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Resumen
En la presente práctica entre los objetivos a cumplir se debía estudiar y comparar la
distribución de presión estática experimental y teórica en una tobera convergente-
divergente con descarga supersónica, así como también la distribución del número Mach
experimental y teórico en una tobera convergente-divergente con descarga supersónica.
Antes iniciar se realizó el arranque previo del compresor para una vez alcanzada la
presión determinada, definir el número Mach inicial y verificar si la presión en las
válvulas era la adecuada para mover el interruptor a una posición de bloqueo, una vez
mantenida la presión dentro del túnel se realizaron las mediciones de presiones estáticas
en la pared al mismo tiempo para todos los manómetros. Los resultados obtenidos de
porcentajes de error para las presiones estáticas fueron altos, a diferencia de los
porcentajes de error para número Mach que eran bajos. Además los números Mach en la
sección de prueba obtenidos fueron lo suficientemente cercanos a diferencia del primer
número Mach de 1.5 en el que se obtuvo un valor de 0.999.
1
Introducción Para un tobera convergente-divergente,
con una razón de áreas (A/A*) dada, por
Los objetivos de esta práctica fueron la cual pasa un fluido, existirá un valor
estudiar y comparar la distribución de único para la razón de la presión estática
presión estática experimental y teórica vs en la pared a la presión en el reservorio
distancia en una tobera convergente- (Pw/Po), y un número de Mach
divergente con descarga supersónica, así específico. Estos valores pueden ser
como también la distribución del número encontrados en tablas de flujo
de Mach experimental y teórico en una compresible si las razones de áreas son
tobera convergente-divergente con conocidas.
descarga supersónica.
Las áreas reales, de las varias secciones
Aplicación
correspondientes a las posiciones de las
Una de las características fundamentales
tomas de presión de la tobera del túnel
de la propulsión cohete, está relacionada
supersónico, han sido medidas para
con las toberas convergentes-
cuatro diferentes números de Mach, en el
divergentes presentes en la gran mayoría
rango de operación del túnel. Para
de los motores cohete. Los procesos no
determinar la presión estática en la pared
estacionarios relacionados con los
se utiliza la siguiente ecuación:
motores cohete, como los procesos de 𝛾
arranque y parada y los fenómenos de 𝑝𝑜 𝛾−1 𝛾−1
= (1 + 𝑀(𝑥)2 ) (𝐸𝑐. 1)
histéresis presentes en las toberas. Existe 𝑝𝑤,# 2
una hipótesis simplificadora de que el
flujo a través de un cohete se comporta Donde:
de forma ideal como paso previo al 𝑝𝑜 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐á𝑚𝑎𝑟𝑎 [𝑏𝑎𝑟]
entendimiento de los fenómenos reales 𝑝𝑤,#
que tienen lugar en el interior de una = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 [𝑏𝑎𝑟]
tobera, como son las ondas de choque y 𝑀(𝑥) = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙
la separación de la capa límite. [1] 𝛾 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Tobera convergente – divergente La relación A/A* es siempre mayor que
En el caso de toberas convergente- la unidad y para cualquier valor mayor se
divergentes, si el flujo de entrada es presentan dos valores de número de
subsónico, para asegurar un flujo Mach, uno menor y otro mayor que la
supersónico en la salida, la sección de la unidad.[3] Esta variación del área en
garganta debe ser la crítica. Si la sección función del número Mach para el caso
en la garganta es mayor que la crítica, en crítico se obtiene a partir de la siguiente
ninguna sección se dan condiciones ecuación:
sónicas, aunque en la garganta se alcanza 𝛾+1
un máximo de Ma, siempre menor que 1. 𝛾 − 1 2 2(𝛾−1)
𝐴(𝑥) 1 2 (1 + 2 𝑀𝑇 )
Si la sección de la garganta es menor que = ( ) (𝐸𝑐. 2 )
𝐴∗ 𝑀𝑇 𝛾+1
la crítica, tanto aguas arriba como aguas
debajo de la garganta, se tiene la sección
crítica; en la sección aguas arriba, se Donde:
tiene condición sónica, pero aguas abajo 𝐴∗ = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑟𝑔𝑎𝑛𝑡𝑎 [𝑚𝑚2 ]
no se puede calcular las condiciones con 𝐴(𝑥)
las ecuaciones isentrópicas, pues en el = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑛𝑒𝑙 [𝑚𝑚2 ]
paso entre ambas el flujo es con 𝑀𝑇 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
irreversibilidades (ondas de choque). [2] 𝛾 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
2
Puesto que la presión de entrada (Po) Manómetro -1 - 1 ± 0.05 [bar]
está especificada, la distribución teórica (Presión 𝑃𝑤5 ) [bar]
de presión se puede calcular mediante la Manómetro -1 - 0 ± 0.01 [bar]
siguiente ecuación: (Presión 𝑃𝑤6 ) [bar]
Manómetro -1 - 0 ± 0.01 [bar]
𝑝𝑚 (Presión 𝑃𝑤7 ) [bar]
𝑝𝑜 Manómetro -1 - 0 ± 0.01 [bar]
𝛾
(𝛾 + 1)𝑀2 𝛾−1 𝛾+1 1 (Presión 𝑃𝑤8 ) [bar]
=( ) ( ) 𝛾−1 (𝐸𝑐. 3)
(𝛾 − 1)𝑀2 + 2 2𝛾𝑀2 − (𝛾 − 1) Manómetro -1 - 0 ± 0.01 [bar]
(Presión 𝑃𝑤9 ) [bar]
Donde:
𝑝𝑚 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑃𝑖𝑡𝑜𝑡 [𝑏𝑎𝑟] Procedimiento
𝑝𝑜 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐á𝑚𝑎𝑟𝑎 [bar]
𝑀 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑀𝑎𝑐ℎ 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 Para empezar se debía asegurar que el
𝛾 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 interruptor de la válvula solenoide esté
en la posición ‘Unlocked’, y que la
Equipos, Instrumentación y válvula de bola que comunica el
Procedimiento reservorio con el túnel esté cerrada. Para
En esta práctica se utilizaron los luego proceder al arranque del
siguientes equipos con sus respectivos compresor y que el reservorio se cargue
datos en las siguientes tablas: hasta una presión de 150 psi. El
compresor se parará automáticamente
Tabla 1. Ficha técnica del equipo
cuando se alcance dicha presión, se usa
Equipo: Túnel supersónico la carta de calibración del túnel de viento
Marca: GILKERS para configurar el indicador del número
Serie: GA10 de Mach al valor real para obtener un
Modelo: 41873
Código ESPOL: 02690 Mach de 3.0 en la sección de prueba
después de la tobera. Seguido de esto se
abre la válvula de bola y se busca
Tabla 2. Ficha técnica de barómetro
mantener una presión en la cámara de 5.3
Equipo: Barómetro bar. En una maniobra rápida se mueve el
Marca: CENCO interruptor de las válvulas solenoide a la
Serie: M6015-AA
Modelo: 711 posición ‘Locked’ y se cierra la válvula
Código ESPOL: 3091 de bola para mantener la presión dentro
del túnel, esta acción permite tener una
Tabla 3. Incertidumbre de manómetro referencia y anotar la distribución de las
presiones estáticas a través de la tobera
Instrumentación Rango Incertidumbre
Manómetro 0 - 10 ± 0.1 [bar] el paso siguiente es mover el interruptor
(Presión de [bar] de las válvulas solenoide a la posición
reservorio 𝑃0 ) ‘Unlocked. Se deben repetir los pasos
Manómetro 0 - 10 ± 0.1 [bar]
desde configurar el número Mach para
(Presión 𝑃𝑤1 ) [bar]
Manómetro -1 - 9 ± 0.1 [bar] 2.5, 2.0 y 1.5.
(Presión 𝑃𝑤2 ) [bar]
Manómetro -1 - 2 ± 0.05 [bar]
(Presión 𝑃𝑤3 ) [bar]
Manómetro -1 – 1 ± 0.05 [bar]
(Presión 𝑃𝑤4 ) [bar]
3
Resultados presenta también en la misma, a pesar de
que existen uno o dos datos aberrantes
Todos los datos crudos obtenidos en la esta curva es característica tal como lo
práctica se encuentran en Anexo B, y el muestra el manual del equipo, por lo
procesamiento de los datos, así como las tanto se puede decir que a mayor
tablas de resultados y gráficas de Presión distancia x, la presión estática en la pared
estática teórica y experimental Vs disminuye, y que los valores
Distancia y gráficas de Número Mach Vs experimentales se acercan a los teóricos.
Distancia se encuentran en el Anexo C.
Para las gráficas 4,5,6 y 7
Análisis de resultados, Conclusiones y correspondientes a Número de Mach
Recomendaciones teórico y experimental Vs Distancia,
ambas curvas tanto la teórica como
Se pudo verificar que este tipo de tobera experimental presentan una trayectoria
convergente divergente por la cual similar característica de esta gráfica, sin
circula un fluido puede operar a distintos embargo en la gráfica 5 también se
parámetros, como presión, número de aprecia un dato considerado como error,
Mach, en la que se establecen en este parte lo que sucede es que
condiciones a la entrada y a la salida del el flujo corriente abajo de la garganta se
túnel. expande a flujo supersónico y revierte a
flujo subsónico a través de un choque
Como se muestran en las tablas los normal en algún lugar entre la garganta y
porcentajes de error obtenidos de las el plano de la sección de trabajo, el cual
presiones estáticas, por ejemplo en la depende de la presión de la cámara de
toma #5 el porcentaje de error máximo sedimentación.
fue igual a 76.20% por lo que se puede
decir que existe un desperfecto en ese El número Mach en la sección se prueba
manómetro o en las tuberías que se alcanzó con una mejor precisión para
conducen el fluido, específicamente los 3 últimos casos, mientras que en el
para esa columna en los distintos valores primer número Mach se obtuvo un error
se obtuvieron porcentajes altos. del 33%. En base a las relaciones de
áreas y presiones realizadas a través de
Para los porcentajes de error obtenidos
los cálculos se puede demostrar la
del número de Mach ocurrió algo similar
validez teórica al momento de analizar el
debido a que en la primera toma se
obtuvieron errores de 100% esto es comportamiento de un fluido.
quizás debido al desfase de 0.6 bar en el
manómetro y la segunda toma un error Al momento de medir la presión
máximo de 89.80% a diferencia de las atmosférica en el barómetro, hay que
siguientes columnas en las que se asegurarse de que el mismo este
obtuvieron bajos porcentajes de error calibrado, ajustando el nivel de mercurio
como 0.45% para la toma # 7 en el reservorio con respecto a un cono
invertido con la punta hacia abajo de tal
Para las gráficas 1,2,3 y 4 modo que este apenas toque la punta de
correspondientes a Presión estática dicho cono, para la medición hay que
teórica y experimental Vs Distancia x, se ubicarse de frente para evitar un error de
puede apreciar que las curvas para cada
perspectiva.
gráfica describen una trayectoria similar
utilizando una línea de tendencia Debido al estado de los manómetros se
polinómica, el valor de R cuadrado se recomienda girar el patrón de medición
4
de presión hasta que la aguja coincida Referencias Bibliográficas
con el cero, para evitar realizar la resta
[1] Cases P. (2014) Estudio del Flujo en
debido al desfase al momento de obtener
la Tobera del Motor Cohete J-2S
la presión estática
Mediante Tecnicas CFD, Valencia, p19
Si existen problemas de fuga, las agujas [2] Martínez J. (2009) Mecánica de
tienden a regresar a su posición inicial Fluidos. Flujo comprensible, Gijón, p6
lentamente, se recomienda realizar la
medición con relativa calma y para no [3] Streeter, V., Wylie, E. and Bedford,
cometer errores aleatorios es preferible K. (2000). Mecánica de fluidos. 8th ed.
tomar la medición de todas las tomas al Santafé de Bogotá: McGraw Hill, p288
mismo tiempo.
White, F. (2004) Mecánica de fluidos.
5ta Edición, Madrid. MacGraw-Hill
5
ANEXO A – ESQUEMA DEL EQUIPO
# Toma 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Distancia
10 42 52 62 82 102 122 142 162
x (mm)
Mach Altura
41.9 26.85 26.25 26.65 27.6 28.6 29.4 29.9 30.35
1.5 (mm)
Mach Altura
31.8 18.25 18.85 19.6 22.5 24.6 26.6 28.5 29.3
2.0 (mm)
Mach Altura
23.1 11.5 12.5 13.9 17.9 21.4 24.5 27.1 28.5
2.5 (mm)
Mach Altura
17.4 7.6 7.8 10.8 14.9 19.6 23.4 26.2 28.3
3.0 (mm)
6
Tabla 6. Datos brutos de presiones manométricas
Mach Po Pm Pw1 Pw2 Pw3 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9
indicador
± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.05 ± 0.05 ± 0.05 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01
[bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar]
1.5 0.4 0.4 0.4 0 -0.9 -0.4 -0.2 -0.48 -0.52 -0.54 -0.54
2.0 1.0 0.4 1.0 0.2 -0.1 -0.35 -0.15 -0.56 -0.64 -0.66 -0.68
2.5 2.6 0.8 2.6 1.2 0.3 -0.15 -0.10 -0.6 -0.7 -0.72 -0.75
3.0 5.3 1.0 4.8 2.4 1.1 0 -0.1 -0.64 -0.72 -0.76 -0.78
41.9
𝑥= [𝑏]
26.25
𝑦 = 0.398 = 𝑀𝑇
7
Cálculo para presión estática en la pared “Pw teórico” para la toma #1
Para realizar el cálculo de la presión estática en la pared para la primera toma, conociendo
el valor de γ=1.4 y del número Mach calculado anteriormente, así como de la presión en
la cámara tomado de la tabla 7, se procede a despejar Pw para utilizar Excel y hallar la
solución.
𝛾
𝑝𝑜 𝛾−1 𝛾−1
= (1 + 𝑀(𝑥)2 )
𝑝𝑤,# 2
𝑝𝑜
𝑝𝑤,# = 𝛾
𝛾−1 𝛾−1
(1 + 2 𝑀(𝑥)2 )
𝑝𝑜
𝑝𝑤,# = 1.4
1.4 − 1 1.4−1
(1 + 2 𝑀(𝑥)2 )
𝑝𝑜
𝑝𝑤,# = 7
(1 + 0.2𝑀(𝑥)2 )2
1.411
𝑝𝑤1 =
(1 + 0.2 ∗ (0,398)2 )7/2
𝑝𝑤1 = 1.265 𝑏𝑎𝑟
8
Cálculo para número Mach experimental para la toma # 2
Para realizar el cálculo del número Mach experimental se utilizó la ecuación 1,
conociendo el valor de γ=1.4 y la en la cámara de la tabla 7 y la presión estática en la
pared calculada anteriormente, se procedió a despejar de la ecuación M(x) para realizar
el cálculo a través de Excel y hallar la solución.
𝛾
𝑝𝑜 𝛾−1 𝛾−1
= (1 + 𝑀(𝑥)2 )
𝑝𝑤,# 2
1.4
𝑝𝑜 1,4 − 1 1,4−1
= (1 + 𝑀(𝑥)2 )
𝑝𝑤,# 2
𝑝𝑜 7
= (1 + 0.2𝑀(𝑥)2 )2
𝑝𝑤,#
2
𝑝𝑜 7
( ) = 1 + 0.2𝑀(𝑥)2
𝑝𝑤,#
2 1/2
2
𝑝 7 𝑝 7
(𝑝 𝑜 ) − 1 (𝑝 𝑜 ) − 1
𝑤,# 𝑤2
𝑀(𝑥)2 = 𝑀(𝑥) =
0.2 0.2
( )
2 1/2 1/2
2
𝑝 7 1.411 7
(𝑝 𝑜 ) − 1 (1.011) − 1
𝑤2
𝑀(𝑥) = 𝑀(𝑥) =
0.2 0.2
( ) ( )
𝑀(𝑥) = 0.707
Cálculo para presión estática en la pared “Pw experimental” para la toma #2
Para realizar el cálculo de la presión en la pared experimental basta con obtener la presión
absoluta de los datos de la tabla 6, es decir sumar la presión atmosférica en unidad de bar
𝑝𝑤2= 0.4 + 𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑝𝑤2= 0.4 + 1.011
𝑝𝑤2= 1.411 𝑏𝑎𝑟
9
𝛾
𝑝𝑚 (𝛾 + 1)𝑀2 𝛾−1 𝛾+1 1
=( 2 ) ( 2
) 𝛾−1
𝑝𝑜 (𝛾 − 1)𝑀 + 2 2𝛾𝑀 − (𝛾 − 1)
2.011
𝑥= [𝑏]
6.311
𝑦 = 3.034 = 𝑀
10
Cálculo del porcentaje de error para presión estática en la toma #1
# Toma 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Distancia
10 42 52 62 82 102 122 142 162
x (mm)
Mach (1.5) 0.000 0.707 1.898 1.162 0.926 1.269 1.327 1.357 1.357
Mach (2.0) 0.000 0.883 1.042 1.368 1.171 1.632 1.762 1.798 1.836
Mach (2.5) 0.000 0.867 1.241 1.591 1.553 2.074 2.252 2.295 2.364
Mach (3.0) 0.345 0.980 1.322 1.854 1.921 2.497 2.653 2.750 2.804
Mach 𝑷𝒘𝟏 𝑷𝒘𝟐 𝑷𝒘𝟑 𝑷𝒘𝟒 𝑷𝒘𝟓 𝑷𝒘𝟔 𝑷𝒘𝟕 𝑷𝒘𝟖 𝑷𝒘𝟗
Indicador [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar]
1.5 1.265 0.886 0.745 0.629 0.537 0.475 0.438 0.418 0.402
2.0 1.841 1.062 0.821 0.708 0.489 0.401 0.341 0.298 0.283
2.5 3.387 1.908 1.224 0.919 0.538 0.386 0.304 0.255 0.235
3.0 6.015 3.334 2.657 1.127 0.614 0.383 0.286 0.238 0.211
11
Tabla 11. Resultados Mach en la sección de prueba
Mach Mach
Indicador experimental
1.5 0.999
2.0 2.041
2.5 2.493
3.0 3.034
Tabla 14. Resultados porcentaje de error para Número Mach en la sección de prueba
Número Porcentaje
Mach de error %
1.5 33.40
2.0 2.05
2.5 0.28
3.0 1.13
12
Mach 1.5
1,8
1,6 Teórico
R² = 0,5783
Presión estática Pw [bar]
1,4
Experimental
1,2 R² = 0,9881
1 Polinómica (Teórico)
0,8
0,6 Polinómica (Experimental)
0,4
0,2
0
0 25 50 75 100 125 150 175
Distancia x [mm]
Gráfica 1. Presión estática teórica, experimental vs Distancia
Mach 2.0
2,5 Teórico
R² = 0,9859
Presión estática Pw [bar]
2
Experimental
R² = 0,9519
1,5
Polinómica (Teórico)
1
Polinómica
(Experimental)
0,5
0
0 25 50 75 100 125 150 175
Distancia x [mm]
Mach 2.5
4,3
Teórico
3,8 R² = 0,9797
Presión estática Pw [bar]
3,3
Experimental
2,8 R² = 0,9673
2,3
Polinómica (Teórico)
1,8
1,3 Polinómica
0,8 (Experimental)
0,3
-0,2
0 25 50 75 100 125 150 175
Distancia x [mm]
13
Mach 3.0
7,8
Teórico
6,8 R² = 0,973
Presión estáticaPw [bar]
5,8 Experimental
R² = 0,9675
4,8
Polinómica
3,8
(Teórico)
2,8
Polinómica
1,8 (Experimental)
0,8
-0,2
0 25 50 75 100 125 150 175
Distancia x [mm]
Mach 1.5
2,3
Teórico
1,8
R² = 0,9925
Número Mach
Experimental
1,3 R² = 0,5149
Polinómica (Teórico)
0,8
Polinómica
0,3 (Experimental)
Mach 2.0
2,3
Teórico
R² = 0,997
1,8 Experimental
R² = 0,953
Número Mach
0,8 Polinómica
(Experimental)
0,3
14
Mach 2.5
3 Teórico
R² = 0,9961
2,5
Experimental
2 R² = 0,9807
Número Mach]
1 Polinómica
(Experimental)
0,5
0
0 25 50 75 100 125 150 175
-0,5
Distancia x [mm]
Mach 3.0
3,5
Teórico
3 R² = 0,9825
2,5 Experimental
R² = 0,9775
Número Mach
2
Polinómica (Teórico)
1,5
Polinómica
1
(Experimental)
0,5
0
0 25 50 75 100 125 150 175
-0,5
Distancia x [mm]
15
2. ¿Cómo varían las propiedades de un flujo (densidad, velocidad, presión,
temperatura) cuando éste atraviesa una tobera convergente-divergente cuando
existe una garganta sónica?
Si existe una garganta sónica es decir que en esta sección el número Mach es igual
a 1, lo que sucede es que en la entrada en la sección convergente circula un gas a
baja velocidad y a alta presión, mientras que en la salida este gas saldrá con alta
velocidad y baja presión. La evolución del gas tanto en el tramo convergente como
en el divergente de la tobera es idéntica en ambos casos.
Las diferencias que se observan en la evolución del gas ocurren en el tramo
divergente de la tobera, en la cual gas fluye del suministro a través de la tobera
con una presión, temperatura y velocidad determinada hacia un sumidero de
descarga, estas propiedades varían de acuerdo a la relación de presiones, si el
número Mach es menor que la unidad y decrece la presión aumenta y si el número
Mach crece la presión disminuye.
16
El flujo se acelera fuera de la cámara a través de la sección convergente,
alcanzando su máxima velocidad en la garganta. El flujo desacelera a
través de la sección divergente por la cual se encuentra una onda de choque
representada por una línea discontinua de puntos de color rojo y se
descarga como una reacción subsónica.
o M divergente < 1 después de la onda
o M divergente >1 antes de la onda
17