Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia.

Motor de inducción trifásico 1

jaula de ardilla.
D.P.A. = 40/100
T. = 70/100 Cuestionario. 14/20.
Mc. = 70/100
R. = 100/100
F. = 100/100
Motor de inducción trifásico jaula de ardilla
Co. = 50/100 Hernández, Jean Carlo. Ávila, Diego. Lora, Bruno y Heredia, David.
{A01169484, A01370002, A01169122, A01371905}@itesm.mx
B. = 100/100 Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey
= (530/700)100
-08p.
Total = 68/100 campo primario. El resultado es que el secundario comienza a
Abstracto — El presente reporte pretende exponer los
Atención. resultados obtenidos al realizar diferentes pruebas normalizadas girar de modo que su campo quede alineado con el del primario.
Esto no llega a suceder, y siempre existe un deslizamiento entre
de corriente directa, vacío y rotor bloqueado a un motor de las velocidades de los campos. El rotor no gira a la velocidad
inducción trifásico jaula de ardilla. De entre las diferentes
características estudiadas, se encuentra par contra velocidad, sincrónica, y esta es una de las características esenciales del
corriente contra velocidad y eficiencia contra potencia de salida de motor de inducción.
dicho motor. En el motor jaula de ardilla los conductores del devanado
secundario son barras conductoras sólidas, cortocircuitadas en
Índice de términos— Corto circuito, curva característica, rotor ambos extremos por anillos continuos. La única alimentación
bloqueado, vacío, corriente continua, que recibe este motor es a través de los devanados del primario,
que pueden conectarse para el arranque tanto en estrella como
I. NOMENCLATURA en delta.

Tr: Transformador. III. DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Ft: Fuente de energía.
F3: Fuente trifásica.
Mt: Motor eléctrico.
f: Frecuencia eléctrica.
CA: Corriente alterna.
CC: Corriente continua.
Vm: Voltímetro.
Am: Amperímetro.
V: Diferencia de potencial.
I: Intensidad de corriente.
R: Resistencia eléctrica.
Z: Impedancia.
X: Reactancia.
II. MARCO TEÓRICO
Prueba de CC
Para realizar la prueba de corriente continua, se conectó el
estator del Mt (devanado primario) como lo muestra la figura 1,
en este experimento contábamos con la opción de conectar en
No utilizan los
delta u estrella, se decidió conectar el circuito en estrella.
números de cita de
sus fuentes de
información. -04p. No hablan sobre la
polarización de
prueba para este
circuito.
Figura 1. Circuito a realizar para la prueba de corriente
continua.

S e muestran a continuación los conceptos básicos para

conocer los propósitos de cada experimento realizado en
esta práctica.
La figura 2 muestra el circuito ensamblado en el laboratorio.

Motor jaula de ardilla: El motor de inducción es en realidad

un transformador, con la propiedad de que el núcleo magnético
posee dos entrehierros. En una de estas partes va el devanado
primario, y es generalmente el estator de la máquina. En la otra
parte se halla el devanado secundario, montado como rotor; los
entrehierros ocurren debido a la pequeña separación entre
estator y rotor. Cuando el primario se conecta a la alimentación
trifásica, fluye por él una corriente alterna y, al mismo tiempo,
se induce una corriente opuesta en el secundario siempre y
cuando este último este cortocircuitado a través de una
impedancia externa. En el primario existe un campo que gira a
la velocidad sincrónica de alimentación, mientras que en el Figura 2. Prueba de corriente continua ensamblado.
secundario se forma un campo que trata de contrarrestar al

Código del documento incorrecto. -01p.

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1
Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico 2
jaula de ardilla.

Prueba de vacío

Para la prueba de vacío se ensamblo el circuito mostrado en

la Figura 3, para esta prueba fue necesario ajustar la fuente
trifásica a 208 V nominales del Mt, haciéndolo funcionar sin
carga, y dejándolo girar en vacío por aproximadamente 5
minutos, con el objetivo de que refleje condiciones normales de
operación.

Figura 5. Circuito a realizar para prueba de rotor bloqueado.

En esta prueba, fue necesario conectar a una F3 variable

iniciando desde cero incrementado el voltaje gradualmente
hasta obtener la corriente nominal. El circuito ensamblado se
muestra en la figura 6.

Figura 3. Circuito a realizar para la prueba de vacío.

En esta prueba, la potencia del Wm 1 fue negativa, por lo que

fue necesario conecte el Am del mismo en forma inversa para
poder obtener un resultado en el Wm, para este resultado agrego
el signo negativo. El circuito ensamblado en el laboratorio se
muestra en la figura 4.

Figura 6. Prueba de rotor bloqueado ensamblado.

Curva característica

Para este experimento se ensamblo el circuito mostrado en la

Figura 7. En este experimento se acopló mecánicamente el
electro dinamómetro al Mt con una banda dentada.

Figura 4. Prueba de vacío ensamblado.

Prueba de rotor bloqueado

Para la prueba de rotor bloqueado se ensamblo el circuito

mostrado en la Figura 5. En esta prueba, se utilizó el circuito
Figura 7. Circuito a realizar para la curva característica.
ensamblado en el experimento anterior (Figura 4), solamente
fue necesario agregar el freno magnético energizado con 120V,
En este experimento, el electro dinamómetro se conectó a una
60Hz y Ft fija.
Ft de 120V y 60Hz; posteriormente se encendió el Mt y el
electrodinamómetro se colocó en 0.05 Nm de carga,
comenzando a incrementar la carga en 0.2 Nm hasta llegar a los
2.8 Nm. El circuito ensamblado en el laboratorio se muestra en
la figura 8.

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1

Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico 3
jaula de ardilla.

Debido a que cada resistencia pasa por dos líneas, para obtener
la distancia promedio se debe usar la siguiente fórmula.

23.46+23.6+23.92
Rprom= (Rab+ Rbc+ Rca)/6= =11.83 Ω
6

TABLA IV
RESISTENCIA PROMEDIO
Rprom [Ω]
11.83

En la prueba de vacío, se realizaron mediciones de corriente,

voltaje y dos potencias. Al hacer las mediciones con el
vatímetro, invertimos la polaridad del vatímetro 1 para poder
saber la magnitud de la potencia, pero teniendo en cuenta de
que sería negativo. Se calculó cuál fue la potencia total con la
Figura 8. Curva característica
siguiente fórmula.
Expresión matemática sin numerar.
PTotal=PWm1+PWm2=-50+80.8= 30.8W
IV. ANÁLISIS, INTERPRETACIÓN Y DISCUSIÓN DE
RESULTADOS TABLA V
RESULTADOS PRUEBA DE VACÍO
Se presenta a continuación la prueba de CC. Se realizaron IVacío[A] VVacío[V] PWm1[W] PWm2[W] PTotal[W]
medidas en un circuito estrella, en el que se midió el voltaje de 0.69 208 -50 80.8 30.8
línea y la corriente de línea. Después se calculó la resistencia de Resultados sin tabla. 70p.
línea y se obtuvo la resistencia promedio, como se muestra en La frecuencia siempre va a ser de 60 Hz debido a que las redes
las tablas I, II, III y IV. Se utilizó la siguiente fórmula para de distribución trabajan a 60 Hz, al igual que si se cambiara la
obtener la resistencia. frecuencia a una mayor podría dañar el propio equipo.

𝑉 En la prueba de rotor bloqueado, se realizaron mediciones como

𝑅= en la prueba de vacío, y se calculó de la misma forma la
𝐼
Expresión matemática sin numerar. 70p. potencia total.
Para la línea ab: Expresión matemática sin numerar.
𝑉𝑎𝑏 28.4 PTotal=PWm1+PWm2=10+62= 72W
𝑅𝑎𝑏 = = = 23.46Ω
𝐼𝑎𝑏 1.21
TABLA VI
TABLA I RESULTADOS PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN AB Irotorb[A] Vrotorb[V] PWm1[W] PWm2[W] PTotal[W]
Vab [V] Iab [A] Rab [Ω] 1.2 63.3 10 62 72
28.4 1.21 23.46 Resultados sin tabla.
Al igual que en la prueba de vacío, la frecuencia es de 60 Hz
Para la línea bc: porque lo estamos alimentando desde la fuente de poder
𝑉𝑏𝑐 28.56 conectada a las redes de distribución sin cambios en su
𝑅𝑏𝑐 = = = 23.6Ω
𝐼𝑏𝑐 1.21 frecuencia ya que podrían dañar el equipo del laboratorio.
TABLA II
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN BC El último experimento consisitió en hacer una determinación de
Vbc [V] Ibc [A] Rbc [Ω] las curvas características, obteniendo los siguientes datos de las
28.56 1.21 23.6 mediciones realizadas.

Para la línea ca: La frecuencia de 60Hz, se deja así para motores menores
𝑉𝑐𝑎 29.18
𝑅𝑐𝑎 = = = 23.92 Ω a 20 hp para la prueba de rotor bloqueado, ese es el
𝐼𝑐𝑎 1.22
motivo de la solicitar la frecuencia en las tablas. /70p.
////
TABLA III
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN CA
Vca [V] Ica [A] Rca [Ω]
29.18 1.22 23.92

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1

 Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico 4
jaula de ardilla.

TABLA VII
Unidades... -01p.
Punto
DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS
Par [N*m] I[A] RPM P [W]
A Corriente vs. velocidad angular
1 0.05 0.77 1783 81 3
2 0.2 0.79 1773 111 2.5
3 0.4 0.84 1761 160 2
4 0.6 0.914 1743 190
1.5
5 0.8 0.995 1726 235
6 1 1.08 1710 285 1
7 1.2 1.2 1686 350 0.5
8 1.4 1.33 1661 370 0
9 1.6 1.45 1640 450 0 500
Título. 1000
rpm
1500 2000
10 1.8 1.6 1608 510
Fig. 10. Gráfica de corriente ele ??? -01p.
11 2.0 1.8 1549 590
12 2.2 2.0 1400 700
Como podemos observar, a medida que va aumentando la
13 2.4 2.4 1146 820
corriente y la par, la velocidad disminuye, por lo que las
14 2.6 2.6 630 910
gráficas mostradas en la figura 9 y 10 tienen una pendiente
15 --- 2.8 --- --- negativa. Sin embargo, a medida que la par y la corriente
aumentan, la potencia también, por lo que tiene un pendiente
Hay un punto en el que se aumenta el par tanto que el motor positiva.
tambalea y las mediciones no son claras y más difíciles de Cuestionario. 14/20.
tomar, por lo que no pudimos llegar a la decimoquinta V. CUESTIONARIO 40p.
medición.
TABLA VIII
PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE PARA UN TRANSFORMADOR
Después se realizaron dos gráficas, una de par contra velocidad Fórmula Significados
y otra de corriente contra velocidad, como se muestra en las dos Vcc=Voltaje de corriente
siguientes figuras. continua
No hay títulos en cada eje del plano cartesiano. -01p. Icc=Corriente de corriente
continua
N*m Par vs. velocidad angular R1=Resistencia 1
Pvacío=Potencia de vacío
3
Pvacío1=Potencia de vacío 1
2.5 Pvacío2=Potencia de vacío 2
2 Protorb=Potencia de rotor
bloqueado
1.5
Protorb1=Potencia de rotor
1 bloqueado 1
0.5 Protorb2=Potencia de rotor
0
bloqueado 2
0 500 1000 1500 2000
Zvacío=Impedancia de vacío
rpm Vvacío=Voltaje de vacío
Ivacío=Corriente de vacío
Fig. 9. Gráfica de par motriz contra velocidad angular. Rvacío=Resistencia de vacío
Vvacío=Voltaje de vacío
Ivacío=Corriente de vacío
Zeq=Impedancia
equivalente
Zvacío=Impedancia de vacío
Rvacío=Resistencia de vacío
Rrotorb= Resistencia de rotor
bloqueado
Protorb= Potencia de rotor
bloqueado
Irotorb= Corriente de rotor
bloqueado

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1

Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico 5
jaula de ardilla.
No se pide, pero bien.
Zrotorb= Impedancia de rotor
W bloqueado Eficiencia [%] vs. Psal (W)
Vrotorb= Voltaje de rotor
bloqueado 70
Irotorb= Corriente de rotor 60
bloqueado 50
Xrotorb= Reactancia de rotor 40
bloqueado 30
Zrotorb= Impedancia de rotor 20
bloqueado 10
Rrotorb= Resistencia de rotor
0
bloqueado
0 100 200 300 400 500
Xrotorb= Reactancia de rotor
bloqueado %
frotorb= frecuencia de rotor Fig. 11. Gráfica de eficiencia contra potencia de salida.
bloqueado
X1=Reactancia 1
Xrotorb= Reactancia de rotor
bloqueado
X2=Reactancia 2
Xrotorb= Reactancia de rotor
bloqueado
Xvacío=Reactancia de vacío
X1=Reactancia 1
Xm= Reactancia m
Fig. 12. Circuito equivalente de un transformador.
R2=Resistencia 2
X2=Reactancia 2
En la figura 12 podemos ver el circuito equivalente de un
Xm= Reactancia m
transformador. A continuación, se procede a hacer el cálculo
Rrotorb= Resistencia de rotor
para cada variable y se mostrará el circuito equivalente con los
bloqueado
valores ya sustituidos en la figura 13, todo utilizando los
TABLA IX conocimientos previamente adquiridos en las pruebas de rotor
TABLA VII CON POTENCIA DE SALIDA Y EFICIENCIA. bloqueado y prueba de vacío.
Punto Par I[A] RPM Pent Psal Eficiencia
[N*m] [W] [W] [%] 1 𝑉𝑐𝑐 1 208𝑉
𝑅1 = ∗ = ∗ = 86.6Ω
1 0.05 0.77 1783 81 9.33 11.52 2 𝐼𝑐𝑐 2 1.2𝐴
2 0.2 0.79 1773 111 37.13 33.45
𝑃𝑣𝑎𝑐í𝑜 = 80.8𝑊 − 50 = 30.8𝑊
3 0.4 0.84 1761 160 73.76 46.1
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 = 10𝑊 + 62𝑊 = 72𝑊
4 0.6 0.914 1743 190 109.5 57.63 𝑉𝑣𝑎𝑐í𝑜 208𝑉
5 0.8 0.995 1726 235 144.6 61.53 𝑍𝑣𝑎𝑐í𝑜 = = = 174.04Ω
√3𝐼𝑣𝑎𝑐í𝑜 √3 ∗ 0.69𝐴
6 1 1.08 1710 285 179.1 62.84 𝑃𝑣𝑎𝑐í𝑜 30.8𝑊
7 1.2 1.2 1686 350 211.9 60.5 𝑅𝑣𝑎𝑐í𝑜 = = = 21.5Ω
3 ∗ 𝐼 𝑣𝑎𝑐í𝑜 3 ∗ 0.69𝐴2
2
8 1.4 1.33 1661 370 243.5 65.8
𝑋𝑣𝑎𝑐í𝑜 = √𝑍 2 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑅2 𝑣𝑎𝑐í𝑜 = √174.042 Ω − 21.52 Ω
9 1.6 1.45 1640 450 274.8 61.1 = 172.71Ω
10 1.8 1.6 1608 510 303.1 59.43 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 72𝑊
11 2.0 1.8 1549 590 324.4 55 𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 = = = 16.7Ω
3 ∗ 𝐼 2 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 3 ∗ 1.22
12 2.2 2.0 1450 700 334.1 47.73 𝑉𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 63.3𝑉
13 2.4 2.4 1430 820 359.4 43.83 𝑍𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 = = = 30.45Ω
√3 ∗ 𝐼𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 √3 ∗ 1.2𝐴
14 2.6 2.6 1400 910 381.2 41.9
15 --- 2.8 --- --- ---
𝑋𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 = √𝑍𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏2 − 𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏2 = √30.45Ω2 − 16.7Ω2
A continuación, se presenta la gráfica de eficiencia contra = 25.46Ω
potencia de salida obtenidas en la prueba que se realizó para
obtener las curvas características del motor. Como la frecuencia respectivamente fue de 60Hz (véase prueba
de vacío y prueba de rotor bloqueado) no hay ningún cambio en
la reactancia del rotor b debido a factor de frecuencia.

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1

 Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico
jaula de ardilla.
𝑋𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏 25.46Ω
𝑋1 = 𝑋2 = = = 12.73Ω
2 2
𝑋𝑚 = 𝑋𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑋1 = 172.7Ω − 12.73Ω = 159.96Ω
𝑋1 + 𝑋2
𝑅2 = ( ) (𝑅𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑏)
𝑋𝑚
2 ∗ 12.73Ω
= ∗ (21.5Ω − 16.7Ω) = 0.76Ω
159.96Ω
Fig. 13. Circuito equivalente de un transformador (datos ya
evaluados).
VI. CONCLUSIONES
Representar.
En la práctica, pude aprender acerca de los motores del tipo
de jaula de ardilla. Comprendí que estos motores se pueden
poner como un transformador en donde el estator es el lado
primario mientras y el rotor es el secundario. Las pruebas
realizadas me permitieron encontrar los parámetros del circuito
equivalente del motor, así como conocer la eficiencia del motor;
comprendí experimentalmente la prueba de corriente continua,
y aprendí que en la prueba de vacío encuentro las pérdidas
debidas al rozamiento, en el núcleo y las de entrehierro y la
prueba de rotor bloqueado se relaciona con las impedancias de
fuga del motor. También, con ayuda de las tres últimas pruebas
(vacío, rotor bloqueado y curva característica) fui capaz de
efectuar mediciones de potencia trifásica mediante el método
de los dos vatímetros. Además, fui capaz de determinar y
comprobar las curvas de par vs velocidad y corriente vs
velocidad, en donde diferentes valores de velocidad y corriente
máximos, de arranque y de paro pudieron ser observados en la
misma curva.
David Ricardo Heredia Gómez
Las pruebas realizadas en la práctica me ayudaron a
comprender el funcionamiento básico general de un motor de
inducción jaula de ardilla (4 polos). Teniendo en cuenta todas
las consideraciones de seguridad, aprendí como arrancar el
motor e invertir su dirección de giro. Utilizando las pruebas de
corriente directa, vacío y rotor bloqueado, logré entender todas
las variables que definen el circuito equivalente de un
transformador y en la última prueba conseguí un entendimiento
claro de cómo se comporta el motor bajo diferentes variables
externas. Así, comparé velocidad angular contra par motriz,
velocidad angular contra corriente y finalmente la eficiencia del
Motor de inducción trifásico jaula de ardilla.
6
motor con la potencia de salida donde los bajos valores de
eficiencia me causaron confusión, ya que, teóricamente, la
eficiencia de un motor eléctrico, por baja, está arriba del 80%.
Finalmente, realicé por primera vez el método de los dos
vatímetros para medir la potencia en la prueba de rotor
bloqueado y de vacío.
Jean Carlo Hernández
Conclusiones individuales. 50p.
Los distintos experimentos me mostraron cómo efectuar
mediciones de potencia trifásica mediante el método de los dos
vatímetros. Debido al flujo de la corriente, tuvimos que cambiar
la polaridad de un vatímetro en uno de los experimentos para
obtener la magnitud de la potencia, pero teniendo en cuenta que
tiene un valor negativo. Es esencial saber el signo para no tener
un valor erróneo en la potencia total. Los objetivos se
cumplieron debido a que arranqué, detuve e invertí la dirección
de giro del motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla que
utilicé en el laboratorio. También realizamos las pruebas de
corriente directa, vacío y rotor bloqueado con el fin de encontrar
los parámetros del circuito equivalente del motor. Determiné las
curvas características con par contra velocidad, corriente contra
velocidad y eficiencia contra potencia de salida del motor. Al
final se obtuvo la eficiencia del motor.
Diego Ávila Díaz
Aprendí a arrancar, detener e invertir la dirección del motor
jaula de ardilla. Al igual fue importante conocer las diferentes
pruebas que se le pueden hacer como la de rotor bloqueado la
cual nos enseña que en la práctica la corriente va a subir debido
a la demanda que pide el motor para intentar girar ya que está
detenido por el freno magnético. Los Vatímetros me mostraron
como es que las mediciones pueden llegar a ser negativas y los
cambios que tengo que efectuar para poder medir correctamente
la potencia y así obtener una potencia total. Finalmente, logré
obtener las curvas características de par contra velocidad,
corriente contra velocidad y eficiencia contra potencia de salida
del motor jaula de ardilla.
Bruno Lora Navarro
VII. APÉNDICES
Anexo al final del documento se encuentra la bitácora sellada
y calificada.
VIII. REFERENCIAS
[1] Chapman, S. J., & De, R. C. (2005). Maquinas eléctricas (5th ed.).
México: McGraw-Hill.
[2] Ras, E. (1994). Transformadores de potencia, de medida y de protección.
Barcelona: Boixareu
[3] J. Jones. (1991, Mayo 10). Networks. (2a ed.) [Online]. Disponible en:
http://www.atm.com
[4] FINK, Donald G., et al. Manual Standard del Ingeniero Electricista.
Onceava edición. España, Reverté, 1994.
F-LA-GE-01/1
Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia. Motor de inducción trifásico 7
jaula de ardilla.

IX. ANEXOS

Fig. 14. Bitácora sellada y calificada.

Motor de inducción trifásico jaula de ardilla. F-LA-GE-01/1