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CAPITULO 1: Flujo en canales abiertos y su clasificación

1. Descripción

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en

tubería. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se

diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una

superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la tiene, debido a que en este

caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre está

sometida a la presión atmosférica. El flujo en tubería al estar confinado en un

conducto cerrado, no está sometido a la presión atmosférica de manera directa,

sino solo a la presión hidráulica.

2. Tipos de flujo

Los flujos pueden clasificarse en muchos tipos y varias maneras:

A. Flujo permanente

1. Flujo uniforme

2. Flujo variado

 Flujo gradualmente variado

 Flujo rápidamente variado

B. Flujo no permanente

1. Flujo uniforme no permanente(raro)

2. Flujo no permanente(es decir, flujo variado no permanente)

 Flujo gradualmente variado no permanente


 Flujo rápidamente variado no permanente

3. Estado de flujo

El estado o comportamiento está gobernado básicamente por los efectos de

viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo.

Efecto de viscosidad: El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según

el efecto de la viscosidad en relación con la inercia.

El flujo laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las

fuerzas inerciales de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en

determinar el comportamiento del flujo.

El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las

fuerzas inerciales.

2
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse

mediante el número de Reynolds, definido por


𝑉.𝐿
R*= ᵞ

V=velocidad del flujo en pies/s

L: es la longitud característica e pies

R: radio hidráulico

=viscosidad cinemática del agua en pies²/s

La ecuación de Darcy-Weisbach, también desarrollada inicialmente para el flujo

en tuberías, es

𝐿 𝑉²
ℎ𝑓 =f𝐷 2𝑔

ℎ𝑓 : es la pérdida por fricción en pies para flujo en la tubería

ƒ: es el factor de fricción

L: es la velocidad de flujo en pies/s

D: es el diámetro

V: es la velocidad

g: es la aceleración debida a la gravedad en pies/s²

Debido a que D=4R y que el gradiente de energía es S=hf/L, la ecuación anterior

puede expresarse para el facto de fricción como


8𝑔𝑅𝑆
ƒ= (1-5)
𝑉²

La relación ƒ-R para tuberías lisas puede expresarse mediante la ecuación de

Blasius:
0.223
ƒ= 𝑅0.26 (1-6)

la cual se cree que es válida solo cuando el valor de R se encuentra entre 750 y

25000.

3
La ecuación de Prandtl- von Karman resultante es
1
= 2 log(𝑅√ƒ ) + 0.4 (1-7)
√ƒ

Efecto de la gravedad: el efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se

representa por la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas

gravitacionales.

Esta relación está dada por el número de Fruode, definido como


𝑉
F= (1-10)
√𝑔𝐿

4. Regímenes de flujo

En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y la gravedad puede

producir cualquiera de cuatro regímenes de flujo las son:

 Subcritico-laminar, cuando F es menor que la unidad y R está en el rango

laminar

 Supercrítico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y R está en el

rango laminar

 Supercrítico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y R está en el

rango turbulento

 Subcritico-turbulento, cuando F es menor que la unidad y R está en el

rango turbulento

4
CAPITULO 2: Canales abiertos y sus propiedades

1. Clases de canales abiertos

Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre.

De acuerdo con su origen un canal puede ser natural o artificial

Los canales naturales incluyen todos los recursos de agua que existen de manera

natural en la Tierra, los cuales varían en tamaño desde pequeños arroyuelos en

zonas montañosas, hasta quebradas arroyos, ríos pequeños y grandes, y estuarios

de mareas.

Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el

esfuerzo humano: canales de navegación, canales de centrales hidroeléctricas,

canales y canaletas de irrigación, cunetas de drenaje, vertederos, canales de

desborde, canaletas de madera, cunetas a los largo de carreteras.

2. Geometría de canal

Un canal construido con una sección transversal invariable y una pendiente de

fondo constante se conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no

prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y alineamiento curvo.

La secciones de canales naturales son, por lo general, muy irregulares, y a

menudo varían aproximadamente una parábola hasta aproximadamente un

trapecio.

Los canales artificiales se diseñan con secciones de figuras geométricas

regulares

El trapecio es la forma más común para canales con bancas en tierra sin

recubrimiento.

5
El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio, debido a que el

rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales

construidos con materiales estables, como mampostería, roca, metal o madera.

La sección triangular solo se utiliza para pequeñas acequias, cunetas a lo largo

de carreteras y trabajos de laboratorio.

El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas (culverts)

de tamaños pequeños y medianos.

Secciones geométricas cerradas diferentes del círculo se utilizan con frecuencia

en alcantarillados de aguas negras, de manera particular para alcantarillas

suficientemente grande que permiten la entrada de un hombre.

3. Elementos geométricos de una sección de canal

Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden

ser definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad de

flujo.

La profundidad de flujo, y, es la distancia vertical desde el punto más bajo de

una sección del canal hasta la superficie libre.

T: el ancho superficial

A: el área mojada

P: el perímetro mojado

R: el radio hidráulico
𝐴
R=𝑃 (2-1)

La profundidad hidráulica D es la relación entre el área mojada y el ancho en la

superficie,
𝐴
D=𝑇 (2-2)

6
El factor de sección para el cálculo de flujo critico Z es el producto del área

mojada y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica,

𝐴
Z=A√𝐷=A√𝑇 (2-3)

4. Distribución de velocidades en una sección de canal

Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccion a lo largo de las

paredes de canal, las velocidades en una canal no están uniformemente

distribuidas en su sección. La máxima velocidad medida en canales normales a

menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de

la profundidad.

5. Canales abiertos anchos

Los canales abiertos muy anchos han mostrado que la distribución de

velocidades en la región central de la sección es en esencia la misma que

existiría en una canal rectangular de ancho infinito

6. Medición de la velocidad

La sección transversal del canal se divide en franjas verticales por medio de un

determinado número de verticales sucesivas, y las velocidades medias en la

7
verticales se determinan midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad del agua,

pero el promedio de las velocidades a 0.2 y 0.8 de la profundidad de agua sigue

dando resultados confiables.

7. Coeficientes de distribución de velocidad

Como resultado de la distribución no uniforme de velocidades en una sección de

canal, la altura de velocidad de una flujo en canales abiertos es por lo general

mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresión 𝑉 2 /2g, donde V es la

velocidad media. Cuando se utiliza el principio de energía en cálculos, la altura

de velocidad real puede expresarse como a 𝑎𝑉 2 /2g

Canales Valor de Valor de

Min. Prom. Max. Min. Prom. Max.

Canales regulares, canaletas y vertederos 1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07

Corrientes naturales y torrentes 1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17

Ríos bajo cubiertas de hielo 1.20 1.50 2.00 1.07 1.17 1.33

Valles de ríos, inundados 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33

8. Determinación de los coeficientes de distribución de velocidad

Sea ∆A un área elemental en el aea mojada completa A, y w el peso unitario del

agua; entonces el peso de agua que pasa a través de ∆A por unidad de tiempo

con una velocidad v es wv ∆A. La energía cinetica del agua que pasa a través de

∆A por unidad de tiempo es wv³ ∆A/2g. Esto es equivalente al producto del peso

wv ∆A y la altura de velocidad v²/2g. La energía cinetica total para el área

mojada completa es igual a 𝚺wv³∆A/2g.

8
Ahora, al tomar el área completa como A, la velocidad media como V, y la

altura de velocidad corregida para el área completa como aV²/2g, la enegia

cinetica total es awV³A/2g. Al igualar esta cantidad con 𝚺wv³∆A/2g y al reducir,

∫ 𝑣³𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
α= ≈ (2-4)
𝑉³𝐴 𝑉²𝐴

el momentum del agua que pasa a través de ∆A por unidad de tiempo es el

producto de masa wv∆/g y la velocidad v, o wv²∆A/g. El momentum total es

𝚺wv²∆A/g. Al igualar esta cantidad con el momentum corregido para el área

completa, o βwAV²/g, y al reducir,

∫ 𝑣²𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
β= ≈ (2-5)
𝑉²𝐴 𝑉²𝐴

A partir de las curvas de distribución de velocidad medidas, se mide el área

dentro de cada curva de igual velocidad.

α=1+3є²-2 є³ (2-6)

β=1+ є² (2-7)

9. Distribución de presión en una sección de canal

La presión en cualquier punto de la sección transversal

del flujo en un canal con pendiente baja puede medirse

por medio de la altura de la columna de agua en un tubo

piezómetro instalado en un punto como podemos

apreciar en la imagen.

Al no considerar las pequeñas perturbaciones debidas a

la turbulencia, etc., es claro que el agua en esta columna

debe subir desde el punto de medición hasta la línea de

gradiente hidráulico o superficie del agua.

9
10. Efecto de la pendiente en la distribución de presiones

Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ángulo de

pendiente θ, el peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es igual a

wy cos θ dL. La presión unitaria es, por consiguiente, igual a wy cos²θ, y la

altura

CAPITULO 3: Principios de energía y momentum

1. Energía del flujo en canales abiertos

En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua en pies-libra por

libra de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal

puede expresarse como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de

la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de

velocidad

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección

O que contiene el punto A en una línea de corriente del flujo de un canal de

pendiente alta podemos apreciarla en la imagen

𝑉 ²
𝐴
H=𝑧𝐴 +𝑑𝐴 cos𝜃+ 2𝑔 (3-1)

Donde 𝑧𝐴 es la elevación del punto A por encima del plano de referencia, 𝑑𝐴 es

la profundidad del punto A por debajo de la superficie del agua medida a lo

10
largo de la sección del canal, θ es el ángulo de la pendiente del fondo del canal y

𝑉𝐴 ²/2g es la altura de la velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa a

través de A.

𝑉²
H=z+dcosθ+α2𝑔 (3-2)

Para canales con pendientes bajas, θ≈0. Luego, la energía total en la sección del

canal es

𝑉²
H=z+d+ α2𝑔 (3-3)

Considérese ahora un canal prismático con pendiente alta como observamos en

la imagen. La línea que representa la elevación de la altura total de flujo es la

línea de energía. La pendiente de esta línea se conoce como gradiente de

energía, representada por 𝑆𝑓 .

La pendiente de la superficie del agua se representa por 𝑆𝑤 y la pendiente del

fono del canal por 𝑆0 =sen θ. En el flujo uniforme, 𝑆𝑓 = 𝑆𝑤 = 𝑆0 =senθ.

De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total

en la sección 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía total

en la sección 2 localizada agua abajo más la perdida de energía ℎ𝑓 entre las dos

secciones; o

𝑉2 𝑉2
𝑧1 +𝑑1 cosθ+𝛼1 2𝑔
1
=𝑧2 +𝑑2 cosθ+𝛼2 2𝑔
2
+ℎ𝑓 (3-4)

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un

canal de pendiente pequeña, esta se convierte en

𝑉21 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +𝛼1 2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +𝛼2 2𝑔 +ℎ𝑓 (3-5)

Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuación de energía.

Cuando ℎ𝑓 =0 y 𝛼1 = 𝛼2 = 1, la ecuación (3-5) se convierte en

11
𝑉2
1 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +2𝑔 =const (3-6)

Esta última es la muy conocida ecuación de energía de Bernoulli

2. Energía especifica

En una sección de canal se define como la energía por libra de agua en cualquier

sección de una canal medida con respecto al fondo de este. Luego de acuerdo

con la ecuación, con z=0, la energía especifica se convierte en

𝑉2
E=dcosθ+𝛼 2𝑔 (3-7)

O, para un canal de pendiente pequeña y α=1

𝑉2
E=y+2𝑔 (3-8)

3. Criterio para el estado crítico de flujo

El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el

número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que este es

el estado de flujo para el cual la energía específica es mínima para un caudal

determinado. Un criterio teórico para el flujo crítico puede desarrollarse a partir

de esta definición como se describe a continuación.

Como V=Q/A, la ecuación (3-8), la cual es la ecuación para la energía especifica

en una canal de pendiente baja con α=1, puede escribirse como

𝑄²
E=y+2𝑔𝐴² (3-9)

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Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante

𝑑𝐸 𝑄 2 𝑑𝐴 𝑉 2 𝑑𝐴
=1-𝑔𝐴3 𝑑𝑦 = 1 − 𝑔𝐴 𝑑𝑦
𝑑𝑦

El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre (figura 3-2) es igual

a T dy. Ahora dA/dy=T, y la profundidad hidráulica es D=A/T; luego la anterior

ecuación se convierte en

𝑑𝐸 𝑉 2𝑇 𝑉²
=1− = 1−
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑔𝐷

En el estado crítico de flujo la energía especifica es mínima, o dE/dy=0. La

anterior ecuación, por consiguiente, da

𝑉² 𝐷
= (3-10)
2𝑔 2

Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del

flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica. La

anterior ecuación también se escribe como V/√𝑔𝐷 = 1, lo cual significa que

F=1; esta es la definición de flujo critico dada anteriormente (seccion1-3)

Si el anterior criterio va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las

siguientes condiciones:

 Flujo paralelo o gradualmente variado

 Canal con pendiente baja

 Coeficiente de energía supuesto igual a la unidad

𝑉² 𝐷
𝛼 2𝑔 = (3-11)
2

13
Para un canal con un ángulo de pendiente θ grande y un coeficiente de energía α,

puede probarse fácilmente que el criterio de flujo critico es

𝑉² 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛼 2𝑔 = (3-12)
2

Donde D es la profundidad hidráulica del área mojada perpendicular al fondo

Del canal. En este caso, el número de Froude puede definirse como

𝑉
F= (3-13)
√𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃/𝛼

4. Interpretación de fenómenos locales

En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo

subcritico a supercrítico, y viceversa. Tales cambios se manifiesta con una

correspondiente cambio en la profundidad de flujo de una profundidad alta a una

profundidad baja, o viceversas

Caída hidráulica

Un cambio rápido en la profundidad de flujo en un nivel alto a un nivel bajo

resultara en una depresión abrupta de la superficie del agua

Caída libre

Esta ocurre cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano.

A medida que la caída libre avanza en el aire en forma de lámina, no existirá

curva invertida en la superficie del agua hasta que esta choque con algún , objeto

en la elevación mas baja

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5. Energía en canales no prismáticos

Es una única curva de energía especifica puede aplicarse a todas las secciones

del canal; sin embargo, en un canal no prismático la sección transversal varia a

lo largo de la longitud del canal, por consiguiente, la curva de energía especifica

cambia de una sección a otra.

6. Fuerza especifica

Cuando aplicamos el momentum a un tramo horizontal corto de un canal

prismático, pueden ignorarse los efectos de las fueras externas de friccion y del

peso del agua. Luego θ=0 y Fƒ=0, suponiendo también que β1=β2=1
𝑄𝑤
(𝑉2 − 𝑉1 )=𝑃1 − 𝑃2
𝑔

Las fuerzas hidrostáticas 𝑃1 𝑦 𝑃2 pueden expresarse como

𝑃1 =w𝑧1 𝐴1 y 𝑃2 =w𝑧2 𝐴2

Donde 𝑧1 y 𝑧2 son las distancias de los centroides de las respectivas áreas

mojadas 𝐴1 y 𝐴2 por debajo de la superficie de flujo. También, 𝑉1 =𝑄/

𝐴1 𝑦 𝑉2=𝑄/𝐴2 . Luego la anterior ecuación de momentum puede escribirse como

𝑄2 𝑄2
+𝑧1 𝐴1 =𝑔𝐴 +𝑧2 𝐴2 (3-18)
𝑔𝐴1 2

Los dos lados de la ecuación (3-18) son análogos y, por consiguiente, pueden

expresarse para cualquier sección del canal mediante una función general

𝑄2
F=𝑔𝐴 + 𝑧𝐴 (3-19)

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7. Principio de momentum aplicado a canales no prismáticos

La fuerza específica, al igual que la energía específica, varía con la forma de la

sección del canal. Al aplicar el principio de momentum a canales no prismáticos,

por consiguiente, puede construirse una gráfica tridimensional similar a la

mostrada para la aplicación del principio de energía.

Cuando no existe intervención de fuerzas externas o cuando estas fuerzas son

insignificantes o conocidas, el principio de momentum puede aplicarse con todas

sus ventajas a problemas como el resalto hidráulico, el cual produce unas altas

perdidas de energía interna que no pueden evaluarse si el principio de energía se

utiliza por sí solo.

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CAPITULO 4: Flujo crítico: su cálculo y sus aplicaciones

1. Flujo critico

El estado crítico del flujo a través de una sección de canal se caracteriza por

varias condiciones importantes, estas son:

 La energía específica es mínima para un caudal determinado

 El caudal es máximo para una determinada energía específica

 La fuerza específica es mínima para un caudal determinado

 La altura de la velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica

en un canal de baja pendiente

 El número de Froude es igual a la unidad

 La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribución

uniforme de velocidad es igual a la celeridad de pequeñas ondas

gravitacionales en aguas profundas causadas por perturbaciones locales

Se han referido principalmente a una sección particular de canal, conocida como

“sección critica”. Si el estado crítico de flujo existe la longitud del canal o a lo

largo de un tramo de este, es un canal prismático deberá ser por consiguiente

flujo uniforme. Para esta condición, la pendiente del canal que mantiene un

determinado caudal con una profundidad uniforme y critica se conoce como

pendiente critica.

Una pendiente del canal menor que la pendiente critica producirá un flujo más

lento de naturaleza subcrítica para el lugar determinado, tal como se demostrará

más adelante y, por consiguiente, se conoce como pendiente suave o subcrítica.

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2. El exponente hidráulico para el cálculo de flujo critico

Como el factor de sección Z es una función de la profundidad de flujo y, se

supone que:

𝑄𝑐 =3.087b𝐻1.5 (4-5)

C es coeficiente y M es un parámetro conocido como exponente hidráulico para

el cálculo de flujo crítico.

Esta ecuación general para el exponente hidráulico M, es una función de la

sección de canal y de la profundidad de flujo:

𝑦 2 𝑦 𝑦
3[1+2𝑧( )] −2𝑧( )[1+𝑧( )]
𝑏 𝑏 𝑏
M= 𝑦 𝑦 (4-10)
[1+2𝑧( )][1+𝑧( )]
𝑏 𝑏

Esta ecuación indica que el valor de M para la sección trapezoidal es una

función de z y y/b.

El significado de esta característica es que, cuando la profundidad de flujo es

una sección circular se aproxima a la parte superior del círculo, el factor de

sección y con el caudal crítico, tal como se demuestra en la ecuación, crecen de

manera indefinida.

El exponente hidráulico es igual a dos veces la pendiente de la línea recta

dibujada, para una determinada profundidad es igual al doble de la pendiente de

la tangente a la curva en esa profundidad, se describe como un valor

característico de una sección de canal bajo la condición de flujo crítico.

3. Calculo de flujo critico

Comprende la determinación de la profundidad crítica y la velocidad cuando se

conocen el caudal y la sección de canal. Tres métodos:

A. Método Algebraico: puede determinarse mediante un cálculo algebraico con

las ecuaciones básicas

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B. Método Grafico: Para una sección de canal complicada o natural, por lo

general se emplea un procedimiento grafico para el cálculo del flujo critico

C. Método del Cuadro de Diseño: Para determinar la profundidad critica puede

utilizarse con gran rapidez

4. Control de flujo

Es en canal abierto se define de muchas maneras, significa el establecimiento

entre el nivel y el caudal del flujo.

Puede establecer una relación definida nivel-caudal y representarle mediante la

ecuación, esta ecuación muestra que es teóricamente independiente de la

rugosidad del canal y de otras sustancias no controladas. Se muestran 3

condiciones de flujo en el canal, que representan los flujos subcríticos crítico y

supercrítico y en Las Pendientes del canal son 3, suaves, empinada, supercrítica.

Si el canal tiene una pendiente critica entonces en principio el flujo es uniforme

y critico a través del canal. Si el canal tiene una pendiente subcrítica en principio

el flujo es subcrítico.

El efecto de remanso no se extenderá aguas arriba a través del resalto

hidráulico. El flujo aguas arriba del resalto está completamente gobernado por

las condiciones de aguas arriba.

En consecuencia, se dice que el control de flujo se localiza en el extremo de

aguas abajo para pendientes subcríticas, y en el extremo de aguas arribas para

canales con pendientes supercríticas.

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5. Medición de flujo

La relación entre la profundidad y el caudal es definitiva, independiente de la

rugosidad del canal y de otras circunstancias no controlables, da una base teórica

para la medición del caudal en canales abiertos.

Se han desarrollado varias estructuras para la medición del flujo, a menudo la

profundidad crítica se crea mediante la construcción de una pequeña elevación

en el fondo del canal, o mediante una construcción en la sección transversal, tal

como una canaleta de flujo crítico.

La velocidad del agua que fluye a través de la canaleta es mayor que la del flujo

en el canal. Por esta razón, cualquier partícula de arena o limo en esta

suspensión o por arrastre a lo largo del fondo puede ser arrastrada, dejando la

canaleta libre de depósitos.

Sin embargo, cuando existe una carga pesada de materiales de erosión en la

corriente, la canaleta se volverá inútil al igual que un vertedero, debido a que la

sedimentación producirá estados no confiables.

CAPITULO 5: Desarrollo del flujo uniforme y de sus ecuaciones

1. Características del flujo uniforme

Las siguientes características principales:

 La profundidad, el área mojada la velocidad y el caudal en cada sección

del canal son constantes

 La línea de energía, la superficie de agua y el fondo del canal son

paralelos; es decir sus pendientes son todos iguales

El flujo posee una velocidad constante en cada punto de la sección del canal

dentro del tramo del flujo uniforme. Se considera que el flujo uniforme es solo

20
permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente prácticamente no

existe.

2. Establecimiento del flujo uniforme

Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a

medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada

por las componentes de fuerzas gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de

agua en la dirección del movimiento.

Un flujo uniforme se desarrollara si la resistencia se balancea con las fuerzas

gravitacionales.

La magnitud de la resistencia, cuando otros factores físicos del canal se

mantienen constantes, depende de la velocidad de flujo.

La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que

alcance un balance entre las fuerzas de resistencia y gravedad.

21
3. Expresión de la velocidad en flujo uniforme

Para los cálculos hidráulicos la velocidad media de un flujo uniforme turbulento

en canales abiertos por lo general se expresa aproximadamente por la llamada

ecuación de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prácticas de flujo

uniforme pueden expresarse de la siguiente manera:

V=CR*𝑆 𝑣 (5-1)

Donde V es la velocidad media en pies/s; R es el radio hidráulico en pies; S es la

pendiente de energía x y y son exponentes; y C es un factor de resistencia al

flujo, el cual varia con la velocidad media, el radio hidráulico, la rugosidad del

canal, la viscosidad y muchos otros factores.

Para propósitos prácticos, puede suponerse que el flujo en un canal natural es

uniforme bajo condiciones normales, es decir, si no existen flujos de creciente o

flujos notablemente variados causados por irregularidades en el canal. Al aplicar

una ecuación de flujo uniforme a una corriente natural se entiende que el

resultado es muy aproximado, debido a que las condiciones del flujo están

sujetas a más factores inciertos de los que se involucrarían en un canal artificial

regular. Tal como lo señalo Schneckenberg, una buena ecuación de flujo

uniforme para un canal aluvial con transporte de sedimentos y flujo turbulento

debería tener en cuenta todas las siguientes variables:

A: el área mojada

V: la velocidad media

𝑉𝑚𝑠 : la velocidad máxima en la superficie

P: el perímetro mojado

R: el radio hidráulico

y: la máxima profundidad del área mojada

22
𝑆𝑤 : la pendiente de la superficie de agua

n: un coeficiente que representa la rugosidad del canal, conocido como

coeficiente de rugosidad

𝑄𝑠 : la carga de sedimentos en suspensión

μ: la viscosidad dinámica del agua

T: la temperatura del agua

4. La ecuación de Chezy

En 1769 el ingeniero francés Antoine Chezy desarrollaba probablemente la

primera ecuación de flujo uniforme, la famosa ecuación de Chezy, que a menudo

se expresa como sigue:

V=C√𝑅𝑆 (5-2)

donde:

V: es la velocidad media en pies/s

R: es el radio hidráulico en pies

S: es la pendiente de la línea de energía

C: es un factor de resistencia al flujo, conocido como C de Chezy

La ecuación de Chezy puede deducirse matemáticamente a partide dos

suposiciones. La primera suposición fue hecha por Chezy. Esta establece que la

fuerza que resiste el flujo por unidad de área del lecho de la corriente es

proporcional al cuadrado de la velocidad; es decir, esta fuerza es igual a 𝐾𝑉 2 ,

donde K es una constante de proporcionalidad.

23
5. Calculo del factor de resistencia de Chezy

A continuación se presentan tres ecuaciones importantes para el cálculo del C de

Chézy.

 Ganguillet y Kutter, publicaron una ecuación que expresa el valor de C

en términos de la pendiente S, el radio hidráulico R y el coeficiente de

rugosidad n. En unidades inglesas, la ecuación es

0.00281 1.811
41.65+ +
𝑆 𝑛
C= 0.00281 𝑛 (5-3)
1+(41.65+ )
𝑆 √𝑅

La ecuación de Bazin. En 1897, el ingeniero hidráulico francés H.Bazin propuso

una ecuación de acuerdo con la cual el C de Chezy se considera como una

función de R pero no de S. Expresada en unidades inglesas, esta ecuación es

157.6
C=1+𝑚/√𝑅

La ecuación de Powell. En 1950, Powell sugirió una ecuación logarítmica para

la rugosidad de canales artificiales. Esta ecuación, una ecuación, una función

implícita de C, es

24
𝐶 є
C= -42log(4𝑅 + 𝑅) (5-5)

Donde

R: es el radio hidráulico en pies

R: es número de Reynolds

Є: es una medida de la rugosidad de canal

6. La ecuación de Manning

En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presento una ecuación, la cual se

modificó más adelante hasta llegar a su bien conocida forma actual.


1.49
V= 𝑅 2/3 𝑆 1/2
𝑛

Donde:

V: es la velocidad media en pies/s

R: es el radio hidráulico en pies

S: es la pendiente de la línea de energía

n: es el coeficiente de rugosidad

Dentro de los rangos normales de pendiente y radio hidráulico, los valores del n

de Manning y del n de Kutter son numéricamente muy parecidos. Para propisitos

practicos, los dos valores pueden considerarse idénticos cuando la pendientes

igual a o mayor que 0.0001, y el radio hidráulico esta entre 1.0 y 30 pies.

Al comparar la ecuación de Chezy con la ecuación de Manning, puede verse que


1.49
C= 𝑅1/6 (5-7)
𝑛

La ecuación de flujo uniforme muy utilizada en la Union Sovietica es de este

tipo; esta es la ecuación de Pavlovskii.


1
C=𝑛 𝑅 𝑣 (5-8)

25
Donde y=2.5√𝑛-0.13-0.75√𝑅(√𝑛-0.10) (5-9)

Y donde C es el factor de resistencia en la ecuación de Chezy expresada en

unidades métricas. El exponente y depende del coeficiente de rugosidad y del

radio hidráulico.

Esta ecuación es validad para valores de R entre 0.1m y 3.0m y para valores de n

entre 0.011 y 0.040. Para propósitos prácticos, por lo general se sugieren las

siguientes formas aproximadas de la ecuación (5-9)

y=1.5√𝑛 para R<1.0m (5-10)

y=1.3√𝑛 para R<1.0m (5-11)

7. Selección del coeficiente de rugosidad de Manning

Al aplicar la ecuación de Manning o la ecuación de G.K., la mayor dificultad

está en la determinación del coeficiente de rugosidad n, ya que no existe un

método exacto para la selección de valor de n. Con el nivel de conocimiento

actual, seleccionar un valor de n significa estimar la resistencia al flujo en un

canal determinado, lo cual realmente es un asunto de intangibles. Para

ingenieros veteranos, esto significa utilizar profundos criterios de ingeniera y

experiencia; para principiantes, no pasa de ser un proceso de adivinanza, y

diferentes individuos obtendrá diferentes resultados.

8. Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning

No es raro que los ingenieros piensen que un canal tiene valor único de n para

todas las ocasiones. En realidad el valor de n es muy variable y depende de un

cierto número de factores. Para seleccionar el valor de n apropiada para

diferentes de un cierto número de factores. Para seleccionar el valor den

apropiada para diferentes condiciones de diseño, resulta muy útil tener un

26
conocimiento básico de estos factores. Los factores que ejercen la mayor

influencia sobre el coeficiente de rugosidad tanto en canales artificiales como en

canales naturales se escriben más adelante.

 Rugosidad superficial: la rugosidad superficial se representa por

tamaño y la forma de los granos del material que forma el perímetro

mojado y que producen un efecto retardador del flujo.

En corrientes aluviales en las cuales el material es fino, como arena,

arcilla, marga o limos, el efecto retardador es mucho menor que cuando

el material es grueso, como gravas o cantos rodados

 Vegetación: La vegetación puede considerarse como una clase de

rugosidad superficial, pero también reduce de manera notable la

capacidad del canal y retarda el flujo. Este efecto depende por completo

de la altura, la densidad, la distribución y del tipo de vegetación, y es

muy importante en el diseño de pequeños canales de drenaje.

En la Universidad de Illinois se ha desarrollado una investigación paa

determinar el efecto de la vegetación en el coeficiente de rugosidad.

Las conclusiones sacadas de esta investigación fueron, en parte, las

siguientes.

 El valor mínimo de n que debe utilizarse para el diseño de

canales de drenaje en Illinois central es 0.040. Este valor se

obtiene en niveles altos durante los meses de verano en la mayor

parte de los canales con mantenimiento cuidadoso, en los cuales

el fondo del canal está libre de vegetación y las pendientes

laterales están cubiertas con pasto o hiervas pequeñas, pero no

con matorrales. No debe utilizarse este valor bajo de n a menos

27
que el canal se limpie anualmente de todas sus hierbas y

matorrales.

 Debe utilizarse un valor de n=0.050 si el canal se limpia solo en

años alternos. Hierbas altas y matorrales de sauces de 3 a 4 pies

de altura en los taludes laterales producirán este valor de n

 Si los canales no se limpian durante un determinado número de

años, el crecimiento puede volverse tan abundante de tal modo

que se encuentren valores de n>0.100.

 Los arboles con diámetros de 6 a 8 pulg que crecen en los taludes

laterales no impiden el flujo tanto como lo hacen los crecimientos

de matorrales pequeños, siempre y cuando se corten las ramas

colgantes.

 Irregularidad del canal: las irregularidades del canal incluyen

irregularidades en el perímetro mojado y variaciones en la sección

transversal, tamaño y forma de esta a lo largo del canal. En canales

naturales, tales irregularidades por lo general son producidas por la

presencia de barras de arena, ondas de arena, crestas y depresiones y

fosos y montículos en el lecho del canal. Estas irregularidades introducen

rugosidad adicional a la causa por la rugosidad superficial y otros

factores.

 Alineamiento del canal: Curvas suaves con radios grandes producirán

valores de n relativamente bajos, en tato que curvas bruscas con

meandros severos incrementaran el n. con base en pruebas de laboratorio

llevadas a cabo en canaletas, sugirió que el valor de n se incrementara en

0.001 por cada 20 grados de curvatura en 100 pies de canal. Aunque es

28
dudoso que la curvatura llegue a aumentar el valor de n es más de 0.002

o 0.003. En general, el incremento de la rugosidad en canales no

revestidos que conducen agua con baja velocidad es insignificante.

 Sedimentación y socavación: En general, la sedimentación puede

cambiar un canal muy irregular en un canal relativamente uniforme y

disminuir el n, en tanto que la socavación puede hacer lo contrario e

incrementar el n. Sin embargo el efecto dominante de la sedimentación

dependerá de la naturaleza del material depositado. Depósitos no

uniformes, como barras de arena y ondulaciones de arena, constituyen

irregularidades del canal e incrementaran la rugosidad

 Obstrucción: La presencia de obstrucciones de troncos, pilas de puente

y estructuras similares tiende a incrementar el n. La magnitud de este

aumente depende de la naturaleza de las obstrucciones, de su tamaño,

forma, número y distribución.

 Tamaño y forma del canal: No existe evidencia definitiva acerca del

tamaño y la forma del canal como factores importantes que afecten el

valor de n. Un incremento en el radio hidráulico puede aumentar o

disminuir en n, según la condición del canal (figura5-4)

29
 Nivel y caudal: En la mayor parte de las corrientes el valor de n

disminuye con el aumento en el nivel y en el caudal. Cuando el agua es

poco profunda, las irregularidades del fondo del canal quedan expuestas

y sus efectos se vuelven pronunciados. Sin embargo, el valor del n puede

30
ser grande en niveles altos si las bancas están cubiertas por pastos o son

rugosas.

Profundidad de Sección Cubierta de la planicie de inundación

agua, pies del canal Maíz Pastos Vegas Pastos de Malezas y

grano basuras

Por debajo de 1 0.03 0.06 0.05 0.10 0.10 0.12

1a2 0.03 0.06 0.05 0.08 0.09 0.11

2a3 0.03 0.07 0.04 0.07 0.08 0.10

3a4 0.03 0.07 0.04 0.03 0.07 0.09

Por encima de 4 0.03 0.06 0.04 0.05 0.06 0.08

Tabla 5-4. Valores de n para varios niveles

 Cambio estacional: Debido al crecimiento estacional de plantas

acuáticas, hierbas, malezas, sauces y árboles en el canal o en los bances,

el valor de n puede aumentar en la estación de crecimiento y disminuir la

estación inactiva. Este cambio estacional puede producir cambios en

otros factores

 Material en suspensión y carga de lecho: El material en suspensión y la

carga de lecho, ya sea en movimiento o no, consumirá energía y causara

una pérdida de altura e incrementara la rugosidades aparente del canal.

A partir del reconocimiento de varios factores primordiales que afectan

el coeficiente de rugosidad, Cowan desarrollo un procedimiento para

estimar el valor de n. Mediante este procedimiento, el valor de n puede

calcularse por

n=(𝑛0 + 𝑛1 + 𝑛2 + 𝑛3 + 𝑛4 )𝑚5 (5-12)

31
Condiciones del canal Valores

Material Tierra 𝑛0 0.020

involucrado Corte en roca 0.025

Grava fina 0.024

Grava gruesa 0.028

Grado de Suave 𝑛1 0.000

irregularidad Menor 0.005

Moderado 0.010

Severo 0.020

Variaciones de la Gradual 𝑛2 0.000

sección Ocasionalmente alternante 0.005

transversal Frecuentemente alterante 0.010-0.015

Efecto relativo Insignificante 𝑛3 0.000

de las Menor 0.010-0.015

obstrucciones Apreciable 0.020-0.030

Severo 0.040-0.060

Vegetación Bajo 𝑛4 0.005-0.010

Media 0.010-0.025

Alta 0.025-0.050

Muy alta 0.050-0.100

Grado de los Menor 𝑚5 1.000

efectos por Apreciable 1.150

meandros Severo 1.300

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