1

GUIA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 2 : FUNCIONES VECTORIAL

VECTORIALES
ALES

Objetivos específicos
específicos

Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuación de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuación del círculo de curvatura.

1. PREREQUISITOS :

Los temas necesarios para esta unidad son:

Funciones de una variable.

Grafica de curvas paramétricas en 2D.
Superficies
2 3
Vectores en R y en R
Derivación e integración de funciones de una variable

2. MATERIAL DE APOYO

Libro de texto: STEWART J., “Cálculo de Varias Variables: Trascendentes tempranas”, Editorial Cengage
Learning , Séptima edición, México, 2012.
Tabla de derivadas e integrales
Software matemático
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos, resultados.
Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de la guía. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teoría con anterioridad para facilitar el proceso enseñanza-
aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del número de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la guía propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guías y califica en clase según la rúbrica de evaluación y si no
termina el grupo de desarrollar completamente la guía, entonces entregará la parte faltante al final de la clase
o en la siguiente sesión.

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 2

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

5.1 Determinar varios puntos de la gráfica correspondiente a las ecuaciones paramétricas F = √I , J = I + 1 para
trazar la curva, luego determinar la ecuación rectangular de la curva.

5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramétricas, de acuerdo al sentido de orientación que se recorre la curva
(arco de parábola).

1 2 3 4 5

−1

−2

−3

5.3 Utilizando ecuaciones paramétricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2.

5.4 Utilizando ecuaciones paramétricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2) y el eje mayor horizontal.

5.5Encontrar
5.5 la ecuación de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la misma gráfica de la curva.

−2 −1 1 2 3

−1

5.6 Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 = 2ˆı + 42ˆj − 5ˆk, r2 = ˆı +
2ˆj + 3ˆk

5.7 Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆı + 2ˆj − ˆk, B = 6ˆı − 3ˆj + 2ˆk.

5.8 El dominio de la función √2 − F es:

a) (-∞,2] b) (-∞,-2] c) [2,+ ∞) d) [-2, ∞)

Demuestre su respuesta

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 3

5.9 Graficar el sólido limitado arriba por el cono Y = ZF [ + J [ y debajo de la esfera F [ + J [ + Y [ = 1 Proyecte
hacia el plano “xy” y dibuje la región de intersección

5.10 Identificar las superficies :

6. REVISIÓN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

2.1 DEFINICIONES, RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO

Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores
Vectoriales.

En general, una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. Una función
vectorial es simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto
de vectores. El interés se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales.

Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:

](I) = 〈_(I), `(I), ℎ(I)〉 = _(I)c + `(I)d + ℎ(I)e

Siendo _(I), `(I), ℎ(I)las funciones componentes del vector r.

Ejemplo 1
Determine las funciones componentes de r.

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 4

I+1
](I) = 〈(4I + 1), (I [ − 1), f g〉
I−2

I+1
_(I) = 4I + 1 `(I) = I [ − 1 ℎ(I) =
I−2

I−2≠0
I≠2
Por lo tanto el dominio será (−∞, i) j (i, +∞]
y
1

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5

−1

(x,y,z) = (1,-1,-1/2)

Hay una estrecha relación entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga que f, g, h son
funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el
espacio donde

F = _(I) J = `(I) Y = ℎ(I)

Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de
ecuaciones paramétricas de C y t se llama parámetro.

Ejemplo 2

Describa la curva que define la función vectorial ](I) = 〈1 + I, 2 + 5I, −1 + 6I〉

Las ecuaciones paramétricas correspondientes son:

F = 1+I J = 2 + 5I Y = −1 + 6I

Son ecuaciones paramétricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector 〈1, 5, 6〉

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 5

(x,y,z) = (2,7,5)

(x,y,z) = (1,2,-1)

Ejemplo 3

Trace la curva cuya ecuación vectorial es

](I) = 〈klmI, mnoI, I〉

Las ecuaciones paramétricas para esta curva son: F = klmI J = mnoI Y=I

(x,y,z) = (-1,0,3*pi)

(x,y,z) = (1,0,2*pi)

y
x
(x,y,z) = (1,0,0)

Puesto que F [ + J [ = klm [ I + mno[ I = 1, la curva debe estar en el cilindro circular F [ + J [ = 1.

Toda curva en el espacio está contenida en una superficie o puede ser la intersección de dos superficies.

2.2 LÍMITES, DERIVADAS E INTEGRALES

2.2.1 Límite de funciones vectoriales

El límite de un vector r se define obteniendo los límites de sus funciones componentes como se señala a
continuación.

Si ](I) = 〈_(I), `(I), ℎ(I)〉, entonces

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 6

lim ](I) = 〈lim _(I), lim `(I), lim ℎ(I)〉

p→r p→r p→r p→r

Siempre que existan los límites de las funciones componentes.

Ejemplo 4

Determine lim ](I), donde ](I) = (1 + I t)c + In uv d + e

wxyp
p→s pz[

Según la definición, el límite de r es el vector cuyas componentes son los límites de las funciones componentes de r:

klmI
lim ](I) = {lim(1 + I t )| c + {lim(In uv )| d + }lim f g~ e
p→s p→s p→s p→s I+2

Por sustitución directa:

1 1
lim ](I) = c + e = f1,0, g
p→s 2 2

2.2.2 Continuidad de funciones vectoriales

Una función vectorial r es continua en “a” si:

lim ](I) = ](•)

p→r

Usando otra notación:

lim •(I) = •(Is)

p→p€

Ejemplo 5

2.2.3 Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una función vectorial r está definida de la misma manera que para las funciones de valores reales si
este límite existe.
‚ƒ ƒ(I + ℎ) − ƒ(I)
= ƒ „ (I) = lim
‚I …→s ℎ

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector tangente ƒ „ (I).

El vector tangente unitario será:

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 7

ƒ „ (I)
†(I) =
|ƒ „ (I)|

El vector normal unitario será:

† „ (I)
ˆ(I) =
|† „ (I)|

Teorema

Si ](I) = 〈_(I), `(I), ℎ(I)〉 = _(I)c + `(I)d + ℎ(I)e,, donde f, g, h son funciones derivables, entonces:

]„ (I) = 〈_ „ (I), `„ (I), ℎ„ (I)〉 = _ „ (I)c+`„ (I)d + ℎ„ (I)e

Ejemplo 6

(a) Calcule la derivada de ](I) = (1 + I t )c + In up d + mno2Ie

(b) Determine el vector tangente unitario donde t=0

(c) Halle la función vectorial de la recta tangente en el punto (1,0,0)

(a) Según el teorema, se deriva cada componente de r

]„ (I) = 3I [ c + (1 − I)n up d + 2klm2Ie

(b) Como r(0)=ii y r’(0)=j

r’ j+2k
k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es

]„ (0) d + 2e 1 1
Š(0) = = = d+ e
|] (0)| √1 + 4 √5
„
√5

x = 1; y = t; z = 2*t

(x,y,z) = (1,0,0)
x

(c) La dirección de la recta tangente es 〈0, 1, 2〉

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 8

Aplicando ecuaciones paramétricas de una recta

x=1+0t
y= 0 + t
z= 0 + 2t

Por lo tanto la función vectorial es ](I) = c + Id + 2Ie I≥0

2.2.4 Integrales de funciones vectoriales

La integral definida de una función vectorial continua r (t)

(t) se puede definir casi de la misma manera que para las
funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero entonces puede expresar la integral de r en
términos de las integrales i de sus funciones componentes _, `, ℎcomo sigue.

• • • •
Œ ƒ(I)‚I = ŽŒ _(I)‚I• • + ŽŒ `(I)‚I• ‘ + ŽŒ ℎ(I)‚I• ’
r r r r

Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una función vectorial integrando cada función componente.

Es posible generalizar el teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales continuas como se señala a
continuación:

•
”
Œ ƒ(I)‚I = “(I)] = “(”) − “(•)
r •

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R’ (t) = r (t).

Ejemplo 7

Si ](I) = 2klm I c + mno I d + 2I e • ≤ — ≤ ˜/i

š/[ š/[ š/[ š/[

Œ ](I)‚I = ŽŒ 2klmI ‚I• c + ŽŒ mno ‚I• d + ŽŒ 2I ‚I• e
s s s s

›/2 ›/2 ›/2

š/[
Œ ](I)‚I = 2mnoI] c − klmI] d + I [] e
s 0 0 0

š/[
›[
Œ ](I)‚I = 2c − 0d + e
s 4

2.3 APLICACIONES GEOMÉTRICAS

2.3.1 Longitud de arco

Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial ](I) = 〈_(I), `(I), ℎ(I)〉, • ≤ ” ≤ ” o bien, de manera equivalente,
as ecuaciones paramétricas
F = _(I) J = `(I) Y = ℎ(I)

Donde f’, g’ y h’ son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b,
entonces se puede demostrar que su longitud es:

• •
‚F [ ‚J [ ‚Y [
• = Œ Z[_′(I)][ + [`′(I)][ + [ℎ′(I)][ ‚I = Œ Ÿf g + f g + f g ‚I
r r ‚I ‚I ‚I

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 9

Las cuales se pueden expresar de una manera más compacta.

•
• = Œ |]′(I)| ‚I
r

]„ (I) = 〈_ „ (I), `„ (I), ℎ„ (I)〉 = _ „ (I)c+`„ (I)d + ℎ„ (I)e

Donde |]„ (I)| = |_ „ (I)c+`„ (I)d + ℎ„ (I)e| = Z[_′(I)][ + [`′(I)][ + [ℎ′(I)][

Ejemplo 8

Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación vectorial ](I) = klmI c + mnoI d + I e desde el punto
(1, 0, 0) hasta (1, 0, 2›).

Puesto que ]„ (I) = −mnoI c + klmI d + e, entonces

|]„ (I)| = Z(−mnoI)[ + (klmI)[ +(1)[

|]„ (I)| = Z(mno[ I + klm [ I) + 1

|]„ (I)| = √1 + 1

|]„ (I)| = √2

Por tanto

|]′(I)|
[š [š
•= s
‚I = s
√2 ‚I = 2√2 ›

2.3.2 Curvatura

Si C es una curva suave definida por la función vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente T(t) está definido
por:

]„ (I)
Š(I) =
|]„ (I)|

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rápido cambia la curva de dirección en ese punto.
Específicamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la
longitud del arco.

La curvatura de una curva es:

‚Š
¡=¢ ¢
‚m

Donde T es un vector unitario tangente.

La cual se puede traducir como:

|Š′(I)|
¡(I) =
|]′(I)|

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 10

£¤ ¥ (p)פ ¥¥ (p)£ £¨¥¥ (©)£

¡(I) = |¤„(p)|§
κ(F) = §
[vz(¨„(©))ª ]ª

2.3.3 Círculo de curvatura

El circulo de curvatura es aquel que tiene la misma recta tangente en un punto dado de la curva “C” y está en el lado
cóncavo de la curva “C” . Su radio es el recíproco de la curvatura.

v
Radio de curvatura « =
¬

Circulo de curvatura (F − ℎ)[ + (J − ’)[ = « [

Las coordenadas del centro del círculo de curvatura para un punto correspondiente a un valor del parámetro Is está
determinado por el vector -® = [ℎ, ’] :

-® = ƒ¯¯®(Is ) + ¯®(Is )
v
ˆ
¬(p€ )

¯® es el vector normal unitario y ¡ la curvatura.

Donde ˆ

Ejemplo 9

Calcule la curvatura de la parábola y = x − 0.25 F [ en el punto x = 2 y dibujar el círculo de curvatura

Obtenemos sus derivadas : y = F − 0.25F [

J „ = 1 − 0.5F

y „„ = -0.5
|us.±|
κ(2) = §
[vz(vus.±©)ª ]ª

s.± v
κ(2) = =
v [

radio de curvatura «=
v
¬

«=
v
s.±

«=2

El centro del circulo está en la línea normal desde el punto (2,1) a una distancia de ρ= 2. Por lo tanto :

Centro (2, −1)

Ecuación del círculo de curvatura (³ − i)i + (´ + µ)i = ¶..

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 11

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Conceptos

a) ¿Qué significado tiene la siguiente expresión: “Sea r una función cuyos valores son vectores tridimensionales”?
b) Los límites de las funciones vectoriales obedecen las mismas reglas que los de funciones con valores reales?
c) ¿Se puede extender a las funciones vectoriales, el concepto de función continua en un punto, estudiado en
Cálculo de una variable para el caso de funciones reales?
d) ¿Qué relación existe entre las funciones vectoriales continuas y las curvas en el espacio?
e) ¿Cuándo se dice que una curva C es suave por partes?
f) La longitud de arco dada es independiente de la parametrización, bajo condiciones bastante generales?
g) ¿Qué información geométrica brinda la curvatura de una curva C? ¿Cómo se define? ¿Cómo se facilita su
cálculo?

7.2 Ejercicios - algoritmo

LIBRO – STEWART EJERCICIOS

séptima edición
Seccion 13.1 1,4,11,18,26,28,44
Seccion 13.2 8,27,30,34,41
Seccion 13.3 10,12,26,30,34,41,51

7.3 Problemas de aplicación

1) Cuanto menor sea la curvatura de una carretera más deprisa podrán recorrerla los automóviles. Supongamos que
la máxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la curvatura. Un automóvil
que viaja por la trayectoria J = F [ (donde X y Y están medidos en millas) puede ir sin riesgo a 20 millas/hora
v
º
en el punto (1,1/4) ¿a que velocidad podrá circular por el punto (3,9/4)? . Verificar con gráfica (software
matemático)

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2

 12

2) En el instante “t” un astronauta tiene como vector posición la función:

r (t ) = s e n ( 3t ) i + t g (t ) j + c o s ( 2t ) k
r r r r

En t = π/4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. ¿Dónde el astronauta
encontrará al plano F + J + 3Y = 10 ? . Verificar con gráfica (software matemático)

3) Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleración •® = −½® + 3¾® , donde ésta
se mide en pies/seg2. Hallar la posición del objeto después de dos segundos. Obtener la gráfica del
movimiento.

8. OBSERVACIONES ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.

Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta guía y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemático para ayuda con las gráficas de los ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutorías

CALCULO VECTORIAL – NIVEL 3 GUIA 2