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Capítulo 16 Técnicas de

diseño de filtros activos


Número literatura SLOA088

Extraído de
Amplificadores Operacionales para todos
Número de Literatura: SLOD006A
capítulo 16

Técnicas de diseño de filtros activos

Thomas Kugelstadt

16.1 Introducción
¿Qué es un filtro?

Un filtro es un dispositivo que pasa señales eléctricas a ciertas frecuencias o gamas de


frecuencia, mientras que impide el paso de otras. - Webster.

circuitos de filtro se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. En el campo de las telecomunicaciones, los filtros de paso de banda

se utilizan en la gama de frecuencias de audio (0 kHz a 20 kHz) para los módems y el procesamiento del habla. filtros de paso de banda

de alta frecuencia (varios cientos de MHz) se utilizan para la selección de canales en las oficinas centrales telefónicas. sistemas de

adquisición de datos por lo general requieren filtros de paso bajo anti-aliasing, así como filtros de ruido de paso bajo en sus etapas de

acondicionamiento de señal anteriores. suministros de energía del sistema a menudo usan filtros de rechazo de banda para suprimir los

transitorios de 60 Hz de frecuencia de línea y de alta frecuencia.

Además, existen filtros que no filtran las frecuencias de una señal de entrada compleja, pero sólo añadir un desplazamiento de fase

lineal para cada componente de frecuencia, lo que contribuye a un retardo de tiempo constante. Estos son llamados filtros de todo

paso.

A frecuencias altas (> 1 MHz), todos estos filtros generalmente consisten de componentes pasivos, tales como inductores (L),

las resistencias (R), y condensadores (C). A continuación, se llaman filtros LRC. En la gama de frecuencias inferior (1 Hz a 1

MHz), sin embargo, el valor inductor se hace muy grande y el inductor en sí se pone bastante voluminoso, por lo que la

producción económica difícil. En estos casos, los filtros activos se vuelven importantes. filtros activos son circuitos que utilizan

un amplificador operacional (op amp) como el dispositivo activo en combinación con algunas resistencias y condensadores para

proporcionar un rendimiento del filtro LRC-como a bajas frecuencias (figura 16-1).

do 2

L R R1 R2
V EN V FUERA V EN
V FUERA
do do 1

Figura 16-1. De segundo orden pasivo de paso bajo de segundo orden y activo de paso bajo

16-1
Fundamentos de los filtros de paso bajo

Este capítulo trata sobre los filtros activos. Se introduce los tres principales optimizaciones de filtro (Butterworth, Tschebyscheff, y
de Bessel), seguido de cinco secciones que describen las aplicaciones más comunes de filtros activos: de paso bajo, paso alto, de
paso de banda, de rechazo de banda y filtros de todo paso. En lugar de un libro más parecido filtro, las secciones de filtro
individuales están escritos en un estilo de libro de cocina, evitando así derivaciones matemáticas tediosas. Cada sección
comienza con la función de transferencia general de un filtro, seguido de las ecuaciones de diseño para el cálculo de los
componentes de circuito individuales. El capítulo se cierra con una sección de consejos prácticos de diseño para el diseño de
filtros de suministro individual.

16.2 Fundamentos de filtros de paso bajo


El filtro de paso bajo más simple es la red de paso bajo RC pasivo se muestra en la Figura 16-2.

R
V EN V FUERA

do

La Figura 16-2. Primer Orden pasivo RC de paso bajo

Su función de transferencia es:

1
RC 1 1 Src
Como)
1
s RC

donde la variable frecuencia compleja, s = j ω + σ , permite cualquier señales variables de tiempo. Para ondas sinusoidales puras, la

constante de amortiguación, σ, se convierte en cero y s = j ω .

Para una presentación normalizada de la función de transferencia, s se refiere a la frecuencia de esquina del filtro, o -3
dB frecuencia, ω C, y tiene estas relaciones:

s j
s JFF do j
do do

Con la frecuencia de esquina de la de paso bajo en la Figura 16-2 siendo fC = 1/2 π RC, s se convierte
s = SRC y la función de transferencia A (s) resulta en:

11s
Como)

La magnitud de la respuesta de ganancia es:

1
|A|
1 2

para frecuencias Ω >> 1, la atenuación es de 20 dB / década. Para una atenuación más pronunciada, norte etapas de filtrado pueden ser

conectados en serie como se muestra en la Figura 16-3. Para evitar efectos de carga, amplificadores operacionales, operando como

convertidores de impedancia, separar las etapas de filtro individuales.

16-2
Fundamentos de los filtros de paso bajo

R
V EN R
R
do R
do
do V FUERA
do

La Figura 16-3. Cuarto orden pasivo RC de paso bajo con amplificadores de desacoplamiento

La función de transferencia resultante es:

1
Como)
1 1 s1 2 s (1 norte s)

En el caso de que todos los filtros tienen la misma frecuencia de corte, fc, los coeficientes se convierten

2 1 Y fC de cada filtro parcial es 1 / α veces mayor que fC


norte
1 2 norte

del filtro general.

La Figura 16-4 muestra los resultados de un RC filtro de paso bajo de cuarto orden. La atenuación de cada filtro parcial (Curva
1) es -20 dB / década, el aumento de la atenuación del filtro general (curva 2) a 80 dB / década.

Nota:

de respuesta del filtro representa gráficamente la ganancia de trama contra el eje de frecuencias normalizados
Ω ( Ω = f / Fc).

Técnicas de diseño de filtros activos 16-3


Fundamentos de los filtros de paso bajo

- 10 0

- 20
orden

- 30

| A | - Ganancia - dB
- 40
Solicitar paso bajo 1er paso bajo

- 50

- 60

Ideal cuarto paso bajo de 4º orden


- 70

- 800,01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

1er paso bajo orden

Ideal cuarto
- 90 0 paso bajo pedido
- Fase grados

- 180
φ -

- 270

4º paso bajo orden

- 3600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

Nota: Curva 1: primero-orden del filtro de paso bajo parcial, Curva 2: cuarto orden general filtro de paso bajo, Curva 3: filtro de paso bajo de 4º orden Ideal

La Figura 16-4. Las respuestas de frecuencia y fase de un cuarto orden pasivo RC filtro de paso bajo

La frecuencia de corte del filtro global se reduce en un factor de α ≈ 2,3 veces frente a la
- 3 frecuencia dB de etapas de filtro parciales.

16-4
Fundamentos de los filtros de paso bajo

Además, la Figura 16-4 muestra la función de transferencia de una función de ideales de paso bajo de cuarto orden (curva 3).

En comparación con el de paso bajo ideal, el de paso bajo RC le falta en las siguientes características:

La ganancia de banda de paso varía mucho antes de la frecuencia de esquina, fC, amplificando así las frecuencias de banda

de paso superior de menos de la banda de paso inferior. La transición de la banda de paso en la banda de supresión no es

agudo, sino que ocurre gradualmente, moviendo el rodillo real 80-dB fuera a 1,5 octavas por encima de fC. La respuesta de

fase no es lineal, aumentando así la cantidad de distorsión de la señal de manera significativa.

La ganancia y la fase de respuesta de un filtro de paso bajo puede ser optimizado para satisfacer uno de los siguientes tres criterios:

1) A planitud máximo de banda de paso,

2) Un inmediata transición banda de paso-banda suprimida a,

3) una respuesta de fase lineal.

A tal efecto, la función de transferencia debe permitir polos complejos y tiene que ser del siguiente tipo:

UN 0 UN 0
Como)
1 una 1 sb 1 s 2 1 una 2 sb 2 s 2 1 una norte sb norte s 2
I 1 A yo sb yo s 2

donde A0 es la ganancia de banda de paso en DC, y AI y BI son los coeficientes del filtro.

Puesto que el denominador es un producto de términos cuadráticos, la función de transferencia representa una serie de etapas de paso

bajo de segundo orden en cascada, con ai y bi siendo coeficientes reales positivos. Estos coeficientes definen las ubicaciones de los

polos complejos para cada etapa de filtro de segundo orden, determinando así el comportamiento de su función de transferencia.

Los siguientes tres tipos de coeficientes de filtros predeterminados están disponibles de la lista en forma de tabla en la Sección
16.9:

Los coeficientes de Butterworth, la optimización de la banda de paso para la máxima planeidad Los coeficientes

Tschebyscheff, afilando la transición de la banda de paso en la banda de detención

Los coeficientes de Bessel, linealizar la respuesta de fase hasta FC La función de transferencia de un filtro RC

pasivo no permite una mayor optimización, debido a la falta de polos complejos. La única posibilidad de producir polos

complejos conjugados utilizando PAS

Técnicas de diseño de filtros activos 16-5


Fundamentos de los filtros de paso bajo

sive componentes es la aplicación de filtros LRC. Sin embargo, estos filtros se utilizan principalmente en las altas
frecuencias. En el rango de frecuencia más baja (<10 MHz) los valores del inductor se hacen muy grandes y el filtro se
vuelve poco económico de fabricar. En estos casos se utilizan los filtros activos.

filtros activos son redes RC que incluyen un dispositivo activo, como un amplificador operacional (op amp).

Sección 16.3 muestra que los productos de los valores de RC y la frecuencia de esquina debe ceder el filtro
predeterminado coeficientes ai y bi, para generar la función de transferencia deseada.

Los siguientes párrafos introducen las optimizaciones de filtro más comúnmente utilizados.

16.2.1 filtros Butterworth de paso bajo

El filtro de paso bajo Butterworth ofrece la máxima planeidad de banda de paso. Por lo tanto, un paso bajo de Butterworth menudo
se utiliza como filtro anti-aliasing en aplicaciones de convertidor de datos donde se requieren niveles de señal precisas a través de
toda la banda de paso.

Figura 16-5 representa gráficamente la respuesta de ganancia de diferentes órdenes de Butterworth filtros de paso bajo en comparación con el

eje de frecuencias normalizados, Ω (Ω = f / Fc); cuanto mayor es el orden del filtro, cuanto mayor sea la planeidad de banda de paso.

10

- 10

- 20
| A | - Ganancia - dB

1er orden

- 30 2º orden

4º orden
- 40
10 de la Orden

- 50

- 600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

La Figura 16-5. Las respuestas de amplitud de Butterworth de paso bajo Filtros

16-6
Fundamentos de los filtros de paso bajo

16.2.2 Tschebyscheff filtra en paso bajo

Los filtros de paso bajo Tschebyscheff proporcionan una aún mayor atenuación de ganancia anterior fC. Sin embargo, como muestra la

Figura 16-6, la ganancia de banda de paso no es monótono, pero contiene ondas de magnitud constante en su lugar. Para una orden de

filtro dado, cuanto más alta que las ondas de banda de paso, la mayor atenuación del filtro.

10

- 10

2º orden
| A | - Ganancia - dB

- 20

4º orden
- 30

- 40
9 de la Orden

- 50

- 600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

La Figura 16-6. Las respuestas de ganar Tschebyscheff filtra en paso bajo

Con el aumento del orden del filtro, la influencia de la magnitud ondulación en la atenuación del filtro disminuye.

cuentas Cada ondulación por una etapa de filtro de segundo orden. Filtros con incluso números de orden generan ondas por encima de la

línea de 0 dB, mientras que los filtros con los números de orden impar crean ondas por debajo de 0 dB.

Tschebyscheff filtros se utilizan a menudo en bancos de filtros, donde el contenido de frecuencia de una señal es más
importante que una amplificación constante.

16.2.3 Bessel filtra en paso bajo

Los filtros de paso bajo de Bessel tienen una respuesta de fase lineal (Figura 16-7) en una amplia gama de frecuencias, lo que
resulta en un retardo de grupo constante (Figura 16-8) en ese rango de frecuencias. Bessel filtros de paso bajo, por lo tanto,
proporcionan un comportamiento de transmisión de onda cuadrada óptima. Sin embargo, la ganancia de banda de paso de un filtro
de paso bajo Bessel no es tan plana como la de la de paso bajo Butterworth, y la transición de la banda de paso de banda de
detención es de lejos no tan aguda como la de un filtro de paso bajo Tschebyscheff (Figura 16 -9).

Técnicas de diseño de filtros activos 16-7


Fundamentos de los filtros de paso bajo

- 90 0

φ - Fase - grados
- 180

Bessel

- 270 Butterworth

Tschebyscheff

- 3600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

La Figura 16-7. La comparación de las respuestas de fase de cuarto orden filtra en paso bajo

1.4

1.2

1
TGR - Normalizado Group Delay - s / s

0.8

Tschebyscheff
0.6

0.4
Butterworth
Bessel
0.2

00.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

La Figura 16-8. Comparación de Normalizada Group Delay (Tgr) de cuarto orden filtra en paso bajo

16-8
Fundamentos de los filtros de paso bajo

10

- 10

Bessel
- 20

| A | - Ganancia - dB - 30
Butterworth

- 40

Tschebyscheff
- 50

- 600.1
1 10
frecuencia - Ω

La Figura 16-9. Comparación de las respuestas de ganancia de cuarto orden filtra en paso bajo

Factor de Calidad 16.2.4 Q

El factor de calidad Q es un parámetro de diseño equivalente a la orden del filtro norte. En lugar de diseñar un de paso bajo
Tschebyscheff orden n, el problema se puede expresar como el diseño de un filtro de paso bajo Tschebyscheff con un
cierto Q.

Para los filtros de paso de banda, Q se define como la relación de la frecuencia media, fm, al ancho de banda en los dos puntos -3
dB:

F metro
Q
(F 2 F 1)

Para los filtros de paso bajo y paso alto, Q representa la calidad poste y se define como:

segundo yo
Q
un yo

Alta Qs puede presentarse gráficamente como la distancia entre la línea de 0 dB y el punto de pico de la respuesta de
ganancia del filtro. Un ejemplo se da en la figura 16-10, que muestra un décimo orden Tschebyscheff filtro de paso bajo
y sus cinco filtros parciales con su Qs individual.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-9


Fundamentos de los filtros de paso bajo

40

30

20

Filtro global Q5

10
| A | - Ganancia - dB

0
1ª Etapa 2ª

- 10 Etapa 3ª

Etapa cuarta

- 20 etapa quinta

etapa
- 300.01
0.1 1 10
frecuencia - Ω

Figura 16-10. Presentación gráfica del Factor de Calidad Q en un décimo-Order


Tschebyscheff filtro de paso bajo con 3-dB la banda de paso de la ondulación

La respuesta de ganancia de la quinta picos etapa de filtro en 31 dB, que es el valor logarítmico de Q5:

Q 5 [ dB] 20 · LOGQ 5

Despejando el valor numérico de los rendimientos Q5:

Q5 10 3120 35.48

que está dentro de 1% del valor teórico de Q = 35,85 dada en la Sección 16.9, Tabla 16-9, última fila.

La aproximación gráfica es bueno para Q> 3. Para Qs más bajas, los valores gráficas difieren del valor teórico de manera
significativa. Sin embargo, sólo se Qs más altos son motivo de preocupación, ya que cuanto mayor es Q, más un filtro inclina a
la inestabilidad.

16.2.5 Resumen
La función de transferencia general de un filtro de paso bajo es:

UN 0
Como) (16-1)

I 1 A yo sb yo s 2

Los coeficientes del filtro AI y BI distinguen entre filtros Butterworth, Tschebyscheff, y de Bessel. Los coeficientes
para los tres tipos de filtros están tabulados hasta el décimo orden en la Sección 16.9, Tablas 16-4 a través
16-10.

16-10
Diseño filtro de paso bajo

La multiplicación de los términos del denominador entre sí produce una norte Para ésimo polinomio de S, siendo n el
orden del filtro.

Mientras n determina la atenuación de ganancia anterior fC con n · 20 dB década, AI y BI determinan el comportamiento de ganancia en la

banda de paso.

Además, la relación de b yo Q se define como la calidad del poste. Cuanto mayor sea el valor de Q, el
un yo

más un filtro inclina a la inestabilidad.

Diseño del filtro de paso bajo 16.3

Ecuación 16-1 representa una cascada de segundo orden filtros de paso bajo. La función de transferencia de una sola etapa
es:

UN 0
UN yo( s) (16-2)
1 una yo sb yo s 2

Para un filtro de primer orden, el coeficiente b es siempre cero (b1 = 0), produciendo de este modo:

UN 0
Como) (16-3)
1 una 1 s

El primer orden y etapas de filtro de segundo orden son los bloques de construcción para los filtros de orden superior.

A menudo, los filtros operan en ganancia unitaria (A0 = 1) para disminuir las demandas estrictas sobre la ganancia de bucle abierto del

amplificador operacional.

Figura 16-11 muestra la conexión en cascada de etapas de filtro hasta el sexto orden. Un filtro con un número par pedido consta de
etapas de segundo orden sólo, mientras que los filtros con un número de orden impar incluyen una etapa de primer orden adicional
al principio.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-11


Diseño filtro de paso bajo

1er orden
1er orden a=1

2do pedido una 1 ,


segundo orden
segundo 1

1er orden 2do pedido una 2 ,


3er orden un 1 segundo 2

2do pedido una 1 , 2do pedido una 2 ,


4º orden
segundo 1 segundo 2

1er orden 2do pedido una 2 , 2do pedido una 3 ,


5º orden un 1 segundo 2 segundo 3

2do pedido una 1 , 2do pedido una 2 , 2do pedido una 3 ,


sexto orden
segundo 1 segundo 2 segundo 3

Figura 16-11. En cascada etapas de filtrado de orden superior Filtros

Figura 16-10 demostró que cuanto mayor es la frecuencia de esquina de un filtro parcial, mayor es su Q. Por lo tanto, para evitar la
saturación de las etapas individuales, los filtros necesitan ser colocados en el orden de aumento de los valores de Q. Los valores
de Q para cada orden del filtro se enumeran (en orden ascendente) en la Sección 16-9, 16-4 Tablas través 16-10.

16.3.1 Primer Orden filtro de paso bajo

Las figuras 16-12 y 16-13 muestran un filtro de paso bajo de primer orden en el inversor y en la configuración no
inversora.

R1
V EN
V FUERA
do 1

R2
R3

Figura 16-12. De primer orden no inversor filtro de paso bajo

16-12
Diseño filtro de paso bajo

do 1

R1
R2
V EN
V FUERA

Figura 16-13. Primer Orden inversor filtro de paso bajo

Las funciones de transferencia de los circuitos son:

R2
1 R2 R3 R1
y
Como) Como)
1 do R 1 do 1 s 1 do R 2 do 1 s

El signo negativo indica que el amplificador inversor genera un 180 ° desplazamiento de fase de la entrada del filtro a la
salida.

La comparación coeficiente entre las dos funciones de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-3:

y
R2
UN 0 1 R2 UN 0
R3 R1

y
un 1 do R 1 do 1 un 1 do R 2 do 1

Para dimensionar el circuito, especificar la frecuencia de esquina (FC), la ganancia de corriente continua (A0), y el condensador C1, y luego

resolver para las resistencias R1 y R2:

un 1 un 1
y
R1 R2
2 f do do 1 2 f do do 1

y
R2
R 2 R 3 UN 0 1 R1
UN 0

El coeficiente a1 es tomado de una de las tablas de coeficientes, Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9.

Nota, que todos los tipos de filtro son idénticos en su primera orden y a1 = 1. Para las órdenes de filtro más altas, sin embargo, a1 ≠ 1
debido a que la frecuencia de esquina de la etapa de primer orden es diferente de la frecuencia de corte del filtro general.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-13


Diseño filtro de paso bajo

Ejemplo 16-1. De primer orden con ganancia unitaria filtro de paso bajo

Para una unidad de la ganancia del filtro de paso bajo de primer orden con fC = 1 kHz y C1 = 47 nF, R1 calcula a:

un 1 1 2 · 10 3 Hz · 47 · 10 9 F 3,38 k
R1
2 f do do 1

Sin embargo, para el diseño de la primera etapa de un filtro de paso bajo de tercer orden de ganancia unidad Bessel, asumiendo los

mismos valores para fC y C1, requiere un valor diferente para R1. En este caso, obtener a1 para un tercer orden de filtro Bessel de la

Tabla 16-4 en la Sección 16.9 (coeficientes de Bessel) para calcular R1:

un 1 0,756
R1
2 f do do 1 2 · 10 3 Hz · 47 · 10 9 F 2,56 k

Cuando se opera a ganancia unidad, el amplificador no inversor reduce a un seguidor de tensión (Figura 16-14), proporcionando
así inherentemente una precisión de ganancia superior. En el caso de la amplificador inversor, la precisión de la unidad de
ganancia depende de la tolerancia de las dos resistencias, R1 y R2.

R1
V EN
V FUERA
do 1

Figura 16-14. Filtro de primer orden no inversor de paso bajo con ganancia unitaria

16.3.2 segundo orden filtro de paso bajo

Hay dos topologías para un filtro de paso bajo de segundo orden, la Sallen-Key y la topología múltiple
Comentarios (MFB).

16.3.2.1 Sallen-Key Topología

La topología Sallen-Key en general en la Figura 16-15 permite la configuración de ganancia por separado a través de A0 = 1 + R4 / R3. Sin

embargo, la topología de ganancia unidad en la figura 16-16 se aplica generalmente en diseños de filtro con una alta precisión de ganancia, la

ganancia unitaria y bajo Qs (Q <3).

16-14
Diseño filtro de paso bajo

do 2

R1 R2
V EN
V FUERA

do 1

R4
R3

Figura 16-15. General de Sallen-Key filtro de paso bajo

do 2

R1 R2
V EN
V FUERA

do 1

Figura 16-16. Con ganancia unitaria Sallen-Key filtro de paso bajo

La función de transferencia del circuito de la figura 16-15 es:

UN 0
Como)
1 do do 1 R 1 R 2 1 A 0 R 1 do 2 s c2 R 1 R 2 do 1 do 2 s 2

Para el circuito de ganancia unidad en la figura 16-16 (A0 = 1), la función de transferencia se simplifica a:

1
Como)
1 do do 1 R 1 R 2 s c2 R 1 R 2 do 1 do 2 s 2

La comparación entre el coeficiente de esta función de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-2:

UN 0 1

una 1 do do 1 R 1 R 2

segundo 1 c2 R 1 R 2 do 1 do 2

Dada C1 y C2, los valores de resistencia para R1 y R2 se calculan a través de:

2
un 1 do 2 un 12 do 2 4b 1 do 1 do 2
R 1, 2
4 f do do 1 do 2

Técnicas de diseño de filtros activos 16-15


Diseño filtro de paso bajo

Con el fin de obtener valores reales bajo la raíz cuadrada, C2 debe satisfacer la siguiente condición:

4b 1
do 2 do 1
un 12

Ejemplo 16-2. De segundo orden con ganancia unitaria Tschebyscheff filtro de paso bajo

La tarea es diseñar un Tschebyscheff filtro de paso bajo de segundo orden de ganancia unitaria con una frecuencia de esquina de fC = 3 kHz

y una onda de banda de paso de 3 dB.

De la Tabla 16-9 (los coeficientes Tschebyscheff para 3-dB rizado), obtener los coeficientes a1 y b1 para un filtro
de segundo orden con a1 = 1,0650 y b1 = 1,9305.

Especificación de C1 como 22 rendimientos nF en un C2 de:

4b 1
do 2 do 1 22 · 10 9 nF · 4 · 1,9305 150 nF
un 12 1,065 2

Inserción de a1 y b1 en la ecuación de resistencia para los resultados R1,2 en:

1,065 · 150 · 10 9 1,065 · 150 · 10 9 2 4 · 1,9305 · 22 · 10 9 · 150 · 10 9


R1 1,26 k
4 · 3 · 10 3 · 22 · 10 9 · 150 · 10 9

1,065 · 150 · 10 9 1,065 · 150 · 10 9 2 4 · 1,9305 · 22 · 10 9 · 150 · 10 9


R2 1,30 k
4 · 3 · 10 3 · 22 · 10 9 · 150 · 10 9

con el circuito final que se muestra en la figura 16-17.

150n

1.26k 1.30k
V EN
V FUERA

22n

Figura 16-17. De segundo orden con ganancia unitaria Tschebyscheff de paso bajo con 3 dB de rizado

Un caso especial de la topología Sallen-Key general es la aplicación de valores iguales de resistencia y los valores iguales
de condensadores: R1 = R2 = R y C1 = C2 = C.

16-16
Diseño filtro de paso bajo

La función de transferencia general cambia a:

UN 0
Como) con UN 0 1 R4
1 do RC 3 A 0 s ( do RC) 2 s 2 R3

La comparación coeficiente con rendimientos Ecuación 16-2:

un 1 do RC 3 A 0

segundo 1 do RC 2

Dada C y resolviendo para R y los resultados A0 en:

segundo 1 un 1
R UN 0 3 31
2 f do do y segundo 1 Q

Por lo tanto, A0 depende únicamente de la calidad Q polos y viceversa; Q, y con ella el tipo de filtro, se determina por el valor
de la ganancia A0:

1 3 A0
Q

El circuito de la figura 16-18 permite que el tipo de filtro para ser cambiado a través de las diversas relaciones de resistencias R4 / R3.

do

R R
V EN
V FUERA

do

R4
R3

Figura 16-18. De segundo orden ajustable filtro de paso bajo

Tabla 16-1 enumera los coeficientes de un filtro de segundo orden para cada tipo de filtro y da las relaciones de resistencia que
ajustan la Q.

Tabla 16-1. Coeficientes del filtro de segundo orden

SEGUNDO ORDEN BESSEL BUTTERWORTH 3-dB Tschebyscheff

A1 1.3617 1.4142 1,065

b1 0,618 1 1.9305

Q 0.58 0,71 1.3

R4 / R3 0,268 0,568 0,234

Técnicas de diseño de filtros activos 16-17


Diseño filtro de paso bajo

16.3.2.2 Evaluación múltiple Topología

La topología MFB se utiliza comúnmente en los filtros que tienen un alto Qs y que requieren una alta ganancia.

R2

R1 R3 do 1
V EN
V FUERA
do 2

Figura 16-19. De segundo orden MFB filtro de paso bajo

La función de transferencia del circuito de la figura 16-19 es:

R2
R1
Como)
R2 R3
1 do do 1 R 2 R 3 R1 s c2 do 1 do 2 R 2 R 3 s 2

A través de la comparación con el coeficiente de la ecuación 16-2 se obtiene la relación:

R2
UN 0
R1
R2 R3
un 1 do do 1 R 2 R 3
R1

segundo 1 c2 do 1 do 2 R 2 R 3

Dada C1 y C2, y resolviendo para las resistencias R1-R3:

2
un 1 do 2 un 12 do 2 4b 1 do 1 do 2 1 A 0
R2
4 f do do 1 do 2

R2
R1
UN 0
segundo 1
R3
4 2 F c2 do 1 do 2 R 2

16-18
Diseño filtro de paso bajo

Con el fin de obtener los valores reales para R2, C2 debe satisfacer la siguiente condición:

4b 1 1 A 0
do 2 do 1
un 12

16.3.3 orden superior filtra en paso bajo

Se requieren de orden superior filtros de paso bajo para afilar una característica de filtro deseado. Para ese propósito, de primer
orden y etapas de filtro de segundo orden se conectan en serie, de modo que el producto de las respuestas de frecuencia de los
resultados individuales en la respuesta de frecuencia optimizada del filtro general.

Con el fin de simplificar el diseño de los filtros parciales, los coeficientes ai y bi para cada tipo de filtro se enumeran en las tablas
de coeficientes (Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9), con cada tabla que proporciona conjuntos de coeficientes para la
primera 10 órdenes de filtro.

Ejemplo 16-3. Filtro de quinto orden

La tarea es diseñar un filtro Butterworth de paso bajo de quinto orden de ganancia unitaria con la frecuencia de corte fC = 50 kHz.

En primer lugar los coeficientes para un filtro de Butterworth de quinto orden se obtienen de la Tabla 16-5, Sección 16.9:

ai bi
filtro 1 a1 = 1 b1 = 0
filtro 2 a2 = 1,6180 b2 = 1
filtro 3 a3 = 0,6180 b3 = 1

Entonces dimensionar cada filtro parcial mediante la especificación de los valores de condensador y el cálculo de los valores de resistencia

requeridos.

En primer filtro

R1
V EN
V FUERA
do 1

Figura 16-20. De primer orden con ganancia unitaria de paso bajo

Con C1 = 1nF,

un 1 1 2 · 50 · 10 3 Hz · 1 · 10 9 F 3.18 k
R1
2 f do do 1

El valor más cercano al 1% es 3,16 k Ω.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-19


Diseño filtro de paso bajo

En segundo filtro

do 2

R1 R2
V EN
V FUERA

do 1

Figura 16-21. De segundo orden con ganancia unitaria Sallen-Key filtro de paso bajo

Con C1 = 820 pF,

4b 2
do 2 do 1 820 · 10 12 F · 4 · 1 1,26 nF
un 22 1.618 2

El valor más cercano 5% es de 1,5 nF.

Con C1 = 820 pF y C2 = 1,5 nF, calcular los valores de R1 y R2 a través de:

2 2
un 2 do 2 un 22 do 2 4b 2 do 1 do 2 un 2 do 2 un 22 do 2 4b 2 do 1 do 2
R1 R1
4 f do do 1 do 2 y 4 f do do 1 do 2

y obtener

1,618 · 1,5 · 10 9 1,618 · 1,5 · 10 9 2 4 · 1 · 820 · 10 12 · 1,5 · 10 9


R1 1,87 k
4 · 50 · 10 3 · 820 · 10 12 · 1,5 · 10 9

1,618 · 1,5 · 10 9 1,618 · 1,5 · 10 9 2 4 · 1 · 820 · 10 12 · 1,5 · 10 9


R2 4,42 k
4 · 50 · 10 3 · 820 · 10 12 · 1,5 · 10 9

R1 y R2 son disponibles resistencias del 1%.

En tercer filtro

El cálculo del tercer filtro es idéntica a la del cálculo del segundo filtro, excepto que a2 y b2 son reemplazadas por
a3 y b3, lo que resulta en diferentes valores de condensador y una resistencia.

Especificar C1 como 330 pF, y obtener C2 con:

4b 3
do 2 do 1 330 · 10 12 F · 4 · 1 3,46 nF
un 32 0,618 2

El valor más cercano 10% es de 4,7 nF.

16-20
Diseño del filtro de paso alto

Con C1 = 330 pF y C2 = 4,7 nF, los valores de R1 y R2 son:

R1 = 1,45 k Ω, con el valor más cercano 1% siendo 1,47 k Ω

R2 = 4,51 k Ω, con el valor más cercano 1% siendo 4,53 k Ω

Figura 16-22 muestra el circuito de filtro final con sus etapas de filtro parciales.

1,5 N
4.7n
3.16k
V EN 1.87k 4.42k
1.47k 4.53k
1n
820P V FUERA

330p

Figura 16-22. Quinto orden con ganancia unitaria Butterworth filtro de paso bajo

Diseño de Filtros 16,4 PASAALTOS

Mediante la sustitución de las resistencias de un filtro de paso bajo con los condensadores, y sus condensadores con resistencias, se crea un

filtro de paso alto.

do 2

R2
R1 R2
V EN do 1 do 2
V FUERA V EN

do 1 V FUERA

R1

Figura 16-23. De paso bajo de paso alto transición a través de los componentes de Exchange

Para graficar la respuesta de ganancia de un filtro de paso alto, un reflejo de la respuesta de ganancia de un filtro de paso bajo a la

frecuencia de esquina, Ω = 1, sustituyendo así Ω con 1 / Ω y S con 1 / S en la ecuación 16-1.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-21


Diseño del filtro de paso alto

10

A0 UN ∞

0
Paso bajo paso alto

| A | - Ganancia - dB
- 10

- 20

- 300.1
1 10
frecuencia - Ω

Figura 16-24. El desarrollo de la ganancia de respuesta de un filtro de paso alto

La función de transferencia general de un filtro de paso alto es entonces:

Ai
Como) (16-4)
un yo segundo yo
1 s s2

con un ∞ siendo la ganancia de banda de paso.

Dado que la ecuación 16-4 representa una cascada de filtros de paso alto de segundo orden, la función de transferencia de una sola

etapa es:

A
UN yo ( s) (16-5)
un yo segundo yo
1 s s2

Con b = 0 para todos los filtros de primer orden, la función de transferencia de un filtro de primer orden se simplifica a:

UN 0
Como) (16-6)
un yo
1 s

16-22
Diseño del filtro de paso alto

-Paso Alto 16.4.1 filtro de primer orden

Figura 16-25 y 16-26 muestran un filtro de paso alto de primer orden en el no inversora y la configuración inversora.

do 1

V EN
V FUERA
R1

R2
R3

Figura 16-25. De paso alto de primer orden no inversor Filtrar

R2

do 1
R1
V EN
V FUERA

Figura 16-26. De paso alto de primer orden inversor Filtrar

Las funciones de transferencia de los circuitos son:

R2
1 R2 R3 R1
Como) y Como)
1 1
1 1
do R 1 do 1 · 1s do R 1 do 1 · 1s

El signo negativo indica que el amplificador inversor genera un 180 ° desplazamiento de fase de la entrada del filtro a la
salida.

La comparación coeficiente entre las dos funciones de transferencia y la ecuación 16-6 proporciona dos factores de ganancia de
banda de paso diferentes:

R2
UN 1 R2 y UN
R3 R1

mientras que el término para el coeficiente a1 es el mismo para los dos circuitos:

1
un 1
do R 1 do 1

Técnicas de diseño de filtros activos 16-23


Diseño del filtro de paso alto

Para dimensionar el circuito, especifique la frecuencia de corte (Fc), la ganancia de corriente continua (A ∞), y el condensador (C1), y luego

resolver para R1 y R2:

1 2 f do un 1
R1
do 1

R 2 R 3 ( UN 1) y R2 R 1 UN

-Paso Alto 16.4.2 filtro de segundo orden

Los filtros pasa alto utilizan los mismos dos topologías como los filtros de paso bajo: Sallen-Key y Comentarios múltiple. La
única diferencia es que las posiciones de las resistencias y los condensadores han cambiado.

16.4.2.1 Sallen-Key Topología

La topología Sallen-Key en general en la Figura 16-27 permite la configuración de ganancia por separado a través de A0 = 1 + R4 / R3.

R2

do 1 do 2

V EN
V FUERA

R1

R4
R3

Figura 16-27. General de Sallen-Key filtro de paso alto

La función de transferencia del circuito de la figura 16-27 es:

Como)
) con 1 R4
1s 1 1 s2
1 R 2 do 1 do 2 R 1 do 2 ( 1 · · R3
do R 1 R 2 do 1 do 2 c2 R 1 R 2 do 1 do 2

La topología de ganancia unidad en la figura 16-28 se aplica generalmente en filtros de baja Q con alta precisión de ganancia.

R2

do do

V EN
V FUERA

R1

Figura 16-28. Filtro de ganancia unitaria Sallen-Key PASAALTOS

16-24
Diseño del filtro de paso alto

Para simplificar el diseño del circuito, es común elegir de ganancia unitaria ( α = 1), y C1 = C2 = C. La función de transferencia del
circuito de la figura 16-28 a continuación, se simplifica a:

1
Como)
2 1
1
do R 1 do · 1s c2 R 1 R 2 do 2 · 1s 2

La comparación entre el coeficiente de esta función de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-5:

UN 1

2
un 1
do R1 C b1

1
c2 R 1 R 2 do 2

Dada C, los valores de resistencia para R1 y R2 se calculan a través de:

1 f do California
R1
1
un 1
R2
4 f do cb 1

16.4.2.2 Evaluación múltiple Topología

La topología MFB se utiliza comúnmente en los filtros que tienen un alto Qs y que requieren una alta ganancia.

Para simplificar el cálculo del circuito, los condensadores C1 y C3 asumen el mismo valor (C1 = C3 = C) como se
muestra en la figura 16-29.

do 2

do 1 = do do 3 = do
R1
V EN
V FUERA
R2

Figura 16-29. De paso alto de segundo orden MFB Filtrar

La función de transferencia del circuito de la figura 16-29 es:

CC 2

Como)
2C C 2 c R 1 CC 2 · 1s 2C C 2 c R 1 CC 2 · 1
1
s2

Técnicas de diseño de filtros activos 16-25


Diseño del filtro de paso alto

A través de la comparación con el coeficiente de la ecuación 16-5, obtener las siguientes relaciones:

CC 2
UN

2C C 2 c R 1 CC
un 1
2

2C C 2 c R 1 CC
segundo 1
2

Dada condensadores C y C2, y resolviendo para las resistencias R1 y R2:

1 2A 2 f do ·California
R1
1
un 1
R2
2 f do ·segundo 1 do 2 ( 1 2A )

La ganancia de banda de paso (A ∞) de un filtro de paso alto MFB puede variar significativamente debido a las amplias tolerancias de los dos

condensadores C y C2. Para mantener la variación de ganancia en un mínimo, es necesario el uso de condensadores con valores de

tolerancia ajustados.

-Paso Alto 16.4.3 de orden superior Filtro

Del mismo modo, como con los filtros de paso bajo, filtros de paso alto de orden superior están diseñados en cascada de primer
orden y etapas de filtro de segundo orden. Los coeficientes de filtro son los mismos utilizados para el diseño del filtro de paso bajo,
y se enumeran en las tablas de coeficientes (Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9).

Ejemplo 16-4. De tercer orden del filtro de paso alto con el FC = 1 kHz

La tarea es diseñar un Bessel filtro de paso alto de tercer orden de ganancia unitaria con la frecuencia de esquina fC = 1 kHz.
Obtener los coeficientes para un tercer orden de filtro Bessel de la Tabla 16-4, Sección 16.9:

ai bi
filtro 1 a1 = 0,756 b1 = 0

filtro 2 a2 = 0,9996 b2 = 0,4772

y calcular cada filtro parcial mediante la especificación de los valores de condensador y el cálculo de los valores de resistencia requeridos.

En primer filtro

Con C1 = 100 nF,

16-26
Diseño del filtro de paso de banda

1 2 f do un 1 1
R1
do 1 2 · 10 3 Hz · 0,756 · 100 · 10 9 F 2.105 k

Más cercano valor 1% es 2,1 k Ω.

En segundo filtro

Con C = 100 nF,

1 f do California 1
R1
1
· 10 3 · 100 · 10 9 · 0,756 3.18 k

Más cercano valor 1% es 3,16 k Ω.

un 1 0,9996
R2
4 f do cb 1 4 · 10 3 · 100 · 10 9 · 0,4772 1,67 k

Más cercano valor 1% es 1,65 k Ω.

Figura 16-30 muestra el circuito de filtro final.

1.65k

100n 100n
100n V EN
2.10k V FUERA

3.16k

Figura 16-30. De tercer orden con ganancia unitaria de Bessel de paso alto

Diseño del filtro de paso de banda de 16,5

En la Sección 16.4, una respuesta de paso alto se ha generado por la sustitución del término S en la función de transferencia de paso
bajo con la transformación 1 / S. Del mismo modo, una característica de paso de banda se genera por la sustitución del término S con
la transformación:

1 s 1s (16-7)

En este caso, la característica de banda de paso de un filtro de paso bajo se transforma en el medio de banda de paso superior de un filtro

de paso de banda. La banda de paso superior se refleja entonces en la mitad de la frecuencia, FM ( Ω = 1), en el medio de banda de paso

inferior.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-27


Diseño del filtro de paso de banda

| A | [DB] | A | [DB]

0 0
-3 -3

ΔΩ

0 1 Ω 0 Ω 1 Ω2 Ω
1

Figura 16-31. Paso bajo a paso-banda Transición

La frecuencia de corte del filtro de paso bajo se transforma a las frecuencias de -3 dB inferior y superior de la de paso
de banda, Ω 1 y Ω 2. La diferencia entre ambas frecuencias se define como el ancho de banda normalizado ΔΩ:

2 1

El mediados frecuencia normalizada, donde Q = 1, es:

metro 1 2 ·1

En analogía a los circuitos resonantes, el factor de calidad Q se define como la relación entre mediados de la frecuencia (FM) para el

ancho de banda (B):

F metro 1 1 (16-8)
Q F metro
segundo F 2 F1 2 1

El diseño más simple de un filtro de paso de banda es la conexión de un filtro de paso alto y un filtro de paso bajo en serie, que se hace

comúnmente en aplicaciones de filtros de banda ancha. Por lo tanto, un paso alto de primer orden y una de paso bajo de primer orden

proporcionar un paso de banda de segundo orden, mientras que un paso alto de segundo orden y un resultado de paso bajo de segundo

orden en una respuesta de paso de banda de cuarto orden .

En comparación con los filtros de banda ancha, los filtros de banda estrecha de orden superior constan de filtros de paso banda de

segundo orden en cascada que utilizan el la topología Comentarios múltiple (MFB) Sallen-Key o.

16-28
Diseño del filtro de paso de banda

16.5.1 Segunda Orden-Band-Pass Filter

Para desarrollar la respuesta de frecuencia de un filtro de paso de banda de segundo orden, aplicar la transformación en la Ecuación 16-7

a una función de primer orden de transferencia de paso bajo:

UN 0
Como)
1 s 1 s 1s

Sustitución s con

se obtiene la función de transferencia general para un filtro de paso de banda de segundo orden:

UN 0 · ·S
Como) 1 (16-9)
· ss 2

En el diseño de filtros de paso de banda, los parámetros de interés son la ganancia a la mitad la frecuencia (AM) y el
factor de calidad (Q), que representa la selectividad de un filtro de paso de banda.

Por lo tanto, reemplazar A0 con AM y ΔΩ con 1 / Q (Ecuación 16-7) y obtener:

UN metro

Q· s
Como) (16-10)
1Q· ss 2
1

Figura 16-32 muestra la respuesta de ganancia normalizada de un filtro de paso de banda de segundo orden para diferente Qs.

-5

=1
- 10

- 15
| A | - Ganancia - dB

- 20

Q = 10 Q
- 25

- 30

- 35

- 450,1
1 10
frecuencia - Ω

Figura 16-32. Obtener una respuesta de segundo orden Band-Pass Filter

Técnicas de diseño de filtros activos 16-29


Diseño del filtro de paso de banda

El gráfico muestra que la respuesta de frecuencia de los filtros de paso de banda de segundo orden se hace más empinada con el aumento de

Q, por lo tanto haciendo que el filtro sea más selectiva.

16.5.1.1 Sallen-Key Topología


R

CR
V EN
V FUERA
do
2R

R2
R1

Figura 16-33. Sallen-Key Band-Pass

El circuito de paso de banda Sallen-Key en la figura 16-33 tiene la siguiente función de transferencia:

G · RC metro · s
Como)
1 RC metro( 3 G) · s R 2 do 2 m2 · s 2

A través de la comparación con el coeficiente de la ecuación 16-10, obtener las ecuaciones siguientes:

12
de frecuencia media: F metro
RC

ganancia interna: G 1 R2
R1

G3G
obtener al fm: UN metro

13G
calidad del filtro: Q

El circuito Sallen-Key tiene la ventaja de que el factor de calidad (Q) se puede variar a través de la ganancia interna (G) sin
modificar la frecuencia media (FM). Un inconveniente es, sin embargo, que Q y Am no se puede ajustar de forma
independiente.

Se debe tener cuidado cuando G se acerca al valor de 3, porque entonces se convierte en Am infinito y hace que el
circuito oscile.

Para establecer mediados la frecuencia de la de paso de banda, especifique fm y C y luego resolver para R:

1 2 f metro
R
do

16-30
Diseño del filtro de paso de banda

Debido a la dependencia entre Q y Am, hay dos opciones para resolver para R2: o bien para ajustar la ganancia a
frecuencias medias:

2A metro 1 1 A metro
R2

o diseñar para un determinado Q:

2Q 1
R2
Q

16.5.1.2 Evaluación múltiple Topología

do

R1 do
R2
V EN
V FUERA

R3

Figura 16-34. MFB-banda

El circuito de paso de banda MFB en la figura 16-34 tiene la siguiente función de transferencia:

R2 R3
R 1 R 3 do metro ·s
Como)
2R 1 R 3
1 R 1 R 3 do metro · s R1 R2 R3 R 1 R 3 do 2 · m2 · s 2

La comparación coeficiente con la Ecuación 16-9, se obtienen las siguientes ecuaciones:

12
R1R3
de frecuencia media: F metro
C R1 R2 R3

R2
obtener al fm: UN metro
2R 1

calidad del filtro: Q F metro R 2 do

1 R 2 do
ancho de banda: segundo

El paso banda MFB permite ajustar Q, AM y FM de forma independiente. Ancho de banda y factor de ganancia no dependen de
R3. Por lo tanto, R3 se puede utilizar para modificar el con- frecuencias medias

Técnicas de diseño de filtros activos 16-31


Diseño del filtro de paso de banda

sin afectar el ancho de banda, B, o ganancia, Am. Para valores bajos de Q, el filtro puede funcionar sin R3, sin embargo, a continuación, Q

depende de Am a través de:

UN metro 2Q 2

Ejemplo 16-5. De segundo orden MFB Band-Pass Filter con fm = 1 kHz

Para diseñar un MFB filtro de paso banda de segundo orden con una frecuencia media de fm = 1 kHz, un factor de calidad de
Q = 10, y una ganancia de Am = -2, asumir un valor del condensador de C = 100 nF, y resolver las ecuaciones anteriores para
R1 a R3 en la siguiente secuencia:

Q f metro 10
R2
do · 1 kHz · 100 nF 31.8 k
R2 31,8 k 4
R1 7,96 k
2A metro

UN metro R 1 2 · 7,96 k 200


R3 80.4
2Q 2 UN metro 2

16.5.2 cuarto orden Band-Pass Filter (sintonización escalonada)

La figura 16-32 muestra que la respuesta de frecuencia de los filtros de paso de banda de segundo orden se hace más empinada con el

aumento de P. Sin embargo, hay aplicaciones de paso de banda que requieren una respuesta de ganancia plana cerca de la mitad de la

frecuencia, así como una fuerte banda de paso-a transición -stopband. Estas tareas se pueden realizar por los filtros de paso de banda de

orden superior. De particular interés es la aplicación de la de paso bajo a la banda de paso de la transformación sobre un filtro de paso

bajo de segundo orden, ya que conduce a un filtro de paso de banda de cuarto orden. Reemplazo de la S término de la ecuación 16-2 con

la Ecuación 16-7 da la función de transferencia general de un paso banda de cuarto orden:

2
s 2 ·UN 0 ( )
segundo 1
Como) (16-11)
2
un 1 ( ) un 1
1 segundo 1
·s 2 segundo 1
· s2
segundo 1
· s3 s4

De manera similar a los filtros de paso bajo, la función de transferencia de cuarto orden se divide en dos términos de paso de banda de

segundo orden. Otras modificaciones matemáticos rendimiento:

UN mi UN mi s
·s ·
Q yo Q yo
Como) (16-12)
s
( s) 2 · s
1 1
1 s2

Q1 Q yo

Ecuación 16-12 representa la conexión de dos filtros de paso banda de segundo orden en serie, donde

16-32
Diseño del filtro de paso de banda

Ami es la ganancia a la mitad la frecuencia, FMI, de cada filtro parcial Qi es la calidad

del polo de cada filtro

α y 1/ α son los factores por los cuales las frecuencias medias de los filtros de individual, FM1 y FM2, se derivan a partir de
mediados de la frecuencia, FM, de la de paso de banda en general.

En un filtro de paso de banda de cuarto orden con una alta Q, las frecuencias medias de los dos filtros parciales difieren sólo ligeramente desde

mediados de la frecuencia global. Este método se llama la sintonización escalonada.

Factor α necesita ser determinado a través de aproximaciones sucesivas, utilizando la ecuación 16-13:

2
2
· · un 1 1 ( )
2
2 0 (16-13)
2 2
segundo 1
segundo 1 1

con ser a1 y b1 de segundo orden coeficientes de paso bajo del tipo de filtro deseado.

Para simplificar el diseño del filtro, Tabla 16-2 enumera los coeficientes, y proporciona la α valores para tres factores
diferentes de calidad, Q = 1, Q = 10, y Q = 100.

Tabla 16-2. Valores de α Para Diferentes Tipos de filtros y diferentes Qs

Bessel Butterworth Tscheb yscheff

A1 1.3617 A1 1.4142 A1 1.0650

b1 0.6180 b1 1.0000 b1 1.9305

Q 100 10 1 Q 100 10 1 Q 100 10 1

ΔΩ 0.01 0.1 1 ΔΩ 0.01 0.1 1 ΔΩ 0.01 0.1 1

α 1.0032 1.0324 1.438 α 1.0035 1.036 1.4426 α 1.0033 1.0338 1.39

Técnicas de diseño de filtros activos 16-33


Diseño del filtro de paso de banda

Después α ha sido determinado, todas las cantidades de los filtros parciales se pueden calcular utilizando las siguientes ecuaciones:

La frecuencia media de filtro 1 es:

F metro
F m1 (16-14)

mediados la frecuencia de filtro 2 es:

F m2 F metro · (16-15)

con fm ser mediados la frecuencia del filtro de paso de banda global sucesivamente orden.

La calidad de polo individual, Qi, es el mismo para los dos filtros:

2 segundo 1
Q yo Q·1 (16-16)
· un 1

siendo Q el factor de calidad del filtro global.

La ganancia individual (IAM) en el parcial frecuencias medias, FM1 y FM2, es el mismo para ambos filtros:

Q yo UN metro
UN mi (16-17)
Q· segundo 1

con Am siendo la ganancia a frecuencias medias, fm, del filtro global.

Ejemplo 16-6. Cuarto orden Butterworth de paso de banda del filtro

La tarea es diseñar un de paso de banda Butterworth de cuarto orden con los siguientes parámetros:

media frecuencia, ancho de banda fm =

10 kHz, B = 1000 Hz y la ganancia, Am =

De la Tabla 16-2 se obtienen los siguientes valores:

a1 = 1,4142 b1

=1

α = 1.036

16-34
Diseño del filtro de paso de banda

De acuerdo con las ecuaciones 16-14 y 16-15, las frecuencias medias de los filtros parciales son:

10 kHz y
F mi 9.653 kHz F m2 10 kHz · 1.036 10,36 kHz
1.036

El Q global se define como Q F metro B, y para este ejemplo los resultados en Q = 10.

Utilizando la ecuación 16-16, el Qi de los dos filtros es:

Q yo 10 · 1 1.036 2 · 1 14.15
· 1.036 1.4142

Con la ecuación 16-17, la ganancia de banda de paso de los filtros parciales en FM1 y FM2 calcula a:

14,15 10 · 11 1,415
UN mi

Las ecuaciones 16-16 y 16-17 muestran que Qi y Ami de los filtros parciales deben ser ajustados de forma
independiente. El único circuito que realiza esta tarea es el filtro de paso de banda MFB en el párrafo 16.5.1.2.

Para diseñar los filtros de paso de banda de segundo orden individuales, especifique C = 10 nF, e insertar las cantidades previamente

determinadas para los filtros parciales en las ecuaciones de la resistencia del filtro de paso de banda MFB. Los valores de resistencia

para ambos filtros parciales se calculan a continuación.

Filtro 1: Filtro 2:
Q yo 14.15 Q yo 14.15
R 21 R 22
F m1 do · 9.653 kHz · 10 nF 46.7 k F m2 do · 10,36 kHz · 10 nF 43.5 k

R 21 46,7 k 2 · R 22 43,5 k 2 ·
R 11 R 12
2A mi 1,415 16.5 k 2A mi 1,415 15.4 k

UN mi R 11 1,415 · 16,5 k 2 · UN mi R 12 1,415 · 15,4 k 2 ·


R 31 UN mi 14.15 2 R 32 UN mi 14.15 2
2Q yo
2
1,415 58.1 2Q yo
2
1,415 54.2

Figura 16-35 compara la respuesta de ganancia de un cuarto orden Butterworth filtro de paso de banda con Q = 1 y sus
filtros parciales a la ganancia de cuarto orden del Ejemplo 16-4 con Q = 10.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-35


Diseño del filtro de rechazo de banda

A2

5 Q=1

-50
Q = 10

- 10

| A | - Ganancia - dB
- 15

- 20

- 25

- 30

- 35100
1k 10 k 100 k 1M
f - Frecuencia - Hz A1

Figura 16-35. Obtener respuestas de un cuarto orden Butterworth paso-banda y sus parciales Filtros

Diseño del filtro de rechazo de banda 16.6

Un filtro de rechazo de banda se utiliza para suprimir una cierta frecuencia en lugar de un rango de frecuencias.

Dos de los filtros de rechazo de banda más populares son el activo doble-T y el circuito WienRobinson activo, ambos de
los cuales son filtros de segundo orden.

Para generar la función de transferencia de un filtro de rechazo de banda de segundo orden, sustituir el S
término de primer orden respuesta de paso bajo con la transformación en 16-18:

(16-18)
1s
s

lo que da:

UN 0 1 s 2
Como) (16-19)
1 · ss 2

Por lo tanto la característica de banda de paso del filtro de paso bajo se transforma en la banda de paso inferior del filtro de rechazo
de banda. La banda de paso inferior se refleja entonces en la mitad de la frecuencia, FM ( Ω = 1), en el medio de banda de paso
superior (Figura 16-36).

16-36
Diseño del filtro de rechazo de banda

| A | [DB] | A | [DB]

0 0 ΔΩ

-3 -3

0 1 Ω 0 Ω1 1 Ω2 Ω

Figura 16-36. De paso bajo a la transición de rechazo de banda

La frecuencia de esquina de la de paso bajo se transforma a las frecuencias inferior y superior -3 dB del filtro de
rechazo de banda Ω 1 y Ω 2. La diferencia entre ambas frecuencias es el ancho de banda normalizado ΔΩ:

máx min

Idéntica a la selectividad de un filtro de paso de banda, la calidad del rechazo de filtro se define como:

1
Q F metro
segundo

Por lo tanto, la sustitución de ΔΩ en la Ecuación 16-19 con rendimientos 1 / Q:

UN 0 1 s 2
Como) (16-20)
1Q· ss 2
1

16.6.1 Activo Filtro Twin-T

El filtro de doble T original, se muestra en la figura 16-37, es un RC-red pasiva con un factor de calidad de Q = 0,25. Para
aumentar Q, el filtro pasivo se implementa en el bucle de realimentación de un amplificador, convirtiendo así en un filtro de
rechazo de banda activa, que se muestra en la figura 16-38.

CC

/2
V EN V FUERA

R R

2C R

Figura 16-37. Passive Filter Twin-T

Técnicas de diseño de filtros activos 16-37


Diseño del filtro de rechazo de banda

CC

/2
V EN

R RR

V FUERA
2C

R2
R1

Figura 16-38. Activo Filtro Twin-T

La función de transferencia del filtro de doble T activo es:

k 1 s2
Como) (16-21)
1 2 (2 k) · ss 2

La comparación de las variables de la ecuación 16-21 con la Ecuación 16-20 proporciona las ecuaciones que determinan los
parámetros de filtro:

12
de frecuencia media: F metro
RC

ganancia interna: G 1 R2
R1

ganancia de banda de paso:UN 0 GRAMO

1 2 (2 GRAMO)
la calidad del rechazo: Q

El circuito de doble T tiene la ventaja de que el factor de calidad (Q) se puede variar a través de la ganancia interna (G) sin
modificar la frecuencia media (FM). Sin embargo, Q y Am no se pueden ajustar de forma independiente.

Para establecer mediados la frecuencia de la de paso de banda, especifique fm y C, y luego resolver para R:

1 2 f metro
R
do

Debido a la dependencia entre Q y Am, hay dos opciones para resolver para R2: o bien para ajustar la ganancia a
frecuencias medias:

R2 UN 0 1 R1

16-38
Diseño del filtro de rechazo de banda

o diseñar para un Q específica:

1
R2R1 1
2Q

16.6.2 Filtro Activo Wien-Robinson

El puente de Wien-Robinson en la figura 16-39 es un filtro de rechazo de banda pasiva con salida diferencial. La tensión de
salida es la diferencia entre el potencial de un divisor de tensión constante y la salida de un filtro de paso de banda. Su factor
Q es similar a la del circuito en T doble. Para conseguir mayores valores de Q, el filtro está conectada en el bucle de
realimentación de un amplificador.

V EN

R 2R 1

V FUERA

RC do R1

Figura 16-39. Puente pasiva Wien-Robinson

R3

R2 R1 2R 1

R4
V EN
do R
V FUERA

do

Figura 16-40. Filtro Activo Wien-Robinson

El filtro activo Wien-Robinson en la figura 16-40 tiene la función de transferencia:

1 s2
1 (16-22)
Como)
3
1 1
· ss 2

R2 R2
con y
R3 R4

La comparación de las variables de la ecuación 16-22 con la Ecuación 16-20 proporciona las ecuaciones que determinan los
parámetros de filtro:

Técnicas de diseño de filtros activos 16-39


Diseño del filtro de rechazo de banda

12
de frecuencia media: F metro
RC

ganancia de banda de paso:UN 0


1

la calidad del rechazo: Q13

Para calcular los valores de los componentes individuales, establecer el procedimiento siguiente diseño:

1) Definir fm y C y calcular R con:

1 2 f metro
R
do

2) Especificar Q y determinar α vía:

3Q 1

3) Especificar A0 y determinar β vía:

UN 0 · 3T

4) Definir R2 y calcular R3 y R4 con:

R2
R3

R2
R4

En comparación con el circuito de doble T, el filtro de Wien-Robinson permite la modificación de la ganancia de banda de
paso, A0, sin afectar el factor de calidad Q.

Si fm no se suprime completamente, debido a tolerancias de los componentes de R y C, un ajuste fino de la resistencia 2R2 se
requiere.

Figura 16-41 muestra una comparación entre la respuesta del filtro de un filtro de rechazo de banda pasiva con Q =
0,25, y un filtro de segundo orden activo con Q = 1, y Q = 10.

16-40
Diseño All-Pass Filter

-5
Q = 10

Q=1

| A | - Ganancia - dB
- 10 Q = 0,25

- 15

- 20 1
10 100 1k 10 k
frecuencia - Ω

Figura 16-41. Comparativa de Q Entre pasiva y activa de rechazo de banda Filtros

Diseño de Filtros 16,7 All-Pass

En comparación con los filtros previamente discutidos, un filtro de todo paso tiene una ganancia constante en todo el rango
de frecuencia, y una respuesta de fase que cambia linealmente con la frecuencia.

Debido a estas propiedades, de todo paso filtros se utilizan en la compensación de fase y circuitos de retardo de señal.

Similares a los filtros de paso bajo, circuitos de todo paso de orden superior constan de etapas en cascada de primer orden y de todo

paso de segundo orden. Para desarrollar la función de transferencia de todo paso de una respuesta de paso bajo, reemplace A0 con

el denominador complejo conjugado.

La función de transferencia general de un allpass es entonces:

I 1 A yo sb yo s 2
Como) (16-23)

I 1 A yo sb yo s 2

con AI y BI siendo los coeficientes de un filtro parcial. Los coeficientes de todo paso se enumeran en la Tabla 16-10 de la
Sección 16.9.

Expresando la ecuación 16-23 en magnitud y fase rendimientos:

Técnicas de diseño de filtros activos 16-41


Diseño All-Pass Filter

22
1 b yo un i2 2 ·mi ja
yo
Como) (16-24)
22
1 b yo un i2 2 ·mi ja
yo

Esto da una ganancia constante de 1, y un desplazamiento de fase, φ, de:

2 2 arctan una yo (16-25)


1 bi2
yo

Para transmitir una señal con una distorsión de fase mínima, el filtro de todo paso debe tener un retardo de grupo constante a través de la

banda de frecuencia especificada. El retardo de grupo es el tiempo por el cual el filtro de paso de todos los retardos cada frecuencia

dentro de esa banda.

La frecuencia a la que el retardo de grupo se reduce a 1 2 -los tiempos su valor inicial es la frecuencia de corte, fc.

El retardo de grupo se define por medio de:

dd
t gramo (16-26)

Para presentar el retardo de grupo en forma normalizada, consulte tgr para el período de la frecuencia de esquina, TC, del circuito de

todo paso:

t gramo
T gramo t gramo ·F do t gramo · do (16-27)
T do 2

Sustituyendo tgr través de la ecuación 16-26 da:

1 2 · dd (16-28)
T gramo

16-42
Diseño All-Pass Filter

Inserción de la φ término de la ecuación 16-25 en la ecuación 16-28 y completar la derivación, se traduce en:

un yo 1 b i 2
1 (16-29)
T gramo
24
yo 1 un 12 2b 1 · 2 segundo 1

Ajuste Ω = 0 en la ecuación 16-29 da el retardo de grupo para las bajas frecuencias, 0 < Ω < 1, que es:

1 (16-30)
T GR0 un yo
yo

Los valores para Tgr0 se enumeran en la Tabla 16-10, Sección 16.9, desde el primero hasta el décimo orden.

Además, la Figura 16-42 muestra la respuesta de retardo de grupo frente a la frecuencia para los primeros diez órdenes de los filtros

de todo paso.

3.5

3 Orden

Orden 10 de la

2.5
TGR - Normalizado Group Delay - s / s

la Orden 9 de la

2 de la Orden 8 de

6 de la Orden 7

1.5
orden de pedido

1 orden de 5º

orden 3º 4º

0.5
1er orden de 2º

00.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω

Figura 16-42. Respuesta de frecuencia del retardo de grupo para los primeros 10 órdenes de filtro

Técnicas de diseño de filtros activos 16-43


Diseño All-Pass Filter

16.7.1 primer orden del filtro pasa-todo

Figura 16-43 muestra un primer-orden del filtro de todo paso con una ganancia de 1 a bajas frecuencias y una ganancia de -1 a
altas frecuencias. Por lo tanto, la magnitud de la ganancia es 1, mientras que los cambios de fase de 0 ° a -180 °.

R1 R1

V EN V FUERA

R do

Figura 16-43. Primer Orden All-Pass

La función de transferencia del circuito anterior es:

1 RC do · S 1 RC do · s
Como)

La comparación coeficiente con la Ecuación 16-23 (b1 = 1), da como resultado:

un yo RC · 2 f do (16-31)

Para diseñar un primer orden de todo paso, especifique FC y C y luego resolver para R:

un yo
R (16-32)
2 f do ·DO

Inserción de la ecuación 16-31 en 16-30 y sustituyendo ω C con la Ecuación 16-27 ofrece el máximo retardo de grupo de
un filtro de todo paso de primer orden:

t GR0 2RC (16-33)

16.7.2 segundo orden del filtro pasa-todo

Figura 16-44 muestra que un diseño posible para un segundo orden de filtro de todo paso es restar el voltaje de salida de un filtro
de paso de banda de segundo orden a partir de su voltaje de entrada.

do

do
R
R1 R2
V EN R3

V FUERA

Figura 16-44. De segundo orden All-Pass Filter

16-44
Diseño All-Pass Filter

La función de transferencia del circuito de la figura 16-44 es:

1 2R 1 R 2 do do · S R 1 R 2 do 2 c2 · s 2
Como)
1 2R 1 do do · S R 1 R 2 do 2 c2 · s 2

La comparación coeficiente con rendimientos Ecuación 16-23:

un 1 4 f do R 1 do (16-34)

segundo 1un 1 F do R 2 do (16-35)

un 12 RR 3 (16-36)
segundo 1

Para el diseño del circuito, especifique fC, C y R, y luego resolver para los valores de resistencia:

un 1
R1 (16-37)
4 f do do

segundo 1
R2 (16-38)
un 1 F do do

R3R (16-39)

Inserción de la ecuación 16-34 en Equation16-30 y sustituyendo ω C con la ecuación 16-27 da el máximo retardo de
grupo de un filtro de todo paso de segundo orden:

t GR0 4R 1 do (16-40)

16.7.3 orden superior All-Pass Filter

De orden superior de todo paso filtros consisten en cascada de primer orden y etapas de filtro de segundo orden.

Ejemplo 16-7. 2-ms de retardo de todo paso Filtrar

Una señal con el espectro de frecuencias, 0 <f <1 kHz, necesita ser retardada por 2 ms. Para mantener las distorsiones
de fase como mínimo, la frecuencia de corte del filtro pasa-todo debe ser fC ≥ 1 kHz.

Ecuación 16-27 determina el retardo de grupo normalizado para frecuencias inferiores a 1 kHz:

t GR0
T gro 2 ms · 1 kHz 2.0
T do

Figura 16-42 confirma que séptimo orden se necesita de todo paso para llevar a cabo el retardo deseado. El valor exacto, sin
embargo, es Tgr0 = 2,1737. Para establecer el retardo de grupo a 2 ms precisamente, resolver la ecuación 16-27 para Fc y
obtener la frecuencia de corte:

Técnicas de diseño de filtros activos 16-45


Diseño All-Pass Filter

T GR0
F do 1.087 kHz
t GR0

Para completar el diseño, buscar los coeficientes de filtro para un séptimo orden del filtro de todo paso, especifique C, y calcular
los valores de resistencia para cada filtro parcial.

De conexión en cascada de todo paso de primer orden con los tres de segundo orden etapas resultado en el filtro de todo paso de séptimo

orden deseado.

do 2
R 11 R 11

do 2
R2
R 12 R 22
V EN R 32

R1 do 1 R2

do 3

do 3
R3
R 13 R 23
R 33

R3

do 4

do 4 R4
R 14 R 24
R 34

V FUERA

R4

Figura 16-45. Séptimo Orden All-Pass Filter

16-46
Consejos prácticos de diseño

16.8 Consejos prácticos de diseño

Esta sección presenta las técnicas dc-polarización para diseños de filtros en aplicaciones de suministro individual, que por lo general no

son necesarios cuando se opera con dos suministros. También proporciona recomendaciones sobre cómo seleccionar el tipo y el valor

gama de condensadores y resistencias, así como los criterios de decisión para la elección del amplificador operacional correcta.

16.8.1 Filtro circuito de polarización

Los diagramas de filtro en este capítulo se dibujan para aplicaciones de alimentación dual. El amplificador operacional opera desde un

positivo y un negativo de alimentación, mientras que la entrada y la tensión de salida se hace referencia a tierra (Figura 16-46).

+ V CC

R2

do 1
R1

V EN
V FUERA

- V CC

Figura 16-46. Circuito de filtro de doble suministro

Para el circuito de alimentación único en la Figura 16-47, la tensión de alimentación más baja es de suelo. Para una señal de salida simétrica,

el potencial de la entrada no inversora es de nivel-desplazado a larguero intermedio.

+ V CC

R segundo R2

do EN
R1

V EN
VMID
V FUERA
R segundo

Figura 16-47. Circuito de filtro de un solo suministro

El condensador de acoplamiento, CIN en la figura 16-47, AC-parejas del filtro, bloqueando cualquier nivel dc desconocido en la fuente de

señal. El divisor de tensión, que consiste en la RB dos resistencias iguales de polarización, divide la tensión de alimentación a VMID y lo aplica

a la entrada inversora del amplificador operacional. Para las estructuras de entrada del filtro simples, redes pasivas RC proporcionan a

menudo una solución de desviación de bajo costo. En el caso de estructuras más complejas de entrada, tales como la entrada de un segundo

orden

Técnicas de diseño de filtros activos 16-47


Consejos prácticos de diseño

filtro de paso bajo, la red RC puede afectar a la característica de filtro. Entonces es necesario o bien incluyen la red de
polarización en los cálculos de filtro, o para insertar un buffer de entrada entre la red de polarización y el circuito de filtro
real, como se muestra en la figura 16-48.

+ V CC
+ V CC

do 2
R segundo
do EN
V MEDIO
V MEDIO R1 R2 V MEDIO
V MEDIO

V EN R segundo
do 1
V FUERA

Figura 16-48. Sesgar una Sallen-Key de paso bajo

CIN ac-parejas del filtro, bloqueando cualquier nivel de corriente continua de la fuente de señal. VMID se deriva de VCC a través del divisor de

tensión. El amplificador operacional funciona como un seguidor de tensión y como un convertidor de impedancia. VMID se aplica a través del

camino de corriente continua, R1 y R2, a la entrada no inversora del amplificador de filtro.

Tenga en cuenta que el circuito en paralelo de las resistencias, RB, junto con CIN crear un filtro de paso alto. Para evitar cualquier efecto

sobre la característica de paso bajo, la frecuencia de esquina de la de paso alto de entrada debe ser baja en comparación con la frecuencia

de esquina de la de paso bajo real.

El uso de un buffer de entrada no causa efectos de carga en el filtro de paso bajo, manteniendo así el simple cálculo del
filtro.

En el caso de un filtro de orden superior, todas las siguientes etapas de filtro reciben su nivel de polarización del amplificador de filtro

anterior.

Figura 16-49 muestra la desviación de una retroalimentación múltiple (MFB) de filtro de paso bajo.

16-48
Consejos prácticos de diseño

+ V CC + V CC

R2

R segundo do 1
do EN
V MEDIO
V MEDIO R1 R3

V EN R segundo do 2
V FUERA

R segundo
+ V CC V MEDIO

V MEDIO

do segundo R segundo
a etapas de filtrado adicionales

Figura 16-49. Polarización de un segundo orden MFB filtro de paso bajo

La memoria intermedia de entrada desacopla el filtro de la fuente de señal. El propio filtro está sesgado a través de la entrada del amplificador

no inversor. Para ese propósito, el voltaje de polarización se toma de la salida de un generador VMID con baja impedancia de salida. El

amplificador operacional opera como un amplificador de diferencia y resta el voltaje de polarización de la memoria intermedia de entrada de la

tensión de polarización del generador VMID, produciendo de este modo un potencial de corriente continua de VMID en señal de entrada cero.

Una alternativa de bajo costo es para quitar el amplificador operacional y utilizar una red de polarización pasiva en su lugar. Sin embargo, para

mantener los efectos de carga como mínimo, los valores de RB deben ser significativamente mayor que sin el amplificador operacional.

La polarización de un Sallen-Key y un filtro de paso alto MFB se muestra en la figura 16-50.

Los condensadores de entrada de filtros de paso alto ya proporcionan la ac-acoplamiento entre el filtro y fuente de señal. Ambos circuitos

utilizan el generador VMID partir de la figura 16-50 para empujar. Mientras que el circuito MFB está sesgada en la entrada de amplificador no

inversor, la de paso alto Sallen-Key está sesgado a través de la única trayectoria de corriente continua disponible, que es R1. En el circuito de

corriente alterna, las señales de entrada viajan a través de la baja impedancia de salida del amplificador operacional a tierra.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-49


Consejos prácticos de diseño

+ V CC

+ V CC
do 2
R2
R1
do do
do 1 = do do 3 = do

V EN
V EN V FUERA
R1
V FUERA R2

V MEDIO
V MEDIO

+ V CC

R segundo

V MEDIO

do segundo R segundo

Figura 16-50. Sesgar una Sallen-Key y un filtro de paso alto MFB

16.8.2 Selección de condensadores

La tolerancia de los condensadores y resistencias seleccionados depende de la sensibilidad del filtro y sobre el rendimiento del
filtro.

La sensibilidad es la medida de la vulnerabilidad de la actuación de un filtro a los cambios en los valores de los componentes.
Los parámetros de filtro importantes a considerar son la frecuencia de corte, FC, y Q.

Por ejemplo, cuando Q cambios de ± 2% debido a una ± 5% de cambio en el valor de capacitancia, entonces la sensibilidad de
Q a los cambios de capacidad se expresa como: sQ
C 2% 5% 0,4 %%. los
siguientes aproximaciones de sensibilidad se aplican a los filtros de segundo orden Sallen-Key y MFB:

SQC SQR sf do 0,5 %%


C sf do R

Aunque 0,5% /% es una pequeña diferencia con el parámetro ideales, en el caso de filtros de orden superior, la combinación de

pequeño Q y diferencias fC en cada filtro parcial puede modificar significativamente la respuesta del filtro en general de su

característica previsto. Las Figuras 16,51 y 16,52 mostrar cómo un de paso bajo Butterworth de octavo orden deseado puede

convertirse en una de paso bajo con Tschebyscheff característico debido principalmente a los cambios de capacitancia de los

filtros parciales.

Figura 16-51 muestra las diferencias entre el ideal y las respuestas de frecuencia reales de los cuatro filtros
parciales. Las respuestas globales de filtro se muestran en la figura 16-52.

16-50
Consejos prácticos de diseño

La diferencia entre los picos de respuesta ideales y reales con 0,35 dB a aproximadamente 30 kHz, que es equivalente
a un enorme error de ganancia 4.1% puede ser visto.

A4R
A4
7.5

4.5
| A | - Ganancia - dB

3
A3R A3
A2R
1.5 A2

- 1,5 9

- 310 k 6
100 k
f - Frecuencia - Hz A1A1R

Figura 16-51. Las diferencias en Q y FC en los filtros parcial de un octavo orden Butterworth
Filtro de paso bajo

0.4
A - real

A - Ideal
- 0.4

- 0.8
| A | - Ganancia - dB

- 1.2

- 1.6

-2

- 2.4

- 2,81 k
10 k 100 k
f - Frecuencia - Hz

Figura 16-52. Modificación de los efectos previstos Butterworth respuesta a una


Tschebyscheff-tipo característico

Técnicas de diseño de filtros activos 16-51


Consejos prácticos de diseño

Si este filtro está diseñado para una aplicación de adquisición de datos, que podría ser utilizado en el mejor de un sistema de 4 bits. En

comparación, si se da el error máximo a gran escala de un sistema de 12 bits con LSB, a continuación, la desviación máxima de paso

de banda sería - 0,001 dB, o 0,012%.

Para reducir al mínimo las variaciones de la FC y Q, NPO se recomiendan (COG) condensadores cerámicos para filtros de
alto rendimiento. Estos condensadores mantienen su valor nominal en un amplio rango de temperatura y voltaje. Las diversas
características de temperatura de los condensadores de cerámica se identifican por un código de tres símbolo como: COG,
X7R, Z5U, y Y5V.

De tipo COG condensadores cerámicos son los más precisa. Sus valores nominales van desde
0,5 pF a aproximadamente 47 nF con tolerancias iniciales de ± 0,25 pF para valores más pequeños y hasta ± 1% para los
valores más altos. Su deriva capacitancia sobre la temperatura es típicamente 30 ppm / ° DO.

De tipo X7R condensadores cerámicos van de 100 pF a 2,2 μ F con una tolerancia inicial de + 1% y una deriva de
capacitancia sobre la temperatura de ± 15%.

Para valores superiores, se deben utilizar condensadores electrolíticos de tantalio.

Otros condensadores de precisión son la mica plata, policarbonato metalizado, y para temperaturas altas,
polipropileno o poliestireno.

Dado que los valores de condensadores no están tan finamente subdivididos como valores de resistencia, los valores del condensador deben

ser definidos antes de seleccionar resistencias. Si los condensadores de precisión no están disponibles para proporcionar una respuesta de

filtro precisa, entonces es necesario medir los valores de condensadores individuales, y para calcular las resistencias en consecuencia.

Para los filtros de alto rendimiento, se recomiendan 0,1% resistencias.

16.8.3 Valores de componentes

Los valores de resistencia deben permanecer dentro de la gama de 1 k Ω a 100 k Ω. El límite inferior evita consumo excesivo de corriente de

la salida del amplificador operacional, que es particularmente importante para los amplificadores operacionales singlesupply en aplicaciones

sensibles a la energía. Esos amplificadores tienen corrientes de salida típicas de entre 1 mA y 5 mA. En una tensión de alimentación de 5 V,

esta corriente se traduce en un mínimo de 1 k Ω.

El límite superior de 100 k Ω es para evitar el ruido resistencia excesiva.

los valores del condensador pueden variar desde 1 nF a varios μ F. El límite inferior Evita acercarse demasiado a las capacidades
parásitas. Si la capacitancia de entrada de modo común del amplificador operacional, que se utiliza en una sección de filtro
Sallen-Key, está cerca de 0.25% de C1, (C1 / 400), debe ser considerado para respuesta de filtro precisa. La topología MFB, en
comparación, no requiere compensación de entrada de capacitancia.

16-52
Consejos prácticos de diseño

Selección 16.8.4 Op Amp

El parámetro de amplificador operacional más importante para la funcionalidad de filtro adecuado es el ancho de banda de ganancia unitaria. En

general, la ganancia en bucle abierto (AOL) debe ser de 100 veces (40 dB por encima de) la ganancia de pico (Q) de una sección de filtro para

permitir que un error de ganancia máxima de 1%.

| A | [DB]

UN OL

40 dB'
UN PICO

UN

UN 0

F PAG FT f / Hz

Figura 16-53. Respuesta a lazo abierto Ganancia (AOL) y filtro (A)

Las siguientes ecuaciones son buenas reglas empíricas para determinar el ancho de banda de ganancia unitaria necesaria de un amplificador

operacional para una sección de filtro individual.

1) filtro de primer orden:

FT 100 · · f Gain do

2) filtro de segundo orden (Q <1):

F ci
FT 100 · · f Gain do · k yo con k yo
F do

3) filtro de segundo orden (Q> 1):

2
Q yo 0.5
FT 100 · · f Gain do
un yo 2
Q yo 0.25

Por ejemplo, un quinto orden, 10-kHz, Tschebyscheff filtro de paso bajo con 3-dB ondulación banda de paso y una ganancia de corriente

continua de A0 = 2 tiene su caso peor Q en la tercera sección de filtro. Con Q3 = 8,82 y a3 = 0,1172, el amplificador operacional tiene que tener

un ancho de banda de ganancia unitaria de:

0.5
FT 100 · 2 · 10 kHz
0.1172 8.82 8.82
2 2 0,25 17 MHz

En comparación, un quinto orden de ganancia unitaria, de 10 kHz, Butterworth filtro de paso bajo tiene un caso peor Q de Q3 =
1,62; a3 = 0,618. Debido al valor Q menor, FT también es menor y calcula que solamente:

Técnicas de diseño de filtros activos 16-53


Consejos prácticos de diseño

1.62 2 0.5
FT 100 · 10 kHz
0,618 1.62 2 0.25 1,5 MHz

Además de un buen rendimiento de corriente continua, de poco ruido y baja distorsión de la señal, otro parámetro importante que determina la

velocidad de un amplificador operacional es la velocidad de respuesta (SR). Para una respuesta adecuada Fullpower, la velocidad de respuesta

debe ser mayor que:

SR · V PÁGINAS ·F do

Por ejemplo, un único suministro, filtro de 100 kHz con 5 salida VPP requiere una velocidad de respuesta de al menos:

SR · 5V · 100 kHz 1,57 V s

Texas Instruments ofrece una amplia gama de amplificadores operacionales para los filtros de alto rendimiento en aplicaciones de suministro

individuales. Tabla 16-3 proporciona una selección de los amplificadores de fuente de alimentación Sencilla ordenados en orden de aumento de

velocidad de respuesta.

Tabla 16-3. Guía para la selección de un solo suministro Op Amp ( TA = 25 ° C, VCC = 5 V)

BW FPR SR (V VIO Ruido (nV


OP AMP
(MHz) (kHz) / μ s) (mV) / √ Hz)

TLV2721 0.51 11 0.18 0.6 20


TLC2201A 1.8 159 2.5 0.6 8
TLV2771A 4.8 572 9 1.9 21
TLC071 10 1000 dieciséis 1.5 7
TLE2141 5.9 2800 45 0.5 10.5
THS4001 270 127 MHz (1Vpp) 400 6 7.5

16-54
Tablas de coeficientes de filtro

16.9 tablas de coeficientes de filtro

Las siguientes tablas contienen los coeficientes para los tres tipos de filtros, Bessel, Butterworth y Tschebyscheff. Las

tablas Tschebyscheff (Tabla 16-9) se dividen en categorías para las siguientes ondas de banda de paso: 0,5 dB, 1 dB, 2

dB, y 3 dB. Los encabezados de la tabla constan de las siguientes cantidades:

norte es el orden del filtro i

es el número del filtro parcial. ai, bi


son los coeficientes del filtro. ki
es la relación de la frecuencia de corte de un filtro parcial, FCI, a la esquina
frecuencia del filtro en general, fC. Esta relación se utiliza para determinar el ancho de banda de ganancia

unitaria del amplificador operacional, así como para simplificar la prueba de un diseño de filtro mediante la

medición de la FCI y comparándolo con FC.

Qi es el factor de calidad del filtro parcial.


fi / fC esta relación se utiliza para los propósitos de prueba de los filtros de todo paso, donde Fi es el

la frecuencia, a la que la fase es 180 ° para un filtro de segundo orden, respectivamente 90 ° para

un primer orden de todo paso.

Tgr0 es el retardo de grupo normalizado del filtro general de todo paso.

Técnicas de diseño de filtros activos 16-55


Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-4. Los coeficientes de Bessel

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.3617 0.6180 1,000 0.58

3 1 0.7560 0.0000 1,323 •

2 0,9996 0.4772 1,414 0.69

4 1 1.3397 0.4889 0,978 0.52


2 0.7743 0.3890 1,797 0,81

5 1 0.6656 0.0000 1,502 •

2 1.1402 0.4128 1,184 0.56


3 0.6216 0.3245 2.138 0.92

6 1 1.2217 0.3887 1,063 0.51


2 0.9686 0.3505 1,431 0.61
3 0.5131 0.2756 2,447 1.02

7 1 0.5937 0.0000 1,648 •

2 1.0944 0.3395 1.207 0.53


3 0.8304 0.3011 1,695 0.66
4 0.4332 0.2381 2,731 1.13

8 1 1.1112 0.3162 1,164 0.51


2 0.9754 0.2979 1,381 0.56
3 0.7202 0.2621 1,963 0,71
4 0.3728 0.2087 2.992 1.23

9 1 0.5386 0.0000 1.857 •

2 1.0244 0.2834 1,277 0.52


3 0.8710 0.2636 1,574 0.59
4 0.6320 0.2311 2,226 0,76
5 0.3257 0.1854 3,237 1.32

10 1 1.0215 0.2650 1.264 0.50


2 0.9393 0.2549 1,412 0.54
3 0.7815 0.2351 1.780 0.62
4 0.5604 0.2059 2,479 0,81
5 0.2883 0.1665 3,466 1.42

16-56
Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-5. Butterworth Coeficientes

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.4142 1.0000 1,000 0,71

3 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1.0000 1.0000 1,272 1.00

4 1 1.8478 1.0000 0,719 0.54


2 0.7654 1.0000 1.390 1.31

5 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1.6180 1.0000 0,859 0.62


3 0.6180 1.0000 1,448 1.62

6 1 1.9319 1.0000 0,676 0.52


2 1.4142 1.0000 1,000 0,71
3 0.5176 1.0000 1,479 1.93

7 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1.8019 1.0000 0,745 0.55


3 1.2470 1.0000 1.117 0.80
4 0.4450 1.0000 1,499 2.25

8 1 1.9616 1.0000 0,661 0.51


2 1.6629 1.0000 0,829 0.60
3 1.1111 1.0000 1,206 0.90
4 0.3902 1.0000 1.512 2.56

9 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1.8794 1.0000 0,703 0.53


3 1.5321 1.0000 0,917 0.65
4 1.0000 1.0000 1,272 1.00
5 0.3473 1.0000 1,521 2.88

10 1 1.9754 1.0000 0,655 0.51


2 1.7820 1.0000 0,756 0.56
3 1.4142 1.0000 1,000 0,71
4 0.9080 1.0000 1.322 1.10
5 0.3129 1.0000 1,527 3.20

Técnicas de diseño de filtros activos 16-57


Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-6. Tschebyscheff coeficientes para 0,5-dB la banda de paso de la ondulación

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.3614 1.3827 1,000 0.86

3 1 1.8636 0.0000 0,537 •

2 0.0640 1.1931 1,335 1.71

4 1 2.6282 3.4341 0,538 0,71


2 0.3648 1.1509 1,419 2.94

5 1 2.9235 0.0000 0,342 •

2 1.3025 2.3534 0,881 1.18


3 0.2290 1.0833 1.480 4.54

6 1 3.8645 6.9797 0,366 0.68


2 0.7528 1.8573 1.078 1.81
3 0.1589 1.0711 1,495 6.51

7 1 4.0211 0.0000 0,249 •

2 1.8729 4.1795 0,645 1.09


3 0.4861 1.5676 1,208 2.58
4 0.1156 1.0443 1,517 8.84

8 1 5.1117 11,960 7 0,276 0.68

2 1.0639 2.9365 0,844 1.61


3 0.3439 1.4206 1,284 3.47
4 0,0885 1.0407 1,521 11,53

9 1 5.1318 0.0000 0,195 •

2 2.4283 6.6307 0,506 1.06


3 0.6839 2.2908 0,989 2.21
4 0.2559 1,3133 1,344 4.48
5 0,0695 1,0272 1,532 14.58

10 1 6.3648 18.369 5 0,222 0.67

2 1.3582 4.3453 0,689 1.53


3 0.4822 1.9440 1.091 2.89
4 0.1994 1.2520 1,381 5.61
5 0,0563 1.0263 1,533 17.99

16-58
Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-7. Tschebyscheff coeficientes para 1-dB la banda de paso de la ondulación

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.3022 1.5515 1,000 0.96

3 1 2.2156 0.0000 0,451 •

2 0.5442 1.2057 1,353 2.02

4 1 2.5904 4.1301 0,540 0,78


2 0.3039 1.1697 1,417 3.56

5 1 3.5711 0.0000 0,280 •

2 1.1280 2.4896 0,894 1.40


3 0.1872 1.0814 1,486 5.56

6 1 3.8437 8.5529 0,366 0,76


2 0.6292 1.9124 1,082 2.20
3 0,1296 1.0766 1,493 8.00

7 1 4.9520 0.0000 0,202 •

2 1.6338 4.4899 0,655 1.30


3 0.3987 1.5834 1,213 3.16
4 0.0937 1.0432 1.520 10.90

8 1 5.1019 14,760 8 0,276 0.75

2 0.8916 3.0426 0,849 1.96


3 0.2806 1.4334 1.285 4.27
4 0,0717 1.0432 1.520 14.24

9 1 6.3415 0.0000 0,158 •

2 2.1252 7.1711 0,514 1.26


3 0.5624 2.3278 0,994 2.71
4 0.2076 1,3166 1,346 5.53
5 0,0562 1.0258 1,533 18.03

10 1 6.3634 22,746 8 0,221 0.75

2 1.1399 4.5167 0,694 1.86


3 0.3939 1.9665 1,093 3.56
4 0.1616 1.2569 1,381 6.94
5 0,0455 1.0277 1,532 22.26

Técnicas de diseño de filtros activos 16-59


Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-8. Tschebyscheff coeficientes para 2-dB la banda de paso de la ondulación

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.1813 1.7775 1,000 1.13

3 1 2.7994 0.0000 0,357 •

2 0.4300 1.2036 1,378 2.55

4 1 2.4025 4.9862 0,550 0.93


2 0.2374 1.1896 1.413 4.59

5 1 4.6345 0.0000 0,216 •

2 0,9090 2.6036 0,908 1.78


3 0.1434 1.0750 1,493 7.23

6 1 3.5880 10,464 8 0,373 0.90

2 0.4925 1.9622 1.085 2.84


3 0,0995 1.0826 1,491 10,46

7 1 6.4760 0.0000 0,154 •

2 1.3258 4.7649 0,665 1.65


3 0.3067 1.5927 1,218 4.12
4 0,0714 1.0384 1,523 14.28

8 1 4.7743 18.151 0 0,282 0.89

2 0.6991 3.1353 0,853 2.53


3 0.2153 1.4449 1.285 5.58
4 0,0547 1.0461 1,518 18.39

9 1 8.3198 0.0000 0,120 •

2 1.7299 7.6580 0,522 1.60


3 0.4337 2.3549 0,998 3.54
4 0.1583 1.3174 1,349 7.25
5 0,0427 1.0232 1,536 23.68

10 1 5.9618 28,037 6 0,226 0.89

2 0.8947 4.6644 0,697 2.41


3 0.3023 1.9858 1.094 4.66
4 0,1233 1.2614 1.380 9.11
5 0,0347 1.0294 1,531 29.27

16-60
Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-9. Tschebyscheff coeficientes para 3-dB la banda de paso de la ondulación

norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc

1 1 1.0000 0.0000 1,000 •

2 1 1.0650 1.9305 1,000 1.30

3 1 3.3496 0.0000 0,299 •

2 0.3559 1.1923 1,396 3.07

4 1 2.1853 5.5339 0,557 1.08


2 0.1964 1.2009 1.410 5.58

5 1 5.6334 0.0000 0,178 •

2 0.7620 2.6530 0,917 2.14


3 0.1172 1.0686 1,500 8.82

6 1 3.2721 11.677 3 0,379 1.04

2 0.4077 1.9873 1,086 3.46


3 0,0815 1.0861 1,489 12.78

7 1 7.9064 0.0000 0,126 •

2 1.1159 4.8963 0,670 1.98


3 0.2515 1.5944 1.222 5.02
4 0,0582 1.0348 1,527 17.46

8 1 4.3583 20,294 8 0,286 1.03

2 0.5791 3.1808 0,855 3.08


3 0.1765 1.4507 1.285 6.83
4 0,0448 1.0478 1,517 22.87

9 1 10.175 9 0.0000 0,098 •

2 1.4585 7.8971 0,526 1.93


3 0.3561 2.3651 1.001 4.32
4 0,1294 1,3165 1,351 8,87
5 0,0348 1.0210 1,537 29.00

10 1 5.4449 31,378 8 0,230 1.03

2 0.7414 4.7363 0,699 2.94


3 0.2479 1.9952 1.094 5.70
4 0.1008 1.2638 1.380 11.15
5 0,0283 1.0304 1.530 35.85

Técnicas de diseño de filtros activos 16-61


Tablas de coeficientes de filtro

Tabla 16-10. Todos los coeficientes de paso

norte yo ai bi fi / Fc iQ Tgr0

1 1 0.6436 0.0000 1.554 • 0,204 9

2 1 1.6278 0.8832 1,064 0.58 0,518 1

3 1 1.1415 0.0000 0,876 • 0,843 7

2 1.5092 1.0877 0,959 0.69

4 1 2.3370 1.4878 0,820 0.52 1.173 8

2 1.3506 1.1837 0,919 0,81

5 1 1.2974 0.0000 0,771 • 1.506 0

2 2.2224 1.5685 0,798 0.56


3 1.2116 1.2330 0,901 0.92

6 1 2.6117 1.7763 0,750 0.51 1.839 5

2 2.0706 1.6015 0,790 0.61


3 1.0967 1.2596 0,891 1.02

7 1 1.3735 0.0000 0,728 • 2.173 7

2 2.5320 1.8169 0,742 0.53


3 1.9211 1.6116 0,788 0.66
4 1.0023 1.2743 0,886 1.13

8 1 2.7541 1.9420 0,718 0.51 2.508 4

2 2.4174 1.8300 0,739 0.56


3 1.7850 1.6101 0,788 0,71
4 0.9239 1.2822 0,883 1.23

9 1 1.4186 0.0000 0,705 • 2.843 4

2 2.6979 1.9659 0,713 0.52


3 2.2940 1.8282 0,740 0.59
4 1.6644 1.6027 0,790 0,76
5 0.8579 1.2862 0,882 1.32

10 1 2.8406 2.0490 0,699 0.50 3.178 6

2 2.6120 1.9714 0,712 0.54


3 2.1733 1.8184 0,742 0.62
4 1.5583 1.5923 0,792 0,81
5 0.8018 1.2877 0,881 1.42

16-62
referencias

16.10 Referencias

D.Johnson y J.Hilburn, Diseños prácticos rápidos de filtros activos, John Wiley & Sons,
1975.

U.Tietze y Ch.Schenk, Halbleiterschaltungstechnik, Springer-Verlag, 1980.

H.Berlin, Diseño de Experimentos con filtros activos, Howard W.Sams & Co., 1979.

M.van Falkenburg, Diseño de filtros analógicos, Oxford University Press, 1982.

S.Franko, Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos, McGraw-Hill, 1988

Técnicas de diseño de filtros activos 16-63


16-64
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