Neumatica e Hidraulica

COLEGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DON BOSCO
ANTOFAGASTA

GUIA DE APUNTES
NOCIONES BÁSICAS DE NEUMÁTICA
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
MODULO SINEHI
DIEGO GALLEGUILLOS ALVAREZ

SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS COLEGIO TECNICO INDUSTRIAL
DON BOSCO - ANTOFAGASTA

NEUMATICA E HIDRAULICA

1. NEUMATICA

1.1 ¿Qué Es La Neumática?

Una de las aportaciones a la automatización de los procesos industriales más
recientes ha venido de la mano de la neumática y la hidráulica. Pero ¿Qué es la
Neumática?.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los
procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía
acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo las
cilindros) y efectuar un trabajo útil.
Ventajas de la Neumática:
- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante
altas y se pueden regular bastante
fácilmente.
- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
- Energía limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Desventajas de la Neumática:
- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes
fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera
2

1.2 Los Fluidos A Presión.
Según la teoría cinética toda la materia, desde un papel a una gota de agua, está
formada por partículas (átomos o moléculas) en continuo movimiento.
Las partículas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre sí y se

mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse,
por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que
adquiere los del recipiente que los contiene. Por esta razón, los gases se pueden
comprimir y expandir fácilmente sin más que modificar el volumen del recipiente.
En los líquidos, las partículas se hallan menos separadas que en los gases y las
fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para impedir que se
separen, deslizándose unas sobre otras. Los líquidos tienen volumen propio pero
su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Por tanto, no se pueden
comprimir, se dice que son incompresibles.
Un fluido almacenado en un recipiente ejercerá una fuerza sobre las paredes del
mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presión.
P = F/S
La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a

newton/ metro cuadrado N/m2. También se emplean otras unidades como
atmósfera, bar mm Hg.
1 atm= 101300 Pa 1 bar= 100000 Pa 1 atm = 760 mm Hg
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad

de tiempo. 
Caudal = Volumen / tiempo ( litros/segundo) Q= V/t = S.l/t = S. v
Siendo el volumen de una tubería, superficie (sección) (S) por longitud (l),
considerando que la velocidad se expresa en m/s. 
Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal. 
W(potencia) = Presión * Caudal
3

1.3 Compresibilidad De Los Gases.
Los gases y los líquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una

presión. Así cuando llenamos una jeringuilla de aire y tapamos el orificio al
presionar el émbolo, observamos que el aire de su interior se puede comprimir
aunque cueste un esfuerzo. Si dejamos de hacer presión, el émbolo subirá hasta
recuperar la posición inicial. Esta tendencia del gas a expandirse se emplea para
el accionamiento y el control en neumática.
1.4 Circuitos Neumáticos.
Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para la
transmisión de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmósfera y se deja
salir libremente al final del circuito, habitualmente través de un silenciador, pues
de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depósito hasta el final
del circuito puede ser de decenas de metros.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se

comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a
la atmosférica (presión relativa). 
Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa
Presión absoluta, relativa y atmosférica 
Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando. Para

su estudio se considera como un gas perfecto.
1.5 Fundamentos Físicos.
Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12
bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos. La ley de los gases
perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y temperatura (T),
mediante la siguiente fórmula:
𝑷×𝑽 = 𝒎 × 𝑹 × 𝑻  
Donde : 
P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) . 
m = masa (kg). 
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ok). 
4

T = temperatura (ok) 
Las tres magnitudes pueden variar. 
Si mantenemos constante la temperatura tenemos: 
𝑃 ∗ 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒.
Luego en dos estados distintos tendremos: 
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2
𝑃1 / 𝑃2 = 𝑉2 /𝑉1 
De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire

comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su
volumen se ve modificada la presión a la que se encuentra, a esta ley se la conoce
como ley de Boyle-Mariotte. 
Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.
𝑉/𝑇 = 𝑐𝑡𝑒. 
𝑉1/𝑇1 = 𝑉2/𝑇2 
Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la

inversa una variación de la temperatura hace que varíe el volumen, a esta ley se la
conoce como ley de Gay-Lussac. 
Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos. 
𝑃/𝑇 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑃1/𝑇1 = 𝑃2/𝑇2 
En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a

la inversa una variación de la temperatura hace que varíe la presión, y esta es la
ley de Charles.
5

2. ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO.

• El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la
atmósfera hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
Generalmente se asocia con un tanque o depósito donde se almacena el aire para
su posterior utilización.
• Elementos de protección, estos elementos se encargan de mantener y cuidar los

elementos neumáticos.
• Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que
llegue a todos los elementos.
• Los actuadores o elementos de trabajo, como cilindros y motores, que son los
encargados de transformar la presión del aire en trabajo útil. 
• Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se

encargan de permitir o no el paso del aire según las condiciones preestablecidas.
Imagen 2.1
6

2.1 Producción Y Distribución Del Aire Comprimido.
Para la producción se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos

tipos, de émbolo o rotativos. 
• Compresores de émbolo (imagen 2.2), son los más utilizados debido a su

flexibilidad de funcionamiento.
El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de

un automóvil. Un eje, mediante una biela y una manivela produce el movimiento
alternativo de un pistón. Al bajar el pistón se introduce el aire. Cuando ha bajado
totalmente se cierra la válvula de admisión y comienza a subir el pistón y con ello
la compresión del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el máximo, la
válvula de escape se abre y sale el aire a presión.
imagen 2.2
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen
concatenarse varias etapas para obtener mayores presiones. 
7

• Compresores rotativos, consiguen aumentar la presión mediante el giro de un
rotor. El aire se aspira y se comprime en la cámara de compresión gracias a la
disminución del volumen que ocupa el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el
turbocompresor.
Compresor de paletas (imagen 2.3): Son muy silenciosos y proporcionan un nivel

de caudal prácticamente constante. La compresión se efectúa como consecuencia
de la disminución del volumen provocada por el giro de una excéntrica provista
de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el cuerpo del compresor.
(imagen 2.3)
Símbolo del compresor
8

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de
manera que se debe almacenar en un depósito.
• El depósito a demás sirve para evitar que los compresores estén en

funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de
aire, también ayudan a enfriar el aire. Los depósitos generalmente disponen de
manómetro que indica la presión interior, una válvula de seguridad que se dispara
en caso de sobrepresiones y una espita para el desagüe de las condensaciones
que se producen en el interior del depósito.
Símbolo del depósito 
Generalmente entre el depósito y el circuito se suele incluir una unidad de

mantenimiento que cuenta con un regulador de presión, un filtro y un lubricador
de aire (FRL).
Símbolo de la unidad de mantenimiento
9

Filtro: Tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas (solidas y liquidas) y el agua condensada. El parámetro característico de
los filtros es la amplitud de los poros y este determina el tamaño mínimo de
partículas que pueden ser retenidas por el filtro.
Regulador: Este tiene como finalidad, mantener la presión constante en el

sistema. Las oscilaciones de presión en las tuberías pueden incidir negativamente
en las características de conmutación de válvulas, en las velocidades de los
cilindros y en la regulación de tiempo de las válvulas de estrangulación y retardo.
10

Lubricador: Tiene por objeto lubricar a todos los componentes de trabajo y
control. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas móviles,
reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosión.
Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores

utilizados son tuberías metálicas o de polietileno de presión. El diámetro de las
tuberías depende de las necesidades de caudal que requiere la instalación,
teniendo en cuenta la caída de presión producida por las pérdidas y la longitud
de las tuberías.
11

2.2 Los Actuadores o Elementos De Trabajo.

La energía del aire comprimido se transforma en trabajo mecánico por medio de
cilindros en un movimiento lineal de vaivén, y por medio de motores neumáticos,
en movimientos de giro, se clasifican en dos grupos según la forma de sus
movimientos si es lineal o giratorio.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean

cuando se desea un movimiento rectilíneo alternativo, pueden utilizarse para
desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc.
Los más conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto. 
2.2.1 Cilindro de simple efecto.
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo unido a un
vástago que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para entrar o
salir el aire y en el otro está albergado un muelle o resorte que facilita el retorno
del vástago. Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra
en él. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle que está
albergado en el interior del cilindro. 
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vástago corresponde con la
fórmula. Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo – Fuerza del muelle
Cilindro de simple efecto retorno por muelle
12

Símbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de membra
En estos cilindros una membrana de goma, plástica o metálica hace de émbolo.

Se fija el vástago al centro de la membrana, no existen juntas que se deslicen.
Cilindro de membrana enrollable
Son similares en construcción a los de membrana. Las carreras que se consiguen

aquí, son más grandes que en los de membrana (aprox. 50 a 80 mm.). Se produce
un rozamiento mucho menor que en el anteriormente mencionado.
13

• 2.2.2 Cilindro de doble efecto
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de

simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire
entra en él produce fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimento. El
retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Cilindro de doble efecto
Símbolo del cilindro de doble efecto
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vástago corresponde con la

fórmula. Fuerza = Presión del aire * Superficie del émbolo La fuerza de empuje
de retroceso que realiza hacia dentro el vástago corresponde con la
fórmula. Fuerza = Presión del aire * (Superficie del émbolo – Superficie del
vástago) De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor
que la de empuje hacia fuera.
A continuación se describen cilindros de doble efecto.
14

Cilindro de amortiguación interna

Si el cilindro de doble efecto se usa para trasladar grandes masas, se coloca una
amortiguación interna con el objeto de evitar choques bruscos y daños en el
cilindro. Esta entra en el instante antes de alcanzar el final de carrera.

Cilindro de vástago pasante

Se conocen también como cilindros de doble vástago. En estos cilindros existe la
posibilidad de realizar un trabajo a ambos lados al mismo tiempo. Además la guía
se ve favorecida por tener ahora 2 puntos de apoyo.

Cilindro posicionador

Es común unir dos o más cilindros entre sí para lograr varias posiciones de forma
estable, con “n” cilindros puede lograrse carreras distintas de posiciones.

15

Cilindro de percusión

En este cilindro se aprovecha la energía del aire a presión y además la energía del
movimiento. Obteniendo así una gran fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y
20 m/s (sabiendo que lo normal es de 1 a 2 m/s).

Cilindro Telescópico

El cilindro telescópico está compuesto por varios cilindros ensamblados uno
dentro del otro. Es ideal para carreras largas.

16

2.2.3 Actuadores rotativos
Se utilizan para hacer girar objetos o máquinas herramientas, motor de una

taladradora, atornillar y destornillar, etc. También se utilizan los cilindros
basculantes para producir movimientos circulares alternativos. 
Motor de paletas
Genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren
las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del
motor neumático más utilizado, puede dar una potencia de hasta 20 CV y
velocidades desde 3000 a 25000 rpm.
Motor de paletas
Motor de paletas de dos sentidos de giro
17

Cilindro basculante
Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro con

dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al
cual está sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

Cilindro Basculante
Símbolo del cilindro basculante

18

2.2.4 Desarrollo constructivo del cilindro

El cilindro de émbolo se compone básicamente de: tubo, tapa delantera y base
de cojinetes, vástagos, casquillo guía y aro rascador; además de piezas de unión y
juntas.
19

3. ELEMENTOS DE MANDO

3.1 Válvulas neumáticas

Las válvulas neumáticas son elementos que manejan e influyen sobre el flujo del
medio presurizado, ellas guían el aire comprimido en forma dosificada y en el
momento correcto hacia los componentes de trabajo según su función se
diferencian en:

VALVULAS DE BLOQUEO VALVULAS DE CAUDAL
VALVULAS DE DIRECCIONAL
VALVULAS DE PRESIÓN
20

3.2 Válvulas direccionales

También se conoce como “válvulas de vías” o “válvulas distribuidoras”. Estas
determinan el inicio, la parada y la dirección del medio presurizado.

3.2.1 Representación simbólica

La función de una válvula direccional se representa en los esquemas de circuito
mediante símbolos.

Conexión Letras DIN ISO 5599
De trabajo A,B 2,4
Presión P 1
Escapes R,S,T 3,5,7
De pilotaje X,Y,Z 10,12,14

= POSICIONES

EJEMPLOS:

= DOS POSICIONES

= TRES POSICIONES

21

= VIAS DE TRABAJO à DOS VIAS DE TRABAJO

EJEMPLOS:

= TRES VIAS DE TRABAJO

“Las vías de trabajo solo se analizan en una posición”

- Por lo tanto se entiende que una válvula se lee de la siguiente manera:

Válvula 3/2 àtres vías de trabajo y dos posiciones

22

3.2.2 Accionamientos de las válvulas

Para llevar las válvulas de una posición a la otra es necesario contar con un
accionamiento. Los símbolos utilizados para representar los tipos de
accionamiento están contenidos en la norma DIN ISO 1219.

Accionamientos manual

Accionamientos Mecánicos

23

Accionamientos Neumáticos

Accionamiento Eléctrico

24

3.2.3 Válvulas de bloqueo

Bloquean el flujo en un sentido y lo liberan en sentido contrario. La presión del
lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre
hermético de la válvula.

Tipos de válvulas de bloqueo

- válvulas de antirretorno

Este tipo de válvulas deja pasar el caudal de fluido en un sentido, con una mínima
pérdida de presión, mientras que impide totalmente el paso en el otro sentido.

25

- válvulas de antirretorno desbloqueable

En esta válvula, existe la posibilidad de suprimir el bloqueo por medio de un
pilotaje. De esta forma la válvula permite el flujo en ambos sentidos ( si se
desea).

- válvula de simultaneidad función “Y”

es conoce también como la válvula de dos presiones. Tiene dos entras X e Y, y
una salida A. Se denomina “Y” pues solamente si hay presión en X e Y, puede
haber una señal de salida A.

X Y A
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

O = SIN PRESION
1= CON PRESION

26

- válvula selectora función “O”

Tiene dos entradas X e Y, y una salida A. Esta válvula se denomina “O”
(derivación de la función OR en electrónica), porque permite el paso de las
entradas cualquiera de las dos entradas hacia la salida A.

X Y A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

O = SIN PRESION
1= CON PRESION

27

4. SIMBOLOGIA NEUMÁTICA.

Los sistemas de potencia hidráulicos y neumáticos transmiten y controlan la potencia
mediante el empleo de un fluido presurizado (líquido o gas) dentro de un circuito
cerrado.
Generalmente, los símbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos
sistemas son, figuras, de corte y gráficos. Estos símbolos se explican con detalle en el
Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting
Manual).
Los símbolos de figuras, resultan muy útiles para mostrar la interconexión de los
componentes. Es difícil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los símbolos de corte, hacen énfasis en la construcción. El dibujo de estos símbolos es
complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los símbolos gráficos, hacen énfasis en la función y métodos de operación de los
componentes. El dibujo de estos símbolos es sencillo. La función de los componentes y
los métodos de operación son obvios. Los símbolos gráficos son capaces de cruzar las
barreras lingüísticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas
hidráulicos y neumáticos. Los símbolos gráficos completos, proporcionan una
representación simbólica tanto de los componentes, como de todas las características
involucradas en el diagrama del circuito.
Los símbolos gráficos compuestos son un conjunto organizado de símbolos completos
o simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de símbolos gráficos para sistemas de
potencia hidráulicos y neumáticos.

El propósito de esta norma es:

@ Proporcionar un sistema de símbolos gráficos para sistemas hidráulicos y
neumáticos con fines industriales y educativos.

@ Simplificar el diseño, fabricación, análisis y servicio de los circuitos
hidráulicos y neumáticos.

@ Contar con símbolos gráficos para sistemas hidráulicos y neumáticos que
sean reconocidos internacionalmente.

@ Promover el entendimiento universal de los sistemas hidráulicos y
neumáticos.

28

4.1 Líneas

Línea sólida - Principal Línea interrumpida - Piloto
____________ ----------------------

Línea punteada - Escape o línea de drenaje Línea de centros – Bloques o conjuntos

--------------------

Líneas cruzadas (no es necesario hacer la Unión de líneas
intersección en un ángulo de 90°)

Línea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un

símbolo a 45° indica ajuste o regulación)

29

4.2 Motor Electrico
Motor

M

4.3 Bombas
Dispositivo rotatorio básico Dispositivo rotatorio con puertos
Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable

4.4 Motores Hidraulicos
Motor unidireccional de desplazamiento Motor bidireccional de desplazamiento

constante constante


variable variable

30

4.5 Compresores
Origen de Presión Acumulador

Compresor de desplazamiento constante

4.6 Motores Neumaticos

constante constante

4.7 Filtros
Filtro Filtro con purga manual

Filtro con purga automática Purga Manual

Purga Automática

4.8 Lubricador
Sin drenaje Con drenaje manual

31

4.9 FRL (Filtro, Regulador, Lubricador)
Símbolo general Símbolo simplificado

4.10 Acumuladores
Acumulador Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado con gas Acumulador cargado por peso

4.11 Estanques
Tanque ventilado Tanque presurizado

4.12 Válvulas
Vías de trabajo Vía de presión

A, B, C,... P
Vía de retorno Vías de pilotaje
S, R, T X, Y, Z

32

4.13 Válvulas direccionales
Una posición Dos posiciones

Tres posiciones Posición de paso abierto

Posición de Bloqueo de flujo Conexiones (pequeños segmentos en los

rectángulos)

Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2)

normalmente cerrada normalmente abierta A
A

P P

normalmente cerrada normalmente abierto
A A

P R P R

B A B
A

P R R P R
Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro
cerrado A B
tandem A B

P R P R
33

Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro
semiabierto A B abierto A B

P R
P R

4.14 Accionamientos de válvulas direccionales
i) Manuales
Pulsador Manual

Pedal Palanca

ii) Mecánicos
Resorte Rodillo

Rodillo abatible Enclavamiento

iii) Eléctrico
Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

34

iv) Neumático
Directo por presión Indirecto por presión

Directo por depresión Indirecto por depresión

v) Hidráulico
Directo por presión Indirecto por presión

Directo por depresión Indirecto por depresión

4.15 Otras válvulas
Válvula reguladora de caudal bidireccional Válvula reguladora de caudal bidireccional

regulable
Válvula reguladora de caudal unidireccional Válvula anti retorno

Válvula reductora de presión Válvula limitadora de presión acción directa

Válvula limitadora de presión, acción

indirecta

35

4.16 Instrumentos y Accesorios
Manómetro Termómetro

Caudalímetro Silenciador

4.17 Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte

Doble efecto de vástago simple Doble efecto de vástago doble

Cilindro buzo Telescópico

Amortiguación fija en ambos sentidos Amortiguación regulable en ambos sentidos

36

5. DISEÑO DE DIAGRAMAS NEUMÁTICOS

5.1 DIAGRAMA ESPACIO-FASE

En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un
actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios
actuadores que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos
uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al
cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.
Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas
las acciones que se realizan.
Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores

intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de
diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las
bandas verticales es único para todas las fases.
Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza

la siguiente secuencia: A+, B+, B-, A-, es decir, primero avanza el A, después el B,
una vez avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el
cilindro A.
En este diagrama también puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A

y B. Los cuales tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que
indican a su vez cuando está el cilindro A retrocediendo (a0) y cuando está el
cilindro A avanzando(a1). En el caso de más solo cilindro se debe escribir la letra
que corresponda.

37

5.2 INTERPRETACION DE DATOS.

Del diagrama espacio-fase se pueden obtener varios datos, uno de ellos es saber
qué final de carrera realiza la función de hacer avanzar o retroceder un actuador.

Según el diagrama anterior para poder obtener la función de cada final de
carrera, se debe observar el ultimo final de carrera que actúa antes que se cumpla
la fase.
Ejemplo si se quiere obtener quien realiza el avance del cilindro A, se debe

observar el final de carrera anterior. En este caso sería a0, sabiendo esto se pude
obtener los siguientes datos:

a0 + A - b0

a1 + B - b1

Otro dato que se puede obtener del diagrama espacio-fase es el comportamiento
de cada final de carrera y así poder encontrar las señales de superposición.
La señal de superposición, es un problema común al momento de diseñar un

circuito neumático, ya que si no se detecta previamente esto podría ocasionar un
problema en la ejecución normal del circuito.
38

¿Qué es señal de superposición?
Una señal de superposición se ocasiona cuando dos señal neumáticas o eléctricas

se juntan en un válvula en el mismo espacio de tiempo, debido a esto se produce
un bloqueo en el funcionamiento normal de la válvula.
Para poder analizar la señal de superposición, primero hay que considerar, que en
un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos detectando los finales de carrera
a0 y b0. Al pulsar el pulsador de marcha se obtiene lo siguiente:
Fase 1: Avanza el cilindro A.
Fase 2: Con A avanzando, se activa

el F.C a1, y avanza el cilindro B.
Fase 3: Al haber avanzado B, se

activa el F.C b1, y retrocede (el
cilindro B).
Fase 4: Al retroceder B, se
desactiva b1, se activa b0 y el
cilindro A retrocede.
Fase 5: Los dos cilindros están en

posición de retroceso, y los F.C a0
y b0 activados.
39

Luego de obtener las señales de

cada final de carrera, se debe
analizar si hay señal de
superposición.
Para esto debemos de ver si las

señales que interactúan en la
válvula se superponen.
Si este es el caso debemos

entonces de analizar cuál de las
dos señales tiene mayor tiempo
de duración.
La señal que tenga mayor

tiempo se debe cambiar por un
final de carrera de rodillo
abatible al momento de diseñar
el circuito.
Ejemplo
40

DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS SEGÚN METODOS
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
41

42

43

A0
44

45

46

47

METODO CASCADA
48

49

50

51

52

53

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DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

DIEGO GALLEGUILLOS ALVAREZ

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

Las partículas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre sí y se

La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a

1 atm= 101300 Pa 1 bar= 100000 Pa 1 atm = 760 mm Hg

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad

Caudal = Volumen / tiempo ( litros/segundo) Q= V/t = S.l/t = S. v

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión * Caudal

Los gases y los líquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una

1.4 Circuitos Neumáticos.

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se

Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa

Presión absoluta, relativa y atmosférica

Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando. Para

1.5 Fundamentos Físicos.

Las tres magnitudes pueden variar.

Si mantenemos constante la temperatura tenemos:

Luego en dos estados distintos tendremos:

De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire

Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.

Luego en dos estados distintos tendremos:

Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

Luego en dos estados distintos tendremos:

En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a

• Elementos de protección, estos elementos se encargan de mantener y cuidar los

• Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se

Para la producción se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos

• Compresores de émbolo (imagen 2.2), son los más utilizados debido a su

El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de

Compresor de paletas (imagen 2.3): Son muy silenciosos y proporcionan un nivel

Símbolo del compresor

• El depósito a demás sirve para evitar que los compresores estén en

Símbolo del depósito

Generalmente entre el depósito y el circuito se suele incluir una unidad de

Símbolo de la unidad de mantenimiento

Regulador: Este tiene como finalidad, mantener la presión constante en el

Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean

2.2.1 Cilindro de simple efecto.

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Símbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

En estos cilindros una membrana de goma, plástica o metálica hace de émbolo.

Cilindro de membrana enrollable

Son similares en construcción a los de membrana. Las carreras que se consiguen

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de

Símbolo del cilindro de doble efecto

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vástago corresponde con la

A continuación se describen cilindros de doble efecto.

Se utilizan para hacer girar objetos o máquinas herramientas, motor de una

Motor de paletas de dos sentidos de giro

Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro con

VALVULAS DE BLOQUEO VALVULAS DE CAUDAL

Línea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un

Dispositivo rotatorio básico Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable

Motor unidireccional de desplazamiento Motor bidireccional de desplazamiento

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal. 

Presión absoluta, relativa y atmosférica 

Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando. Para

Las tres magnitudes pueden variar. 

Si mantenemos constante la temperatura tenemos: 

Luego en dos estados distintos tendremos: 

Luego en dos estados distintos tendremos: 

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos. 

Luego en dos estados distintos tendremos: 

Para la producción se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos

Compresor de paletas (imagen 2.3): Son muy silenciosos y proporcionan un nivel

Símbolo del depósito 

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean