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1. Descripción
tubería. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se
superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la tiene, debido a que en este
caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre está
2. Tipos de flujo
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
B. Flujo no permanente
3. Estado de flujo
El flujo laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las
El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las
fuerzas inerciales.
2
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse
R: radio hidráulico
en tuberías, es
𝐿 𝑉²
ℎ𝑓 =f𝐷 2𝑔
ƒ: es el factor de fricción
D: es el diámetro
V: es la velocidad
Blasius:
0.223
ƒ= 𝑅0.26 (1-6)
la cual se cree que es válida solo cuando el valor de R se encuentra entre 750 y
25000.
3
La ecuación de Prandtl- von Karman resultante es
1
= 2 log(𝑅√ƒ ) + 0.4 (1-7)
√ƒ
gravitacionales.
4. Regímenes de flujo
laminar
rango laminar
rango turbulento
rango turbulento
4
CAPITULO 2: Canales abiertos y sus propiedades
Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre.
Los canales naturales incluyen todos los recursos de agua que existen de manera
de mareas.
2. Geometría de canal
trapecio.
regulares
El trapecio es la forma más común para canales con bancas en tierra sin
recubrimiento.
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El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio, debido a que el
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden
flujo.
T: el ancho superficial
A: el área mojada
P: el perímetro mojado
R: el radio hidráulico
𝐴
R=𝑃 (2-1)
superficie,
𝐴
D=𝑇 (2-2)
6
El factor de sección para el cálculo de flujo critico Z es el producto del área
𝐴
Z=A√𝐷=A√𝑇 (2-3)
menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de
la profundidad.
6. Medición de la velocidad
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verticales se determinan midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad del agua,
Canales regulares, canaletas y vertederos 1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07
Ríos bajo cubiertas de hielo 1.20 1.50 2.00 1.07 1.17 1.33
agua; entonces el peso de agua que pasa a través de ∆A por unidad de tiempo
con una velocidad v es wv ∆A. La energía cinetica del agua que pasa a través de
∆A por unidad de tiempo es wv³ ∆A/2g. Esto es equivalente al producto del peso
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Ahora, al tomar el área completa como A, la velocidad media como V, y la
∫ 𝑣³𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
α= ≈ (2-4)
𝑉³𝐴 𝑉²𝐴
∫ 𝑣²𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
β= ≈ (2-5)
𝑉²𝐴 𝑉²𝐴
α=1+3є²-2 є³ (2-6)
β=1+ є² (2-7)
apreciar en la imagen.
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10. Efecto de la pendiente en la distribución de presiones
altura
En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua en pies-libra por
libra de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal
puede expresarse como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de
velocidad
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección
𝑉 ²
𝐴
H=𝑧𝐴 +𝑑𝐴 cos𝜃+ 2𝑔 (3-1)
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largo de la sección del canal, θ es el ángulo de la pendiente del fondo del canal y
través de A.
𝑉²
H=z+dcosθ+α2𝑔 (3-2)
Para canales con pendientes bajas, θ≈0. Luego, la energía total en la sección del
canal es
𝑉²
H=z+d+ α2𝑔 (3-3)
en la sección 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía total
en la sección 2 localizada agua abajo más la perdida de energía ℎ𝑓 entre las dos
secciones; o
𝑉2 𝑉2
𝑧1 +𝑑1 cosθ+𝛼1 2𝑔
1
=𝑧2 +𝑑2 cosθ+𝛼2 2𝑔
2
+ℎ𝑓 (3-4)
𝑉21 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +𝛼1 2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +𝛼2 2𝑔 +ℎ𝑓 (3-5)
11
𝑉2
1 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +2𝑔 =const (3-6)
2. Energía especifica
En una sección de canal se define como la energía por libra de agua en cualquier
sección de una canal medida con respecto al fondo de este. Luego de acuerdo
𝑉2
E=dcosθ+𝛼 2𝑔 (3-7)
𝑉2
E=y+2𝑔 (3-8)
número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que este es
𝑄²
E=y+2𝑔𝐴² (3-9)
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Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante
𝑑𝐸 𝑄 2 𝑑𝐴 𝑉 2 𝑑𝐴
=1-𝑔𝐴3 𝑑𝑦 = 1 − 𝑔𝐴 𝑑𝑦
𝑑𝑦
ecuación se convierte en
𝑑𝐸 𝑉 2𝑇 𝑉²
=1− = 1−
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑔𝐷
𝑉² 𝐷
= (3-10)
2𝑔 2
Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del
siguientes condiciones:
𝑉² 𝐷
𝛼 2𝑔 = (3-11)
2
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Para un canal con un ángulo de pendiente θ grande y un coeficiente de energía α,
𝑉² 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛼 2𝑔 = (3-12)
2
𝑉
F= (3-13)
√𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃/𝛼
Caída hidráulica
Caída libre
curva invertida en la superficie del agua hasta que esta choque con algún , objeto
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5. Energía en canales no prismáticos
Es una única curva de energía especifica puede aplicarse a todas las secciones
6. Fuerza especifica
prismático, pueden ignorarse los efectos de las fueras externas de friccion y del
peso del agua. Luego θ=0 y Fƒ=0, suponiendo también que β1=β2=1
𝑄𝑤
(𝑉2 − 𝑉1 )=𝑃1 − 𝑃2
𝑔
𝑃1 =w𝑧1 𝐴1 y 𝑃2 =w𝑧2 𝐴2
𝑄2 𝑄2
+𝑧1 𝐴1 =𝑔𝐴 +𝑧2 𝐴2 (3-18)
𝑔𝐴1 2
Los dos lados de la ecuación (3-18) son análogos y, por consiguiente, pueden
expresarse para cualquier sección del canal mediante una función general
𝑄2
F=𝑔𝐴 + 𝑧𝐴 (3-19)
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7. Principio de momentum aplicado a canales no prismáticos
sus ventajas a problemas como el resalto hidráulico, el cual produce unas altas
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CAPITULO 4: Flujo crítico: su cálculo y sus aplicaciones
1. Flujo critico
El estado crítico del flujo a través de una sección de canal se caracteriza por
flujo uniforme. Para esta condición, la pendiente del canal que mantiene un
pendiente critica.
Una pendiente del canal menor que la pendiente critica producirá un flujo más
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2. El exponente hidráulico para el cálculo de flujo critico
supone que:
𝑄𝑐 =3.087b𝐻1.5 (4-5)
𝑦 2 𝑦 𝑦
3[1+2𝑧( )] −2𝑧( )[1+𝑧( )]
𝑏 𝑏 𝑏
M= 𝑦 𝑦 (4-10)
[1+2𝑧( )][1+𝑧( )]
𝑏 𝑏
función de z y y/b.
manera indefinida.
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B. Método Grafico: Para una sección de canal complicada o natural, por lo
4. Control de flujo
y critico a través del canal. Si el canal tiene una pendiente subcrítica en principio
el flujo es subcrítico.
hidráulico. El flujo aguas arriba del resalto está completamente gobernado por
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5. Medición de flujo
La velocidad del agua que fluye a través de la canaleta es mayor que la del flujo
suspensión o por arrastre a lo largo del fondo puede ser arrastrada, dejando la
El flujo posee una velocidad constante en cada punto de la sección del canal
dentro del tramo del flujo uniforme. Se considera que el flujo uniforme es solo
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permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente prácticamente no
existe.
medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada
gravitacionales.
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3. Expresión de la velocidad en flujo uniforme
V=CR*𝑆 𝑣 (5-1)
flujo, el cual varia con la velocidad media, el radio hidráulico, la rugosidad del
resultado es muy aproximado, debido a que las condiciones del flujo están
A: el área mojada
V: la velocidad media
P: el perímetro mojado
R: el radio hidráulico
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𝑆𝑤 : la pendiente de la superficie de agua
coeficiente de rugosidad
4. La ecuación de Chezy
V=C√𝑅𝑆 (5-2)
donde:
suposiciones. La primera suposición fue hecha por Chezy. Esta establece que la
fuerza que resiste el flujo por unidad de área del lecho de la corriente es
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5. Calculo del factor de resistencia de Chezy
Chézy.
0.00281 1.811
41.65+ +
𝑆 𝑛
C= 0.00281 𝑛 (5-3)
1+(41.65+ )
𝑆 √𝑅
157.6
C=1+𝑚/√𝑅
implícita de C, es
24
𝐶 є
C= -42log(4𝑅 + 𝑅) (5-5)
Donde
R: es número de Reynolds
6. La ecuación de Manning
Donde:
n: es el coeficiente de rugosidad
Dentro de los rangos normales de pendiente y radio hidráulico, los valores del n
igual a o mayor que 0.0001, y el radio hidráulico esta entre 1.0 y 30 pies.
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Donde y=2.5√𝑛-0.13-0.75√𝑅(√𝑛-0.10) (5-9)
radio hidráulico.
Esta ecuación es validad para valores de R entre 0.1m y 3.0m y para valores de n
entre 0.011 y 0.040. Para propósitos prácticos, por lo general se sugieren las
No es raro que los ingenieros piensen que un canal tiene valor único de n para
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conocimiento básico de estos factores. Los factores que ejercen la mayor
capacidad del canal y retarda el flujo. Este efecto depende por completo
siguientes.
27
que el canal se limpie anualmente de todas sus hierbas y
matorrales.
colgantes.
factores.
28
dudoso que la curvatura llegue a aumentar el valor de n es más de 0.002
29
Nivel y caudal: En la mayor parte de las corrientes el valor de n
poco profunda, las irregularidades del fondo del canal quedan expuestas
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ser grande en niveles altos si las bancas están cubiertas por pastos o son
rugosas.
grano basuras
otros factores
calcularse por
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Condiciones del canal Valores
Moderado 0.010
Severo 0.020
Severo 0.040-0.060
Media 0.010-0.025
Alta 0.025-0.050
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