UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N°1
Horario 91G
(Prueba Final)
Temario: Muestreo mediante impulsos. Teorema de Nyquist. Aliasing. Retención de datos. Retenedor de orden
cero y de orden superior. Parámetros Z
Tiempo: 60 m

Nombre:
_______________________________________Horario:
_______________________________________ Horario:

Al finalizar el laboratorio deben mostrar su resultado en matlab durante el laboratorio (8 puntos) y enviar el
informe en word (6 ptos) al docente: zcucho@gmail.com . Hasta el sábado 8 de setiembre.

PARTE I

1. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura está dada por la función:
x(t) = 5 sen2t + 3 cos 3t + 2 sen5t

a) Grafica la señal de entrada y la señal muestreada

b) Obtenga y grafique la salida del retenedor (Capture la pantalla y coloque en el recuadro):

1
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 Firma: __________

c) Señale porque se produce aliasing y presente un gráfico que represente la señal muestreada

Firma: ____________

2. Simulación de un Sistema Discreto

Use Simulink e implemente el siguiente diagrama:

Los bloques que necesitas están en:

2
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 Escalón → Librería Sources: Step
Transfer Fcn → Librería Continuous
Discrete Transfer F. → Librería Discrete
Zero-Order Hold → Librería Discrete
Sum → Librería Math Operations
Scope → Librería Sinks
Mux → Librería Signal Routing
Parametrización de bloques:

Escalón, final value=1, step time=0

Transfer Fcn., los valores de la figura.
Discrete Transfer Fcn., los valores de la figura con sample time=0.1
Zero-Order Hold, sample time=0.1
Mux, 3 entradas.
Sumadores, signos.
Se pide:
• Simular y comparar las respuestas continua y discreta equivalente. Comentar resultados.

• Subir tiempo de muestreo a 0.5 s. (tanto en el bloqueador como en la función de transferencia discreta del
regulador). Simular y visualizar nueva respuesta. Comentar resultados.

• Indicar el valor de T que inestabiliza el sistema

Respuesta:

3
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Problema 3 Implementar una ecuación de diferencias

4
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