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v2.42
Lycée Jean Zay 21 rue Jean Zay 63300 Thiers Académie de Clermont-Ferrand
Compétences visées:
A3-15 Comparer qualitativement les caractéristiques physiques des matériaux.
A3-16 Justier le choix d'un matériau en fonction de ses caractéristiques.
B1-02 Réaliser l'inventaire des actions mécaniques agissant sur un solide ou un système de solides.
B2-24 Associer le modèle poutre du solide déformable globalement en petites déformations à la géo-
métrie et au comportement d'un solide.
B2-25 Connaître la signication et des ordres de grandeur du module d'Young, coecient de Poisson
des matériaux courants.
B2-37 Écrire le torseur des petits déplacements et le torseur des déformations au centre d'inertie d'une
section droite.
B2-49 Déterminer le torseur de cohésion dans un solide.
B2-50 Identier les sollicitations (traction, compression, exion, torsion, cisaillement).
B2-51 Identier la nature des contraintes (normale et tangentielle) en un point de la section droite.
C1-07 Déterminer les contraintes dans une section droite à partir des composantes du torseur de
cohésion.
C1-08 Déterminer les déplacements le long de la ligne moyenne à partir des déformations.
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3 Contraintes 6
3.1 Contraintes dans un matériau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 État de contrainte en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Torseur de cohésion 10
6.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2 Détermination du torseur de cohésion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3 Identication des sollicitations simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.4 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 La traction/compression 13
7.1 Exemple : pilier d'un bâtiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Relation contrainte-eort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.4 Analyse de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.5 Dimensionnement d'une poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 La exion 16
8.1 Exemple : exion d'un pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Analyse de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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9 La torsion 20
9.1 Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.3 Hypothèses complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.4 Déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.5 Répartition des contraintes dans une section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.6 Relation entre contrainte, angle unitaire de torsion et moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . 22
9.7 Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.8 Contrainte tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.9 Relation déformation-rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.10 Dimensionnement d'une poutre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10 Le cisaillement 24
10.1 Exemple : cisaillement d'une goupille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3 Relation contrainte-eort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.4 Analyse de la déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.5 Dimensionnement d'une poutre en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Concentration de contraintes 25
11.1 Description du phénomène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2 Coecient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.3 Dimensionnement d'une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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1 Introduction
L'analyse de la résistance des matériaux s'intéresse aux comportements sous charges des struc-
tures mécaniques considérées comme déformables. Pour cela, il est nécessaire d'établir des modèles de
connaissance permettant de prévoir le comportement. Ces modèles faisant intervenir des caractéris-
tiques propres aux matériaux, une approche expérimentale est indispensable à leur détermination.
Les concepts de la mécanique des milieux continus permettent de modéliser le comportement des
solides déformables. Certaines hypothèses simplicatrices, portant essentiellement sur la géométrie,
conduisent à la théorie des poutres.
Cette théorie permet de prévoir rapidement, en pré-dimensionnement, le comportement des struc-
tures. Ces prévisions peuvent éventuellement être anées en revenant à une modélisation plus complexe
et en faisant appel à des outils numériques pour la résolution tels que la méthode des éléments nis.
La résistance des matériaux s'intéresse :
• à connaître les caractéristiques mécaniques des matériaux ;
• à étudier la résistance mécanique d'une pièce ou d'un ensemble de pièces ;
• à étudier la déformation d'une pièce ou d'un ensemble de pièces ;
• à dimensionner une pièce ou une structure.
Dénition Poutre
On appelle poutre un solide dont une des dimensions caractéristiques est très grande par rapport
aux deux autres (rapport supérieur à 5).
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Propriété
• Une poutre est un solide engendré par une surface plane (Σ) dont le centre de gravité G décrit
une courbe appelée ligne moyenne (appelée aussi bre neutre).
• Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section
droite (Σ).
• La section droite (Σ) peut être variable.
• Les points disposés de façon identique sur les sections droites constituent des lignes appelées
bres.
• Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appelée poutre droite.
• On fera aussi l'hypothèse que les sections droites des poutres étudiées ont un plan de symétrie
et qu'elles sont chargées dans ce plan.
y0
S1 Σ S2
A G B x0
• • •
z0
x
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• Homogène : ses propriétés physico-chimiques sont identiques en chacun des points de la poutre.
• Isotrope : ses propriétés mécaniques sont identiques dans toutes les directions.
3 Contraintes
3.1 Contraintes dans un matériau
Soit un solide S soumis à des actions mécaniques extérieures (concentrées ou réparties) dont on
souhaite étudier les eorts internes de cohésion.
On coupe le solide S en deux parties. Considérons un point M entouré par une surface ∆S . Soit
→
−
l'eort élémentaire de cohésion ∆ F de SB sur SA , qui s'exerce sur la facette →
−
n . On appelle contrainte
→
−
le vecteur noté T (M, n ) tel que :
−
→
→
− →
−
→
− ∆F dF
−
→
T (M, n ) = lim = unité usuelle : N.mm−2 (ou MPa)
∆S→0 ∆S dS
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→
− →
− →
− →
−
On peut décomposer T (M,− n ) sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire contenu dans le
→
→
− →
− →
−
plan tangent à dS ) sous la forme : T (M,−→n ) = σn . n + τn . t
On appelle :
• σn : contrainte normale ;
• τn : contrainte tangentielle.
On peut exprimer les contraintes normales et tangen-
tielles par :
→
− − →
→ −
σn = →
− n ) et τn = t · T (M,−
n · T (M,−
→ →
n)
→
−
Le vecteur contrainte sur une petite surface dS de normale i peut être alors déni par :
→
− − →
−
T M,→
¯M . i
i = σ̄
→
− − →
− →
− →
−
T M,→
i = σxx . i + σyx . j + σzx . k
q
Avec σxx contrainte normale et σyx 2 + σ 2 la contrainte tangentielle. Le premier indice indique la
zx
normale à la facette considérée, le deuxième est l'axe de projection de la contrainte.
→
− → →
− →
− → →
− − → →
→ −
σxx = T M,−
i . i σxy = T M,−
i .j σxz = T M,−
i .k
Ces notations sont utilisées dans les logiciels de calculs par éléments nis et seront utiles pour vos
études en école d'ingénieur.
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θz b uz b
L L
Compte tenu de l'hypothèse de Navier-Bernoulli, on peut considérer que la section se déplace comme
−−→ −→ −−→ → −
un solide, alors UM = UG + M G ∧ θ .
US/R est donc un torseur, appelé torseur de petits déplacements.
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Exemple: −
→
y
B2
−−→
A2 BA ∧ θz .−
→
z
Pour la barre AB , solide qui se déplace θz
−→ −→
dans le plan de la position 1 (A1 , B1 ) à la po- UA UA
sition 2 (A2 , B2 ), le torseur des petits déplace- A1 B1
ments de la barre est : −
→
x
θz .→
−
( )
z −→ −→ −−→
Ce déplacement étant un torseur : UB = UA + BA ∧ θz .→
−
UAB/R = −→ z
A
UA
Ce torseur caractérise l'état de déformation en un point d'une section droite d'abscisse x associé
au mouvement relatif des sections les unes par rapport aux autres.
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→
−
y
P
A B →
−
O x
→
−
x →
−
x →
−
x
6 Torseur de cohésion
6.1 Dénition
Considérons une poutre droite S de bre neutre AB . Notons (A, →−x ,→
−
y ,→
−
z ) un repère associé à cette
−−→ →
−
poutre. Soit G le point d'abscisse x tel que AG = x. x . Σ est la section droite d'abscisse x. Coupons
cette poutre droite de manière ctive en deux tronçons S2 et S1 séparés par Σ.
y0
S1 Σ S2 Par convention, on appelle torseur
x0
de cohésion ou torseur des eorts
A
•
G
•
B
• intérieurs le torseur des actions méca-
niques de S2 sur S1 :
z0
x
{Tcoh }G(x) = {TS2 →S1 }G(x)
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→
−
Z
N M t
T (M,−
→
x ) dS
Avec : {Tcoh }G(x) = Ty Mfy = Z S
−−→ →−
T Mf
GM ∧ T (M,−
→
x ) dS
G(x) z z b S
L G(x)
{TS2 →S1 }G(x) + {Text→S1 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 →S1 } . Soit :
{TS1 →S2 }G(x) + {Text→S2 }G(x) = {0} avec : {Tcoh } = {TS2 →S1 } = − {TS1 →S2 } . Soit :
0
0
0 0
Flexion pure
0 Mfz
G
0 0
Flexion
Ty 0
simple
0 Mfz
G
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0 0
Ty 0
Cisaillement
0 0
G
0 Mt
0 0
Torsion
0 0
G
Combinaison −
→ −
→ −→ −→
N T Mt Mf
de ↓ et de →
−
→
N
Traction - - -
Compression
→
−
−
→
rare (les eets de N Cisaillement
T sont prépondérants (plus théorique que - -
→
−
devant ceux de T ) pratique)
−→
Torsion-extension rare (les eets de M t
−→
Mt (rare ; ex : serrage sont prépondérants
→
−
Torsion -
d'une vis) devant ceux de T )
−
−→
Mf
Flexion-extension, Flexion simple, Flexion-torsion Flexion pure
ambement exion déviée
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7 La traction/compression
7.1 Exemple : pilier d'un bâtiment
Si on isole un des piliers du Palais Bourbon représenté
ci-contre, celui-ci est sollicité en compression. Si on sup-
pose le pilier d'axe x alors au sein de celui-ci le vecteur
contrainte s'écrit :
→
− →
−
T (M,−
→
x ) = σ. x
7.2 Dénition
Une poutre droite d'axe x est en traction/compression au point G(x) si son torseur de cohésion
exprimé au point G est égal à :
N
0
{Tcoh }G(x) = 0 0
0 0
G(x)
→
−
Z
N Mt
T (M,−
→
x ) dS
{Tcoh }G(x) = Ty Mfy = S
−−→ →−
Z
Tz Mfz
GM ∧ T (M,−
→
x ) dS
G(x) G(x) S
→
− →
− avec : σ = cste
Or : T (M,−
→
x ) = σ. x
−−−−→ →
−
Z Z
Donc : R{Tcoh } = T (M, x ) dS = σ dS.→
−
→ −
x
S S
N
En projetant sur →
−
x : σ=
S
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Avec :
• σ : contrainte normale de traction (en MPa)
• N : eort normal (en N).
• S : aire de la section de la pièce (en mm2 )
Le mouvement d'une section droite est une translation suivant la ligne moyenne (axe x), ce qui
→
− →
− −→
permet de déduire que : θ = 0 et UG = ux .→ −x
En traction/compression, le torseur des petits déplacements d'une section droite s'écrit donc :
( →
− →
− )
θ = 0
US/R = −→
∀P ∈S
UP = ux .→
−
x
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Dans le domaine élastique, on constate que l'allongement unitaire est proportionnel à la contrainte.
Cette relation de proportionnalité est illustrée par la loi de Hooke :
σ = E εx
Avec :
• σ : contrainte normale de traction (en MPa)
• E : module d'élasticité longitudinal du matériau en N.mm−2 ou MPa
• εx : allongement unitaire suivant la ligne moyenne
E correspond à la pente de la droite du domaine élastique de l'essai de traction. On l'appelle
couramment module d'Young.
Matériau E (MPa)
N N ∆L
εx = et εx = = quand N = cste
ES ES L0
En mettant cette dernière relation sous la forme N = kt ∆L, on peut assimiler la poutre à un ressort
de raideur kt tel que :
ES
kt =
L0
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Re N
σmax ≤ = Rpe soit : ≤ Rpe
s S
Avec :
• s : coecient de sécurité (souvent compris entre 2 et 10, selon le contexte)
• Re : résistance élastique du matériau (en MPa)
• Rpe : résistance pratique à l'extension (en MPa)
8 La exion
8.1 Exemple : exion d'un pont
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8.2 Dénition
Une poutre droite d'axe x est en exion simple autour de z au point G(x) si son torseur de cohésion
exprimé au point G est égal à :
0
0
{Tcoh }G(x) = Ty 0
0 Mfz
G(x)
A partir de ce torseur, on peut donner la forme du torseur des petites déformations en un point
P de la section S (en admettant εy = 0 du fait des hypothèses des petits déplacements et de Navier-
Bernouilli) :
→
−
γ = γz .→
−
z
{E(x)} = dθz →
−
ε→ →
−
P = εx . x = −y
−
x
∀P ∈S dx
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Avec IGz moment quadratique de la section droite S par rapport à l'axe (G, →
−
z ) (voir 8.6.1).
Démonstration :
dθ
La contrainte σx qui règne en P dans cette bre vaut : σx = E εx = −Ey z (On remarque
dx
que σx est une fonction linéaire de y )
Z
On constate que : Mfz = −y σx dS
S
Z
dθ dθz
D'où : Mfz = E z y 2 dS = E IG
dx S dx z
Mfz
En reprenant l'expression de la contrainte σx : σx (y) = − y
IGz
Mfy
Par un raisonnement analogue, on trouve que : σx (z) = + z
IGy
La contrainte maximale dans une poutre d'axe x soumise à une exion d'axe z est donnée par :
|Mfz |
σmax = ymax
IGz
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Z
IGz (S) = y 2 dS (en m4 , ou par habitude en mm4 )
S
→
−
z
→
−
z •
• h G
G
D
b
Z R Z 2π
IGz (S) = y 2 rdrdθ
0 0
Z b/2 Z h/2 Z R Z 2π
2
IGz (S) = y dydz IGz (S) = r2 (sin θ)2 rdrdθ
−b/2 −h/2 0 0
Critère en contrainte :
Re Mfz max
σmax ≤ = Rpe soit : ymax ≤ Rpe
s IGz
9 La torsion
9.1 Exemple : barre de torsion du capteur de couple de la DAE
9.2 Dénition
Une poutre droite d'axe x est en torsion au point G(x) si son torseur de cohésion exprimé au point
G est égal à :
0 Mt
{Tcoh }G(x) = 0 0
0 0
G(x)
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9.4 Déformation
→
−
y
C →
−
x
A B
L
A partir de ce torseur, on peut donner la forme du torseur des petites déformations en un point P
de la section S :
→
− →
− dθx →
−
γ = γx . x = x
{E(x)} = dx
dθx →
−
ε→ →
−
P = εθ . e θ = r
−
eθ = rγx .→
−
eθ
∀P ∈S dx
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Avec :
• τ : contrainte tangentielle (en MPa)
• G : module d'élasticité transversal (en MPa)
• γx : angle unitaire de torsion autour de x (en rad.m−1 )
E
G=
2 (1 + ν)
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On peut aussi déterminer la raideur en torsion ktor de la poutre en mettant la relation sous la
forme : M t = ktor ∆θx avec :
GIG
ktor =
L
Rg
τmax ≤ Rpg =
s
Avec :
• s : coecient de sécurité
• Rg : limite élastique au glissement (pour les aciers, Rg ' 0, 5 Re à 0, 7 Re ).
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10 Le cisaillement
10.1 Exemple : cisaillement d'une goupille
Si on suppose la goupille d'axe x alors au
→
− sein de celle-ci le vecteur contrainte s'écrit :
x
→
− →
− →
−
y T (M,−
→
x ) = τ. t
→
−
t =→
−
y dans cet exemple.
10.2 Dénition
Une poutre droite d'axe x est en cisaillement au point G(x) si son torseur de cohésion exprimé au
point G est égal à :
0 0
eort tranchant.
{Tcoh }G(x) = Ty 0 Ty est appelé
0 0
G(x)
Avec :
• τ : contrainte tangentielle (en MPa)
• Ty : eort tranchant (en N).
• S : aire de la section de la pièce (en mm2 )
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τmoy = G γ
11 Concentration de contraintes
11.1 Description du phénomène
Lorsqu'une poutre possède une discontinuité (de géométrie ou liée un défaut du matériau, comme la
présence d'une bulle par exemple), il se produit un phénomène de concentration de contraintes . Au
voisinage de la discontinuité, la contrainte maximale est grande devant la contrainte nominale calculée
avec les outils de la Rdm.
Exemples
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• σnom est la contrainte nominale calculée avec les outils de la Rdm dans la section la plus sollicitée,
• σmax est la contrainte maximale au sein de la discontinuité.
On obtient alors que les contraintes prise en compte pour le dimensionnement d'une poutre sont :
Re Rg
σnom ≤ et τnom ≤
ks ks
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Prenons maintenant l'exemple de la même poutre droite encastrée en une extrémité avec une charge
en son extrémité mais en rajoutant cette fois-ci un appui simple sans frottement en son milieu :
YA
• l'équation de moment du PFS en O en projection sur z donne : MO − F l + L=0
2
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Le modèle de comportement de chaque élément s'appuie sur une approximation de la solution (en
général du champ des déplacements dans l'élément) de sorte à permettre une formulation du problème
en fonction des valeurs de la solution aux n÷uds. Comme le montre la gure ci-dessus, le maillage
est guidé par le souci de limiter l'importance des erreurs introduites par les approximations : on peut
être amené à réduire la taille des éléments dans les zones d'étude où les gradients des contraintes sont
importants (jusqu'à obtenir la convergence des résultats utiles).
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Matériau
Module Module de Coecient Limite
d'Young E Coulomb G de Poisson ν d'élasticité Re
Acier 210 GPa 80 GPa 0, 30 100 à 1000 MPa
Fontes 60 à 190 GPa 40 GPa 0, 27 140 à 680 MPa
Alliage d'aluminium 70 GPa 32 GPa 0, 34 200 à 500 MPa
Verre 60 GPa 24 GPa 0, 24 100 MPa
Nylon 1,4 GPa 0, 34 85 MPa
Références
[1] A. Meurdefroid : Cours de mécanique, 2013. TSI2 - Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison.
[2] A. Chabert : Cours de mécanique, 2012. TSI2 - Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison.
[3] P. Berthet : Cours de mécanique, 1998. PT* - Lycée Livet - Nantes.
[4] A. Caignot, V. Crespel, M. Dérumaux, C. Garreau, B. Martin, A. Redondo et S. Roux :
Sciences Industrielles de l'Ingénieur - MP/MP*, PSI/PSI*, PT/PT*. Vuibert, 2014.
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