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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Máquinas Eléctricas I:
Motor Sincrónico, Campo
Magnético Giratorio.
Características: Usos:
No posee par de arranque propio. Ajuste del factor de potencia.
Variación de su factor de potencia. Ajuste del nivel de tensión.
De mayor costo que los motores de
inducción.
Susceptible a oscilaciones con
variaciones bruscas de carga.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
𝒂 Un conjunto de corrientes trifásicas, cada una de igual
magnitud y desfasadas 120°, fluyendo en un devanado
𝒄′ 𝒃′ trifásico, es decir un conjunto de tres bobinas, cada una
con igual número de N vueltas, y espaciadas
simétricamente dentro del estator, producen un campo
magnético giratorio de magnitud constante.
𝒃 𝒄
𝒂′
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝝎𝒕 = 𝟗𝟎° Por lo tanto, 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐵𝑎𝑎′ +𝐵𝑏𝑏′ +𝐵𝑐𝑐 ′
𝑖𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 0° = 𝐼𝑚á𝑥 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜
𝐼𝑚á𝑥 𝐵𝑚á𝑥
𝑖𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −120° = − = 𝐵𝑚á𝑥 ∠0° − ∠120°
2 2
𝐵𝑚á𝑥
𝐼𝑚á𝑥 − ∠240°
𝑖𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −240° = − 2
2
𝑩𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟏. 𝟓𝑩𝒎á𝒙 ∠𝟎° [𝑻]
𝐵𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 90° ∠0°
𝐵𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −30° ∠120°
𝒂
𝐵𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −150° ∠240°
𝒄′ 𝒃′
𝒃 𝒄
𝒂′
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝝎𝒕 = 𝟏𝟖𝟎° Por lo tanto, 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐵𝑎𝑎′ +𝐵𝑏𝑏′ +𝐵𝑐𝑐 ′
𝑖𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 0° = 0 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜
3 3
𝑖𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −120° = 𝐼𝑚á𝑥 = 0 + 𝐵𝑚á𝑥 ∠120°
2 2
3 3
𝑖𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −240° = −𝐼𝑚á𝑥 − 𝐵𝑚á𝑥 ∠240°
2 2
𝑩𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟏. 𝟓𝑩𝒎á𝒙 ∠𝟗𝟎° [𝑻]
𝐵𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 180° ∠0°
𝐵𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 60° ∠120°
𝒂
𝐵𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −60° ∠240°
𝒄′ 𝒃′
𝒃 𝒄
𝒂′
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝝎𝒕 = 𝟐𝟕𝟎° Por lo tanto, 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐵𝑎𝑎′ +𝐵𝑏𝑏′ +𝐵𝑐𝑐 ′
𝑖𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 0° = −𝐼𝑚á𝑥 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜
𝐼𝑚á𝑥 𝐵𝑚á𝑥
𝑖𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −120° = = −𝐵𝑚á𝑥 ∠0° + ∠120°
2 2
𝐵𝑚á𝑥
𝐼𝑚á𝑥 + ∠240°
𝑖𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −240° = 2
2
𝑩𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟏. 𝟓𝑩𝒎á𝒙 ∠𝟏𝟖𝟎° [𝑻]
𝐵𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 270° ∠0°
𝐵𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 150° ∠120°
𝒂
𝐵𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 30° ∠240°
𝒄′ 𝒃′
𝒃 𝒄
𝒂′
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝝎𝒕 = 𝟑𝟔𝟎° Por lo tanto, 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐵𝑎𝑎′ +𝐵𝑏𝑏′ +𝐵𝑐𝑐 ′
𝑖𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 0° = 0 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜
3 3
𝑖𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −120° = −𝐼𝑚á𝑥 = 0 − 𝐵𝑚á𝑥 ∠120°
2 2
3 3
𝑖𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −240° = 𝐼𝑚á𝑥 + 𝐵𝑚á𝑥 ∠240°
2 2
𝑩𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟏. 𝟓𝑩𝒎á𝒙 ∠ − 𝟗𝟎° [𝑻]
𝐵𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 0° ∠0°
𝐵𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −120° ∠120°
𝒂
𝐵𝑐𝑐 ′ 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 −240° ∠240°
𝒄′ 𝒃′
𝒃 𝒄
𝒂′
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para funcionar, los motores de CA síncronos necesitan una CC que circule por los
bobinados del rotor (inductor) y una CA que circule por los bobinados del estator
(inducido). Cada una de estas corrientes crea un campo magnético de características
diferentes, cuya interacción provoca un movimiento giratorio del rotor.
ARRANQUE DEL MOTOR SINCRÓNICO
La interacción entre el campo magnético del rotor 𝐵𝑟 y el CMG 𝐵𝑆 , origina un par en el
eje de las máquinas de CA, cuya dirección puede ser determinada por medio de 𝜏Ԧ =
𝑘 ∗ 𝐵𝑟 𝑥𝐵𝑠
En resumen:
En un ciclo, el par en el eje del motor sincrónico
cambia de dirección, esto ocasiona vibración e
imposibilidad de arranque. El motor sincrónico
desprovisto de devanado amortiguador no tiene par
de arranque propio.
La velocidad de giro del motor sincrónico es un
valor constante que depende de la frecuencia de la
corriente suministrada y del número de polos de su 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝒇
𝒏𝒔 =
estructura de campo. 𝑷
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR SICRÓNICO
𝒊𝟏 ∠ − 𝝋 𝒊𝟎 ∠ − 𝟗𝟎𝒐 𝒊𝟏 ∠ − 𝝋
𝑬𝟎 𝑬𝟎 𝑽
𝒊 ∗ 𝑿𝒔 𝟗𝟎𝒐 𝑽 𝝋
𝜹 𝒊 ∗ 𝑿𝒔 𝜹
𝒊𝟎 𝒊𝟏 𝒊 ∗ 𝑿𝒔
𝝋 𝑽
𝒊𝟏 𝑖𝑒𝑥𝑐 = 𝑐𝑡𝑡𝑒; 𝑛𝑠 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑬𝒎
𝑿𝒔 𝒓 𝑃3 = 𝑉 ∗ 𝑖 ∗ 𝑐𝑜𝑠 180 − 𝜑
𝑽∠0° 𝑷𝟑 = −𝑽 ∗ 𝒊 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝋
𝒊∠ ± 𝝋
𝑬𝟎 ∠ − 𝜹 𝑽∠𝟎° = 𝑬𝒎 ∠ − 𝜹 + 𝒊 ∗ 𝑿𝒔 ∠(𝟗𝟎° ± 𝝋)
DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR SINCRÓNICO COMO MÁQUINA DE POLOS
CILÍNDRICOS
𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑴𝟏 𝑴𝟏 𝑴𝟏
𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟑
𝒊𝟏 ∠ − 𝝋𝟏 𝒊𝟐 ∠𝟎𝒐 𝒊𝟑 ∠𝝋𝟑
𝑽∠𝟎° = 𝑬𝒎 ∠ − 𝜹 + 𝒊 ∗ 𝑿𝒔 ∠(𝟗𝟎° ± 𝝋)
𝒊𝟑 𝑿𝒔 𝒓
𝒊𝟐 𝝋𝟑 𝑽 𝑽∠0°
𝒊∠ ± 𝝋
𝝋𝟏 𝜹𝟐 𝜹𝟑 𝒊 𝟑 ∗ 𝑿𝒔
𝜹𝟏 𝒊 𝟐 ∗ 𝑿𝒔 𝑬𝟎 ∠ − 𝜹
𝒊𝟏 𝒊 𝟏 ∗ 𝑿𝒔
𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟑
𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒊𝒏𝒅 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒄𝒂𝒑
CARACTERÍSTICA POTENCIA vs ÁNGULO PAR DEL MOTOR SINCRÓNICO DE POLOS
CILÍNDRICOS
DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR SINCRÓNICO COMO MÁQUINA DE POLOS
SALIENTES
𝑽∠𝟎° = 𝑬𝒎 ∠ − 𝜹 + 𝒊 ∗ 𝑿𝒒 ∠ 𝟗𝟎° ± 𝝋 + 𝒊𝒅 ∗ 𝑿𝒅 − 𝑿𝒒 ∠ − 𝜹
𝒊𝟑
𝒊𝟐 𝝋𝟑 𝑽
𝝋𝟏 𝜹𝟐 𝜹𝟑 𝒊 𝟑 ∗ 𝑿𝒒
𝜹𝟏 𝒊 𝟐 ∗ 𝑿𝒒
𝒊𝟏 𝒊 𝟏 ∗ 𝑿𝒒
𝑬𝟏 ′ 𝑬𝟐 ′ 𝑬𝟑 ′ 𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒊𝒏𝒅 𝒊 𝒅 ∗ 𝑿𝒅 − 𝑿𝒒
𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟑
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒄𝒂𝒑
CARACTERÍSTICA POTENCIA vs ÁNGULO PAR DEL MOTOR SINCRÓNICO DE POLOS
SALIENTES
ESQUEMA DEL BALANCE ENERGÉTICO DEL MOTOR SINCRÓNICO
𝑷𝒆𝒏𝒕 = 𝟑 ∗ 𝑽𝒇 ∗ 𝑰𝒇 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒎
𝑷𝒄𝒐𝒃𝒓𝒆 = 𝑷𝑱𝒐𝒖𝒍𝒆 = 𝟑 ∗ 𝑰𝒇 𝟐 ∗ 𝒓
Estator
𝑷𝒇𝒆 = 𝑷𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒂𝒔
𝑷𝒅𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒂𝒅𝒂
Rotor 𝑷𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒂𝒔
𝑯𝑷 ∗ 𝟕𝟒𝟔
𝜼% = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 = 𝑷ú𝒕𝒊𝒍 [𝑯𝑷] 𝑷𝒆𝒏𝒕 𝑾
USOS DEL MOTOR SINCRÓNICO EN LA RED DE POTENCIA
1. Ajuste del factor de potencia
2. Ajuste del nivel de tensión.
𝑷𝒎 𝑷𝑻 𝑸𝑻 𝑷𝒎 𝑷𝑻 𝑸𝑻
𝒊𝒎 ∠ − 𝝋𝒎 𝑽∠𝟎𝒐 𝒊𝒎 ∠𝝋𝒎
𝑽∠𝟎𝒐
𝑃𝑚 𝑸𝒎 𝑃𝑚 𝑸𝒎
𝑷 Subexcitado 𝑷 Sobrexcitado
𝑷𝑻 𝑷𝑻
𝑷𝒎 𝑷𝒎
𝝋𝑻
𝑷𝒄 𝝋𝑻 𝑷𝒄 𝑸𝒎
𝑸𝒎
𝝋𝒄 𝝋𝒄
𝑸𝒄 𝑸𝑻 𝑸 𝑸𝑻 𝑸𝒄 𝑸
USOS DEL MOTOR SINCRÓNICO EN LA RED DE POTENCIA
1. Ajuste del factor de potencia
Sobrexcitado
𝒊𝒄 ∠ − 𝝋𝒄 𝑷
carga 𝑷𝑻 𝑸𝒎
𝒊𝑻 ∠ − 𝝋𝑻 𝝋𝑻
𝑷𝒄 𝑸𝒄
𝑷𝒄
𝑷𝑻 𝑸𝑻 𝝋𝒄
𝒊𝒎 ∠𝝋𝒎 𝑸𝑻 𝑸𝒄
𝑽∠𝟎𝒐 𝑸
𝑸𝒎
𝑃𝑚 = 0
USOS DEL MOTOR SINCRÓNICO EN LA RED DE POTENCIA
2. Ajuste del nivel de tensión:
𝒊′
𝝋’
𝒊 𝑽′ 𝑽
𝒊′ ∗ 𝑿𝒔 𝒊 ∗ 𝑿𝒔
𝑬
CURVAS EN V
Las curvas en V representan la variación de la corriente del inducido cuando se varía la
excitación del campo inductor, para una potencia activa constante y tensión fija en los
bornes de la máquina.
𝒊𝒂 [𝑨]
𝑷 = 𝒄𝒕𝒕𝒆
𝒊𝟏
𝒊𝟑 𝒊𝟑
𝒊𝟐 𝝋𝟑 𝑽
𝒊𝟐
𝝋𝟏 𝜹𝟐 𝜹𝟑 𝒊 𝟑 ∗ 𝑿𝒔
𝜹𝟏 𝒊 𝟐 ∗ 𝑿𝒔
𝒊𝟏 𝒊 𝟏 ∗ 𝑿𝒔 𝒊𝒆𝒙𝒄𝟏 𝒊𝒆𝒙𝒄𝟐 𝒊𝒆𝒙𝒄 𝒊𝒆𝒙𝒄 [𝑨]
𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟑 𝟑
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟏 𝑷 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒊𝒏𝒅 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝒄𝒂𝒑 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟏
𝒔𝒖𝒃𝒆𝒙𝒄𝒊𝒕𝒂𝒅𝒐
𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆𝒙𝒄𝒊𝒕𝒂𝒅𝒐
CURVAS EN V
Estas curvas son de vital importancia para determinar en forma rápida, el factor de
potencia que presenta el motor con una corriente de excitación y una carga dada.
𝒊𝒂 [𝑨] 𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒊𝒂
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝟏
𝑷𝒗𝒂𝒄í𝒐 = 𝟑 ∗ 𝑽𝑳 ∗ 𝒊𝒎 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒎
𝒊𝒎
𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒎𝒊𝒏 = 𝟏
𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒊𝒆𝒙𝒄
𝒊𝒎𝒊𝒏 𝒊𝒎𝒊𝒏
𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒎 =
𝒊𝒎
𝒊𝒆𝒙𝒄 [𝑨]
CURVAS EN V
𝑾𝟑∅
0.6
I (A)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
𝑷𝒎 = 𝐜𝐭𝐭𝐞 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Iexc (A)
0.6 0.7 0.8 0.9
BIBLIOGRAFÍA
IEEE Std 115 – 1983 , IEEE Guide Test Procedures for Synchronous Machines.
Johnson & Phillips Ltd, Newnes, “The J & P Transformer Book” Decima Segunda
Edición, Gran Bretaña. 1998
Mora, Jesus Frayle “Máquinas Eléctricas” Quinta Edición Mc Graw-Hill Int, España.
2003