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Año: 2018
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Zárate, Nicolás Exequiel
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
U.N.S.L. – F.I.C.A.
Índice
5. Lista de Materiales…………………………………………………………………….Pág. 19
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Zárate, Nicolás Exequiel
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
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1. Esquema de la estructura y descripción del proyecto
La misma consta de una viga anclada en uno de sus extremos a una articulación
formada por un perno y una oreja. A una distancia de 250 cm se encuentra un resorte
de tracción que está anclado en uno de sus extremos a un perno pasador que atraviesa
la viga y en su otro extremo a un perno sostenido por dos orejas que lo adosan al piso.
En su extremo final, la viga posee un cilindro hidráulico anclado a su extremo mediante
un pasador atravesado en la misma, que le imparte una carga de 700 kg, elevando la
viga hacia arriba.
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2. Fórmulas a utilizar y sistema de unidades
2.1. Fórmulas
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐶.𝑆
𝑀𝑓 = 𝐹. 𝑙
𝑚á𝑥
𝐹
𝜎=𝐴
∆𝐿 = (0.18%) ∗ 𝐿
𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 2
𝐹
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝐴
Fórmulas de flexión
𝑀𝑓 ∗ 𝑐 𝑀𝑓
𝑚á𝑥 𝑚á𝑥
𝜎𝑚á𝑥 = =
𝐼 𝑊
𝑚𝑚
𝑓𝑎𝑑𝑚 ≥ 𝑓𝑚á𝑥 ; 𝑓𝑎𝑑𝑚 = 0.8 𝑚
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Figura 2 - Fórmulas de flecha máxima para distintas condiciones de carga
Momentos en 𝐾𝑔 ∗ 𝑐𝑚
Dimensiones (diámetros, longitudes, espesores, anchos, etc.) en 𝑐𝑚 o en pulgadas
𝐾𝑔
Esfuerzos en 𝑐𝑚2 al igual que las presiones
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Áreas o secciones en 𝑐𝑚2
Fuerzas, tensiones y reacciones en 𝐾𝑔
Deformaciones (alargamientos, flechas, acortamientos, etc.) en 𝑐𝑚 o 𝑚𝑚
La viga tendrá una longitud de 400 𝑐𝑚 y estará construida en un acero SAE 1020, cuya
𝐾𝑔
resistencia a la fluencia será 𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2800 𝑐𝑚2 , donde la única carga conocida es
𝐹1 = 700 𝐾𝑔
L1=250 cm L2=150 cm
R Fs F1
L=400 cm
700 𝐾𝑔 ∗ 400 𝑐𝑚
∑ 𝑀𝑅 = 0 ⇒ 700 𝐾𝑔 ∗ 400 𝑐𝑚 − 𝐹𝑠 ∗ 250 𝑐𝑚 = 0 ⇒ 𝐹𝑠 =
250 𝑐𝑚
𝐹𝑠 = 1120 𝐾𝑔
𝑅 = 420 𝐾𝑔
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Diagramas según cargas y reacciones
1120 Kg
420 Kg 700 Kg
420 Kg
V (+)
V (-)
𝐾𝑔
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2800 ; 𝐶. 𝑆 = 3
𝑐𝑚2
𝐾𝑔
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2800 𝑐𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = ⇒ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 933.33 𝐾𝑔
𝐶. 𝑆 3
𝑀𝑓 = 𝑅 ∗ 𝐿1 = 𝐹1 ∗ 𝐿2 ⇒ 𝑀𝑓 = 420 𝐾𝑔 ∗ 250 𝑐𝑚
𝑚á𝑥 𝑚á𝑥
𝑀𝑓 = 105000 𝐾𝑔 ∗ 𝑐𝑚
𝑚á𝑥
Calculo el módulo resistente que deberá tener la viga para la tensión admisible
𝑀𝑓 𝑀𝑓 105000 𝐾𝑔 ∗ 𝑐𝑚
𝑚á𝑥 𝑚á𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ⇒𝑊= = ⇒ 𝑊 = 112.5 𝑐𝑚3
𝑊 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐾𝑔
933.33
𝑐𝑚2
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Figura 5 – Tabla de perfiles normalizados IPN
Verifico por flecha admisible, para visualizar si la viga cumplirá la condición de flexión
𝑚𝑚
𝑓𝑎𝑑𝑚 ≥ 𝑓𝑚á𝑥 ⇒ 𝑓𝑎𝑑𝑚 = 0.8 ∗ 4𝑚 = 3.2 𝑚𝑚 ⇒ 3.2𝑚𝑚 ≤ 6.68𝑚𝑚 NO VERIFICA
𝑚
𝑚𝑚
𝑓𝑎𝑑𝑚 ≥ 𝑓𝑚á𝑥 ⇒ 𝑓𝑎𝑑𝑚 = 0.8 ∗ 4𝑚 = 3.2 𝑚𝑚 ⇒ 3.2𝑚𝑚 ≥ 2.92𝑚𝑚 VERIFICA
𝑚
𝑀𝑓 105000 𝐾𝑔∗𝑐𝑚 𝐾𝑔
𝑚á𝑥
Esfuerzo debido a flexión: 𝜎𝑚á𝑥 = = = 490,65
𝑊 214 𝑐𝑚3 𝑐𝑚2
𝐹𝑠 1120 𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
Esfuerzo debido a corte: 𝜎𝑚á𝑥 = = 33.4 𝑐𝑚2 = 33.53 𝑐𝑚2 ⇒ 𝜏𝑚á𝑥 = 16.76 𝑐𝑚2
𝐴
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De estas dos expresiones podemos concluir que el cálculo de la viga debe realizarse
mediante flexión y no por corte, debido a que el esfuerzo es mayor en la flexión que en
el corte, por lo tanto, la viga esta mayormente solicitada por acción de la flexión.
Lp
D.A
D.I
D.E
Largos: 𝐿𝑝 = 86 𝑐𝑚 ; 𝐿 = 115𝑐𝑚
Diámetro Externo: 𝐷. 𝐸 = 14 𝑐𝑚
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Diámetro Interno: 𝐷. 𝐼 = 10 𝑐𝑚
𝐾𝑔
Constante del resorte: 𝐾 = 30.4 𝑐𝑚
𝐾𝑔
Presión recomendada para ciclo continuo: 120 𝑐𝑚2
𝐾𝑔
Presión máxima para ciclo continuo: 160 𝑐𝑚2
𝐾𝑔
Presión máxima de ensayo: 240 𝑐𝑚2
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Los datos de diámetros, carreras y longitudes se especifican en la siguiente tabla, al
igual que el código de identificación de la empresa.
Los pernos seleccionados para la fijación del cilindro en sus extremos deben ser de
1" como máximo debido a una cuestión de estética y para que entren sin
problemas a través de los agujeros de las horquillas, ya que los mismos tienen 2.54
cm de diámetro
El cilindro deberá ser amarrado a orejas simples en los extremos, debido a la doble
horquilla que posee en sus 2 extremos, y cuya separación de ambas es de 3 cm
Para el material de los pernos se escogió un acero SAE 1020 de resistencia a la fluencia
𝐾𝑔
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2800 𝑐𝑚2 y un coeficiente de seguridad 4 por estar sometidos a corte puro,
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𝐾𝑔
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2800 𝑐𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = ⇒ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 700 𝐾𝑔
𝐶. 𝑆 4
Este perno será la articulación que posee la viga en uno de sus extremos
𝑅 = 420 𝐾𝑔
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El perno está sometido a un esfuerzo de corte puro por lo que las fuerzas que actúan
sobre el perno son R y -R R
-R
R
-R
𝜎𝑎𝑑𝑚 700 𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 350 𝐾𝑔
2 2
𝑅 4∗𝑅 4 ∗ 420𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 2 ⇒𝐷=√ =√ ⇒ 𝐷 = 1.23 𝑐𝑚 = 12.3𝑚𝑚
𝜋∗𝐷 𝜋 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐾𝑔
𝜋 ∗ 350 2
4 𝑐𝑚
Este perno se encuentra sometido a esfuerzo de corte debido a la fuerza ejercida por
el gancho del resorte y la reacción igual y opuesta del perfil IPN
Fs
-Fs
𝜎𝑎𝑑𝑚 700 𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 350 𝐾𝑔
2 2
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𝐹𝑠 4 ∗ 𝐹𝑠 4 ∗ 1120𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 2 ⇒𝐷=√ =√ ⇒ 𝐷 = 2.02 𝑐𝑚 = 20.2𝑚𝑚
𝜋∗𝐷 𝜋 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐾𝑔
𝜋 ∗ 350 2
4 𝑐𝑚
𝐹𝑠
Este perno se encuentra sometido a doble corte, por lo tanto, se calcula de la siguiente
manera
𝜎𝑎𝑑𝑚 700 𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 350 𝐾𝑔
2 2
𝐹𝑠 2 ∗ 𝐹𝑠 2 ∗ 1120𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 2 ⇒𝐷=√ =√ ⇒ 𝐷 = 1.43 𝑐𝑚 = 14.3𝑚𝑚
2𝜋 ∗ 𝐷 𝜋 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐾𝑔
𝜋 ∗ 350 2
4 𝑐𝑚
Tanto el perno B como el perno D, serán los amarres del resorte en la viga y en la oreja
respectivamente
Estos pernos serán los que fijarán al cilindro a la viga en uno de sus extremos, y a la
oreja en el suelo en su otro extremo
𝜎𝑎𝑑𝑚 700 𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 350 𝐾𝑔
2 2
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Perno C Perno E
𝐹1
𝐹1 𝐹1
2 2
𝐹1 𝐹1 𝐹1
2 2
𝐹1 2 ∗ 𝐹1 2 ∗ 700𝐾𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 2 ⇒𝐷=√ =√ ⇒ 𝐷 = 1.12 𝑐𝑚 = 11.2𝑚𝑚
2𝜋 ∗ 𝐷 𝜋 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐾𝑔
𝜋 ∗ 350 2
4 𝑐𝑚
Ambos pernos son iguales, por estar sometidos a la misma carga y por lo tanto, al
mismo esfuerzo de corte.
Debido a que el cilindro hidráulico seleccionado posee doble horquilla en sus dos
extremos con doble anillo de soporte, cuyo diámetro es 25.6 mm, los pernos C y E
se elegirán de 1" = 25.4 𝑚𝑚
Para lograr uniformidad en los elementos componentes, los pernos serán del
diámetro mayor calculado y seleccionado, es decir, 1" = 25.4 𝑚𝑚
𝐾𝑔
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2800 𝑐𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = ⇒ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 700 𝐾𝑔
𝐶. 𝑆 4
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Figura 10 – Tabla de dimensiones normalizadas de planchuelas
Este punto será el más solicitado por estar sometido a la mayor carga de toda la
estructura, por lo tanto, las demás planchuelas del resto de los pernos podrán ser
iguales a ésta
𝑡
𝐹𝑠
𝑎 2
𝐹𝑠
𝐷
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜
𝐹𝑠
𝑎
2
𝐹𝑠 𝐹𝑠 1120 𝐾𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ⇒𝑡= = ⇒ 𝑡 = 0.63𝑐𝑚
𝑡∗𝐷 𝐷 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 2.54 𝑐𝑚 ∗ 700 𝐾𝑔
𝑐𝑚2
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Cálculo del ancho de la planchuela
𝐹𝑠 𝐹𝑠 1120 𝐾𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ⇒𝑎= =
2∗𝑡∗𝑎 2 ∗ 𝑡 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 2 ∗ 0.63𝑐𝑚 ∗ 700 𝐾𝑔
𝑐𝑚2
𝑎 = 1.27 𝑐𝑚
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 2 ∗ 𝑎 + 𝐷 = 5.08𝑐𝑚
valores normalizados son 2" 𝑥 1⁄4 ", cuyas medidas son ancho y espesor
respectivamente.
Debido a que el punto C será el más solicitado, los cálculos actuales pueden ahorrarse
por estar sometidos estos puntos a un menor esfuerzo, y tomando como menor
dimensión que soportará estos esfuerzos a la planchuela calculada en el punto C
El perfil IPN-200 es el perfil que mejor resiste al esfuerzo de flexión al que se somete la
viga. Se selecciono este perfil, por ser normalizado y considerado el adecuado para
esta estructura.
Por cuestiones de estética y para lograr una vista uniforme de la estructura, las
planchuelas que constituyan las orejas se elegirán de 1” de espesor como máximo, y el
lugar sobrante será ocupado por arandelas planas para pernos, tipo DIN 1440. Para el
ancho de las planchuelas se elegirá 4”
También por las mismas cuestiones antes mencionadas, todos los pernos que posee la
estructura serán iguales a los pernos C y E, cuyo diámetro es de 1" = 25.4 𝑚𝑚. Los
pernos sobresalen a cada lado 1 cm, en consecuencia:
Perno A, C, E y D
Tendrán un largo de 12cm, y será un bulón roscado, fijado en su otro extremo con
tuerca. En el caso de A, estará soportado por una sola oreja, al igual que el perno D
y E.
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Pasador B
Este perno posee un chavetero en su extremo para fijar al perno al perfil y también
impedir que el resorte pueda salirse. El largo de este pasador será de 6cm
El perfil tendrá recortes en sus alas inferiores para permitir las sujeciones en la
articulación de su extremo, en el punto donde se conecta el resorte y en el extremo
final donde se sujeta el cilindro hidráulico
5. Lista de materiales
4 planchuelas de 4” x 1”
4 arandelas planas tipo DIN 1440 de 1” de diámetro
4 bulones de 1” con tuerca
1 perfil IPN-200
1 perno de 1” con taladro para pasador
1 pasador con aletas de 8 mm de diámetro
1 resorte de tracción de las siguientes características
o Numero de espiras: 43 espiras
o Longitud total: 115 cm
o Longitud del muelle: 86 cm
𝐾𝑔
o Constante del resorte: 𝐾 = 30.4 𝑐𝑚
o Diámetro interno: 10 cm
o Diámetro externo: 14 cm
o Diámetro del alambre: 2 cm
o Carga máxima soportada por el resorte=1350 Kg
o El resorte está fabricado de un acero al carbono ASTM A227
1 cilindro hidráulico MORO HIDRÁULICA: CIL. HCO. TOLVA AUTODESC. /PLIEGUE
ALERON 88.9 X 600 X 44.45
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