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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

Practica #7: Características de maquina sincrónica


Juan Diego Delgado, Darwin Danilo Duchi
jdelgadob@est.ups.ed.ec, dduchif@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II
liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos
Abstract—. The following report will detail the salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
characteristics of a synchronous motor, its structure and mode
of operation. In this practice, the excitation of a synchronous II. MARCO TEÓRICO
machine was carried out in each of its phases, obtaining the Motor:
requested data and its resistance in each of them,
understanding its operation.
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los
Keywords— rotor, squirrel cage, synchronous, asynchronous, campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
motor, 4 poles, regime, phase, transient eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Resumen-. El siguiente informe se detallará las características
de un motor síncrono, su estructura y modo de operación. En Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que
esta práctica se llevó a cabo la excitación de una maquina pueden convertir energía mecánica en energía eléctrica
síncrona en cada una de sus fases, obteniendo los datos pedidos funcionando como generadores o dinamo.
y su resistencia en cada una de ellas, entendiendo así su
funcionamiento. Principio de funcionamiento

Palabras clave-. rotor, jaula de ardilla, síncronas, asíncronas, Los motores eléctricos son dispositivos que transforman
motor, 4 polos, régimen, fase, transitorio. energía eléctrica en energía mecánica. El medio de esta
transformación de energía en los motores eléctricos es el campo
OBJETIVOS magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada
Objetivo General: tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la
interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la
Comprobar y conocer las características de una maquina fuerza o par de torsión del motor.
síncrona analizando cada una de sus partes y luego verificando
su funcionamiento con una excitación en cada una de sus fases. El principio fundamental que describe cómo es que se origina
una fuerza por la interacción de una carga eléctrica puntual q en
campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:[1]
Objetivos Específicos:
𝐹 = 𝑄(𝐸 + 𝑣 × 𝐵) (1)

a) Comprender el funcionamiento de una Máquina Generador:


Síncrona
b) Conocer cada una de las partes que tiene una Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener
maquina síncrona una diferencia de potencial eléctrica entre dos de sus puntos
c) Determinar la resistencia de la maquina síncrona transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta
en cada una de sus respectivas fases transformación se consigue por la acción de un campo
magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre
I. INTRODUCCIÓN una armadura o estator. Si se produce mecánicamente un
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio movimiento relativo entre los conductores y el campo, se
rango de aplicaciones industriales tales como tracción, generará una fuerza electromotriz. Este sistema está basado en
bombeo, control y otros. Sin embargo, la operación la ley de Faraday.
del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes
cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón,
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser
uranio), en energía y potencia eléctrica. La energía eléctrica puede ser
transportada y convertida en otras formas de energía en forma limpia rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama
y económica. La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple
ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energía de una sola fase. La mayoría de los generadores de corriente
eléctrica y mecánica. Dependiendo del sistema mecánico de alterna son de tres fases.[1][2]
accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden construirse de rotor
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Fig3. Forma física de un generador sincrónico. [2]

Fig1. Forma de inducción de corriente. [1] El generador síncrono consta en un electroimán girando,
llamado rotor cilíndrico generalmente, al lado de una bobina,
Maquinas síncronas: estator conectado en estrella el cual por efecto de la rotación del
rotor va a inducir tensión trifásica en el estator, para esto tiene
que haber una velocidad relativa entre el rotor y el estator.[1][2]
Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna
cuya velocidad bajo condiciones de estado estable es
Rotor de jaula de ardilla:
proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El
campo magnético que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
rotor , y se produce un par estacionario. comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un
motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
Motor síncrono: montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los que forman la jaula..
polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces
vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse
polos de signo opuestos se establece un enganche magnético
que les obliga a seguir girando juntos. [1][2]

Fig5. Forma física de un rotor jaula de ardilla. [3][4]

Motor de inducción

Un motor de inducción funciona a base de inducción


electromagnética, el campo del rotor es intenso, el motor de
inducción puede ponerse en marcha por si solo y producir
suficiente par sin anillos deslizantes. La única potencia alimenta
al rotor es producir por la inducción electromagnética del
estator. En el motor de inducción, la parte estacionaria recibe el
Fig2. Funcionamiento de un motor síncrono. [1] nombre de estator y la parte rotatoria de rotor. Muchas veces en
un motor de inducción es muy difícil llegar a contar con los
polos. El rotor que más se usa en los motores de inducción es el
Generador síncrono:
llamado “rotor de jaula de ardilla”, que consta de un núcleo de
hierro laminado y ranurado, en estas ranuras se colocan
El generador síncrono es un tipo de máquina eléctrica rotativa conductores sólidos de cobre a presión. Cuando se aplica
capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. potencia al estator de un motor practico de inducción, se origina
un campo magnético rotatorio. Al empezar la rotación del
El generador síncrono está compuesto principalmente de una campo, las líneas de flujo cortan las espiras en corto circuito,
parte móvil o rotor y de una parte fija o estator. las cuales están incrustadas alrededor de la superficie cilíndrica
del rotor de jaula de ardilla y genera voltaje en ella por
inducción electromagnética. Entonces las corrientes circulantes
en el rotor producen sus propios campos magnéticos intensos.
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Estos cambios de flujo producen sus propios polos, que serán la corriente pico del rotor es mayor a la del estator y ambas
atraídos al campo rotatorio. Así pues el rotor gira siguiendo el aumentaron con respecto a la de vacío.
campo principal. EN 1.2: se observó un tiempo considerable en arrancar a
comparación con la máquina en vacío y con los anteriores pares,
el osciloscopio que los ciclos incrementaron mucho y es debido
que se demora en arrancar la máquina aumentan debido al par,
al igual que en el caso anterior la corriente pico del rotor es
mayor a la del estator y ambas aumentaron con respecto a la de
vacío.

IV. ANEXOS

Fig6. Motor de Inducción

III. DESARROLLO

1- Procedemos a realizar las mediciones


correspondientes luego de alimentar al motor.

𝑽 I 𝑻℃ R 𝑹𝟕𝟓℃
Excitación 11 0.06 14.5 Fig8. Medición de los parámetros en Vacío.
Fase 1 5 0.43 14.6
Fase 2 7 0.6 14.3
Fase 3 8 0.69 14.7
Tabla 1. Mediciones y Cálculos.

Los siguientes datos fueron tomados con la coneccion o


esquema del regimen transitorio

Fig 9. Medición de los parámetros con par de 0.4

Fig7. Motor de Inducción en régimen transitorio, forma de conexión


para las mediciones.

ANALISIS
EN VACIO: el motor arrancó de manera rápida, la corriente en
el rotor es mucho mayor a la del estator, el número de ciclos
que dura al momento del arranque son pocos ya que pasa del
régimen transitorio al permanente de manera rápida.

EN 0.4: que se demoró unos pocos segundo en arrancar a


comparación con la máquina en vacío; se observó en el
osciloscopio que los ciclos que se demora en arrancar la
máquina aumentan debido al par, al igual que en el caso anterior
la corriente pico del rotor es mayor a la del estator y ambas Fig10. Medición de los parámetros con par de 0.8
aumentaron con respecto a la de vacío.
EN 0.8: que se demoró unos pocos segundo en arrancar a
comparación con la máquina en vacío y con el par de 0.4, el
osciloscopio que los ciclos que se demora en arrancar la
máquina aumentan debido al par, al igual que en el caso anterior
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análisis que se puede agregar en la conclusión es que cada vez


que se aumentaba el par al motor se observó que aumentaban
los ciclos en el régimen transitorio, esto se observó tanto en el
osciloscopio como al momento de arrancar la máquina tenía un
rango de tiempo que demoraba en arrancar y al llegar al par de
1.2 la máquina incrementó notablemente los ciclos de arranque
que llegaron a ser 180 ciclos en régimen transitorio.

At the end of the practice we can conclude that the tests carried
out on the motor are of great importance since it was possible
to verify what is the Transitory Regime of the Induction
Fig.11. Medición de los parámetros con par de 1.2 Machine. Understanding also that a machine in vacuum takes
very little or has very small cycles to move from the transitory
regime to the permanent regime since it has no motor torque
that forced it into the transitory regime. Another analysis that
can be added in the conclusion is that each time the torque was
increased to the motor it was observed that cycles increased in
the transient regime, this was observed both in the oscilloscope
and when starting the machine had a time range that delayed in
starting and when arriving to the pair of 1.2 the machine
increased remarkably the cycles of start that got to be 180 cycles
in transitory regime arriving.
Fig12. Motor Jaula de ardilla de 4 polos.
RECOMENDACIONES
Para la realización de esta práctica se recomienda conectar los
cables de manera correcta al motor, ya que una mala conexión
puede ocasionar un daño grave al motor. O un cortocircuito que
puede afectar a todos los bancos.

To carry out this practice, cables can be connected in the correct


way to the engine, which can be caused by serious damage to
the engine. Or a short circuit that can affect all banks.

VII. REFERENCIAS
[1] S.J. Chapman, "Máquinas Eléctricas", Editorial Mc Graw Hill,
Fig13. Prueba de aislamiento. Quinta Edición, 2012, 502p.
[2] G. Turan, Electrical Machines With Matlab®, Second Edition,
CRC Press, 2011.
V. RECURSOS (ACCESORIOS Y MATERIAL): [3] V. Slobodan N., Electrical Machines (Power Electronics And
Power Systems), Springer, 2012.
- Máquinas de tipo rotatorio
- 1 Osciloscopio [4] Silvia E. Elias (2010), Corriente alterna.
- 1 fuentes de voltaje y corriente de doble Obtenido de:
- 10 cables bananas http://www.fi.unsj.edu.ar/departamentos/DptoFisica/fiic/arc
- 1 cámara de temperatura hivos/Corriente%20Alterna.pdf
- 1 motor de inducción de 4 polos [5] wiky.org(2016),rotor jaula de ardilla
Obtenido de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Jaula_de_ardilla
VI. CONCLUSIONES [6]wiky.org(2014).maquinas electricas
Obtenido de:
Al término de la práctica podemos concluir que los ensayos https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
[7] RTR (2012), Los Armónicos y la Calidad de la Energía Eléctrica.
realizados al motor son de gran importancia ya que se pudo Obtenido de:
constatar lo que es Régimen Transitorio de la Máquina de http://www.rtrenergia.es/downloads/armonicos_2012.pdf
Inducción. Entendiendo también que una máquina en vacío se
demora muy poco o tiene ciclos muy pequeños para pasar del
régimen transitorio al régimen permanente ya que no tiene
ningún par de motor que lo forcé al régimen transitorio. Otro
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