Diseño modular:

basado en la
metodología de
diseño VDI 2225

Juan Huaroto
Metodología de diseño
1. Identificar entradas y salidas del sistema, por ejemplo en un brazo
robótico las entradas son energía, señales, etc. Mientras que las
salidas podrían ser movimiento, energía, señales, etc.

Salidas:
Entradas: Sistema
Movimiento
Energía (dispositivo a
Energía
Señales diseñar)
Señales
Metodología de diseño
• Entradas
• Energía: Energía proveniente de alguna fuente eléctrica, térmica, etc. para
energizar el sistema.
• Señales: Por lo general señales electrónicas necesarias para comandar al
sistema en cada tarea que este posea.
• Salidas
• Movimiento: Cambio de posición, velocidad o aceleración experimentada por
un elemento externo al estar en contacto con el sistema.
• Energía: Tipo de energía generalmente térmica o acústica que proviene del
sistema.
• Señales: Por lo general señales electrónicas residuales o de retroalimentación
para el sistema.
Metodología de diseño
2. En base a la tabla de requerimiento o especificaciones de diseño,
definir las funciones que determinen la funcionalidad del sistema.
Siguiendo el ejemplo del brazo robótico, las funciones podrían ser:
accionar, sensar, equilibrar, agarrar. Estas son la base para elaborar
la estrategia de solución.
3. Para cada función es posible elegir una determinada tecnología
para poder cumplir esta. Por ejemplo para la función accionar
tendríamos algunas opciones como motores dc, motores paso a
paso, motor lineal, servomotor, harmonic drive, etc.
Metodología de diseño
4) Combinando las opciones definidas de cada función, se procede a
elaborar 3 conceptos de solución a partir de la estrategia planteada.
Siguiendo el ejemplo podría seleccionar una propuesta con
accionamiento de servomotores, sensado con acelerometros, equilibrio
utilizando acoplamientos flexibles y agarre de objetos por medio de un
mecanismo de pinza.
5) De cada propuesta, basándonos en la escala de valores de VDI 2225, se
procede a evaluar cada concepto, utilizando un puntaje de (0 = No
satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien
(ideal)). El criterio que se evaluará, será el de funcionalidad, el cual
comprendería almenos 5 ítems que provienen de los requerimientos de
diseño (sean los mínimos funcionales, ergonomía, costos, etc.). Se
seleccionará como propuesta óptima aquella que posea mayor
valoración.
Metodología de diseño: Elaboración de
conceptos de solución, paso 4)
Función Opción 1 Opción 2 Opción 3 Opción …

Accionar Motor DC Servomotor Motor paso a paso …

Sensar Sensor FLEX Acelerómetros encoders …

(movimiento)

Equilibrar (reducir Acoplamiento Mecanismo de ...

vibraciones) elástico reducción

Agarrar Mecanismo de Mano robótica Imanes

pinzas

Concepto 1 Concepto 2 Concepto 3

 Metodología de diseño: Evaluación de
conceptos de solución, paso 5)
Criterios Concepto 1 Concepto 2 Concepto 3

Funcionalidad Evaluación Evaluación Evaluación

Ciclos de vida 3 4 1

Consumo energético 3 2 1

Horas hombre 4 1 2

Costo
2 2 0

Seguridad 4 1 1

Valoración 16 10 5
Metodología de diseño
6. Para visualizar la propuesta a desarrollar, se procede a realizar un
esquema que incluye: entradas, salidas y el diseño por módulos de
la propuesta (es decir el detalle de cada función con su respectivo
elemento a utilizar). Todo ello va unido con flechas siguiendo un
orden desde las entradas hasta las salidas.
7. Con la propuesta óptima definida, se procede a especificar detalles
en el diseño. Si seguimos el ejemplo del brazo robótico, un detalle
sería la ubicación de los servomotores, el cálculo de las pinzas, la
eleccion de los acoplamientos y el desarrollo del código fuente para
analizar las señales de los acelerómetros. Esta etapa constituye
cálculos y desarrollo del sistema.
Metodología de diseño: Diseño modular
(“apertura de la caja negra”), paso 6)
Mecánica
Salidas:
Servomotor
Entradas: Movimiento
Electrónica
Energía Acoplamiento Acelerómetro
elástico Energía
Señales Leyenda:
Mecanismo
de pinzas Señales
Energía

Información
Unidad de control

*Las flechas representan la interacción entre los elementos de entrada y salida, mediante los módulos
(Mecánica, electrónica y control).