UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCION Y

SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA

APUNTES DE CURSO SEMESTRE 2008-B

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

ESTUDIANTES:

Zhe Paúl YLLACHURA ARAPA

Victor BOURONCLE CESPEDES

DOCENTE:

Ing. Yuri ALENCASTRE MEDRANO

AREQUIPA
2009
 INDICE

Capitulo I: Conceptos Fundamentales

1.1 Introducción
1.2 Estructura de La Industria Eléctrica
1.3 Sistema de Potencia Moderno
1.4 Potencia en Circuitos Monofásicos AC
1.5 Potencia Compleja
1.6 Factor de Diversidad
1.7 Flujo de Potencia Compleja
1.8 Circuitos Trifásicos Balanceados
1.9 Potencia Trifásica Balanceada

Capitulo II: Parámetros y Modelos de Líneas de Transmisión

2.1 Introducción
2.2 Línea de Transmisión
2.3 Resistencia de las Líneas de Transmisión
2.4 Inductancia de las Líneas de Transmisión
2.4.1 Inductancia de un conductor debido al flujo
interno
2.4.2 Inductancia de un conductor debido al flujo
externo
2.4.3 Inductancias de Líneas Monofásicas
2.4.4 Flujo Concatenado en términos de inductancia
propia y mutua
2.4.5 Inductancia en Líneas de Transmisión
trifásicas
2.4.6 Línea Transpuesta
2.4.7 Inductancias de Conductores Compuestos
2.4.8 Radio Medio Geométrico de Conductores
Agrupados
2.4.9 Inductancia de Líneas Trifásicas de doble
circuito
2.5 Capacitancia de las Líneas de Transmisión
2.5.1 Capacitancias de Líneas Monofásicas
2.5.2 Capacitancia Línea – Línea entre conductores
2.5.3 Diferencia de Potencial de 1 conductor
empaquetado
2.6 Capacitancia en Líneas Trifásicas
2.6.1 Efecto del agrupamiento
2.6.2 Capacitancia en Líneas Trifásicas de doble
circuito
2.6.3 Efectos de la Tierra en la Capacitancia
2.7 Modelos de Líneas de Transmisión Eléctricas
2.7.1 Modelo de una Línea Corta
2.7.2 Modelo de una Línea Media
2.7.3 Modelo de una Línea Larga
2.8 Cargabilidad a Impedancia de Onda
2.9 Flujo de Potencia en una Línea
2.10 Diagramas Circulares
2.11 Capacidad de Transmisión de Potencia

2
 2.12 Compensación de una Línea
2.12.1 Reactores Shunt
2.12.2 Compensación capacitiva Shunt
2.12.3 Compensación capacitiva en serie

Capitulo III: Análisis del Flujo de Potencia

3.1 Ecuación de un sistema de dos nodos
3.2 Clarificación de las Variables
3.3 Clasificación de las Barras
3.3.1 Limitaciones Técnicas de las variables
3.4 Matriz Admitancia
3.5 Definición del Problema de Flujo de Potencia
3.6 Flujo de Carga Linealizado
3.7 Aspectos Computacionales del Flujo de Carga
3.8 Métodos Numéricos Iterativos
3.9 Método Iterativo de Gauss
3.10 Método Iterativo de Gauss Seidel
3.11 Método Iterativo de Newton Raphson

Capitulo IV: Solución del Flujo de Potencia: Gauss Seidel

4.1 Introduccion
4.2 Ecuacion del Flujo de Potencia
4.3 Solución Gauss Seidel del Flujo de Potencia
4.4 Transformadores Regulantes

Capitulo V: Solución del Flujo de Potencia: Newton Raphson

5.1 Solución del Flujo de Potencia: Newton Raphson
5.2 Solución Desacoplado Rapido del Flujo de Potencia

CapituloVI: Despacho Optimo de Generacion

6.1 Optimizacion de una funcion no lineal
6.1.1 Optimizacion de Parametros sin restricciones
6.1.2 Optimizacion de Parametros restringidos
6.2 Costo Operativo de una central Termica
6.3 Problema del Despacho Economico
6.4 Solución del Despacho Economico sin considerar
los límites del generador ni las perdidas de línea
6.5 Efecto de las restricciones de Desigualdad
6.5.1 Solución del Despacho Economico incluyendo
límites del generador
6.6 Efectos de las Pérdidas de Transmision

3
 CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

4
Capitulo I

Conceptos Fundamentales

1.1 Introducción

La energía eléctrica es el producto más popular porque

puede ser transportada fácilmente con gran eficiencia y a
un costo razonable.

La primera red establecida por Thomas Alva Edison en 1882

comprendía un generación mediante generadores DC y una
distribución por cables subterráneos debido a las excesivas
perdidas de potencia en bajos voltajes, el sistema de
Edison podía entregar energía solo a cortas distancias de
la generación.

Con la invención del transformador en 1885 por William

Stanley y la invención de los motores de inducción por
Nicola Tesla las ventajas del sistema AC resultaran
evidentes frente al sistema DC.

1.2 Estructura de la Industria Eléctrica

La electricidad en nuestro país se genera por empresas

publicas y empresas privadas, el COES (Comité de Operación
Económica del Sistema) regula el sistema eléctrico desde la
operación y despacho, mientras el GART (Gerencia Adjunta de
Regulaciones Tarifarias) regula el precio.

El sistema de transmisión esta interconectado mediante el

SEIN, la red de potencia se subdivide en 2 subsistemas.

Sistema Interconectado Sur.

Sistema Interconectado Centro Norte.

La industria eléctrica en el Perú esta sufriendo cambios

fundamentales debido a la regulación. El negocio de la
generación eléctrica ha resultado rápidamente un negocio de
mercado, este es el mayor cambio para la industria
caracterizada por grandes monopolios verticales.

Se tienden con grandes esfuerzos a crear un ambiente más

competitivo de mercados eléctricos para promover mayor
eficacia.

La prioridad más alta es la confiabilidad. La

restructuración y desregulación del sector público junto
con progresos tecnológicos introducen grandes desafíos para
la investigación del SEP y abrir nuevas oportunidades para
los jóvenes ingenieros de potencia.

5
En general un sistema eléctrico presenta cierta estructura
que se utiliza no solo para describirlo sino para
modelarlo, simularlo, controlarlo y gestionarlo.

1.3 Sistema de Potencia Moderno

Un sistema de potencia actual en una red interconectada

compleja, es un sistema completo que permite la generación
y reparto de energía eléctrica, constituye un conjunto de
complejos dispositivos y mecanismos de control cuya
ambición es proporcionar de forma ininterrumpida y con
parámetros de calidad, seguridad y fiabilidad un servicio,
cual es el suministro de energía a las comunidades.

a) Generación:
Generador trifásico AC Generador Síncrono. Alternador.
Transformadores: transfieren la energía eléctrica a una
alta eficiencia.
b) Transmisión:
Transfiere energía desde los centros de producción hasta
los de carga.
c) Subtransmisión:
Niveles de tensión 33kV, 10kV, 22.9kV, 60kV, 138kV, 220kV.
d) Consumo, carga:
Comerciales, Residenciales, Industriales

6
Comerciales, Residenciales: Independientes de la frecuencia
y consumen poca energía reactiva.
Industriales: Cargas compuestas, motores de inducción.

Además existen diferentes indicadores para medir el

funcionamiento del Sistema Eléctrico de Potencia.

En la generación; para determinar la utilidad de una planta

eléctrica se utiliza el factor de carga, esta es la
relación de la carga promedio evaluada de un determinado
intervalo de tiempo respecto a la carga pico de ese
intervalo de evaluación.

Carga Promedio
Factor de Carga 
Carga Pico

Carga Promedio  24h

Factor de Carga diario 
Carga Pico  24h

El factor de Carga mas utilizado es el anual

Energia anual total
Factor de Carga anual 
Carga Pico  24h  865

Para que una central opere eficientemente debe tener F.C.

alto.

F.C. típico anual 70-75%.

Factor de Utilización: Reducción de máxima demanda respecto

la capacidad instalada.

Maxima Demanda
F.U. 
Capacidad Instalada

Factor de Planta: Relación de la energía anual generada

respecto a la capacidad de la planta multiplicado por las
horas anuales.

Energia anual generada

F.P. 
Capacidad de planta  8760h

1.4 Potencia en Circuitos Monofásicos AC

La teoría de la transmisión de energía eléctrica se basa y

desarrolla en términos de la interacción entre campos
eléctricos y magnéticos, pero el estudio de sistemas
eléctricos se interesa en la tasa de cambios de energía con
respecto al tiempo.

7
 v t  Vmcos ω t  θV 
i t  Imcos ω t  θi 

p t  i t.v t  Vm.Im.cos ω t  θV .cos ω t  θi 

Operando:

1 1 
p t  Vm.Im. cos θV  θi   cos 2ω t  θV  θi  
2 2 
1
p t  .Vm.Im.cos θV  θi   cos 2ω t  θV  θi  
2
1
p t  .Vm.Im.cos θV  θi   cos 2. ω t  θV    θV  θi   
2
1
p t  .Vm.I m.cos θ V  θi   cos 2. ω t  θ V  .cosθ V  θi   sen 2. ω t  θ V  .senθ V  θi  
2
Vm  V. 2
Im  I. 2
Además θ  θV  θi
p t  V.I.cosθ1  cos 2ω t  θV    V.I.senθsen 2ω t  θV   (1.1)

V.I.cosθ1  cos 2ω t  θV  
Flujo de Energía en el circuito
Pr(t), en merced a la resistencia que ofrece el circuito.

V.I.senθsen 2ω t  θV   Px(t), energía prestada y retornada

por el mismo circuito (elemento reactivo), energía
oscilante.

pr  t  V.I.cosθ  V.I.cos 2ω t  θV  (1.2)

Tiene doble frecuencia respecto a la fuente, por esto

resulta que el valor promedio es cero.

La potencia promedio entregada a la carga es:

P  V.I.cosθ Potencia Real o activa. (1.3)

El valor medio de la potencia instantánea, físicamente

representa la potencia útil transmitida, su magnitud
depende del Angulo θ.

Segunda componente de (1.1)

8
px  t  V.I.senθ.sen 2ω t  θV 

Pulsa con frecuencia doble y por lo tanto su valor medio

es cero, es la potencia oscilante desde y hacia la carga
debido a su elemento reactivo, la amplitud de esta potencia
pulsante se denominan potencia reactiva.

Q  V.I.senθ (1.4)

p t  P. 1  cos2ω t  Q.sen2ω t

S  P2  Q2  V.I

1.5 Potencia Compleja

Para obtener la potencia compleja partimos del fasor

voltaje y fasor de corriente.

V  V θv , I  I θi
V.I*  V e jθV .I e jθi  V .I.ej θV θi   V .I θv  θi 
S  V.I*  V.Iθ

Donde θ  θv  θi
S  V .I cos θ  j.V .I senθ (1.5)
S  P  j.Q

Por la Ley de Ohm:

2 2
S  R.I  j.X.I
2 2
V V
S   j.
R X

Triángulos de Potencias

Q es positiva cuando “θ” es positiva, es decir, el voltaje

adelanta a la corriente (Carga Inductiva).

9
Q es negativa cuando la carga es capacitiva y la corriente
adelanta al voltaje.

Corrección del Factor de Potencia

Ejemplo: Se conectan 3 cargas en paralelo a una fuente

monofásica de valor 1400 Vrms a una frecuencia de 60 Hz.

La carga 1 es inductiva con un valor de 125 kVA y FP.=0.28

La carga 2 es capacitiva con 10kW y 40 kVAR
La carga 3 es resistiva con 15kW.

Calcular la potencia real total, la potencia reactiva,

potencia aparente y factor de potencia de la fuente.

S1  12573.74º  34.99  j120

S2  10  j40
S3  15  j0

S  S1  S2  S3  60  j80
S  10053.13º kVA

S * 100  53.13º
I   71.43  53.13º
V * 1400  0º
FP  cos φ   cos 53.13º  0.6 Retraso
Se conecta un capacitor de resistencia despreciable en
paralelo a las cargas para mejorar el FP. a 0.8 en atrás.
Calcular la potencia del capacitor y sus capacitancias.

FPN  0.8  φ'  arccos 0.8  36.87º

P=60KW
V
36.87º

53.13º
QN

Q=80K
S=100KVA
I

Qc
QC  Q  QN  80  45
I

10
QC  35kVAR
2
V 14002
XC  
QC 35  103
XC  56

Luego:

1
 56 , f  60Hz , C  47.37μF
2πfC
S * 60  j45
I'  
V * 1.4  j0
I'  53.57  36.87º

1.6 Factor de Diversidad

Suma de las demandas máximas individuales divididas entre

las cargas máxima del sistema.

Ejemplo 1:

Una fábrica que se va a instalar tendrá una demanda fija de

760kVA a un FP=0.8, el organismo correspondiente le ofrece
suministrar energía dándole las dos alternativas
siguientes:
a)Baja Tensión: $32/kVA por la demanda máxima y 10ç/kW-h.
a)Media Tensión: $30/kVA por la demanda máxima y 10ç/kW-h.

Los dispositivos de distribución de media tensión cuestan

$60/kVA y las perdidas a plena carga son el 5%.

Los intereses y los cargos de depreciación de los

dispositivos de distribución son 12% del costo del capital.
Si la planta trabaja 48h/semana, determinar cual de las
tarifas le conviene al usuario.

Solución:
760
Demanda máxima la carga=  950kVA
0.8
950
Demanda máxima del suministrador=  1000kVA
0.95
Perdidas en la distribución = 5%
Costos de los dispositivos para el caso=60x1000= $60000
Cargo anual de depreciación=0.12x60000= $7200

Para la tarifa de media tensión:

El cargo fijo anual debido a la demanda máxima será:

Costo anual por demanda máxima=30x1000= $30000 al año.

11
Y el costo anual por los kilo watts consumidos será:

Costo anual por kW consumido = 1000x0.8x0.10x48x52= $199680

Costo total anual = $236880

Para la tarifa de baja tension:

Demanda maxima = 950kVA

Cargo fijo x demanda maxima = 32x950 = $30400
Costo anual x kW consumido = 950x0.8x0.10x48x52 = $189696
Costo total anual = $220096

Ejemplo 2:

Una central generadora tiene una demanda maxima de 25MW, y

un factor de carga de 60%, un factor de capacidad de planta
de 50 % y un factor de uso de planta de 72%.

Calcular:

a) Energia diaria producida.

b) Capacidad de reserva de planta.
c) Energia maxima que podria producirse diariamente en la
planta si opera a condiciones de plena carga.

Solucion:

Demanda Promedio
Factor de carga 
Demmanda Maxima

Demanda Promedio= 0.6x25= 15MW

Demanda Promedio
Factor de Capacidad de Planta 
Capacidad Instalada

Luego:

a) Energia diaria producida correspondiente a la capacidad

instalada= 30x24=720 MW-h
b) Capacidad de reserva de planta = Capacidad Instalada –
Demanda Maxima= 30-25= 5MW
Energia producida efectivamente en 1 dia
c) Energia que podria producirse 
Factor de uso de planta
360
Energia que podria producirse   500MW  h
0.72

12
1.7 Flujo de Potencia Compleja

Si tenemos en representacion por fase trifasico, dicho

sistema puede representarse de forma monofasica siempre y
cuando el sistema sea balanceado.

V1  V1 δ1
V2  V2 δ2
V1  V2 V δ1  V2 δ2
I12   1
Z Zγ
V V
I12  1 δ1  γ   2 δ2  γ 
Z Z

S12  V1.I12 *
V V 
S12  V1 δ1  1 γ  δ1   2 γ  δ2   (1.6)
Z Z 
2
V V .V
S12  1 γ  1 2 γ  δ1  δ2  Expresion Base
Z Z
2
V V .V
P12  1 cos γ  1 2 cosγ  δ1  δ2  (1.7)
Z Z
2
V1 V .V
Q12  senγ  1 2 senγ  δ1  δ2  (1.8)
Z Z

Estas expresiones sufren unas modificaciones debido a que

las lineas de potencia tienen una resistencia pequeña
comparada con su reactancia, entonces se asume que R0.

Z  X90º

Luego:

V1.V2
P12  senδ1  δ2  (1.9)
X

Entonces asumimos una linea sin perdidas.

2
V1 V1.V2
Q12   cosδ1  δ2  (1.10)
Z X

De resultado obtenido por un sistema de potencia tipico

donde la relacion R-X es muy pequeña se obtienen las
siguientes conclusiones.

13
1.- La expresion (1.9) muestra que P12 depende de V1, V2,
X, S1 y S2 pero X es un parametro del sistema (fijo) que no
se puede modificar, el angulo si se puede modificar ya que
la tension y la corriente en todo momento varian, este
angulo influye drasticamente en la potencia P12 ya que el
voltaje se trata de mantener constante.

2.- Si R=0, entonces la maxima potencia teorica ocurre


cuando   , asi tenemos la capacidad de transmision
2
estatica, de donde la maxima transferencia de potencia
será:

V1.V2
P12 
X

Si se incrementa “  ” mas alla de 90º significa el sistema

pierde sincronismo.

3.- Para mantener la estabilidad transitoria de una SEP,

este usualmente es operado con un angulo de carga 
pequeño.

El flujo de potencia reactiva en una linea esta determinada

según (1.10) por la diferencia de las magnitudes de los
voltajes en los terminales.

Ejemplo 3:

Dos fuentes de voltaje V1=250<-5º y V2=210<0º estan

conectados por una linea corta cuya impedancia es Z=1+j7.
Calcular la potencia real y reactiva suministrada o
recibida por cada fuente y las perdidas de potencia de
linea.

14
Solucion:

 250  5º  2100º

I12   6.32  111.03º
1  j7
 2100º250  5º
I21   6.3268.97º
1  j7
  
S12  V1.I12*   250  5º .6.32111.03º  1580106.03º
  
S21  V2.I22*   2100º.6.32  68.97º  1327.2  68.97º
 
SL  S12  S21  436.30  j1518.57  476.27  j1238.80
SL  39.97  j297.77VA 

En la linea:

PL  39.97W PL   1.6.32 2  39.97W

QL  279.77VAR QL   7.6.32 2  279.77VAR

Luego:

P1 es negativo, es decir, la fuente recibe energia.

P2 es positivo, es decir, la fuente genera energia.
Q1 es positivo, es decir, la fuente 1 entrega potencia
reactiva
Q2 es negativo, es decir, la fuente 2 recibe energia
reactiva.

1.8 Circuitos Trifasicas Balanceadas

La generacion, tranmision y distribucion de Energia

Electrica se realiza mediante circuitos trifasicos en las
centrales generadoras se generan 3 voltajes de igual
magnitud pero desfazadas 120º en el tiempo, a este arreglo
se le llama fuente balanceada. Si los voltajes generados

15
alcanzan su valor pico en el orden secuencial ABC se dice
que el generador posee una secuencia positiva.

Si el orden fasorial es ACB el generador tiene secuencia de

fase negativa.

En un sistema trifasico la potencia instantanea liberada es

constante, esta particularidad conjuntamente con su
eficiencia en la transmision comparada con un sistema
monofasico da cuenta del uso universal del sistema
trifasico.

Potencia Trifasica Balanceada

Consideramos una fuente trifasica balanceada que suministra

a una carga ya sea conectada en delta o en estrella, con
los siguientes voltajes:


VAN  2Vfcos ω t  θV  

 2π 
VBN  2Vfcos ω t -  θV  1
 3 
 4π 
VCN  2Vfcos ω t -  θV  
 3 

16
Si la carga es balanceada


ia  2Ifcos ω t  θi  


ib  2Ifcos ω t - 
2π
 θi  2
 3 

ic  2Ifcos ω t -  θi  
4π
 3 

Luego:

P3φ  iaVAN  ibVBN  icVCN (1.11)

Sustituyendo (1) y (2) en (1.11) obtenemos:

P3φ  2VfIfcos ω t  θv . cos ω t  θi   2VfIf cos ω t  θi   2VfIf cos ω t   θi . cosω t   θv 

2π 2π
 3   3 

 2VfIfcos ω t   θi . cos ω t   θv 

4π 4π
 3   3 
 
P3φ  VfIf cos 2ω t  θv  θi   cosθv  θi    VfIf cos 2ω t   θv  θi   cosθv  θi  
4π
  3  
(
 
 VfIf cos 2ω t   θv  θi   cosθv  θi  
8π
  3  
1.12)

En la expresion (1.12) analizamos las tensiones del coseno

de doble frecuencias estan desfazadas entre si 120º por lo
que la suma total es cero, de donde obtenemos que la
potencia total es cero, de donde obtenemos que la potencia
instantanea resulta:

P3φ  3.Vf If . cos θ (1.13)

θ  θv  θi

Aunque la potencia de cada fase es pulsante, la potencia

instantanea total de las 3 fases es constante e igual a 3
veces la potencia de cada fase, esta potencia constante es
la mayor ventaja del sistema trifasico sobre el sistema
monofasico.

Podemos inferir tambien que la potencia reactiva trifasica

es:

Q3φ  3.Vf If .senθ (1.14)

17
Y si mantenemos la simetria, la potencia trifasica compleja
sera:

S3φ  P3φ  jQ3φ
 
S3φ  3VfIf *
En una conexión estrella En una conexión triangulo

If  I L Vf  VL
VL  3Vf IL  3If

Entonces sustituyendo en (1.15)

P3φ  3VLI L cos θ Para,Y... α 

Q3φ  3VLI Lsenθ Para,Y... β

Comparando (α) con (1.13) y (β) con (1.14) inferimos que la

potencia trifasica para una conexión Δ o Y es la misma
expresada en terminos de sus cantidades lineales.

En la practica, la potencia nominal es normalmente dada por

un sistema trifasico y el voltaje nominal es el voltaje
linea-linea.

Si tenemos la generacion trifasica:

Para este esquema tenemos:

Vbn Vab

Vca

120 Van
120

120

Vbn

18
Vba
 
Van  V 0º

Vbn  V   120º

Vcn  V   240º
  
Vab  Van  Vbn  V   10º   1  120º   3 V 30º

Vbc  3V   90º

Vca  3 V   150º

Ejemplo:

Se aplica una fuente de tension balanceada de secuencia

positiva conectada en estrella con un valor Eab=480<0º a
una carga en delta balanceada con un Za=30<40º, la
impedancia de la linea entre la fuente y la carga es
ZL=1<85º Ω por cada fase. Calcular las corrientes la linea,
las corrientes en la carga delta y las tensiones en los
terminales de la carga.

Solucion:

480
  30º
 3
IA   25.83  73.78º
   185º1040º
I A  I1  I3 480
     150º
IB  I2  I1  3
   IB   25.83166.22º
IC  I3  I2 185º1040º
480
90º
 3
IC   25.8346.22º
185º1040º

19
Luego:

4800º 185º. 25.83  73.78º  I1  3040º   185º. 25.83166.22º  0

I1  14.91  43.78
  
I2  IB  I1   25.83166.22º   14.91  43.78  14.91  163.79
  
I3  I1  IA   14.91  43.78   25.83  73.78º  14.9176.23

Va'b'   3040º. 14.91  43.78  447.3  3.78

Vb'c'   3040º. 14.91  163.79  447.3  123.79

Vc'a'   3040º. 14.91  76.23  447.3  116.23

20
 PARAMETROS Y
MODELOS DE LINEAS DE
TRANSMISION

21
Capitulo II

Parametros y Modelos de las Lineas de Transmision

2.1 Introduccion

Todas las lineas de transporte presentan caracteristicas

resistivas, inductivas, capacitivas y conductivas. La
inductancia y capacitancia se deben al efecto del campo
magnetico y electrico respectivamente alrededor del
conductor y son parametros esenciales para el desarrollo de
los modelos utilizados en el analisis de redes.

La conductancia paralela mide la corriente de fuga a traves

de los aisladores y los caminos ionizados en el aire,
aunque en la mayoria de los casos esta corriente es
despreciable comparada con la corriente que fluye por las
lineas.

Una linea de transmision de energia electrica normalmente

esta conformada por soportes metalicos en los que se
instala aisladores, conductores y cables de guarda. La
selección del nivel de tension de la linea depende de la
Potencia a transmitir y de la longitud de la linea, la
eleccion de la tension y calibre del conductor es un
proceso de ponderacion de las perdidas, del nivel de ruido
audible y de las interferencias de radio respecto a las
cargas fijas de la inversion.

2.2 Linea de Transmision

Una linea de transmision esta compuesta de conductores

aisladores y usualmente cables de guarda, las lineas se
cuelgan en apoyos metalicos de madera o concreto reforzado
y tienen su propia area de servidumbre. Los diseños de las
torres pueden ser de 1 o 2 circuitos. Existen diseños de
torres de acero que soportan de a 3 o 10 lineas trifasicas
de 69kV sobre un ancho de servidumbre apropiado.

Menos del 1% del total de lineas de transmision son

subterraneas asi cuando la transmision subterranea AC
podria ser una solucion a problemas esteticos y
ambientales, existen razones tecnicas y económicas que
hacen prohibitivas el uso de lineas subterraneas.

En nuestro pais los voltajes estandarizados para la

transmision son: 60kV, 138 kV, 230kV, 500kV (voltajes
nominales); los conductores mas comunemente utilizados en
lineas de alto voltaje son ACSR y AAAC

ACSR: Conductor de aluminio con alma de acero.

22
AAAC: Conductor de aleacion de aluminio.

Para voltajes de 230 kV y mayores es preperible utilizar

mas de un conductor por fase, esto de conoce como
agrupamiento de conductores, dicho agrupamiento de
conductores consiste de 2, 3, 4 conductores. El
agrupamiento incrementa el radio efectivo del conductor de
la linea y reduce la intensidad del campo electrico cerca
de los conductores, lo que a su vez reduce las perdidas por
efecto corona y reduce el ruido audible. Otra ventaja es
que reduce la reactancia de linea.

2.3 Resistencia de la Linea

La resistencia del conductor es muy importante en la

evaluacion de la transmision eficiente y en estudios
economicos. La resistencia de un conductor redondo solido
esta dada a una temperatura establecida por la expresion:

L
Rdc  ρ
A

La resistencia esta afectada por 3 factores; la frecuencia,

temperatura y espiralado.

Cuando por un conductor fluye una corriente AC, la

distribucion de la corriente no es uniforme en la seccion
del conductor ya que en la densidad de corriente no es
uniforme en la seccion del conductor. Este fenomeno se
conoce como el efecto piel, skin o kelvin; mediante este
fenomeno la corriente al circular por las secciones
externas del conductor desaprovechando las secciones
internas, por esto de produce un incremento de la
resistencia efectiva del conductor.

23
A 60 hz la resistencia Rac es alrededor del 2% mayor que la
resistencia Rdc, como un conductor de hebras es espiralado,
entonces, cada hebra es mas larga que el mismo conductor,
po lo tanto Rdc es mayor. La resistencia del condcutor
aumenta con el incremento de la temperatura y puede
calcularse mediante la siguiente expresion:

T  t2
R2  R1.
T  t1

Donde:
R1 = resistencia del conductor a un temperatura t1
R2 = resistencia del conductor a un temperatura t2
T = constante de temperatura que depende del material

2.4 Inductancia de las lineas de transmision

La inductancia de una linea de transmision es de lejos el

parametro mas importante desde el punto de vista del
ingeniero, en diseños normales las lineas, la reactancia
X=wL es la dominante, esta afecta tanto a la capacidad de
transporte como a la caida de tension.

dφ d
L  L  (2.1)
dt dt

Ψ = Flujo concatenado. Inductancia mutua entre conductores

Ψ = Ø.N = L.i

Calcular estos parametros para una linea de transmision se

hace problemático considerando que el conductor esta
formado por una trenza de cables que generalmente cuelgan
de apoyos metalicos por lo que es necesario asumir las
siguientes suposiciones para tener previsiones.

1.- Los conductores se suponen rectos, paralelos y de

longitud infinita.
2.- Los conductores son cilindricos y la densidad de
corriente en ellos es uniforme.
3.- La presencia de la tierra n altera el campo magnetico y
tampoco las ecuaciones de la inductancia.

2.4.1. Inductancia de un conductor debido al flujo interno

24
De la ley de Ampere:

 H.dl  Ix (2.2)

“La fuerza magnetomotriz alrededor de cualquier trayectoria

encerrada es igual a la corriente encerrada en dicha
trayectoria”

Luego:
2

Ix    .I
X
R

En (2.2)

2
X
H.2π.X    .I
X
H  .I
R 2πR 2

B  μH
X
B  μ. .I (2.3)
2πR 2

De (2.3) se ve que la densidad de campo magnetico crece

linealmente con x

Por otro lado:

La energia alamacenada de un conductor:

1
W  .L.i2 (2.4)
2

El diferencial de volumen de la figura depende de 2 ‫ח‬xdx

por metro de linea, entonces podemos calcular la energia
del campo magnetico total dentro del conductor.

25
 2
1  μ. X .I  .2πxdx
 dW 
2μrμo  
 2πR
2 


Integrando:

μI 2
W  (2.5)
16π

De (2.4) y (2.5) obtenemos:

1 μI 2 μ
.L.I 2  Lint  (2.6)
2 16π 8π

Para μr  1 entonces  o    4  10 7

1
Lint   10 7
2

2.4.2 Inductancia de un conductor debido al flujo externo

A partir de (2.2) e integrando para una distancia y>R

obtenemos:

Finalmente de la expresion (2.1)

26
 (2.7)

2.4.3 Inductancia de lineas monofasicas

La inductancia del conductor 1 debido al flujo interno esta

dada por (2.6), el flujo mas alla de la distancia D enlaza
una corriente neta cero y no contribuye al elaboramiento de
flujos magneticos netas del circuito, por lo tanto para
evaluar la inductancia en el conductor 1 debido a flujos
externos usamos (2.7) desde “y” hasta “D”.

Entonces, la inductancia total del conductor 1 es:

(2.8)

1
Donde: r'  r .e  4
1 1

(2.9)

Si los dos conductores son identicos entonces

r1  r2  r , y la inductancia por fase por metro de longitud
de la linea monofasica esta dada por:

27
 (2.10)

L solo depende del radio

1

r.e  r ' , se conoce matematicamente como “distancia media
4

geometrica propia” de un circulo de radio “r” y se abrevia

como RMG “r” puede considerarse como el radio de un
conductor ficticio que no posee flujo interno pero con
inductancia igual a la del conductor existente de radio “r”

Otra forma de expresar (2.10) es :

2.4.4 Flujo concatenado en terminos de inductancia propia y

mutua

1  L11I1  L12I2
2  L22I2  L21I1

Agrupando terminos

1   L11  L12 .I1

2   L22  L21 .I2 Siempre y cuando I1  I2

Comparando con (2.8) obtenemos:

1
L11  2  10 7. ln
r'1
1
L22  2  10 7. ln
r'2
1
L12  L21  2  10 7. ln
D

2.4.5 Inductancia en Lineas de Transmision Trifasicas

Espaciamiento Simetrico

28
Asumiendo corrientes trifasicas balanceadas:

Ia  I b  Ic  0

Luego:

a  LaaIa  LabI b  LacIc

b  LbbIa  LbaI b  LbcIc
c  LccIa  LcaI b  LcbIc

Aplicando (2.9) podemos escribir que:

 1 1 1 
a  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln 
 r'a Dab Dac 
Dab  Dbc  Dca  D ; ra  rb  rc

 1 1 1
a  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln  (**)
 r'a D D
Ia  I b  Ic
 1 1
a  2  10 7  I a ln  I a ln 
 r' D
D
a  2  10 7.I a ln
r'

Debido a la siemtria  a   b   c , entonces las Inductancias

son identicas e iguales a :

L  2  10 7  ln 
D
 r'
D
L  2  10 7 ln
RMG (2.11)
μ D
L  ln
2π r'
Por lo tanto la inductancia por fase por Kilometro es :

29
 D
L  0.2 ln
Ds (2.11’)
Ds  RMG

Espaciamiento Asimetrico

Aplicando (**) tenemos:

 1 1 1 
a  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln 
 r' Dab Dac 
 1 1 1 
b  2  10 7 I b ln  Ic ln  Ia ln  (α)
 r' Dbc Dba 
 1 1 1 
c  2  10 7 Ic ln  I b ln  Ia ln 
 r' Dcb Dca 

  L.I

 1 1 1 
 ln ln ln 
 r' Dab Dac 
1 1 1 
L  2  10 7 ln ln ln
 Dba r' Dbc 
 1 1 1 
ln ln ln 
 Dac Dbc r ' 

I b  Ia240º  a2Ia
Ic  Ia120º  aIa

Sustituyendo en (α):

30
  1 1 1 
La  2  10 7 ln  a2 ln  a ln 
 r' Dab Dac 
 1 1 1 
Lb  2  10 7 a ln  ln  a2 ln  (2.12)
 r' Dbc Dba 
 1 1 1 
Lc  2  10 7 a2 ln  a ln  ln 
 r' Dcb Dca 

Las inductancias de fase no son iguales y contienen un

termino imaginario debido a la inductancia mutua.

2.4.6 Linea Transpuesta

En el analisis de la mayoria se requiere un modelo por fase

de la linea de transmision. Una manera de recobrar la
simetria y mantenerla para asi obtener un modelo por fase
es realizar la transposicion, esta consiste en la
intercambiar la configuracion de fase cada 1/3 de la
longitud total, de tal forma que cada conductor se mueva a
una disposicion fisica distinta en una secuencia
establecida.

En una linea transpuesta cada poste toma las 3 posiciones,

entonces la inductancia por fase puede obtenerse
encontrando el valor promedio de (2.12)

L  La  Lb  Lc

Reemplazando

 1 1 1 1 
L  2  10 7  3 ln  ln  ln  ln 
 r' Dab Dac Dcb 
 1 1 
L  2  10 7  ln  ln 
 r' 1 
  Dab.Dac.Dcb  3 
  D .D .D  13 
L  2  10 ln ab ac cb 
7
(2.13)
 r' 

31
 DMG
L  0.2 ln
RMG
1
DMG   Dab.Dac.Dcb  3

DMG = Espaciamiento equivalente entre conductores

2.4.7 Inductancia de conductores compuestos

Para una linea de transmision monofasica que esta compuesta

de 2 conductores compuestos:

radio  rx radio  ry
I I
corriente  corriente 
n m

Se asume que la corriente se divide por igual en cada

subconductor.

(2.14)

De manera similar se puede calcular la inductancia para

cada subconductor.

La inductancia media de cualquiera de los subconductores

del agrupamiento “x” sera:

32
Como todos los subconductores del arreglo “x” son
electricamente paralelas la inductancia de x sera:

Sustituyendo el valor de La, Lb, etc. En la expresion (x)

obtenemos:

(2.15)

En la expresion (2.15) generalizamos:

Donde: Daa=Dbb=Dcc=…=Dmm= rx' (2.17)

La inductancia del agrupamiento “y” puede obtenerse de

manera similar.

Ejemplo:

Un conductor hebrado esta compuesto de 7 hilos identicos de

radio “r”. Calcular el radio medio geometrico en terminos
de “r”.

6
  14    14 6 
RMGx  
e r.2r.2 3r.4r.2 3r.2r.2r 
 e r. 2r  
 
49
   
6
  14  
1
RMG x  49 e .2.2 3.4.2 3.2.2 r 42.e 4r.64.r 6
 
RMGx  2.17r

33
Ejemplo:

Calcular la reactancia inductiva por km y por fase de linea

de la figura formada por conductores cuyo radio equivalente
es 1.1 cm.
DMG  3  0.5 0.5 0.9  0.608m

L  2  10 7 ln
0.608  7
  8.025  10
 0.011 
X L  2π60.8.025  10 7   3.025  10 4
X L  0.3025  km

2.4.8 Radio Medio Geometrico de Conductores agrupado

Las lineas de transmision EHV usualmente se constituyen con

conductores agrupados, el agrupameinto reduce la
reactancia, mejora la performance de la linea e incrementa
su capacidad, ademas, el agrupamiento reduce las perdidas
por efecto corona a causa de la disminucion del gradiente
del voltaje en la superficie, reduce la radio interferancia
y la impedancia natural. El agrupamiento de conductores
puede ser 2, 3, 4 subconductores dispuestos simetricamente,
los subconductores estan separados a intervalos mediante
espaciadores/amortiguadores (solidos o resorte), estos
previenen el choque y además conectan los subconductores en
paralelo.

El RMG del subconductor de fase equivalente se obtiene

usando (2.17), entonces:

 1  RMGagrup  4  RMGc / subconductor.d  2 (2.18)

 2  RMGagrup  9  RMGc / subconductor.d.d  3 (2.19)

 3  RMGagrup  16
RMG .d.d. 2
c / subconductor
4
(2.20)

34
2.4.9 Inductancia de lineas trifasicas de doble circuito

Debido a la diferencia geometrica entre conductores, la

caida de voltajes resulta desbalanceada por lo que, para
alcanzar el balance cada conductor de fase.

Para calcular la inductancia de la linea usaremos distancia

media geometrica (se agrupan los conductores identicos).

D AB  4 D A 1B1.D A 1B 2.D A 2B 2.D A 2B1

DBC  4 DB1C 1.DB1C 2.DB 2C 2.DB 2C 1
D AC  4 D A 1C 1.D A 1C 2.D A 2C 2.D A 2C 1

La distancia media geometrica por fase de la linea que

opera en paralelo es:

DMG  3 D AB.DBC.D AC (2.21)

 RMG A  4 RMG .D A 1A 2  2 
agrup
2 RMGagrup.D A 1A 2

 RMGB  4 RMGagrup .DB1B 2  2  2 RMGagrup.DB1B 2

 RMGC  4 RMGagrup .DC 1C 2  2  2 RMGagrup.DC 1C 2

*RMG equivalente para calcular la inductancia fase–neutro:

RMGf  N  3 RMG A.RMG B RMGC (2.22)

DMG  mH 
L  0.2 ln  
RMG L  km 

35
Ejemplo:

Una linea trifasica de 50 Hz, 15 km de longitud esta

compuesta de 4 cables # 4Ø espaciados horizontalmente 1.5m
en el plano, los cables llevan las corrientes Ia, Ib, Ic
respectivamente el cuarto cable es el neutro que lleva una
corriente igual a cero.

IA  30  j50
IB  25  j55 IC  IA  IB 
IC  55  j105

a) Partiendo de las consideraciones fundamentales, calcular

los acoplamientos de flujo magnetico del neutro y el
voltaje inducido en el neutro.
b) Calcular la caida de voltaje en cada uno de los
conductores trifasicos.

a) Utilizando (α)

 1 1 1 
N  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln 
 Dan Dbn Dcn 
N  2  10 7   1.504Ia  1.098I b  0.405Ic 
N  2  10 7 1.099Ia  0.693I b 
N  2.1157  10 5 118.39

Luego:

VN  jωN  15km
VN  87.712  j47.402
VN  99.701  151.61

b) Aplicamos (α)

 1 1 1 
a  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln 
 r' Dab Dac 

a  2  10 7 Ia ln  I b ln  Ic ln 
1 1 1
 r' D 2 D

Ic  Ia  Ib  ra  rb  rc  r

36
Va  jωa  15km
 
Va  j 314.15 2  10 7  aln
2D
 I b ln 2  15km
 ra' 
Va  404.51  149.67º

Calculamos de manera similar la caida de voltaje para ΔVb,

ΔVc.

2.5 Capacitancia de la Linea

Los conductores de una linea de transmision presentan

capacitancia una respecto a otras, debido al diferencia de
Potencial entre ellos, la magnitud de la capacitancia entre
conductores es una funcion del tamaño del conductor, del
espaciamiento y la altura sobre el terreno.

q
C 
V

La carga presente en el conductor origina un campo

electrico en el conductor con lineas de flujo radiales. El
flujo concatenado total es numericamente igual al valor de
la carga en el conductor. La intensidad del campo en
cualquier punto se define como la fuerza por unidad de
carga , se conoce como Intensidad de Campo Electrico (E).
Cilindros concentricos que rodean al conductor son
superficies equipotenciales que tienen la misma densidad de
flujo electrico. Por la Ley de Gauss, para un metro de
conductor, la densidad de flujo electrico en un cilindro de
radio “r”.

q q
D  
A 2πxL

Y la intensidad del campo electrico puede encontrarse como:

D
E 
εo

Siendo  o  8.85 10 12 F/m (Permitividad del espacio libre),

entonces:

37
 q
I 
2πεox

La diferencia de la Potencial entre cilindros desde la

posicion D1 hasta D2 se define como el trabajo realizado
para mover una unidad de carga de 1 Coulomb desde D2 a D1 a
traves del campo electrico producido por la carga del
conductor.

D2 C
q
V12   Edx  
D1 D1
2πεox
dx

q D
V12  ln 2 (2.23)
2πεo D1

2.5.1 Capacitancia de lineas monofasicas

Para el conductor 1, el conductor 2 y la tierra

distorsionan el campo electrico del primer conductor y como
la distancia de separacion (D) es mucho mayor que “r” y a
su vez la altura de los conductores sobre el terreno es
mucho mayor que D.

Entonces la distorsión resulta pequeña por lo que se asume

que la carga esta distribuida uniformemente en la
superficie del conductor.

Entonces la diferencia de potencial a partir de (2.23)

podemos calcular el voltaje del conductor 1 respecto al
conductor 2.

q1 D
Vab  q1   ln
2πεo r

Lo mismo podemos hacer para V21

q2 D
Vba q1   ln
2πεo r

38
Y como V12=-V21

Aplicando el principio de superposicion la diferencial de

Potencial oasionado por 2 conductores cargados con q1, q2
sera:

(2.24)

2.5.2 Capacitancia Linea – Linea entre conductores

Para proceso de modelamiento de una linea de transmision es

conveniente definir la capacitancia C entre cada conductor
y el neutro.

Entonces para un array de un conductor y un neutro hay uan

determinada C en el neutro y el conductor 2.

Entonces del analisis anterior entre fase 1 y el neutro es

la mitad del V12, para todo la capacitancia fase-neutro es
C=2xC12. Entonces la expresion (2.24) quedara definida
como:

2πεo
C 
D (2.25)
ln
r

La expresion (2.25) puede escribirse como:

0.0556  F 
C  
D  km  (2.25)’
ln
r

39
2.5.3 Diferencia de Potencial de 1 conductor empaquetado

Si tenemos la siguiente configuracion, asimismo

despreciando el efecto skin y suponiendo que la carga esta
distribuida uniformemente.

q 1  q 2  q 3  ...  q n  0

Utilizando el principio de superposicion determinamos que

la diferencia de potencial entre conductor “i” y “j” en
presencia de todas las cargas.

1 n
D 
Vij 
2πεo
q k ln kj 
k 1  Dki 

Cuando k=i, entonces Dki=Dii (Radio del conductor)

2.6 Capacitancia en lineas trifasicas

Si tomamos la siguiente configuracion de conductores.

q a1  q b  q c  0

40
Asumimos que son sistemas trifasicos, entonces decimos que
despreciando en efecto de la tierra y cubierta de los
cables y asumiendo que la linea de transmision es
transpuesta, obtenemos de (*) que la Diferencia de
Potencial entre la fase a y la fase b para el primer tramo
aplicando (*).

(2.26)

El valor promedio:

Similarmente podemos hallar para las fases Vbc, Vac.

Luego la capacitancia de una linea de transmision

trifasico de fase – neutro es:

(2.27)

Comparando con (2.21) se puede afirmar que la capacitancia

de una linea trifasica es la misma que una linea
monofasica.

2.6.1 Efecto del Agrupamiento

El procedimiento es similar como para encontrar la

inductancia, entonces la capacitancia por fase resulta:

2πεo
C 
DMG
ln
ragrup
El efecto del agrupamiento es introducir una “r”
equivalente “ra”; el radio equivalente es similar al RMG

41
calculado para la inductancia con la diferencia que se usa
el radio “r” de cada subconductor en lugar del RMG “Ds”,
entonces si “d” es la distancia de separacion de 2
subconductores, el radio del agrupamiento va a ser:

2 subconductores: r A  r.d
3 subconductores: r A  3 r.d 2
4 subconductores: r A  1.09  4 r.d 3

2.6.2 Capacitancia en lineas trifasicas con doble circuito

Consideremos la misma disposicion de la inductancia, luego

asumimos que cada subconductor es transpuesta, calculamos
los voltajes AB, AC, AN y la capacitancia equivalente fase
– neutro.

2πεo 0.0556
C  C 
DMG DMG
ln ln
RMGc RMG

El calculo de DMG es el mismo que como para el calculo de

la inductancia RMG se obtiene como se obtuvo en (2.22) con
la particularidad de que se usa r A en lugar de RMG lo que
resulta.

rA  r AD A1A 2 rB  r A DB1B 2 rC  r A DC1C 2

De desde RMG equivalente para el calculo de la capacitancia

fase – neutro es:

RMGc  3 rA.rB.rC

Ejemplo:

Una linea de transmision trifasica compuest de 500kV esta

compuesta de un conductor ACSR, 1272000 circular millar
45/7 Bittern por fase con disposicion horizontal dos
conductores tiene un diametro de 1.345 pulgadas y un RMG =
0.5328 pulgadas. Encontrar la inductancia y capacitancia
por fase por km de la linea.

DMG  3
35.35.70

0.5328"
RMGL   0.0444'
12

42
 1.345"
RMGC   0.056'
2  12
L  0.2 ln 
44.097' mH
  1.38
0.0444' km

0.0556 μF
C   0.00834
44.097 km
ln
0.056

Ejemplo:

Una linea trifasica de 400V esta conformada por cables de

2.5cm de diametro y un RMG de 1 cm, calcular la inductancia
y la capacitancia por Fase y por km.

DMG  3
0.9  0.9  1.8  1.134m

RMGL  r'.d  0.01  0.45  0.067m

2.6.3 Efecto de la tierra en la capacitancia

Para un conductor cargado y

aislado las lineas de flujo
electrico son lineales y
ortogonales a las superficies
equipotenciales. La presencia de
la tierra altera la distribucion
de las lineas de flujo electrico
y de la superficie
equipotenciales que cambiaran la
capacitancia efectiva de la
linea. La tierra es una
superficie equipotencial para
todas las lineas de flujo son
forzadas a cortar la superficie
de tierra ortogonalmente. El
efecto de la tierra se puede
calcular usando el metodo de las
cargas especulares (imagen).

El efecto de la posicion de la tierra se determina por el

metodo de las cargas especulares (imagen).

La tierra puede ser reemplazada por un conductor ficticio

cargado de signo opuesto pero igual magnitud.

43
El efecto de la tierra es incrementar la capacitancia pero
la altura del conductor es mucho mas grande comparada con
la distancia entre conductores y entonces el efecto de la
tierra resultada despreciable. Por tal motivo para todos
los modelos de lineas para analasis de estado estacionario,
el efecto de la tierra en la capacitancia puede ser
despreciable. Sin embargo para analisis del caso
desbalanceado (caso fallas asimetricas) el efecto de la
tierra asi como el de cables recubiertos debe ser
considerado.

X L  2πfL
mH
X L  213.37
km

XL  0.213
km

Para hacer la comparacion entre esta linea y una con un

solo conductor hallamos sus equivalencias.

La linea equivalente tendra una distancia D=0.9m y el

diametro del conductor equivalente d  2  2.5 cm , porque:

1.134  100 H
L  2  10 7 ln 1  7.436  10 7
 m
2 2.5e 4

mH
L  0.7436
km

X L  2πfL
X L  2π 60 0.7436

X L  0.44
km

2.7 Modelos de Lineas de Transmision Electricas

En la actualidad el estudio de sistemas de potencia las

lineas se representan por modelos simplificados mediante
parametros desarrollados anteriormente usualmente en
magnitudes por unidad.

Las ecuaciones generales que relacionan la tension y la

corriente son los que determinan los parametros de la linea
y se conocen como parametros distribuidos en toda su
longitud. Sin embargo de la mayoria de los casos el modelo
de la linea se adopta con precision a un modelo en el que
un parametro electrico se encuentra concentrados en un
punto concreto a lo largo de la linea; entonces las lineas
de transmision se representan por un modelo equivalente con

44
parametros circuitales apropiados bajo una representacion
por fase.

2.7.1 Modelo de una Linea Corta

La capacitancia se desprecia cuando las lineas son menores

a 80km y el voltaje es menor a 69kV.


Z  r  jωL 
SR3φ *
IR 
3VR

Aplicando la teoria de cuadripolos

VE  VR  IRZ (2.28)

IE  IR
A  1
B  Z
VE  AVR  BIR C  0
IE  CVR  DIR D  1

La regulación del voltaje se define como el porcentaje de

cambio de la tension en el extremo receptor de la línea
para una operación desde vacio hasta plena carga.

Vvacio  V plena c arg a

RV   100% IR  0 Vacio
V plena c arg a

VE
VR vacio  (2.29)
A

Para una linea corta A=1 y VRvacio  VE

Entonces RV resulta una medida de caida de tension y

depende del factor de potencia.

La regulacion de voltaje sera pobre para factor de potencia

pequeños con cargas capacitivas, la RV resulta negativa.

45
Carga Capacitiva

SR3φ  3VEIE *
Perdidas totales en la linea

SL3φ  SE 3φ  SR3φ

Eficacia de la Regulacion

PR3φ
η 
PE 3φ

46
Ejemplo:

Una linea 3Ø de 40km, 220V, resistencia por fase de

0.15Ω/km y una inductancia por fase 1.3263 mH/km usando el
modelo de linea corta, encontrar el voltaje y la potencia
en el modelo de linea corta, el de emision, ademas la
regulacion de voltaje y eficiencia cuando la linea alimenta
una carga una carga 3Ø de :

a)380MVA con FP=0.8 atraso a 220kV

b)380MVA con FP=0.8 retraso a 220kV

a)380MVA con FP=0.8 atraso a 220kV

 mH 40km
ZL  0.15 .40km  2πf.1.3263 .  6  j20
km km 1000mH

2200º
VR   1270º
3
SR3φ  380 cos1 0.8  304  j228
SR3φ 304  j228
IL    997.375  36.87º
3VR3φ 3 1270º
VE  VR  ZIR
VE  1270º6  j20997.375  36.87º  144.2874.917º kV

VE L  L  3 144.2874.917º  249.912kV

2.7.2 Modelo de una linea media

Al aumentar la longitud de la linea la capacidad paralela

resulta un parametro que debe tomarse en cuenta. Lineas
medias que comprender 80km<L<250km. Para estas lineas de
longitud media se considera la mitad de la capacitancia
“shunt” concentrada a cada terminal de la linea, a esta
representacion se la denomina modelo ‫ ח‬nominal.

Y   G  jωC l

Bajo condiciones normales la conductancia “shunt” que

aumenta la corriente de fuga de los aisladores y la
corriente por efecto corona es despreciable.

G=0; C=capacitancia linea – neutro/km

47
Aplicando la primera ley de Kirchoff

Y
IE  IR  VR. (1)
2
VE  Z.IL  VR  2 (2)

Reemplazando (1) y (2)

VE  IR  VR. .Z  VR

Y
 2
 Y 
VE  Z.IR  Z.  1.VR (A)
 2 
Y
IE  IR  VE.
2

Reemplazando:

Y Y
IE  IR  VE.  VR.
2 2
 
IE  IR  Z.IR  Z  1.VR .VE
Y
  2  

Agrupando terminos

IE  Y 1  Z .VR  1  Z .IR

Y Y
(B)
 4  2

Las ecuaciones (A)(B) nos definen el cuadripolo, por lo

tanto las constantes generales para el modelo de linea
media.

Y
A  1Z
2
B Z

C  Y 1  Z 
Y Y
D  1Z
 4 2

A=D (Teorema de Barllet)

Si el cuadripolo es simetrico y bilateral entonces el

determinante de la matriz de transmision de igual a 1.
AD  BC  1

VR   A  B  VE 
I    C D  I 
 R   E 

48
Resolviendo la matriz de transmision se puede obtener las
magnitudes reciprocas.

2.7.3 Modelo de una Linea Larga

Para los modulos de linea corta y media se ha obtenido

dichos modelos asumiendo que los parametros de la linea
sean concentrados, es decir, la impedancia se concentra en
la emision recepcion especificamente en la susceptancia.

Para las lineas largas de mas de 250km, entonces, para una

solucion mas exacta el efecto de los parametros
distribuidos debe ser tomado en cuenta.

V  x  x   V  x   ZxI  x 

V  x  x   V  x 
 ZI  x  (2.30)
x

V  x  x   V  x 
x  0  lim
x  0 x
dV  x 
 ZI  x  (α)
dx

Entonces si consideramos el efecto de los parametros de

distribucion, el final de la linea indicara la longitud de
las lineas desde el origen, y si analizamos…

I  x  x   I  x   V  x  x .Yx
I  x  x   I  x 
 V  x  x .Y (2.31)
x
dI  x 
Si x  0   YV  x  (β)
dx

Diferenciando (α) y diferenciando (β), luego en (β) en (α)

d 2V  x  dI  x 
2
 Z (α’)
dx dx

49
d 2I  x  dV  x 
2
Y (β’)
dx dx

Ordenando la ecuacion diferencial

d 2V  x 
 ZYV  x 
dx 2

d 2V  x  dI  x 
2
 Z
dx dx
(2.32)
d V x
2
 ZYV  x 
dx 2

ZY  γ 2

d 2V  x 
2
 γ 2V  x   0 (2.32’)
dx

V  x   A1eγx  A2e γx

V  x   A1eγx  A2e γx

γ  α  jβ  ZY  r  jx  g  jb 
γ   r  jωl g  jωc  (2.33)

γ = Constante de propagacion
α = constante de atenuacion
β = constante de fase

De la expresion (2.30)

1 dV  x 
I x 
Z dx

1
Z

γA1eγx  γA2e γx 
I x 
γ
Z

A1eγx  A2e γx 
I x 
1
ZC
A1eγx  A2e γx 
Z
ZC  Zc = Impedancia caracteristica
Y

Cuando x=0, V(x)=Vr, I(x)=Ir

Reemplazando (*) en (**). Comportamiento en funcion de la

distancia.

50
 VR  ZcIR
A1 
2
V  ZcIR
A1  R
2

V  ZcIR  γx  VR  ZcIR  γx

Vx   R .e   .e
 2   2 
 VR  Z I   VR  Z I 
 c R   c R 
Ix
Z
  c .eγx   Zc .e  γx (2.34)
 2   2 
   
    eγx  e γx eγx  e γx
V x  VR  Zc IR
2 2
eγx  e γx eγx  e  γx
I x  VR  IR
2 2

V  x   cosh γx.Vr  Zc.senhγx.Ir

1
I x  .senhγx.Vr  cosh γx.Ir
Zc

Si x=l

Ve  cosh γl.Vr  cosh γl.Ir

1
Ie  senhγl.Vr  cosh γl.Ir
Zc

Ve A B  Vr 
Ie   C D  Ir 
    

Donde:

1
A  cosh γl C  senhγl
Zc

B  Zc.senγl D  cosh γl
A partir de (2.34*) podemos encontrar un modelo equivalente
‫ ח‬para una linea larga, como el modelo de la figura.
Asimismo podemos reemplazar los coeficientes del cuadripolo
parecidas al del modelo de linea media.

Ve   1  Z'Y'.Vr   Z'.Ir
(2.35)
Ie  Y' 1 
Z'Y'  Z'Y'
.Vr  1  .Ir
 4   2 

51
Comparando 2.35 con A y B de la línea media para encontrar
Z’ y Y’ a partir de (2.34)*

Utilizando las expresiones trigonométricas

cosh γl  1
tanh  
γl
2 senhγl

Zsenhγl
Z'  Zc.senhγl 
γl

γl
tanh
tanh  
Y' 1 γl Y 2

2 Zc 2 2 γl
2

Cuando las perdidas en la línea son despreciables, podemos

L
obtener: Zc  y γ no tiene parte real, es decir, α=0,
C
β  ω LC

1
Velocidad de propagación v 
LC

1
Longitud de onda λ  , γ  jβ
f LC

Por lo tanto para una línea sin perdidas (2.34*) se puede

escribir como:
cosh γl  cosh jβl  cos βx
senhγl  senhjβl  jsenβx

V  x   cos βxVr  jZc.senβx.Ir

1
I x  j senβl.Vr  cos βl.Ir
Zc

Linea sin perdidas (2.36’)

52
Ve  cos βl.Vr  j.Zc.senβl.Ir
1
Ie  j. senβl.Vr  cos βl.Ir
Zc

Para los calculos manuales es mejor (2.36’)

Para calculos mas precisos (2.36)

En regimen de vacio

Ve
Vrvacio 
cos βl

2.8 Cargabilidad a Impedancia a la Onda

Cuando la linea esta cargada a sus terminales con una

impedancia igual a su impedancia caracteristicas.

Vr
Ir 
Zc

Entonces la corriente en la recepcion

Para una linea sin perdidas, la Zc caracteristica es

puramente resistiva; de aquí la carga correspondiente a la
impedancia de onda a voltaje nominal se conoce como SIL
(Sourge Impedance Loading) que en español seria Carga de
Impedancia de Sobretension o Cargabilidad a Impedancia de
Onda.

En este caso el SIL esta dada por:

2
3Vr
SIL  3.Vr.Ir*  (2.37)
Zc

Como:
Vno min al
Vr 
3
2
kVno min al
SIL 
Zc
Para una linea de modelo largo que esta cargado con un SIL
el voltaje y la corriente seran.

V  x    cos βx  jsenβx Vr  V  x   Vr βx

I  x    cos βx  jsenβx Ir  I  x   Ir βx

La ecuacion (2.38) muestra que la linea cargada con un SIL,

el voltaje y la corriente a lo largo de la linea en
cualquier punto son constantes en magnitud e iguales a sus
valores del terminal en recepcion. Ya que la Zc no tiene

53
componentes reactivos, es decir, no tienen potencia
reactiva Qe=Qr=0, esto indica que para una SIL las perdidas
reactivas en la inductancia se compensan con la potencia
reactiva generada por la capacitancia shunt de la linea.

La SIL para lineas de transmision trifasicas tipicas varian

desde 150MW para 230kV, hasta 2000MW a 765kV, la SIL es una
medida util de capacidad de la linea ya que indica la carga
donde los requerimientos activos de la linea son pequeños.

Ejemplo:

Una linea trifasica, 60Hz, 500kV y una longitud de 300km,

la inductancia de la linea es 0.97mH/km por fase y su
capacitancia es 0.0115 μF/km por fase, asumiendo que la
linea no tiene perdidas, calcular: La constante de fase, la
impedancia caracteristica, la velocidad de propagacion y la
longitud de onda. La carga nominal en la recepcion es 800MW
y FP=0.8 en atraso a 500kV. Calcular las magnitudes en la
emision y regulacion de voltaje.

a)

rad
β  ω LC  2πf LC  2π 60 0.97  0.0115  109  1.259  10 3
km

L 0.97  103
Zc    290
C 0.0115  10 6

1 km
v   299409.25
LC s

b)

5000º
Vr   288.6750º kV
3

βl  1.259  103  300  0.38rad  21.77º

800
Sr   cos 1 0.8  100036.87  800  j600
0.8

Sr * 1000  36.87
Ir    1154.70  36.87A
3Vr * 3  288.675  0º kV
Ve  cos βl.Vr  jZc.senβl.Ir
Ve  cos 21.77  288.6750ºj290sen 21.77  1154.7
Ve  356.8616.19kV

54
Ve L  L  3  356.86  618kV

Cuando no hay carga Vr>Ve

Linea sin perdidas

1
Ie  j senβl.Vr  cos βl.Ir
Zc

1
Ie  j sen 21.77  288.675  cos 21.77   1154.7
290

Ie  900.82  17.66

Luego:

Se  3Ve.Ie*  3 356.8616.19900.8217.66

Se  800  j537MVA

Regulacion de voltaje:

Vrvacio  Vrc arg a

%RV   100%
Vrc arg a

356.86
 288.6
cos 21.77
%RV   100%
288.6

%RV  33.15%

2.9 Flujo de Potencia en una linea

Para calcular el flujo de potencia de una linea adoptamos

el modelo del cuadripolo aunque podria calcularse hallando
la potencia corriente, cosφ pero por efectos de teconlogia
se adoptan el modelo del cuadripolo, a partir de los
parametros generales.

Ve  A.Vr  B.Ir

55
 Ve  A.Vr
Ir 
B

A  A α


B  B β

Ve  Ve δ

Vr  Vr 0º

Ve δ A α.Vr 0º
Ir  
B β B β

Ve A Vr
Ir   δ  β    α  β 
B B

Sr  Pr jQr  Vr.Ir *

2
Vr Ve A Vr
Sr   δ  β    α  β
B B

2
Vr Ve A Vr
Pr  cosδ  β  cos α  β
B B

2
Vr Ve A Vr
Qr  senδ  β  sen α  β
B B

Las perdidas activas y reactivas de la linea resultan:

PL  Pe  Pr

QL  Qe  Qr

2.10 Diagramas Circulares

El lugar geometrico de la Potencia Compleja del extremo

emisor y receptor es una circunferencia. Como la
circunferencia se dibuja de manera directa los diagramas
circulares son una ayuda util para visualizar el flujo de
potencia sobre una sola transmision.

Las expresiones de la potencia compleja del extremo emisor

y receptor en notacion compleja es:

56
 2
A Vr Ve Vr
Sr              (A)
B B

2
D Vr Ve Vr
Se   β  α    β  δ  (B)
B B

Sr y Se se forman debido a 2 componentes fasoriales

El primero es un factor constante

El segundo es un factor de magnitud fija y angulo variable

Ve  Ve δ Vr  Vr 0º

Los lugares geometricos para Sr y Se resultan

circunferencias trazadas por la punta de los fasores
constantes como centros. De la ecuacion (A) se tiene el
centro de la circunferencia del extremo receptor, se
localizan en la punta del fasor.

A
Vr  β  α 
2
 (2.38)
B

Equivalentemente

A
Vr cos β  α 
2
 Coordenada horizontal del Centro
B
A
Vr sen β  α 
2
 Coordenada vertical del Centro
B

El radio de la circunferencia en el extremo receptor será

igual a:

57
El centro del extremo se localiza al trazar el segmento Ocr
en un angulo de (β-α) en direccion positiva respecto al eje
negativo del eje de los MW. Del centro Cr se traza la
circunferencia del extremo receptor con radio:

Ve Vr
B

El punto de operación M se localiza sobre las

circunferencias trazadas, mediante la potencia activa
recibida (Pr). La correspondiente potencia reactiva se
puede leer respectivamente del trazado de la Pr.

El angulo del momento de tension δ se puede leer el

diagrama de acuerdo con la direccion positiva indicada
respecto a la linea de referencia.

Para Vr constante el centro Cr permanece fijo y se obtiene

circnferencias concentricas para Ve variable

Sin embargo para el caso de Ve constante y Vr variable, los

centros de la circunferencia se mueven a lo largo del
segmento Ocr y tienen radios igual:

Ve Vr
B

Para una linea sin perdidas resulta que α=0, B=jX, β=90º
A  A0º

Por otro lado A=cosβl

58
La potencia activa trifasica transmitida por la linea
resulta:

Ve L  L Vr L  L
Pr3φ  senδ
X'
(2.39)
L L L L L L 2
Ve Vr Vr
Qr3φ  cos δ  cos βl
X' X'

2.11 Capacidad de Transmision de Potencia

La habilidad de una linea de manejar una potencia esta

limitada por su limite termico de carga de estabilidad. El
aumento de la temperatura de un conductor debido a las
perdidas de Potencia activa alarga el conductor y
consecuentemente aumenta el valle entre las torres de
transmision con todos sus defectos negativos.

Para altas temperaturas esto puede resultar en una

alargamiento irreversible. El limite termico se define por
la capacidad de corriente del conductor que es
proporcionado por el fabricante.

S termico  Vno min al .I termico

La maxima transferencia de potencia se da teoricamente

cuando δ=90º; pero el angulo de carga en la operación y en
la practica para una linea esta en el rango de 30-45º, esto
debido a que hay que añadir a la reactancia de la linea ls
reactancias del generador y transformadores de donde δ
resulta grande para una carga dada.

P max  Se dan cuando Req  RLc arg a

Para efectos de planificacion y diseño es muy util expresar

la formula de transferencia de potencia en terminos de la
SIL y asi construir la curva de cargabilidad de la linea.

Asumiendo una linea sin perdidas.

X'  Zc.senβl

La ecuacion (2.39) resulta expresando la transferencia de

la linea a traves de la SIL.

senδ
P3φ  Ve pu.Vrpu.SIL. (2.40)
senβl

59
Ejemplo:

Una potencia trifasica de 900MW debe ser transmitida a una

estacion que esta a 350km de la generacion, para un diseño
preliminar asumir los siguientes parametros.

1.- En base a la ecuacion de cargabilidad determinar el

nivel de tension nominal para la linea de transmision.
2.- Para el voltaje obtenido calcular la potencia maxima
teorica que puede ser transmitida por las lineas de
transmision.

a)

2π 2π
βl  l  350  0.44rad  25.2º
λ 5000

sen36.85
900   1.0 0.9SIL
sen25.2

SIL  709.96MW
2
kV
SIL 
Zc

kV  709.96 320  476.64kV  500kV

Caso Especial: Linea Mantaro-Socabaya V=220kV, l=760km

 1.0 0.9 220 2sen36.85º

P   100MW
320.sen25.2º

La linea Mantaro es de doble terna, entonces Zc disminuye,

porlo que el valor estimado de Zc se reduciria a la mitad,
es decir que P3Ø=230MW, pero la linea Mantaro-Socabaya
transporta 300MW, lo que quiere decir que la lines esta
sobrecarga.

FP=0.8 es un valor estandar

b)

La potencia maxima para 500kV y 900MW se define:

 1.0 500 0.9 500.sen90º

P   1650MW
320.sen25.2º

2.12 Compensacion de una linea

60
Una liea cargada con su impedancia caracteristica no
presenta flujo neto de potencia reactiva y los perfiles de
tension de toda la linea son aproximadamente los mismos. En
lineas largas cargadas con una potencia considerando
potencias menores que la SIL dan como resultados un aumento
del voltaje en la recepcion; y cargas pesadas
considerablementes mayores que la SIL dan como resultado
fuertes caidas de tension en la recepcion.

Se usan ampliamente reactores en paralelo para reducir los

altos voltajes de las cargas ligeras o de la operación en
vacio, y cuando el sistema de transmision esta cargado
pesadamente se usan capacitores en paralelo SBS,
condensadores sincronos para mejorar el voltaje y de esta
manera incrementar la transferencia de Potencia y tambien
mejorar la estabilidad del sistema.

2.12.1 Reactores Shunt

Se aplican para compensar los efectos indeseables de

voltajes comprendidos o asociados con la capacitancia de la
linea.

IR

Vr
+ + Ir 
VE VR SR jX LSHUNT
- -

La expresion (2.41) permite regular la tension en los

extremos.

Ve  cos βl.Vr  jZc.senβl.Ir

 Zc 
Ve  Vr  cos βl  j senβl 
 jX LSHUNT 

Con un reactor solo en el extremo receptor el perfil del

voltaje no sera uniforme y el pico de voltaje ocupe la
mitad de la linea. Cuando Vr sea igual a Ve. El voltaje en
la mitad de la linea es igual a:

senβl
X LSHUNT  Zc
Ve
 cos βl
Vr

senβl
X LSHUNT  Zc (2.41)
1  cos βl
Y la corriente a mitad de la linea resulta igual a 0.

61
 Vr
Vm 
βl Im  0
cos
2

Ejemplo:

Una linea trifasica a 60Hz, 500kV, 350km tiene una

inductancia de 0.95mH/km y una capacitancia 0.0113 μF/km

1.- Calcular Vr cuando la linea trabaja en Vacio y es

energizada con 500kV en la emision.

2.- Determinar la reactancia y potencia reactiva de un

reactor shunt que debe ser instalado en la recepcion para
mantener el voltaje de vcion igual a un valor nominal.

a)

500
Ve  0º
3

Ve  288.70º

0.95  103
Zc   289.9
0.0113  10 6

β  2π60 0.95  103  0.0113  106  1.235  103

βl  24.77º

Ve 288.70º
Vr  
cos βl cos 24.77º

Vrnom  550.7kW

b)

sen24.77º
X LSHUNT  289.9  1320
1  cos 24.77º

kV 2 5002
Q3φ    189.39MVAR
X LSHUNT 1320

2.12.2 Compensacion Capacitiva Shunt

62
Se usa la compensacion capacitiva shunt para retrasar el
factor de potencia de lineas cargadas pesadamente. El
efecto es proveer la capacitancia necesaria para mantener
Vr en nivel adecuado. Los capacitores se conectan
directamente a una barra o al enrollado terciario del
transformador y tambien puede estar dispuestos a lo largo
de la linea para minimizar perdidas y caidas de voltaje.

2.12.3 Compensacion Capacitiva en Serie

La compensacion capacitiva en Serie con la linea se conecta

usualmente en el medio de la linea y sirve para reducir la
reactancia serie entre la carga y la generacion. Esto da
como resultado una mejora de la estabilidad transitoria y
del estado estacionario, se minimiza la caida de voltajes
en las cargas, se hace economicamente mas eficiente la
carga de la linea.

De este esquema podemos deducir la potencia transferida a

traves de la linea con el capacitor conectado en serie.

Ve.Vd.senδ
P  Potencia transferida en la linea
X'XcSERIE

Z'  j X'Xcserie 

Xcserie
Porcentaje de compensacion (25-75%)
X'

Desventaja: Compensacion capacitiva en serie requiere

dispositivos especiales para el capacitor para proteccion
para bypassear altas corrientes generadas por los
cortocircuitos. Entonces la introduccion de estos
capacitores producen circuitos resonantes puede aparecer el
fenomeno de la oscilacion a frecuencias mas altas o bajas
de la industrial.

Resonancia u oscilacion subsincrona (frecuencias bajas)

SSR.

63
a)

L
Zc   289.9
C
X'  Zc.senβl
X'  289.9  sen 24.76º
X'  121.41

Sr  1000 cos1  0.8

Sr  800  j600MVA

P  800MW

500.500
800  senδ
121.41
δ  22.86º

Aplicando la expresion 2.39

500.500 5002
Qr  cos 22.86º  cos 24.76º
121.41 121.41
Qr  22.57MVAR

Potencia en los capacitores (banco de capacitores)

Scap  j22.57  j600  j572.4MVAR

2
V 5002
Xc    436.75
Scap j572.4
1
Xc 
2πfC
1
C   6.07μF
2π60 436.75

b)

Xserie40%  0.4 121.41  48.58

Z'  j X'Xserie 
Z'  j X'X serie 40%   j 121.41  48.58  j72.8

tan   j tan
Z βl 2 24.76 
Y'  j 
Zc  2 289.9  2 
Y'  j0.0015

64
 Z'Y'  j72.80.0015
A  1  1 j
2 2
A  0.945

5000º
Vr   288.67kV
3
Sr * 1000  36.87
Ir    1.153  36.87kA
3Vr * 3  288.670º
Ve  A.Vr  B.Ir
Ve  0.945  288.67  j 72.8  1.155  36.87º
Ve  330.17 11 .76kV
L  L
Ve  571.8711 .76kV

Regulacion

571.87
 500
%RV  0. 945  100%  21.0%
500

65
ANALISIS DE FLUJO DE
POTENCIA

66
Capitulo III

Analisis de Flujo de Potencia

Las ecuaciones de la red pueden formularse sistematicamente

mediante una variedad de formas sin embargo el metodo de
los potenciales de nodos en el mas usado para sistemas de
electricos de potencia.

La formulacion de las ecuaciones de la red en forma de

admitancias nodales da como resultado un sistema de
ecuaciones lineales complejas simultaneas algebraicas en
terminos de las corrientes nodales. Si las corrientes
nodales son dadas, el sistema de ecuaciones lineales puede
ser resuelto a traves de los voltajes nodales. Pero en un
sistema de potencia se conocen las potencias se conocen las
potencias antes que las corrientes por lo que las
ecuaciones resultantes en funcion de las potencias
conocidas como ecuaciones de flujo de potenciaresultan no
lineales y cuya resolucion se realiza por tecnicas
iterativas.

Los estudios del flujo de potencia son la columna vertebral

del analisis y diseño de sistemas electricos de potencia.
La configuracion de la red tiene una caracteristica
dinamica, asi mismo la carga, por lo que el flujo de
potencia es necesario para la operación, planificacion,
despacho economico e intercambio de potencias.

Adicionalmente el analisis del flujo de potencia es

indispensable para otros analisis como el estudio de
contingencias y la estabilidad transitoria.

Podemos dividir el problema general del flujo de potencia

de la siguiente forma:

i) Formulacion de un adecuado modelo matematico de la

red.

ii) Especificacion de las restricciones de potencia y

tensiones que deben aplicarse en los distintos nodos de la
red.

iii) Determinacion de las ecuaciones de flujo de potencia

en funcion de las restricciones, dichas ecuaciones debern
determinar los valores de las tensiones en cada nodo con el
suficiente margen de seguridad.

iv) Una vez conocidas las tensiones, se determinara el

flujo de potencia en todas las lineas de la red.

67
3.1 Ecuaciones de un sistema de dos nodos

2
S1  PG 1  PD1  j QG 1  PD1  ZL  ZL θ
V1
XL

YSHUNT  YSHUNT 90º

S2  PG 2  PD 2  j QG 2 P D 2 
V1  V1 δ1

V2  V2 δ2

El sistema se autoregula en funcion de sus caracteristicas,

debe permanecer la frecuencia constante

Si  SGi  SDi

Si  ViIi *
La corriente Ii tiene 2 componentes, la que fluye por la
resistencia o impedancia de linea serie, y la admitancia en
paralelo.

S1 *
I1   V1Ysh  V1  V2 Ys
V1 *
(3.1)
S2 *
I2   V2Ysh  V2  V1 Ys
V2 *
Ecuaciones generales de flujo de carga o de flujo de
potencia

I1  Y11V1  Y12V2

68
 (3.2)
I2  Y21V1  Y22V2

De las ecuaciones (3.2)

Y11  YSHUNT  YS

Y12  Y21  YS

Y22  YSHUNT  YS

Para la resolucion de las ecuaciones (3.1) y (3.2) es

necesario admitir las siguientes hipotesis

1
i) YSH  j Yshunt es capacitivo(*)
2XC

R
ii) Se define un factor de perdidas α 
XL

π R 
j  
iii) Z
serie  R  jXL  X Le
 2 XL 

1 j α  2 
π
iv) La admitancia en serie YS  e (**)
XL

De la expresion (3.1)

S1*  V1Ysh  V1  V2 Ys V1 *

S2*  V2Ysh  V2  V1 Ys V2 *

Sustituyendo (*) y (**)

 1 1 j α  2  
 π
S1*  jV1  V1  V2  e V1 *
 2X C X L 

 1 1 j α  2  
 π
S2*  jV2  V2  V1  e V2 *
 2X C X L 
Simplificando

69
  π
j α  
2 2  π  δ2  δ1   2
V1 V j α   V1 V2 e e
 S1*  j  1 e  2

2XC XL XL

 π
j α  
V1 V2 e  δ1 δ2 e
2 2
V2 V2 j α  π2   2
 S2*  j  e 
2XC XL XL
2 2
V V   π  π 
P1  jQ1  1 90º 1 cos α  2   jsenα  2  
2XC XL  
V1 V2 
 cosδ1  δ2    jsenδ2  δ1 . cosα  π .senα  π 
XL   2  2 

2
V V V
P1  PG 1  PD1  1 senα  1 2 sen α  δ1  δ2  
XL XL
(3.4)
2
V2 V V
P2  PG 2  PD 2  senα  1 2 sen α  δ2  δ1  
XL XL

2 2
V1 V V V
Q1  QG 1  QD1  cos α  1 2 cos α  δ1  δ2    1
XL XL 2XC
(3.5)
2 2
V2 V V V
Q1  QG2  QD 2  cos α  1 2 cos α  δ2  δ1    2
XL XL 2XC

Las ecuaciones (3.4) y (3.5) se conocen como ecuaciones de

carga estatica, son ecuaciones de carga no diferenciales,
representan a un estado estatico o a un sistema electrico
operando en sus estado estacionario (SLFE).

Las ecuaciones (3.4) y (3.5) son ecuaciones no lineales,

estas relacionan las tensiones con las potencias, las
corrientes no se ven directamente. Para el sistema
analizado tenemos 4 ecuaciones algebraicas, es decir, el
numero de ecuaciones es el doble del numero de barras y no
dependen del tiempo.

Sumando las ecuaciones (3.4) y (3.5) obtenemos el balance

total de potencias:
PG 1  PG 2  PD1  PD 2 
senα
ZL
2

V1  V2  2V1 V2 cosδ1  δ2 
2
 (3.6)

Potencia reactiva generada por la linea.

QG 1  QG 2  QD1  QD 2 
cos α
ZL
2 2

V1  V2  2V1 V2 cosδ1  δ2  
(3.7)
 V1  2
 V1 .YSH
2


70
De (3.6) y (3.7)

1.- En el balance de potencia activa se verifica que la

generacion ectiva total se iguala a la carga activa total
mas las perdidas en la linea.
2.- En el balance de potencia reactiva se verifica que la
generacion reactiva total mas el aporte de las lineas se
iguala a la carga reactiva total mas las perdidas de la
linea.

3.- Las perdidas dependen exclusivamente de los voltajes.

4.- En todas las ecuaciones los angulos de las tensiones δ1

y δ2 aparecen como diferencia lo cual permite considerar a
uno de ellos como referencia.

5.- Solo existen 4 ecuaciones pero el sistema tiene 12

variables: V1 , V2 , δ1, δ2, PG 1, PD1, PG 2, PD 2, QG 1, QD1, QG 2, QD 2 para
hallar la solucion de este sistema de ecuaciones se debe
reducir el numero de incognitas a 4 variables, el resto se
deben fijar.

3.2 Clasificacion de las variables

Una de las caracteristicas mas importantes de la solucion

de flujo de potencia es el numero de variables en el
sistema, entre otras, las potencias activas, reactivas y
generadoras, demandadas, modulo de tension, angulos de
tension, si “n” es el numero de nodos del sistema existen
“2n” ecuaciones y “8n” incognitas por lo tanto se requiere
definir 6 de las variables correspondientes a cada nodo.

Sin embargo no todas las variables que componen el flujo de

potencia pueden ser tratadas de la misma manera y su
clasificacion usualmente es la siguiente:

i) Variables no controlables o de disturbio

las demandas de potencia activa y reactiva dependen del

usuario po lo tanto son incontrolables, por modificar el
equilibrio del sistema tambien se llaman variables
perturbadoras, pero desde el enfoque matematico sus valores
son conocidos, es decir, se fijan previamente. Estas
variables son definidas mediante el vector disturbio [P] de
dimension “2n”.

71
  P1   PD1 
P  P 
 2   D2 
     
   
P   Pn    PDn 
Pn  1  PDn  1  QD1
   
      
P  P  Q
 2n   D 2n  Dn
ii) Variable de control o independientes

son aquellos que permiten variar el estado del sistema. La

potencia activa y reactiva es susceptibles de su
modificacion desde el centro de control, a estas variables
usualmente se les deomina por el vector “u”.

 U1  PG 1 
U  P 
 2   G2 
    
   
U   U n   PGn 
U n  1  QG 1 
   
    
U  Q 
 2n   Gn 

iii) Variables de Estado

Son aquellas quen definen la condicion de operación del

sistema en cualquier instante y mediante los cuales es
posible determinar cualquier situacion futura. Las
variables de estado se modifican por las variables de
control.

 X1   δ1 
X  δ 
 2   2
    
   
X   X n   δn 
X n  1   V1 
   
    
X  V 
 2n   n

3.3 Clasificacion de las barras

i) Barra de carga (Barra P-Q) SE

i Pi,Qi
En este tiepo de barra se conoce previamente
la potencia ctiva y reactiva neta de inyeccion
en la barra. Las incognitas son siempre el

72
modulo y el argumento de la tension. Son barras que no
poseen generadores por lo tanto, no generan potencia activa
aunque si pueden llegar a generar potencia reactiva
mediante banco de condensadores, maquinas sincronas o
dispositivos electronicos.

PGi  jPDi  PGi  PDi  j QGi  QDi 

ii) Barra de tension controlada (Barra P-|V|)

En este tipo de barra se conoce la

potencia activa neta de inyeccion y el SE
voltaje (modulo) de la barra. Aquel |Vi|;Pi
Qi,di
nodo donde se mantiene constante el
modulo del voltaje se denomina nodo de
tension controlado. Estas barras deben
contener condensadores o compensadores
sincronos.

iii) Barra de referencia (Barra de holgura |V|, δ)

En un sistema electrico se define una

SE
sola barra de este tipo donde se
especifican los modulos del voltaje y |Vi|;Pi Pi,Qi
angulo. Tambien s denomina barr de
compensacion o de relajacion.

3.3.1 Limitaciones Tecnicas de las Variables

Los valores de las variables de estado y de control deberan

estar adentro de limites tecnicamente razonables para que
la solucion pueda ser posible y valida.

i) Variables de estado [X]

Los modulos entre angulos de tensiones nodales conectados

por una linea no debe sobrepasar cierto limite, esto para
evitar sobrecargas de lineas y transformadores, asi como
favorecer la estabilidad del sistema.

Vimin  Vi  Vimax

73
La diferencia entre angulos de tensiones nodales conectados
por una linea no debe sobrepasar cierto limite, esto para
evitar sobrecargas de lineas y transformadores, asi como
favorecer las estabilidad del sistema.

δi  δj  δi  δj max
ii) Variables de control [U]

Por situaciones practicas la potencia activa y reactiva

deben enmarcarse dentro de magnitudes pre-establecidas, es
decir, cumplir restricciones.

PGimin  PGi  PGimax

QGimin  QGi  QGimax

3.4 Matriz Admitancia [Y]

Para obtener las ecuaciones de voltajes nodales vamos al

siguiente sistema de potencia simple donde las impedancias
son expresadas en pu bajo una base comun en MVA y las
resistencias se desprecian.

74
Aplicando la primera ley de Kirchoff

I1  Y10V1  Y12 V1  V2   Y13 V1  V3 

I2  Y20V2  Y21 V2  V1   Y33 V2  V3 

I3  Y32V3  V2   Y31 V3  V1   Y34 V3  V4   0

I4  Y43 V4  V3 

Admitancias

Y12  Y21 Y13  Y31 Y23  Y32 Y34  Y43

Uniformizando

I1  Y10  Y12  Y13 V1  Y12V2  Y13V3

I2  Y12V1  Y20  Y12  Y23 V2  Y23V3

0  Y13V 1  Y23V2  Y13  Y23  Y34 V3  Y34V4

0  Y34V3  Y34V4

Luego:

Y11  Y10  Y12  Y13 Y12  Y21  y 12

Y22  Y20  Y12  Y23 Y13  Y31  y13

Y33  Y13  Y23  Y34 Y23  Y32  y 23

75
Y44  Y34 Y34  Y43  y 34

Generalizando

I1  Y11V1  Y12V2  Y13V3  Y14V4

I2  Y21V1  Y22V2  Y23V3  Y24V4 Y14  Y41  0

I3  Y31V1  Y32V2  Y33V3  Y34V4 Y24  Y42  0

I4  Y41V4  Y42V2  Y43V3  Y44V4

I1  Y11 Y12   Y1n  V1 

I  Y Y Y2n  V2 
 2  21 22  
         (3.8)
    
       
I n  Yn1 Yn2   Ynn  Vn 

IBARRA  YBARRA.VBARRA

Donde:

Ybarra = Vector de admitancias

Vbarra = Vector de voltajes de barra medidas a partir del
nodo de referencia
Ibarra = Vector de corrientes inyectadas

Los elementos diagonales de la matriz Y para cada nodo

vienen a ser la suma de las admitancias conectadas a dicho
nodo y conocidas como autoinductancias o admitancias de
punto motriz.
n
Yii  y
j O
ij ; i  j

Los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la

admitancia entre nodos (admitancia mutua o admitancia de
transferencia)

Yij  Yji  yij

Entonces:

1
VBARRA  YBARRA.I BARRA

La inversa de la matriz admitancia de barra es la matriz

impedancia de barra.

76
 1
ZBARRA  YBARRA

La matriz admitancia obtenida con uno de los nodos de

referencia es no singular. La inspeccion de la matriz
admitancia revela que la matriz es simetrica, respecto a la
diagonal principal y lo que se necesita es almacenar la
matriz admitancia en forma triangular superior o inferior.

En un sistema electrico de potencia cada barra esta

conectada solos a unas barras cercanas y como consecuencia
muchos elementos fuera de la diagonal son 0; a esa matriz
se le denomina matriz “espersa”.
3.5 Definicion del problema de flujo de potencia

Para definir el problema de flujo de potencia es necesario

conocer que cualquier sistema electrico esta sujeto a un
conjunto de diferentes demandas de potencia es sus
diferentes barras, por lo que puede ser operado de
diferentes maneras con tal de satisfacer las demandas en
kas diferentes barras.

El estado de un sistema puede ser representado por un

vector (vector estado) compuesto de magnitudes d voltajes y
angulos de fase. Si asumimos que nuestro sistema opera en
un estado estacionario nominal o inicial Xº que
corresponde a valores nominales de Uº y Pº en este estado
la ecuacion de sistema define:

f  Xº , Uº , Pº  0

Como queremos mantener el sistema en estado inicial y por

causa de las fluctuaciones de la demanda de potencia el
vector Pº, experimenta desviaciones ΔP que se dan alrededor
del estado estacionario, si mantenemos el vector control
constante el resultado seran cambios en el vector estado.

Para compensar los efectos de ΔP tenemos que ejercer el

control en el vector Uº en pequeñas magnitudes ΔU, si estas
acciones de control son 100% exitosas entonces los cambios
en ΔX seran igual a cero.

Por lo explicado, para la ingenieria de sistemas de

potencia, es sumamente importante entender de manera
integral como afectan al vector Xº los cambios de Pº y de
Uº, o dicho de otra manera, la forma en que el estado Xº es
sensible a los cambios Pº y Uº.

El estudio de flujo de potencia en terminos de Xº, Uº, Pº

se pueden definir de la siguiente manera; asumiendo una

77
determinada configuracion nominal de cargas Pº se
especifican exactamente “2n” componentes y de los dos
vectores Xº y Uº, luego se resuelven los restantes “2n”
componentes no especificados usando las ecuaciones SLFE.

Finalmente con todos los voltajes conocidos se calculan los

flujos en las lineas. Para seleccionar la mejor
configuracion posible de operación del sistema se debe
tomar en cuenta lo siguiente:

1.- La potencia activa total en la red proviene de las

generadoras cuya localizacion se conoce de antemano; y como
la generacion debe igualarse al consumo en todo instante.
La potencia generada debe repartirse en todas las
generadoras en un proporcion unica para obtener el despacho
economico optimo.

2.- Debe estar seguro que las lineas de transmision no

operen cerca de los limites de estabilidad.

3.- Los voltajes de barras deben estar en ciertos limites.

4.- Si es sistema forma parte de un gran sistema

interconectado se debe cumplir con las obligaciones
adquiridas con sistemas vecinos.

5.- Perturbacion causadas por fallos y subsecuentes

apagones deben minimizarse mediante estrategias de flujos.

El problema del flujo de potencia puede subdividirse en:

1.- Se formula el modelo de la red matematicamente

apropiado, el modelo que describe dicha red es el modelo
SLFE.

2.- Se consideran las restricciones de potencia y voltaje

que se aplican a las diferentes barras.

3.- Las escuaciones de flujos de carga con las

restricciones deben ser resueltas mediante la computacion
numerica. El calculo debe arrojar los valores de voltaje en
las barras con la mayor precision.

4.- Conocidos los voltajes de barra se calcula los flujos

de potencia en las lineas.

3.7 Flujo de carga linealizado

El flujo de carga linealizado es posible si se asume

ceirtas simplificaciones

78
a) Se desprecian las resistencias de lineas

b) Las cargas en la linea son de pequeña magnitud, lo que

significa magnitudes pequeñas de angulo de potencia por lo
que se puede asumir que senδ  δ .

Con estas simplificaciones las ecuaciones SLFE se

linealizan lo que hace posible la solucion analitica.

79
Ejemplo

SG1 
SG2 XL  0.959
km
1 2 V  220kV
PG 2  100MW
SL  400MVA
l  55km
SD1  100  j50MVA
SD 2  100  j100MVA
SB  100MVA
3
VB  220kV

SG3 SD3
VB2 2202
ZB    484
SB 100

XL 0.959 55
ZLpu  l  j  j0.109
ZB 484

YLpu  j9.17

Valores Iniciales

PG 2pu  1.0 V1 pu  1.00º V2 pu  1.0δ2º

V3 pu  1.0δ3º SD1  1  j0.5 SD 2  1  j1.0

Para la Barra 1

80
 P1  jQ1  Y11V1V1 * Y12V2V1 * Y13V3V1 *
PG1  PD1   j QG 1  QD1     j9.1762  j9.1762 1.00º 1.0  0º   j9.1762 1.0δ2   1.0 
 j9.1762 1.0δ3   1.0  0º
PG1  1.0  9.1762senδ2  9.1762senδ3
  QG1  0.5  18.3525  9.1762 cos δ2  9.1762 cos δ3

Para la Barra 2

P2  jQ2  Y12V1V2 * Y22V2V2 * Y23V3V2 *

PG 2  PD 2   j QG 2  QD 2    j9.1762 1.00º 1.0  δ2     j9.1762  j9.1762 1.0δ2 1.0 
 j9.1762 1.0δ3  1.0  δ2 
1.0  9.1762senδ2  9.1762senδ2  δ3 
QG 2  9.1762 cos δ2  18.3525  9.1762 cosδ3  δ2 

Para la Barra 3

P2  jQ2  Y12V1V2 * Y22V2V2 * Y23V3V2 *

PG 3  PD3   j QG 3  QD3    j9.1762 1.00º 1.0  δ3    j9.1762 1.0δ2  1.0  δ3 
  j9.1762  j9.1762 1.0δ3 1.0  δ3 
 1  9.1762senδ3  9.1762senδ2  δ3 
  QG 3  1  9.1762 cos δ3  9.1762 cosδ2  δ3   18.3525

Luego:

PG 1  PG 2  PG 3  PD1  PD2  PD3

PG 1  1.0  0.0  1.0  0.0  1.0
PG 1  1.0

Luego resolvemos el sistema de ecuaciones considerando que

senδ  δ

δ2  2.0813º
δ3  2.0813º
QG1  0.5122
QG 2  0.0304
QG3  1.0304

Procedemos a encontrar los valores de las potencias.

81
 V1 pu V2pu
P12pu  sen  δ2   0.3332
X pu
V2pu V3 pu
P23pu  senδ2  δ3   0.6659
X pu
V1 pu V3 pu
P13pu  senδ1  δ3   0.3332
X pu

82
3.6. Aspectos computacionles de flujos de carga

Una vez dado un sistema y conocidas diferentes metodos para

estructurar los modelos matematicos, ahora nuestra tarea
sera resolver ecuaciones de flujo de potencia considerando
las perdidas (solucion real). Este analisis de flujo de
potencia real es importante por lo que se necesita cumplir
los siguientes requerimientos para cualquier tecnica
computacional.

1.- Deber ser capaz de manipular ecuaciones algebraicas no

lineales.
2.- Deber ser capaz de manipular cierto numero de nodos.
3.- No debe ser limitada a manipular situaciones sin
perdidas.
4.- Debe brindar suficiente exactitud.
5.- Computacionalmente no debe ser lento.
6.- Las ecuaciones de flujo de carga son complejas, por lo
que la tecnica computacional debe tener en cuenta este
hecho.

Pi  jQi
 Yi1V 1  Y12  ...  Y1nVn
Vi *
3.7 Metodos Numerico Iterativos para la solucion de
ecuaciones algebraicas no lineales

Existen una serie de metodos numericos, los que han

resultado con mayor efectividad son:

Metodo Iterativo de Gauss

Metodo Iterativo de Gauss Seidel
Metodo Iterativo de Newton-Raphson

F(x)=0 (3.9)

F1(x1,x2,x3,…,xn)=0
F2(x1,x2,x3,…,xn)=0
F3(x1,x2,x3,…,xn)=0

La ecuacion (3.9) son tan complejas que no se puede dar una

solucion analitica exacta.

Los metodos naturales tratan el problema de la siguiente

forma:

Se tantea, se da un valor inicial.

Se usa esta solucion inicial en (3.9) para calcular un
nuevo resultado mas preciso.

83
El 2do resultado se usa para encontrar para encontrar el
3er estimado.

Este proceso es repetitivo hasta que converjan en la

solucion.

3.8 Metodo Iterativo de Gauss

f(x)  x 2  5x  4  0 y  x 2  5x  4

x1  4
x2  1

1 2 4
x  x 
5 5

Y su forma general x  g(x)

Siempre es posible encontrar una funcion g(x) para

cualquier f(x) ademas g(x) no es unica.

En base a esto se desarrolla el metodo iterativo

xu  1  g(x v )

Iteracion “0” dado una solucion arbitraria para la raiz

buscada

x  3

Iteracion 1

x  1  g  x 

84
 1 2 4 13
x  1  g  3   3  
5 5 5

Iteracion 2

x  2  g    2.15
13
5

Y asi sucesivamente

La curva g(x) zigzagea hasta encontrarse con f(x)

El metodo iterativo termina cuando la diferencia entre las

dos soluciones sea menor a una tolerancia ya establecida.

xu  1  x v  ζ

Ejemplo

2x1  x1x2  1  0
2x2  x1x2  1  0

x1x2
x1  0.5 
2 x1  1
x1x2 x2  1
x2  0.5 
2

Por Gauss

Iteracion “0”

x(10)  0
x(20)  0

Iteracion “1”

x(11)  0.5  0  0.5

x(21)  0.5  0  0.5

Iteracion “2”

 0.5  0.5
x(12)  0.5   0.625
2
 0.5  0.5
x(22)  0.5   0.625
2

85
Iteracion “3”

 0.625  0.625
x(13)  0.5   0.695
2
 0.625  0.625
x(23)  0.5   0.695
2

3.9 Metodo Iterativo de Gauss Seidel

Este metodo tiene mayor velocidad de convergencia comparado

con el metodo de Gauss, por el simple hecho de utilizar las
iteraciones actualizadas tan pronto como esten disponibles.

Iteracion “0”

x(10)  0
x(20)  0

Iteracion “1”

x(11)  0.5  0  0.5

x(21)  0.5  0  0.5

Iteracion “2”

 0.5  0.5
x(12)  0.5   0.625
2
 0.625  0.5
x(22)  0.5   0.656
2

Iteracion “3”

0.625  0.656
x(13)  0.5   0.705
2
x(23)  0.5 
 0.705  0.656  0.731
2

3.10 Metodo Iterativo de Newton – Raphson

Es de lejos el metodo mas satisfactorio para la solucion

de ecuacions de flujo de carga, en la mayoria de loscasos
no tiene divergencia y usualmente converge mas rapido que
los otros metodos antes estudiados

f1  x1, x2   0
f2  x1, x2   0

86
El metodo puede ser extendido a sistemas de n ecuaciones,
nosotros asumimos lo valores inciales.

x1(0),x2(0)

Luego nos preguntamos que diferencia de variables

deberiamos de añadir o quitar a nuestra posicion inicial
para obtener la solucion deseada.

x1(0), x2(0)

x1(0)  x1(0)
 Son las soluciones buscadas
x2(0)  x2(0)
Por lo que estas estas soluciones buscadas deben satisfacer
el sistema de ecuaciones.


f1 x1(0)  x1(0), x2(0)  x2(0)  0 
f x
2 1
(0)
0
 x1(0), x2(0)  x2(0)

Expandiendo estas ecuaciones en la Serie de Taylor

alrededor del valor inicial, tenemos:

f1 f1 2f1


(0)
f x ,x
1 1 2 
(0)

x1 (0)
x1 
(0)

x2 (0)
(0)

x1 (0)
2
x2  2 x1(0)  ...  0

f2 f2 2f2


(0)
f x ,x
2 1 2 
(0)

x1 (0)
x1 
(0)

x2 (0)
(0)

x1 (0)
2
x2  2 x1(0)  ...  0

 2f
Los terminos orden superior son despreciables.
x 2

En forma matricial

F(0)  J(0)X(0)  0

87
  f1 f1 f1 
  
f1 x(0)   X1(0)  x1 (0) x1 (0) x1 (0)
 (0)   (0)  f1 f1 
f x   X f1
  2   2  J   x1 

F(0) X(0)  x1 (0) x1 (0)
      (0)
 (0)   (0)    
fn x  
 
X n   f f1 f1 
 1  
 x1 (0) x1 (0) x1 (0)
X(0)  J  1f(0)

SOLUCION DEL FLUJO

DE POTENCIA GAUSS
SEIDEL

88
Capitulo IV
Solución del flujo de potencia

4.1 Introducción:

El flujo de carga o flujo de potencia es una parte muy

importante del análisis del flujo de potencia, se necesita
para el despacho, previamente para su futuro planeamiento y
expansión.
El problema de flujo de potencia consta en determinar la
magnitud del voltaje y el ángulo de voltaje para cálculos
de flujos de potencia activa y reactiva para las líneas.
Al resolver el flujo de potencia se asume que el sistema
opera en condiciones balanceadas y se usa un modelo por
fase, en cada barra tenemos la magnitud del voltaje, el
ángulo del voltaje, la potencia activa y reactiva, además
hay tres tipos de barra: PV, PQ, barra slack.

4.2 Ecuación del flujo de Potencia

Las líneas de transmisión se representan por su modelo pi.

equivalente y se supone que las admitancias están en p.u.,
tomando una base común en MVA.

Aplicando a la i-ésima barra la primera ley de Kirchhoff:

Ii  yioVi  yin(Vi  Vn)  yi2(Vi  V2)  ...  yin(Vi  Vn)
Ii  (yio  yi1  yi2  ...  yin)Vi  yi1V1  yi2V2  ...  yinVn
n n
Ii  Vi yin   yijVj    (4.1)
i 0 j 1
j 0

Por otro lado la potencia en la barra:

89
Pi  jQi  ViIi*
Pi  jQi (*)
Ii 
Vi*

Sustituimos en (*) en (4.1) y tenemos

Pi  jQi n n
 Vi yin   yijVj) (4.2)
Vi* i0 j1
j 0

De la expresión (4.2) y la formulación matemática del

problema del flujo de potencia resulta en un sistema de
ecuaciones algebraicas no lineales que debe ser resuelta
por una técnica iterativa.

4.3 Solución Gauss*-Siedel del flujo de Potencia:

Es más rápida y potente seleccionando de manera adecuada el

factor de aceleración, de la ecuación (4.1) podemos
hallar:

Piprog  jQi prog

(k)*
  yijVj(k)
Vi (4.3)
Vi(k  1) 
 yij
Todos los parámetros en (4.3) están en p.u. Las corrientes
que entran en la barra i se asumen como positivas, por
lo que las barras donde se inyectan potencia (barras de
generación) tienen valor positivo.

Barras donde se extraen potencia (P y Q), las potencias

tienen valores negativos.

Si (4.2) se resuelven para las potencias:


 n
(k) 
Pi  ReVi (Vi i0 yin   yijVj )
(k 1) (k)* (k) n

 j 1 
(4.4)


 n
(k) 
Qi   ImVi (Vi j1 yin   yijVj )
(k 1) (k)* (k) n

 j  1 
90
En la expresión (4.3) merced a que los elementos fuera de
la diagonal de la matriz admitancia son (Yij=-yij) el
negativo d la admitancia de ambas barras,(4.3) se pude
escribir como:

n
Vi (Vi Yii 
(k)* (k)
 YijVj )
j1
(k)

Vi(k  1) 
Yii
Por lo tanto (4.4) se pude escribir como:

 
 n

Pi(k 1)  ReVi(k)*(Vi(k).Yii   YijVj(k))
 j1 
  
(4.4)’
j i

 
 n

Qi(k 1)   ImVi(k)*(Vi(k).Yii   YijVj(k))
 j1 
 ji 

Para las barras PQ, Piprog, Qiprog son conocidas y empezando

con un estudio inicial (4.3) se pueden resolver para las
componentes real e imaginario del voltaje. Para las
barras PV, Pi>n, |Vi| son conocidas y se resuelven con
(4.3)para calcular Vi.

Si embargo como |Vi| es especificado de antemano, solo la

parte imaginaria de Vi(k+1) es retenido, y s parte real se
usa para satisfacer la siguiente ecuación:

| Vi |2  (Vireal(k  1))2  (Viimag(k  1))2

| ViR |(k  1) (Vi)2  (ViI )(k  1)

Siguiendo el algoritmo de Gauss Siedel los voltajes se

reemplazan en la siguiente ecuación, el proceso continua
hasta que:

| ViR(k  1)  ViR(k) | ξ
| ViI(k  1)  ViI(k) | ξ

Para lograr una diferencia de potencia razonablemente

pequeño se debe especificar una tolerancia estrecha en
ambos componentes de voltaje, un error en el rango de
0.00001 – 0.00005 (p.u.) es satisfactorio.

91
Ejemplo:

La figura muestra un SEP de tres barras con generación del

voltaje V1 es ajustada a 1.03 en (p.u.) se desprecian la
suceptancias de cargas en las líneas.

y12  6.8966  j17.2414

y 23  17.6471  j29.4118
y13  7.5472  j26.4151

P2prog  jQ2prog
(k)*
 y12V1(k)  y 23V3(k)
V2
V 2(k  1) 
y12  y 23
P3 prog  jQ3 prog
(k)*
 y13V1(k)  y 23V2(k)
V3
V 3(k  1) 
y13  y 23

N V2 E V3 E

0 1 ∟0º -- 1 ∟0º --

1 0.9707∟-1.9718 0.0448 0.9977∟-1.1027 0.0193

2 0.9679∟-2.6960 0.0126 0.9827∟-2.7052 0.0315

92
3 0.9591∟-3.7850 0.0223 0.9783∟-3.3231 0.0115

4 0.9557∟-4.1798 0.0074 0.9765∟-3.5449 0.0042

5 0.9543∟-4.3219 0.0027 0.9758∟-3.6253 0.0016

6 0.9538∟-4.3739 0.0010 0.9755∟-3.6549 0.0006

7 0.9536∟-4.3931 0.0040 0.9754∟-3.6659 0.0002

8 0.9535∟-4.4003 0.0002 0.9753∟-3.6701 0.0001

9 0.9534∟-4.4031 0.0001 0.9553∟-3.6718 0.0000

Para calcular el flujo de potencia calculamos las

corrientes, despreciando las capacitancias de las
líneas:

I12  y12(V1  V2)

I21  I12
I13  y13(V1  V3)
I31  I13
I23  y 23(V2  V3)
I32  I23

I12  1.8097  j0.8644

I21  1.8097  j0.8644
I13  2.1946  j1.5633
I31  2.1946  j1.5683
I23  0.4020  j0.1311
I32  0.4020  0.1311

Flujo de potencia:

S12  V1.I12*
S21  V2.I21*
S13  V1.I13*
S31  V3.I31*
S23  V2.I23*
S32  V3.I32*

93
S12  1.8640  j0.8903
S21  1.7833  j0.6892
S13  2.2604  j1.6153
S31  2.1881  j1.3609
S23  0.3725  j0.1541
S32  0.3760  j0.1498

Pérdidas en las líneas:

Sl12  S12  S21

Sl13  S13  S31
Sl23  S23  S32

Sl12  0.0807  j0.2011

Sl13  0.0723  j0.2544
Sl23  0.0035  j0.0043

Ejemplo 2:

94
Sbase  100MVA
S2  2.5  1.09
P3  1.2

Valores iniciales:

V 2(0)  1.00  j0.0

V 3(0)  1.02  j0.0

Hallando V2

P2prog  jQ2prog
(k)*
 y12V1(k)  y 23V3(k)
V2
V 2(k  1) 
y12  y 23
P3 prog  jQ3 prog
(k)*  y13V1(k)  y 23V2(k)
V3
V 3(k  1) 
y13  y 23

 
Hallando Q3:

Q3   Im V (V .(y  y )  y V1  y V2 )
(1) (0)* (0) (0) (1)
3 3 13 23 13 23
Hallando V3:

95
 P3prog  jQ3prog
(0)*
 y13V1(0)  y23V2(1)
V3
V 3(1) 
y13  y 23

N V2 Q3 V3
0 1 +j0º -- 1.02 +j0º
1 0.9831-j0.0327 0.2481 1.02-j0.0054
2 0.9816-j0.0354 0.3771 1.02-j0.0079
3 0.9815-j0.0369 0.4118 1.02-j0.0090
4 0.9815-j0.0376 0.4277 1.02-j0.0095
5 0.9815-j0.0379 0.4366 1.02-j0.0097
6 0.9815-j0.0380 0.4377 1.02-j0.0098
7 0.9815-j0.0380 0.4390 1.02-j0.0098

V2pu=0.9815-j0.0380;Q3pu=0.4390;V3pu=1.02-j0.0098

Luego :

S1*  V1*[V1(y 12  y13)  y 12V2  y 13V3]

PG 1jQG1  1.3637  j0.7873

96
Las Corrientes :

I12  y12(V1  V2)

I21  I12
I13  y13(V1  V3)
I31  I13
I23  y 23(V2  V3)
I32  I23

I12  0.9906  j0.5742

I21  0.9906  j0.5742
I13  0.3358  j0.5742
I31  0.3358  j0.1911
I23  1.5086  j0.6339
I32  1.5086  j0.639

Flujo de potencia :

S12  V1.I12*
S21  V2.I21*
S13  V1.I13*
S31  V3.I31*
S23  V2.I23*
S32  V3.I32*

S12  1.0204  j0.5914

S21  0.9941  j0.5259
S13  0.3459  j0.1969
S31  0.3444  j0.1916
S23  1.5047  j0.5647
S32  1.5449  j0.6317

Pérdidas en las líneas:

Sl12  S12  S21

Sl13  S13  S31
Sl23  S23  S32

Sl12  0.0262  j0.0656

Sl13  0.0015  j0.0052
Sl23  0.0402  j0.0669

4.4 Transformadores Regulantes:

97
El flujo de potencia reactiva en una línea está determinada
por la diferencia angular de los voltajes en sus
terminales, mientras que el flujo de potencia reactiva
es originado principalmente por la diferencia de los
módulos de voltajes en sus terminales.

La potencia activa y reactiva pude controlarse usando

transformadores regulantes o transformador ULTC.

En un trafo ULTC cuando la relación de transformación está

en su valor nominal el trafo presenta una admitancia
serie Y dada con la regulación de la transformación
fuera de la nominal, la admitancia Y del trafo es
diferente en ambos lados del transformador y en entonces
este se debe modificar para incluir el efecto de la
relación no nominal.

-Y es la admitancia basada en la relación de transformación

nominal

- a es la posición del gradín (TAB) no nominal, permite

hacer pequeños ajustes del voltaje entre el ±10%,”a” es
compleja en el caso de un transformador de cambio de
fase.

1
Vx  Vj
a
Ii  a*Ij

98
Aplicando la primera le de Kirchhoff

1
Ii  (Vi  Vx)Y  YVi  YVj
a
Ii
Ij  
a*
1 1 1
Ij   * [Y(Vi  Vx)]   * [Y(Vi  Vj)]
a a a
1 1
Ij   * YVi  YVj
a | a |2

 1 
Y  Y  Vi
Ii  a  
Ij   1 1  Vj
   * Y Y  
 a | a |2 

99
SOLUCION DEL FLUJO
DE POTENCIA NEWTON
RAPHSON

100
Capitulo V:

Solución Newton-Raphson del Flujo De Potencia

Es matemáticamente superior al de Gauss- Siedel para SEP ha

resultado más eficiente, y practico en numero de
iteraciones requeridas para obtener una solución, no
depende del tamaño del sistema, pero se requiere más en
cada iteración

La ecuación de flujo e potencia para su solución Newton-

Raphson es en forma polar.

n n
Ii  Vi yij   yijVj (5.1)
j0 j1
j1

La escritura polar facilita el uso de dicho método entonces

la expresión (5.1) resulta:

n
Ii   YijVj
j1
n
(5.2)
Ii   | Yij || Vj | (θij  δj)
j1

Potencia conjugada de la barra i:

Pi  jQi  Vi*Ii
n
(5.3)
Pi  jQi | Vi | (δi) | Yij || Vj |(θij  δj)
j1

101
 n
Pi   | Yij || Vj | | Vi | cos(θij  δi  δj)
j 1
n
(5.3)’
Qi   | Yij || Vj | | Vi | sen(θij  δi  δj)
j1

(5.3)’ constituye un sistema de ecuaciones algebraicas no

lineales, en tanto de las variables independientes las
ecuaciones (5.3) se pude escribir cuando j=i

Cuando j=i entonces resulta:

n
Pi | Vi |2 Gii   | Vi | | Vj || Yij | cos(θij
j1
 δi  δj)
ji
n
Pi  [| Vi |2 Bii   | Vi | | Vj || Yij | cos(θij  δi
j1
 δj)]
ji

------(5.3’’)

Analizamos el método de Newton-Raphson para un sistema de 4

nodo, uno de los 4 nodos, es el nodo slack, de donde
tenemos que:

Cualquiera de estas expresiones puede ser expandida

mediante la serie de Taylor que las expresiones son
ecuaciones no lineales.

P2 | V 2 || V 1 || Y12 | cos(θ12  δ2  δ1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(θ22) | V 2 || V 4 || Y 24 | cos(θ24  δ2  δ4)

P3 | V 3 || V 1 || Y13 | cos(θ13  δ3  δ1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(θ33) | V 3 || V 4 || Y 34 | cos(θ43  δ3  δ4)
P4 | V 4 || V 3 || Y43 | cos(θ43  δ4  δ3) | V 4 |2|| Y44 | cos(θ44) | V 4 || V 2 || Y42 | cos(θ42  δ4  δ2)

Cualquiera de estas expresiones pude se expandida mediante

la serie de Taylor ya que las expresiones son ecuaciones
no lineales.

Las variables son V2,δ2,V4, δ4, luego:

102
 P2 P P2 P2
P2(0)  δ2(0)  2 δ4(0)   | V2 |(0)   | V4 |(0) 0
δ2 (0) δ4 (0)  | V2 |(0)  | V4 |(0)
P3 P P3 P3
P3(0)  δ3(0)  3 δ4(0)   | V3 |(0)   | V4 |(0) 0
δ3 (0) δ4 (0)  | V3 |(0)  | V4 |(0)
P4(0)...
Q2(0)...
Q3(0)...

Evalúo de manera similar las potencias reactivas alrededor

del punto inicial.

Escribiendo en forma matricial tenemos, y generalizando

para el caso que todos los nodos están conectados entre
si.

103
Ejemplo:

Usando el método de Newton-Raphson, resolver el flujo de

potencia del sistema

S2=-2.5-j1.09

P3=1.2

V1=1.03∟0º

V2=1.0+j0.0

V3=1.02+j0.0

Solución:

Conformamos La matriz de admitancias:

45.9836  77.6941 18.5696111.8015 27.4721105.9455 


Ybarra   18.5696111.8015 52.7154  62.2517 34.2998120.9638 
 27.4721105.9455 34.2998120.9638 61.2483  65.7105


P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(θ12  δ2  δ1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(θ22) | V 2 || V 3 || Y 23 | cos(θ23  δ2  δ3)

P3 | V 3 || V 1 || Y13 | cos(θ13  δ3  δ1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(θ33) | V 3 || V 2 || Y 32 | cos(θ32  δ3  δ2)
Q2   | V 2 || V 1 || Y12 | sen(θ12  δ2  δ1) | V 2 |2|| Y 22 | sin(θ22) | V 2 || V 3 || Y 23 | sen(θ23  δ2  δ3)
P 2  1.9402
P3  0.9170
Q2  0.0155

104
Hallando la matriz Jacobiana:

P 2
 V 2 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  V 2 V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
δ2
P 2
  V 2 V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
δ3
P 2
 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  2V 2 Y 22 cos(θ22)  V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
V2

P 2
 47.7586
δ2
P 2
 30.0000
δ3
P 2
 23.9838
V 2

P3
  V 3 V 2 Y 23sen(θ23  δ3  δ2)
δ2
P3
 V 3 V 1 Y 13sen(θ13  δ3  δ1)  V 3 V 2 Y 23sen(θ23  δ3  δ2)
δ3
P3
 V 3 Y 23 cos(θ23  δ3  δ2)
V 2

P 3
 30.0000
δ2
P 3
 57.7517
δ3
P 3
 18.0000
V2

Q2
 V 2 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  V 2 V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
δ2
Q2
  V 2 V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
δ3
Q2
  V 1 Y 12sen(θ12  δ2  δ1)  2V 2 Y 22sen(θ22)  V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
V2

Q2
 25.1034
δ2
Q2
 18.0000
δ3
Q2
 45.5477
V 2

105
  47.7586  30.0000 23.9838 
J    30.0000 57.7517  18.0000
 25.1034 18.0000 45.5477 
0.0273 0.0166  0.0078
J 1
 0.0168 0.0256 0.0013 
0.0084  0.0010 0.0171 

P 2  δ2 
P3  J   δ3 
   
 Q2  V 2 
 δ2   P 2
  1  
 δ3   J   P3
 V 2   Q2

 δ2  0.0273 0.0166  0.0078  1.9402

  
 δ3   0.0168 0.0256 0.0013   0.9170 
 V 2  0.0084  0.0010 0.0171   0.0155 
 δ2    0.0378
   
 δ3     0.0090
 V 2   0.0169

δ2(1)  0  0.0378

 (1)     
δ3   0   0.0090
V2(1) 1  0.0169
 
δ2(1)   0.0378
 (1)   
δ3    0.0090
V2(1)  0.09831
 
Analizamos lo mismo para una segunda iteración

Valores iniciales:

106
δ2(1)   0.0378rad
δ3(1)   0.0090rad
(1)
V 2  0.09831rad

P 2(2)  2.4544
P3(2)  1.1929
Q2(2)  1.0664

P 2  P 2  P 2(2)
P3  P3  P3(2)
Q2  Q2  Q2(2)

P 2  0.0456
P 3  0.0071
Q2  0.0246

Hallamos el Jacobino de la segunda iteración:

 46.1528  28.9711 21.6316 

J   29.9891 57.6680  17.1297
 26.1743 18.5363 44.7799 
0.0283 0.0166  0.0073
J  1  0.0175 0.0257 0.0014 
0.0093  0.0009 0.0175 

P 2  δ2 
P3  J   δ3 
   
 Q2  V 2 
 δ2   P 2
  1  
 δ3   J   P3
 V 2   Q2

Luego:

Los valores aproximados son:

V2=0.9815-j0.0381;Q3=0.44;V3=1.02-j0.0099

Calculo de las corrientes en las líneas:

107
I12  y12(V1  V2)
I21  I12
I13  y13(V1  V3)
I31  I13
I23  y 23(V2  V3)
I32  I23

I12  0.9914  j0.5739

I21  0.9914  j0.5739
I13  0.3367  j0.1909
I31  0.3367  j0.1909
I23  1.5089  j0.6337
I32  1.5089  j0.6337

S12  V1.I12*
S21  V2.I21*
S13  V1.I13*
S31  V3.I31*
S23  V2.I23*
S32  V3.I32*

S12  1.0211  j0.5911

S21  0.9949  j0.5255
S13  0.3468  j0.1966
S31  0.3453  j0.1914
S23  1.5051  j0.5645
S32  1.5452  j0.6314

Pérdidas en las líneas:

Sl12  0.0262  j0.0656

Sl13  0.0015  j0.0052
Sl23  0.0402  j0.0670

Solución Desacoplado Rápido Del Flujo De Potencia

En las líneas de transmisión las X>>R por lo que los

cambios de potencia real ∆P son poco sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.∆V, peor son
bastantes susceptibles a los cambios del ángulo de fase
∆δ.

De igual manera la potencia reactiva es poco sensible a los

cambios en el ángulo pero son bastantes sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.

Por lo tanto los elementos de la matriz Jacobiana resulta:

108
 J 1 0 
J   
 0 J 2

De acuerdo a la ecuación (5.5) resulta

P J1 0δ 

     (5.5)

 Q 0 J2V
O la última ecuación matricial se pude desacoplar en 2
ecuaciones.

P
P  J 1δ  δ
δ
Q
(5.6)
Q  J 4 V  V
 V

Además se pueden hacer simplificaciones para no calcular J1

y J4 durante cada iteración, este procedimiento resulta
en las ecuaciones desacopladas del flujo de potencia.

Los elementos de la diagonal de J1

Pi n

 Vi Vj Yijsen(θij  δj  δi) 
2
 Vi Yijsen(θii)
δi j1

Pi 2
 Qi  Vi Yii sen(θii)
δi
Pi 2
 Qi  Vi Bii
δi

En un SEP típico Bii>>Qii por lo tanto podemos desprecia

Qii, además asumimos que |Vi|2≈|Vi|, entonces

Pi
 Vi Bii (5.8)
δi

109
En condiciones de operación normales δi- δj es bastante
pequeño por lo que la ecuación (5.3)’’ θii- δi+δj
resulta θii, es decir

θii- δi+δj= θii

y los elementos fuera de la diagonal de J1 resultan:

Pi
  Vi VjBij (5.9)
δi

si asumimos que |Vj|=1 entonces.

Pi
  Vi Bij (5.9’)
δi

Similarmente se hace un análisis para los electos de J4.

Qi n

 Vi
  ViYiisen(θii)   Vi Vj Yijsen(θij  δj  δi)
j1

Qi
  ViYiisen(θii)  Qi
 Vi

Luego Bii>>Qii

Qi
  Vi Bii
 Vi

Asumiendo θii- δi+δj= θii

Qi
  Vi Bij Para los electos fuera de la diagonal (5.11)
 Vi

Con éstas simplificaciones (5.6)y (5.7) resultan:

P
 B' δ (5.12)
 Vi

Q
 B''  Vi (5.13)
 Vi

Entonces B’ y B’’ son la parte imaginaria de la matriz

Ybarra, como los elementos de esa matriz son constantes,
entonces para su solución se necesita triangular e invertir
solo una vez en el proceso iterativo.

110
DESPACHO ÓPTIMO DE
GENERACION

111
Capitulo VI

Despacho Óptimo De Generación

Un tipo de barra del SEP es la barra de voltaje controlado,

sonde se especifica la magnitud del voltaje y para ello
la potencia real da la solución de flujo de potencia da
como resultado el ángulo de desfase y la potencia
reactiva. En un sistema eléctrico real, la generación no
está localizada en los centros d carga ni a distancias
iguales, por lo que los costos de combustible son
diferentes. Bajo condiciones normales de operación la
capacidad de generación debe ser mayor a la demanda
total de carga incluyendo las pérdidas.

Dado que existen diferentes centros de generación que

suministran al centro de carga existen varias opciones
para programar la operación. En un sistema
interconectado el objetivo es encontrar la potencia
activa y reactiva de cada planta de tal forma que los
costos de operación sean los mínimos. Es decir que la
potencia real y reactiva de la generadora puede variar
dentrote ciertos límites, pero satisfaciendo una demanda
total de carga específica con el mínimo costo d
combustible, flujo óptimo de potencia, optimiza la
solución del flujo de potencia. Esto se hace minimizando
función objetivo solucionadas al mismo tiempo que
manteniendo un funcionamiento del sistema.

Las funciones objetivo son conocidas también como funciones

de costo y muestra coso económico, seguridad del sistema
y otros objetivos, si la energía reactiva se planifica
eficientemente entonces mejora la operación económica
así como la seguridad del sistema. El OPF ha sido
estudiado por muchos investigadores y se usan diferentes
algoritmos y paquetes informáticos. Nosotros limitaremos
nuestro análisis al despacho económico de la generación
de potencia real.

6.1 Optimización de una función no lineal.

Esta es una herramienta importante en el diseño asistido

por computadora y está enmarcado dentro de la
programación lineal. El objetivo es la minimización de
alguna función coste objetivo no lineal sujeta a
restricciones de igualdad y desigualdad no lineales.

S i tenemos una función costo dada por la condición

necesaria para minimizar ésta función se obtiene la

112
 derivada de F respecto a las variables de equivalencia a
cero.

f
0
xi
i  1,2,3,...n

f f f f
f  , , ,...,
x1 x2 x3 xn

Esta operación es vector gradiente, luego los términos

asociados con la segunda derivada se define como:

2 f
H 
xi xi j

H resulta una matriz simétrica denominada Hessiana de la

función costo.

Para que la función F tenga un mínimo la matriz Hessiana

evaluada en x1, x2,…xn deben ser una matriz definida
positiva pero esto requiere que todos los valores
propios de la matriz Hessiana evaluada en x1,x2,…xn sean
positivos.

Es decir el mínimo si restricciones de una función se

encuentra igualando a cero las derivadas parciales y
resolviendo para valores de los parámetros. Entre los
valores de los parámetros obtenidos de la matriz
definida positiva H de la segunda derivada parcial de la
función costo se encuentra los mínimos locales.

Si existe un único mínimo local ese también es el mínimo

global caso contrario la función costo debería ser
evaluada en cada uno de los mínimos locales para
encontrar el mínimo global.

Ejemplo:

Encontrar el mínimo global de la siguiente función:

2 2 2
f ( x1, x 2, x3,..., xn)  x1  2 x2  3 x3  x1 x2  x2 x3  8 x1  16 x2  32 x3  110

f
 2x1  x2  8  0
x1
f 2 1 0 x1 8
 4x2  x1  x3  16  0 1 4 1 x2  16
x2     
f 0 1 6 x3 32
 6x3  x2  32  0
x3
f(x1, x2, x3)  f(3,2,5)  2
113
El 2 representa el mínimo de la función F para este caso el
mínimo local es igual al mínimo global.

Para saber si éste es un punto mínimo evaluamos la segunda

derivada y formamos la matriz Hessiana.

 2 f 2 f 2 f 
 2 
 x1 x1 x2 x1 x3  2 1 0
 
 2 f 2 f 2 f  
H    1 4 1
 x22 x1 x2
2
x2 x3 
0 1 6
  f 2 f 2 f  
 x X x3 X 2 x3 
2
 3 1
La matriz hessiana es positiva por lo tanto el vector

[3,2, 5] corresponde aun punto mínimo.

6.1.2 Optimización de parámetros Restringidos

a) Restricciones de Igualdad:

Este problema surge cuando hay dependencias funcionales

entre los parámetros a ser escogidos. El problema
consiste en minimizar la función sujeta a las
estricciones de igualdad. Para resolver utilizamos el
método de multiplicadores de Lagrange.

f ( x1, x 2,... xn)

gi ( x1, x 2,...xk )  0
i  1,2,...k

Método de Multiplicador de Lagrange

k
L  f   igi
i 1

Las condiciones para obtener el mínimo local restringido de

L será:

L f k
gi
   i 0
xi xi i 1 xi
L
 gi  0
i

114
Ejemplo:

Usando el método del multiplicador de Lagrange, resuelva la

distancia mínima del origen del plano xy del círculo
descrito por la función de manera óptima.

( x  8) 2  ( y  6) 6  25
f ( x, y )  x 2  y 2
L  x 2  y 2  [( x  8) 2  ( y  6) 6  25]
L
 2 x  [2( x  8)]  2 x  2x  16  0
x
2 x(  1)  16    (1)
L
 2 y  [ 2( y  6)]  2 y  2y  12  0
y
2 y (  1)  12    ( 2)
L
 ( x  8) 2  ( y  6) 6  25    (3)


x  x  8  0 

y  y  6  0 
x  4, y  3
x  12, y  9

Los puntos extremos son:

(4,3)    1
(12,9)    3

115
6.13 Optimización de parámetros restringidos: Restricciones
de desigualdad

En la práctica, los problemas de optimización contiene

restricciones de desigualdad, el problema consiste en
minimizar la función costo sujeta a las restricciones de
igualdad y sujeta a las restricciones de desigualdad,
utilizando el método de multiplicador de Lagrange, ésta es
restringido e incluye las restricciones de igualdad y
desigualdad mediante la introducción de los vectores λ y
µ..
f ( x1, x 2,..., xn)
gi ( x1, x 2,..., xn)  0; i  1,2,..., n
Pj ( x1, x 2,..., xn)  0; i  1,2,..., n

Función consto no restringido

n m
L  f   igi   jPj    (1)
i 1 i 1
Las condiciones para el mínimo local de L son:
L
 0, i  1,2,.., n    ( 2)
xi
L
 0  g , i  1,2,.., n    (3)
xi
L
 Pj  0, j  1,2,3,...m    ( 4)
j
jPj  0 & j  0, j  1,2,..., m    (5)

Ejemplo:

En el ejercicio anterior se incluye una restricción d

desigualdad, el problema consiste en encontrar el valor
mínimo de la función, sujeto a la restricción de
desigualdad.
f ( x, y )  x 2  y 2
g ( x, y )  ( x  8) 2  ( y  6) 2  25  0
 ( x, y )  2 x  y  12

Solución:
L  x 2  y 2  λ[(x  8)2  (y  6)2  25]  μ(2x  y  12)
L
 2x  2λx  16λ  2μ  0    (A)
x
L
 2y  2λy  12λ  μ  0    (B)
y
L
 (x  8)2  (y  6)2  25  0    (C)
λ
L
 2x  y  12  0        (D)
μ

116
Resolviendo el sistema:

2 x  4 y  2x  4y  8  0    ( E )
y  12  2 x              ( F )

Sustituyendo (F)en (E)

4   4 .8
x    (*)
1 
4   2 .4
y    (**)
1 

(*)y(**) en (C)
2 2
 4  4.8   4  2.4 
  8    6   25  0
 1    1  
  2  0.36  0
2

1  1.8
 2  0.2

Para 1  1.8 ,(x,y)=(3,6), µ=-1.2

Para  2  0.2 ,(x,y=(5,2), µ=-5.6
f(3,6)=6.71(distancia máxima)
f(5,2)=5.39(distancia mínima)

117
6.2 Costo Operativo de una central térmica:

Los factores que influyen en la generación de potencia, al

mínimo costo son la eficiencia operativa de las generadoras
costo de combustible, pérdidas de transmisión.

El generador más eficiente del sistema no garantiza el

costo económico, puesto que pude estar ubicado en una zona
donde el costo del combustible es alto. Asimismo, si la
generación está lejos de la carga, las pérdidas de
transmisión son elevadas, y entonces la generación resulta
antieconómica.

De este panorama, el problema consiste n determinar la

generación de diferentes plantas de tal forma que el costo
total operativo sea mínimo.
EL costo operativo tiene un papel importante en el despacho
económico de un SEP, por lo que es estudiado ahora.
La entrada de combustible a una central térmica se mide
generalmente en BTU/h y la salida en MW, una curva de una
unida térmica conocida como calor tasa es la siguiente.

118
Usualmente en la práctica el costo del combustible del
generado ”i” s representa como una función cuadrática de
generación de potencia real.

Graficando la derivada de la curva combustible costo,

respecto a la potencia real, se obtiene una característica
importante conocida como curva combustible incremental
costo

La curva incremental costo es una medida de cuan costoso

será producir el siguiente incremento de potencia (costo
marginal). El costo total de generación incluye el coso de
combustible, el costo mínimo de obra, mantenimiento y
suministro. Se asume que tos costos son un porcentaje fijo
del costo combustible, y están incluidos en la curva
combustible incremental costo.

6.3 Problema Del Despacho Económico:

Para un sistema de potencia interconectado que contiene “n”

unidades de generación que operan en despacho económico, el
costo variable total de operación de éstas unidades es:
n
Ct   Ci
i 1

Ct  C1 ( P1 )  C2 ( P2 )  ...  Cn ( Pn )[$ / h]

Por otro lado si:

Pt=potencia demandada total en el sistema eliminando

pérdidas de transmisión

Pt=P1+P2+…+Pt

Ya que los cambios en la carga son relativamente lentos, Pt

se puede considerare constante para periodos de tiempo

119
pequeños para 2 a 10min, por lo tanto, el problema de
despacho económico se pude plantear de la siguiente manera:
Nuestro problema es determinar los valores de las salidas
de las unidades P1, P2, P3, P4,…Pn, que minimice el costo
total dado por (6.1) sujeto a las restricciones de igualdad
dadas por (6.2)

Un criterio para la solución de este problema es que todas

las unidades en despacho económico deben operar al mínimo
costo de operación incremental.

dC1 dC2 dC3 dCn

   ...  (6.3)
dP1 dP2 dP3 dPn

La solución matemática al problema del despacho económico

consiste: El valor mínimo de C1, ocurre cuando la
diferencial total de Ct resulta cero, es decir:

Ct Ct Ct

dCt  dP1  dP2  ...  dPn (6.4)
P1 P2 Pn

Reemplazando (6.1) en (6.4) tenemos:

C1 C2 Cn

dCt  dP1  dP2  ...  dPn  0 (6.5)
P1 P2 Pn

Suponiendo que Pt es constante (6.5) resuelta:

dP1  dP2  ...  dPn  0 (6.6)

Luego multiplicando (6.6) por λ

dP1  dP2  ...  dPn  0 (6.6*)

Restamos (6.6*) de (6.5)

 dC1   dC   dC 
   dP1   2   dP2  ....   n   dPn  0 (6.7)
 dP1   dP2   dPn 

La ecuación (6.7) se satisface cuando cada término en

paralelo es igual a cero, es decir:

dC1 dC2 dC3 dCn

   ...   (6.8)
dP1 dP2 dP3 dPn

(6.8) define la operación al mínimo costo incremental, se

obtiene el mínimo costo de operación total Ct.

120
6.4 Solución Del Despacho Económico Si Considerar Los
Límites Del Generador Ni La Pérdidas de línea.

Ejercicio:

Un sistema interconectado tiene 2 unidades que operan con

combustible fósil en despacho, los costos de operación
variables de estas unidades están dadas por:

2
C1  8 P1  10.10 3 P1
2
C2  7 P2  8.10 3 P2

Determinar la salida de potencia de cada unidad, el coso de

operación incremental y el costo de operación total, que
minimiza el costo de operación total cuando la demanda de
carga varía de 500ª 1500 MW no se consideran las
restricciones de la s unidades generadoras, ni las pérdidas
de transmisión.

Solución:

La condición para que el sistema interconectado opere en

condiciones de mínimo costo podrá ser que los costos
adicionales de operación mínima sean iguales:

Aplicando este criterio:

dC1
 8  20.10 3 P1
dP1
dC2
 7  16.10 3 P2
dP2

Costo total de operación:

dC1 dC2
  8  20.103 P1  7  16.103 P2      (1)
dP1 dP2

La condición de restricción que tenemos es que la potencia

demandada total es igual a las potencias demandadas por
generadora (hecho pre-conocido)

121
Pt  P1  P2    (2)
1  20.10 3 P1
P2 
16.10 3
1  20.10 3 P1
Pt  P1 
16.10 3
1  5
Pt  3
 P1 1  
16.10  4
4
P1  Pt  27.28MW
9
dC1 dC 2 4 
  8  20.10 3  Pt  27.28 
dP1 dP2 9 
dCi
 7.44  0.0089 Pt ($ / MW  h)
dPi
Costo de operación total:

Ct  8 P1  10.10 3 P12  7 P2  8.10 3 P22

Determinar el costo operación

Pt P1 P2 dCi/dPi Ct
500 194.4 305.6 11.89 4041
600 238.9 361.1 12.78 5197
700 283.3 416.7 13.67 7335
800 327.8 472.2 14.56 7775
900 372.2 527.8 15.45 9197
1000 416.6 583.4 16.34 11875
1100 461.1 638.0 17.23 12308
1200 505.6 694.4 18.12 13998
1300 550.0 750.0 19.01 15775
1400 594.4 805.6 19.90 17641
1500 638.9 861.1 20.79 19597

6.5 Efecto de las restricciones de desigualdad:

Cada unidad generadora no debe operar por encima de su

capacidad p por debajo de alguna potencia mínimas, es
decir:

Pi min  Pi  Pi max
i  1,2,3,..., n

En el problema de despacho económico se pude incluir otras

restricciones d desigualdad se podría restringir algunas
salidas de las unidades para no sobrecargar ciertas líneas
de transmisión u otros equipos, por situaciones climáticas
adversas se podría también limitar la generación de algunas
unidades para reducir las emisiones.

122
Cuando se incluyen restricciones de desigualdad, la
solución del flujo de potencia se modifica de la siguiente
manera.

Si una o más unidades alcanzan sus valores límites,

entonces dichas unidades se mantienen constantes en sus
límites y las demás operan al mismo costo incremental de
operación “λ”, es decir “λ” es común, inclusive para las
unidades que no están en sus límites.

6.5.1 Solución Del Despacho Económico Incluyendo Límites

Del Generador:

Resolver el ejercicio anterior cuando las unidades están

sujetas alas siguientes restricciones de desigualdad.

100≤P1≤600 (MW)
400≤P2≤1000 (MW)

Para pequeñas cargas (13.4 $/MW-h) la carga adicional viene

de la carga 1, hasta su costo incremental.

dC1
 13.4  8  20.10 3 P1
dP1
P1  270 MW
270  400  670 MW

Para potencias demandadas totales menores que 670MW donde

P1<270MW el costo incremental de operación se determina
solo mediante la unidad 1.

Para potencias pasadas la unidades 1 operen en su límite

superior de 600 MW y su costo incremental de operación es,
la carga adicional de la unidad 2.

dC1
 8  20.10 3 (600)  20$ / Mw  h
dP1

Para valores mayores a 20$/MMW-h

dC2
 20  7  16.10 3 P2
dP2
P2  812.5Mw
Pt  812.5  600  1412.5MW

Para una potencia total mayor que 1412.5 MW y donde

P2>812.5 MW el costo incremental de operación es fijado por
la unidad 2.

123
 670  Pt  1412.5

Ninguna de las unidades ha alcanzado sus límites y la

solución del despacho económico es la misma del ejemplo
anterior.

Pt P1 P2 dCi/dPi
500 100.0 400.0 10
600 200.0 400.0 12
670 270.0 400.0 13.4
700 283.3 416.7 13.67
800 327.8 472.2 14.56
900 372.2 527.7 15.45
1000 412.5 583.4 16.34
1100 461.1 638.9 17.23
1200 505.6 694.4 18.12
1300 549.9 750.1 19.01
1400 594.4 805.6 19.90
1412.5 600.0 812.5 20.00
1500 600.0 900.0 21.40
1600 600.0 1000 23.00

6.6 Efecto De La Pérdidas De Transmisión:

Aunque una unidad podría ser eficiente bajo un costo bajo

de operación incremental también podría localizarse lejos
del centro de carga. Las pérdidas de transmisión asociadas
a esta unidad podrían ser tan altas que la solución del
despacho económico requiere que esa unidad disminuya su
salida, mientras que otras unidades con mayores costos
incrementales de operación pero con menos pérdidas de
transmisión aumenta sus salidas. Cuando se incluyan las
pérdidas de transmisión en el despacho económico la
ecuación (6.2) se convierte en:

Pt=P1+P2+…+Pn-Pl (6.9)

Usualmente Pl no es constante sino que depende de las

salidas de las unidades P1,P2,…,Pn

 P P P 
( dP1  dP2  ...  dPn )   L dP1  L dP2  ...  L dPn   0
 P1 P2 Pn 

Multiplicando por 

124
  P P P 
dP1  dP2  ...  dPn    L dP1   L dP2  ...   L dPn   0
 P1 P2 Pn 
(6.10)

(6.10) restamos (6.5) y obtenemos:

 C1 P   C P   C P 
   L   dP1   2   L   dP2  ...   n   L   dPn  0
 P1 P1   P2 P2   Pn Pn 
(6.11)

La ecuación (6.11) se cumple su cada término es igual a

cero; es decir

dCi P
 L  0
dPi P1
 
 
dCi  1 

dPi  1  PL 
 P1 

P  1,2,..., n
dCi
  Li      (6.12)
dPi

Donde Li= factor de penalización.

La ecuación (6.12) es el criterio es despacho económico
incluyendo las pérdidas.

Considerando las pérdidas del generador, otra solución del

despacho económico (acápite 6.5.1) sería:

El problema es encontrar la potencia generada por cada

planta, entonces nuestra función costo objetivo es
determinar el costo total de operación que debe ser mínima.

n
Ct   Ci
i 1
n
Ct   i   iPi  iPi 2 (A)
i 1

125
Esta ecuación está sometida a la siguiente restricción de
igualdad.

 Pi  PD ----------(B)
i 1

De la primera condición:

 k n

L  Ct     PD  Pi   0 (C)
 i 1 i 1 

Entonces:
dL
0 1º condición
dPi
dL
0 2º condición
d

El mínimo de la función no restringida se aumenta en el

punto de las demandas

dL Ct Ct
   (0  1)    0
dPi Pi Pi
Ct  C1  C2  ....  Ct
Ct Ci
 
Pi Pi

De la segunda condición:

Ci

Pi
i  1,2,3,...n (D)
 i  2iPi  

 Pi  PD (B)
i 1

Entonces cuando se desprecian las pérdidas y límites de

operación, todas las plantas deben operar al mismo costo
incremental mientras sea satisfecha la expresión (B), de la
expresión (D), tenemos:

  i
Pi  (E)
2i
dCi
  para Pi min  Pi  Pi max
dPi

126
dCi
  para Pi  Pi max
dPi
dCi
  para Pi  Pi min
dPi

Sustituyendo (E) en (D)

n
  i

i 1 2i
 PD (F)

n
i
PD  
2i
 n
i 1
(G)
1

i 1 2i

Y de la expresión (F) despejamos (λ)

El valor de λ obtenido en (G) se reemplaza en (E), de esta

forma se obtiene la potencia óptima despachada en el
generado i, de esta forma se encontró el despacho óptimo
analíticamente.

Cuando se consideran las pérdidas, las ecuaciones son no

lineales, por lo que se resuelven iterativamente una
solución iterativa rápida se obtiene por el método del
gradiente que es como sigue:

1º Escribimos la expresión (F) como función

f ( )  PD

Expandiendo en la serie de Taylor alrededor de un punto de

operación λ(k) y despreciando los términos de orden superior
tenemos:

(k )
df ( )
f ( ) ( k )  ( k )  PD
d
PD  f ( ) ( k ) (I)
( k )  (k )
PD ( K )
df ( )
d

P ( k )
( k )  (k )
n
 dPi  (J)
 
i 1  d 


127
 P ( k )
 (k )
 n
1 (K)
i 1 2i

( k 1)  ( k )  ( k )
n
P ( k )  PD  PD ( k )  PD   Pi ( k )
i 1

6.5.1 La potencia generada por cada generador no debe

exceder su límite, ni tampoco debe estar por debajo de su
límite inferior, el problema es entonces encontrar la
potencia real generada por cada planta, de tal forma que la
función objetivo sea mínima y sujeta a la ecuación de
restricción (B) y a las restricciones de desigualdad dadas
por

Pimin ≤ P1 ≤ Pimax , i= 1,2,…n

Las condiciones de Kuhn-Tucker completan las restricciones

de Lagrangiano para indicar las restricciones de
desigualdad como términos adicionales.

Entonces las condiciones necesarias para el despacho óptimo

incluyen las condiciones del generador resultan:

dCi
  para Pi min  Pi  Pi max
dPi
dCi
  para Pi  Pi max
dPi
dCi
  para Pi  Pi min
dPi

Ejemplo:

Encontrar el despacho óptimo y el costo total $/h para las

centrales térmicas siguientes si las generadoras tiene los
siguientes:´

2
C1  500  5.3P1  0.004 P1
2
C2  400  5.5 P2  0.006 P2
2
C3  200  5.8 P3  0.009 P3
200  P1  450
150  P 2  350
100  P3  225
PD  975MW

128
Solución:

Asumiendo
( 0 )  6
Usando la ecuación (E)(ecuación de coordinación)

6  5 .3
P1   87.5MW
2(0.004)
6  5 .5
P2  41.6667 MW
2(0.006)
6  5.8
P3   11 .1111 MW
2(0.009)

Cálculo de ∆P(1) ecuación (M)

P (1)  PD  ( P1  P 2  P3 )
P (1)  834.7222MW

Cálculo de ∆λ(1) (K)

834.7222
(1)   3.1632
1 1 1
 
2(0.004) 2(0.006) 2(0.009)

Cálculo λ ecuación (L)

( 2 )  (1)  (1)
( 2 )  6  3.1632
( 2 )  9.1632

Continuamos con el proceso iterativo:

9.1632  5.3
P1   482.8947MW
2(0.004)
9.1632  5.5
P2  305.2632MW
2(0.006)
9.1632  5.8
P3   186.8421MW
2(0.009)
P (2)  975  (482.8947  305.2632  186.8421)
P (1)  0 MW

El problema está en P1(2) excede la potencia que genera

P1=450 MW por lo que se establece el valor en este límite

Luego el nuevo desbalance de potencia será:

129
P (2)  975  (450  305.2632  186.8421)
P (1)  32.8947

Luego ya que P1(2) se considera constate ya que siempre

trabajará en ese límite superior(450MW) entonce ya no se
considera en el cálculo iterativo.

32.8947
( 2 )   0.2368
1 1

2(0.006) 2(0.009)
( 3)  ( 2 )  ( 2 )
( 3)  9.4
9.4  5.5
P2  325MW
2(0.006)
9.4  5.8
P3   200 MW
2(0.009)

P (3)  975  (450  325  200)

P (3)  0.0
Por lo tanto el despacho óptimo es:

P1  450 MW
P 2  325MW
P3  200 MW
Luego el costo total de operación

Ct=8236.25$/h

Problema:
Para el ejercicio 6.5.1 las pérdidas de transmisión totales
del sistema en cuestión están dadas por:

2
PL  1.5.10 4 P1  2.10 5 P1 P2  3.105 P22 MW

Determinar el rendimiento de cada unidad, las pérdidas de

transmisión totales, la demanda de carga total y el costo
de operación total, si el sistema tiene un λ=16.0$/MW-h

 
 
dCi  1 


dPi 1  PL 
 P1 
 

130
 8  20.10 3 P1
 16      (1)
1  (3.10  4 P1  2.10 3 P2 )
7  16.10 3 P2
 16      (1)
1  ( 2.10 5 P1  6.10 5 P2 )
P1  315.8103MW
P2  524.7017 MW

Pérdidas de transmisión

PL  1.5.10 4 (315.8103) 2  2.10 5 (315.8103)(524.7017)  3.10 5 (524.7017) 2

PL  26.54 MW

Demanda total de carga

PD  P1  P2  PL  813.972 MW

Costo total de Operación

CT=9399.25$~/MW-h

Nota : Se utiliza la ecuación

 
 
dCi  1 

dPi  1  PL 
 P1 
 
Cuando se incluyen las pérdidas

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