de fase de 60º) siempre
que la ganancia de la señal de reali-
mentación exceda la unidad. Algunos
circuitos no consiguen jamás esta es-
tabilidad. Muchos diseños serán esta-
bles si el desplazamiento de fase no
pasa de + o - 135º (definido como un
margen de fase de 45º). Si el despla-
zamiento de fase sobrepasa los 180º,
los circuitos con ganancia menor que
uno serán estables. Para aplicacio-
nes típicas cuando el desplazamiento
de fase de la realimentación pasa de
+ o - 180º, la ganancia del circuito de-
berá ser de -12 dB o menor.
Figura 1
Saber Electrónica
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Durante la etapa de diseño de un
proyecto, usualmente se desea deter-
minar la estabilidad del circuito. Un
circuito teóricamente estable puede
oscilar cuando se lo experimenta, lo
que indica que hay un error de arma-
do y distribución de los componentes.
Algunos amplificadores operaciona-
les oscilan con cargas capacitivas,
pero muestran estabilidad teórica.
Comprendiendo la perfomance teóri-
ca de un circuito puede salvarnos
días de experimentación.
Existen varias maneras para de-
terminar la estabilidad de un circuito.
Se pueden calcular un par de miles
de diagramas fasoriales, cada uno a
una frecuencia diferente, para deter-
minar la ganancia y la relación de fa-
se en cada una de ellas. Mientras és-
te es un procedimiento correcto, es
tedioso, y es posible que se pierda el
rango de frecuencias en donde un
problema existe.
Los diagramas de Bode pueden
usarse para juzgar la estabilidad del
circuito. Dibuje la ganancia en lazo
abierto del amplificador y la respues-
ta de la red de realimentación en el
mismo diagrama de Bode. El cambio
de pendiente de un dibujo al otro, en
el punto de intersección, debe ser
menor que 12 dB por octava para es-
tabilidad absoluta.
Puede también hacerse una res-
puesta de los polos y ceros. Si todos
los polos de la frecuencia de respues-
ta se encuentran en la mitad izquier-
da del plano complejo, el circuito es
estable.
Una correcta evaluación del cir-
cuito es posible con cualquiera de es-
tos métodos. Son tediosos y requie-
ren, de parte del diseñador, mucho
conocimiento y habilidad. El adveni-
miento de la computadora personal
ha desarrollado métodos más simples
y rápidos. La manera más fácil de de-
terminar la estabilidad de un circuito
es usar un programa de análisis de
circuito, tal como el Pspice. La ver-
sión estudiantil del Pspice contiene
un análisis en C.A. que determina
tanto la magnitud como la fase a cual-
Saber Electrónica
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Figura 2
quier frecuencia. Una fuente de C.A.
colocada en el paso de realimenta-
ción y barrida en un rango de frecuen-
cias amplio, puede mostrar en dónde
el circuito es potencialmente inesta-
ble.
El circuito más probable al que le
vamos a analizar la estabilidad, será
con toda probabilidad un amplificador
operacional, de modo que debemos
tener un modelo exacto del mismo,
antes de poder hacer un análisis con
el Pspice.
La edición estudiantil del mismo
tiene algunas restricciones en lo que
respecta al tamaño del circuito, los
modelos para operacionales deben
ser relativamente modestos, pero aún
contienen suficiente información co-
mo para ser útil.
En la fig.1 vemos un modelo de
AO, con un polo simple. En general,
las partes complejas, tal como un am-
plificador operacional, necesita técni-
cas de modelado especial. Para si-
mular con exactitud el funcionamiento
de un circuito, se debe conocer y es-
pecificar: la impedancia de entrada,
la respuesta de frecuencia, la veloci-
dad de subida, la ganancia de voltaje
y los parámetros de salida.
Rin es la impedancia de entrada
del operacional tal como está definida
en las hojas técnicas del mismo y es-
tá conectada a los nodos de entrada
(1 y 2). Para la operación de compo-
nentes bipolares a alta temperatura
ambiente, se debe agregar fuentes de
corriente desde cada nodo de entrada
a masa. Estas fuentes de corriente si-
mulan las corrientes de entrada del
operacional. Estas corrientes pueden
ser fuente de errores considerables,
especialmente si los resistores de en-
trada y de realimentación tienen un
valor elevado.
G1 es una fuente de corriente
controlada por tensión con una ga-
nancia de 1, controlada por el voltaje
a través de Rin . G1 juntamente con
R1 y C1, fijan la ganancia de tensión
y la frecuencia de respuesta del ope-
racional. El valor de R1 es numérica-
mente igual a la ganancia en lazo
abierto del AO. El valor de C1 está
determinado por la frecuencia de cor-
te, ganancia unitaria del AO y se halla
resolviendo la siguiente ecuación:
1
C1 =
2π {frecuencia de corte}
[2]
Los valores máximos y mínimos
de G1 pueden limitarse para modelar
la velocidad de subida y bajada (velo-
cidad de cambio) del operacional. La
ecuación clásica del capacitor es:
dV
i =C*
dT
[3]
dV
= velocidad de cambio
dT
[4]
C = C1
[5]
La corriente i es el valor límite de
G1 necesario para modelar adecua-
damente la velocidad de cambio del
operacional.
 ¡Amplificadores que Oscilan y Osciladores que NO!
Eout es una fuente de ganancia
unitaria de voltaje, controlada por la
tensión sobre R1 . Eout puede limitar-
se para modelar las características de
saturación de voltaje a la salida. Eout,
en combinación con Rout fija las ca-
racterísticas de tensión y resistencia
de salida. Rout se encuentra em-
pleando la especificación del voltaje
de salida, el que está en serie con la
resistencia de carga, de modo que
Figura 3
Figura 4
forma un divisor de voltaje con la car- Ganancia de lazo abierto del AO:
ga. El valor de Rout se determina re- VM (6) 
solviendo la fórmula siguiente: DB  
VM (5)  [7]
Vsup ply * Rload − Vout * Rload
Rout = Respuesta de fase del AO:
Vout VP (6) − VP (5) [8]
[6]
G2 impide que la tensión en el no- Ganancia del lazo de realimenta-
ción:
do 3 se eleve demasiado, G2 genera
una corriente de magnitud opuesta a VM (3) 
DB  
G1, la corriente de G2 VM (5)  [9]
previene una mayor
caída de voltaje sobre Fase del lazo de realimentación:
R1. Eligiendo la ten- VP (3) − VP (5) [10]
sión de encendido de
G2 mayor que el vol-
Para ver qué tan bueno es el mo-
taje límite de Eout se delo del AO, se usó la primera ecua-
modelará el retardo ción para dibujar la fig.3, la que mues-
de propagación del tra la respuesta de frecuencia clásica
operacional. Eligien- correspondiente a un polo simple.
do el voltaje limitador Comparando la curva de la fig.3 con
del nodo 3, 1 voltio la misma curva en las hojas de datos
mayor que el de Eout del LMC660 muestra una muy buena
ocasionará un retardo aproximación de la frecuencia de res-
de 1µS si el tiempo de puesta de un amplificador operacio-
variación del amplifi- nal LMC660.
cador es de 1 V/µS. Para determinar la estabilidad del
circuito, se hizo la fig.4 mediante el
El subcircuito para el
LMC660 se hizo empleo de las dos últimas ecuacio-
usando las técnicas nes. Este circuito es potencialmente
definidas antes. La inestable. A los 63kHz, la respuesta
fuente de alterna (VA) de fase aumenta hasta los 173º. Esto
se inserta en el circui- deja un margen de fase de sólo 7º, lo
to para hacer un aná- que viola a la regla práctica que vi-
lisis de estabilidad. El mos al principio. Mucho del exceso de
análisis se hace ba- desplazamiento de fase proviene de
rriendo VA desde C3, la que modela la capacitancia en-
1MHz hasta 10MHz. contrada en muchos pares de cables
La amplitud de VA se retorcidos. Debemos hallar un méto-
mantiene pequeña do de neutralizar a C3.
para simular una fuen- Dibujemos a la fig.5 con C2 igual
te de ruido y no afec-
a 1500pf. El pico de fase se desplazó
tar al circuito dema-
2,8kHz y la respuesta de fase es de
siado.
147º. Este margen de 33º puede ha-
Hay cuatro ecuacio-
cer al circuito estable, pero aún está
nes que usaremos pa-
lejos de los 45º definidos como el mí-
ra analizar el funcio-
nimo necesario. El de la fig.5 es la
namiento de la fig.2.
mejor perfomance que se puede con-
Ellas son:
seguir con la topología de este circui-
Saber Electrónica
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Figura 5
to. En la fig.6 vemos el resultado de
reconectar C2 a masa con un nuevo
valor de 1µF. El resultado nos mues-
tra ahora un circuito incondicional-
mente estable.
Saber Electrónica
80
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Figura 6
El circuito de la fig.2 no es el me-
jor diseño de amplificador operacio-
nal, pero ha sido útil para explicar al-
gunas técnicas de diseño muy impor-
tantes. Estas pueden emplearse con
cualquier circuito estabilizado por rea-
limentación negativa. Sólo coloqué la
fuente de tensión alterna entre la
unión de la realimentación y la red de
entrada y la etapa de ganancia. ✪