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UNIDAD PROFESIONAL
INTERDISCIPLINARIA
DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES
ADMINISTRATIVAS
CALCULO VECTORIAL
SECUENCIA: 1IM11
PAN morena PRI
PRD PVEM
MC PANAL
PT PES
CATÓN
PREÁMBULO
β
-y Origen
+y
𝛿
𝜇
Extremo
+x -z
Los vectores, en nuestro curso introductorio serán tratados como entes matemáticos
que tienen magnitud y dirección, y cumplen con una ley de composición la propiedad
conmutativa, es decir cuando se suman dos o mas vectores el resultado debe ser
un vector.
Como vemos, los vectores se pueden representar gráficamente con una flecha pero
analíticamente los vectores se representan con letras y con vectores unitarios o con
puntos de referencia.
Los vectores se pueden sumar, restar, existe el producto punto (.), producto vectorial
𝑑𝑟⃗
(x), los vectores se pueden diferenciar “𝑑𝑟⃗”, los vectores se pueden derivar = 𝑣⃗ e
𝑑𝑡
integrar ∫ 𝑑𝑟⃗
𝑅⃗⃗
𝑑⃗
𝑒⃗
Ejercicio 3
⃗ = −2 𝐼̂ + 6̂𝐽 + 3 ̂
𝐻 𝐾
⃗ = 4 𝐼̂ − 3 𝐽̂ + ̂
𝑌 𝐾
𝐼̂ 𝐽̂ 𝐾
̂ 𝐼̂ 𝐽 𝐾
⃗𝐻 × 𝑌
⃗ = |𝐻𝑥 𝐻𝑦 𝐻𝑧 | = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻 × 𝑌 = |−2 6 3|
𝑌𝑥 𝑌𝑦 𝑌𝑧 4 −3 1
6 3 −2 3 ̂ |−2 6|
= 𝐼̂ | | − 𝐽̂ | |−𝐾
−3 1 4 1 4 −3
= 𝐼̂ [(6)(1) − (−3)(3)] − 𝐽̂[(−2)(1) − (4)(3)] + 𝐾
̂ [(−2)(−3) − (4)(6)]
= 𝐼̂ (6 + 9) − 𝐽̂(−2 − 12) + 𝐾
̂ (6 − 24)
= 𝐼̂ (15) − 𝐽̂(−14) + 𝐾
̂ (18)
= 15 𝐼̂ + 14 𝐽̂ + 18 𝐾
̂
Ejercicio 31
Obtener
𝑑 → 𝑑2 → 𝑑 → 𝑑2 →
𝑅 𝑅
, 2
, | 𝑅 | , | 2𝑅 |
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑡
= 𝑖̂𝑒 −𝑡 + 2
𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)
𝑡 +1
1 𝑑 𝑑 1 𝑑 1 2𝑡
(𝑗̂ ( 𝑡 2 + 1) = 𝑗̂ 2 (2𝑡 + 0) = 𝑗̂ 2 (2𝑡) = 2 𝑗̂
(𝑡 2 + 1) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑡 + 1) 𝑑𝑡 (𝑡 + 1) (𝑡 + 1)
̂)
𝑑(tan(𝑡)𝑘 ̂ 𝑑(tan(𝑡))
𝑘 𝑑𝑡
3.- - = = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)) 𝑑𝑡 = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2(0)
→ = 𝑖̂𝑒 −0 + 𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 (0) = 𝑖̂(1) + 𝑗̂(0) − 𝑘̂(1)
𝑑𝑡 𝑅 (0)2 + 1
𝑑→
𝑅
= 𝑖̂ − 𝑘̂ = | | = (𝑖̂ − 𝑘̂) ∙ (𝑖̂ − 𝑘̂) = 𝑖̂ ∙ 𝑖̂ + 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ + 𝑘̂ ∙ 𝑖̂ + 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1 + 1 = 2
𝑑𝑡
Ejercicio 42
Un peso de 100 libras esta suspendido desde centro de una cuerda como se
muestra en la figura. Determine la tencion T en la cuerda.
∑→ + → + → = → 60° 60°
𝑇 𝑇 𝑤 0
2→+→ = 0 → →
𝑇 𝑤 𝑇 𝑇
2→ = →
𝑇 𝑤
→
𝑤
→= 2
𝑇
𝑤 100 𝐼𝑏
→ = 50𝑙𝑏
𝑇
30°
30°
60° 1⁄ 𝑤
2
𝑠𝑒𝑛(30) =
𝑇
𝑤
𝑠𝑒𝑛(30) = 2𝑇
= 2𝑇𝑠𝑒𝑛(30)
50)
A B
F
P
C
D Q C
32
B -B -B
B
-A
A
-A R= -(A – B)
a) 3A – 2B – (C – D)
1 2
b) 𝐶+ (𝐴 − 𝐵 + 2𝐷)
2 3
a) b)
R
D
3A
A+B+C+D+E+F+G+H=R
r
+Z +X
V
a
Vectores
B
F
-Y A B +Y T
E
E
-X C D G ϕ
P
-Z
- (A – B) = -A + B
+Z
+X A
-A
-A A B
B -B
-Y +Y
-X
-B
-Z
𝑧
(𝑥, 𝑦, 𝑧)
(𝑟, 𝜃, 𝜌) −𝑥
(𝑝, 𝑞, 𝑧)
𝑘̂
−𝑖̂
−𝑗̂ 𝑗̂
−𝑦 𝑦
𝑖̂
−𝑘̂
𝑥
𝑄
−𝑧
𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵 ̂
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 𝟕𝒊̂ + 𝟕𝒋̂ − 𝟕𝒌
𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐶⃗ = (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂) − (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂) = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂ − 6𝑖̂ − 2𝑗̂ + 6𝑘̂
= −𝟒𝒊̂ + 𝒋̂ + 𝒌̂
𝑅⃗⃗ = 𝐶⃗ − 𝐴⃗ = (6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂) − (2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂) = 6𝑖̂ + 2𝑗̂ − 6𝑘̂ − 2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 5𝑘̂
̂
= 𝟒𝒊̂ − 𝒋̂ − 𝒌
Producto Punto (∙) y Cruz (x)
⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
𝐴 ⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛼
𝐴 = 2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂
𝑆𝑖 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝐵 = 2𝑖̂ ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂) + (−3𝑗̂) ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂) + 𝑘̂ ∙ (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂)
𝐴 ∙ ⃗⃗⃗⃗
2𝑖̂ ∙ (−𝑖̂) + 2𝑖̂ ∙ (2𝑗̂) + 2𝑖̂ ∙ (4𝑘̂) + (−3𝑗̂) ∙ (−𝑖̂) + (−3𝑗̂) ∙ (2𝑗̂) + (−3𝑗̂) ∙ (4𝑘̂)
+𝑘̂ ∙ (−𝑖̂) + 𝑘̂ ∙ (2𝑗̂) + 𝑘̂ ∙ (4𝑘̂)
̂ + 𝟑𝒊̂ ∙ 𝒋̂ − 𝟔𝒋̂ ∙ 𝒋̂ − 𝟏𝟐𝒋̂ ∙ 𝒌
= −𝟐𝒊̂ ∙ 𝒊̂ + 𝟒𝒊̂ ∙ 𝒋̂ + 𝟖𝒊̂ ∙ 𝒌 ̂−𝒌 ̂ ∙ 𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ ∙ 𝒌
̂ + 𝟒𝒌
̂∙𝒌
̂
= −2(1) + 4(0) + 8(0) + 3(0) − 6(1) − 12(0) − (0) + 2(0) + 4(1)
= −2 − 6 + 4 = −𝟒 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑨 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑩
∗ 𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ 𝑦 𝑗̂ ∙ 𝑖̂ 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
î·î=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1
î·ĵ=(1)(1)cos90º=(1)(1)(0)=0
î·ǩ=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ĵ·î=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ĵ·ĵ=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1
ĵ·ǩ=(1)(1) cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·î=(1)(1)cos
cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·ĵ=(1)(1)cos
cos90º=(1)(1)(0)=0
ǩ·ǩ=(1)(1)cos0º=(1)(1)(1)=1
a) ǩ·(î+ĵ)= ǩ·î+ǩ·ĵ
=(0)+(0)=0
ǩ·î=(1)(1)cos90º=(1)(1)(0)=0
b) (î-2ǩ)·(ĵ+3ǩ) =î·ĵ+3ǩ·î-
2ǩ·ĵ-6ǩ·ǩ=
(0)+ (3)(0)-2(0)-6(1)=-6
c) (2î-ĵ+3ǩ)·(3î+2ĵ-ǩ)
A+PQ=B PQ= B - A
OP+PQ=OQ
PQ=OQ-OP
P A= 3i+2j-k
B= i-j+2k
Q
q
PQ= B – A = (3i+2j-k)-(i-j+2k)
= 3i+2j-k-i+j-2k
= i (-1+3)+j (2+1)+k (-4-2)
= 2i+3j-6k
P PQ ●i, ∞
PQ ●j, β
Q
q
1 −3 −3
β= 𝐶𝑜𝑠 ( 7 ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( 7 ) = 2.01𝑟𝑎𝑑 = 115.38°
i j k Ay Az Ax Az Ax Ay
AXB = ABSenØê = Ax Ay Az = i By Bz - j Bx Bz + k Bx By
Bx By Bz
2do ejercicio.
A= -i+2j-3k
B= 2i+3j+6k i j k
AXB = ABSenØê = -1 2 3
2 3 6
2 -3 -1 -3 -1 2
=i 3 6 -j 2 6 +k 2 3
A) 𝑨⃗⃗ ∙ 𝑩
⃗⃗ ⃗⃗ 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑨
B) 𝑨 ⃗ ⃗⃗ 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑩
C) 𝑩 ⃗⃗ ⃗ +
D) |𝟑𝑨
⃗⃗ |
𝟐𝑩
⃗ = (𝐼̂ + 3𝐽̂ − 2𝐾
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ̂ ) ∙ (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂)
= 4 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ − 2 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ + 4 𝐼̂ ∙ 𝐾
̂ + 12 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ − 6 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 12 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−8𝐾
̂ ∙ 𝐽̂ + 4 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂−
̂∙𝐾
8𝐾 ̂
= (4)(1) − (6)(1) − (8)(1) = 4 − 6 − 8 = −10
⃗ ∙𝐵
c) 𝐵 ⃗ = (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂ ) ∙ (4𝐼̂ − 2𝐽̂ + 4𝐾 ̂)
= 16 𝐼̂ ∙ 𝐼̂ − 8 𝐼̂ ∙ 𝐽̂ + 16 𝐼̂ ∙ 𝐾̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐼̂ + 4 𝐽̂ ∙ 𝐽̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂ + 16 𝐾
̂ ∙ 𝐼̂ − 8 𝐽̂ ∙ 𝐾
̂+
6𝐾̂∙𝐾̂
= (16)(1) + (4)(1) + (16)(1) = 16 + 4 + 16 = 36
= 𝐵𝐵 cos 0 ° = 𝐵 2 36 = 𝐵 2 √36 = √𝐵 2 = √36 = 𝐵
𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = 𝐶 2 = 𝐶 ∙ 𝐶
𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = √𝐶 2 = √36 𝐶=6
𝐷2 = 𝐷2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = 𝐶 2 = 𝐶 ∙ 𝐶
⃗ ∙𝐷
𝐶 2 = 𝐶 2 (1) = cos 0° 𝐶𝐶 = √𝐷2 = 𝐷 ⃗ = √𝐷2 = √49 𝐷=7
∴
16 = (6)(7) cos 𝜃 = 16 = 42 cos 𝜃
16 1 16
𝜃= = = cos −1(0.39) = 67.60°
cos 42 𝐶𝑂𝑆 42
60) Encuentre los cosenos directores de las líneas que unen los puntos (32, -
4) (1, -12) P(3, 2, -4) (1, -1, 2)
Z -X
Y
-Y
X
2 𝐽̂
̂
-4 𝐾
-Z
-X
P (3, 2, -4)
-Y Q (1, -1, 2)
Y
2 𝐽̂
X ̂
-4 𝐾
-Z
𝐴 ∙ 𝐴 = (𝐼̂ + 2 𝐽̂ − 3 𝐾
̂ ) ∙ (−𝐼̂ − 2 𝐽̂ − 3 𝐾
̂ ) = 1 + 4 + 9 = 14
⃗ ∙𝐵
𝐵 ⃗ = (2 𝐼̂ + 3 𝐽̂ + 6 𝐾
̂ ) ∙ (2 𝐼̂ + 3 𝐽̂ + 6 𝐾
̂ ) = 4 + 9 + 36 = 49
⃗ = 𝐴𝐵 sin 𝜃𝑒̂
𝐴×𝐵
21 𝐼̂ − 7𝐾
̂ = (√14)(7) sin 𝜃𝑒̂
⃗ = 𝐴𝐵 sin 𝜃𝑒̂
𝐴×𝐵
𝐴2 = cos 0° 𝐴𝐴 = 𝐴 ∙ 𝐴 = 1 + 4 + 9 = 14
√𝐵 2 = √49 𝐵=7
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
| +𝑘̂ | 4 −1|
−1 3 4 3
AxB= [4] [−1] [3] = 𝑖̂ | | − 𝑗̂ |
[−2] [1] [−2]
1 −2 −2 −2 −2 1
2)(𝐴𝑥𝐵). (𝐴𝑥𝐵) = (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂ ). (−𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂ ) = 𝑖̂. 𝑖̂ + 4𝑗̂. 𝑗̂ + 4𝑘̂ . 𝑘̂
= −1 + 4 + 4 = 9
2
(𝐴𝑥𝐵) = 9
2
√(𝐴𝑥𝐵) = √9
(𝐴𝑥𝐵) = 3
𝐴𝑥𝐵 ̂
−𝑖̂+2𝑗̂ +2𝑘 1 2 2
𝑒̂ = |𝐴𝑥𝐵| = = − 3 𝑖̂ + 3 𝑗̂ + 3 𝑘̂
3
⃗⃗
𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 𝐴⃗
𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐶⃗
𝐵
⃗⃗𝑥𝐶⃗ = (𝐴⃗ − 𝐶⃗)𝑥(𝐴⃗ − 𝐶⃗)
𝐵
𝑑 𝑅⃗⃗
⃗⃗ =
𝑉
𝑑𝑡
⃗⃗
𝑑𝑅
Cuando el límite existe, puesto que es por sí mismo un vector función de “du”,
𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝑅⃗⃗ 𝑑 2 𝑅⃗⃗
= =
𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑢2
𝑑 𝑑2 𝑅
⃗⃗ 𝑑3 𝑅
⃗⃗
= (𝑑𝑢2 ) = 𝑑𝑢3 y así sucesivamente…
𝑑𝑢
Fórmulas de Derivación
Si 𝐴⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝐵, 𝐶⃗ son vectores derivables, funciones del escalar u y Φ es una función
escalar derivable, entonces:
𝑑 ⃗⃗⃗
1. ⃗⃗ ) = 𝑑𝐴 + 𝑑𝐵
(𝐴⃗ + 𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗⃗ ⃗
2. (𝐴 ⃗⃗ ) = 𝐴⃗ · 𝑑𝐵 + 𝑑𝐴 · 𝐵
⃗·𝐵 ⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗
⃗⃗
3. ⃗⃗ ) = 𝐴⃗𝑥 𝑑𝐴 + 𝑑𝐵 𝑥𝐵
(𝐴⃗𝑥𝐵 ⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐴 𝑑Ø ⃗ ⃗⃗
4. (𝛷𝐴⃗) = Ø 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 𝐴⃗
𝑑𝑢
𝑑 ⃗⃗ ⃗ ⃗
5. ⃗·𝐵
(𝐴 ⃗⃗ 𝑥 𝑑𝐶 + 𝐴⃗ · 𝑑𝐵 𝑥𝐶⃗ + 𝑑𝐴 · 𝐵
⃗⃗ · 𝐶⃗) = 𝐴⃗ · 𝐵 ⃗⃗ 𝑥𝐶⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 ⃗
⃗⃗ ⃗
6. (𝐴⃗𝑥(𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝑑𝐶 ) + 𝐴⃗𝑥 (𝑑𝐵 𝑥𝐶⃗) + 𝑑𝐴 𝑥(𝐵
⃗⃗𝑥𝐶⃗)) = 𝐴⃗𝑥 (𝐵 ⃗⃗ 𝑥𝐶⃗)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Ej. 32
𝑑𝑟⃗ 𝑑 𝑑 𝑑
⃗⃗ =
𝑉 = (2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖̂ + (2 cos 3𝑡)𝑗̂ + (8𝑡)𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗ 𝑑
⃗⃗ =
𝑉 = (2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖̂ + 2 cos 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑡𝑘̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
⃗⃗ = 2𝑖̂ 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑗̂ cos 3𝑡 + 8𝑘̂
𝑉 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗ = 2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂
𝑉
𝑑 𝑑
𝑎⃗ = ⃗⃗ =
𝑉 (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
𝑎⃗ = 2𝑖̂ cos 𝑡 − 6𝑗̂ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 8𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎⃗ = −2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖̂ − 18 cos 3𝑡 𝑗̂
⃗⃗ | = 𝑉
|𝑉 ⃗⃗ = (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ ) ∙ (2 cos 𝑡 𝑖̂ − 6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑗̂ + 8𝑘̂ )
⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑉⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 𝑉𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑉 2 cos(0) = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 2 (1) = (4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 2 = (4 cos2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
√𝑉 2 = √(4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
𝑉 = √(4 cos 2 𝑡 + 36𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 + 64)
PROBLEMA #39
⃗⃗⃗⃗⃗1 cos 2𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗
Demuestra que 𝑟⃗ = 𝑒 −𝑡 (𝐶 𝐶2 sin 2𝑡) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:
𝑑 2 𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 + 2 ⃗⃗
+ 5𝑟⃗ = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
⃗⃗
𝒅𝒓
𝟐 𝒅𝒕 = 2[(−2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) + (2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡)] =
−𝟔𝐞−𝐭 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕 + 𝟐𝒆−𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝒅𝟐 𝒓
⃗⃗ 𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑
= 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 (−2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +(2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) =
𝒅𝒕𝟐 𝑑𝑡
𝑑 −𝑡 𝑑 𝑑 𝑑
(−2𝑒 sin 2𝑡) − 𝑑𝑡 (𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) + 𝑑𝑡 (2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) − 𝑑𝑡 (𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) =
𝑑𝑡
(−4𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) − ( 2𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +
(−4𝑒 −𝑡 sin 2t −2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) − ( 2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) = −𝟕𝒆−𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 +
𝒆−𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕
𝒅𝟐 𝒓
⃗⃗ ⃗⃗
𝒅𝒓
⃗⃗ = (−7𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡) + (−6e−t sin 2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 cos 2𝑡) +
+ 𝟐 𝒅𝒕 + 𝟓𝒓
𝒅𝒕𝟐
(−15𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 5𝑒 𝑡 cos 2𝑡) = ⃗𝟎⃗
FORMULAS
𝒅 𝒅𝒗 𝒅𝒖
(𝒖𝒗) = 𝒖 +𝒗
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅 𝒖 𝒅𝒖
𝒆 = 𝒆𝒖
𝒅𝒙 𝒅𝒙
EJERCICIO 31
⃗⃗
𝑑𝑅 𝑑(𝑒 −𝑡 𝑖̂+𝑙𝑛(𝑡 2 +1)𝑗̂ −𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘
̂) 𝑑(𝑒 −𝑡 ) 𝑑(𝑙𝑛(𝑡 2 +1)𝑗̂ ) ̂
𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘 2𝑡
1) ,= = + − = −𝑖̂𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 +1 𝑗̂ − 𝑘̂𝑠𝑒𝑐 2 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑒 −1 ) 𝑑 𝑑 𝑑(−𝑡) 𝑑𝑡
1.1) = 𝑖̂ 𝑒 −𝑡 = 𝑖̂𝑒 −𝑡 (−𝑡) = 𝑖̂𝑒 −𝑡 = −𝑖̂𝑒 −𝑡 = −𝑖̂𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑡𝑎𝑛𝑡𝑘̂) 𝑘̂𝑑(𝑡𝑎𝑛𝑡) 𝑑𝑡
1.3) = = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 𝑡) = 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 2(0) 𝑑𝑅⃗⃗
𝑅⃗⃗ = −𝑖̂𝑒 −0 + 2 𝑗̂ − 𝑘̂(𝑠𝑒𝑐 2 0) = 𝑖̂(1) + 𝑗(0) − 𝑘̂(1) = −𝑖̂ − 𝑘̂ = | |
𝑑𝑡 0 +1 𝑑𝑡
SOLUCIONES
𝑑𝑟⃗ 𝑑 2 2 2 2 𝑑
= 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) + (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒
𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) ( 𝑒 −∝𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗ 2 2
= 𝑒 −∝𝑡 (𝑐⃗⃗⃗⃗1 √∝2 + 𝑤 2 + 𝑒 √∝−𝑤𝑡 ) − (𝑐⃗⃗⃗⃗2 √∝2 − 𝑤 2 𝑒 −√∝ −𝑤 𝑡
𝑑𝑡
√∝−𝑤𝑡 + ⃗⃗⃗⃗𝑒 2 2
+ (𝑐⃗⃗⃗⃗𝑒
1 𝑐2 −√∝ −𝑤 𝑡 ) (−∝ 𝑒 −∝𝑡 )
OPERADORES
El operador vectorial diferencial ∇ (delta) se define como:
𝑑 𝑑 𝑑
∇= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Este operador tiene propiedades análogas de los vectores ordinarios. Es útil para
definir algunas cantidades de las aplicaciones prácticas y se conocen como:
Gradiente, divergente y rotacional.
GRADIENTE
Sea ∅ de (x,y,z) definida y diferenciable con cada punto (x,y,z) de una cierta región
del espacio (es decir, define un campo escalar derivable). Entonces este gradiente
de “fi” que se describe como:
∇∅ ó grad. 𝜑
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
∇𝜑 = (𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ ) 𝜑 = 𝑖̂ 𝜑 + 𝑗̂ 𝜑 + 𝑘̂ 𝜑
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂, 𝐵⃗⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ − 5𝑘̂ = 2𝑖̂. 𝑖̂ + 3𝑗̂. 𝑗̂ − 5𝑘̂. 𝑘̂ = 2(1) + 3(1) + 5(1)
=2+3−5 =0
Probar que la suma de los cuadrados de la diagonal de un paralelogramo
es igual a la suma de los cuadrados de los lados.
a h
b
𝑐⃗
𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ 𝑏⃗⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑐⃗ − 𝑎⃗) × (𝑐⃗ − 𝑎⃗)
𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ − 𝑎⃗
𝑎⃗
𝑐⃗ × 𝑐⃗ = 𝑐⃗ × 𝑎⃗ − 𝑎⃗ × 𝑐⃗ + 𝑎⃗ × 𝑐⃗ = ⃗0⃗
∇𝜙 = 𝑖̂(0 − 3𝑥 2 𝑦) + 𝑗̂(0 − 𝑥 3 ) + 𝑘̂ (2 − 0)
= 𝑖(2𝑧 4 − 2𝑦𝑥 2−1 ) + 𝑗(−𝑥 2 ) + 𝑘(8𝑥𝑧 3 )𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛 ∇𝜌 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (2, −2, −1)𝑒𝑠:
= 𝑖(2(14 ) − 2(−2)(2) + 𝑗(−(2)2 ) + 𝑘((8)(2)(−1)3 )
= 𝑖(2 + 8) + 𝑗(−4) + 𝑘(−16)
= 𝑖(10) + 𝑗(−4) + 𝑘(−16) = 10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘 → ∇𝜌
2) ∇𝜌 ∙ ∇𝜌 = (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘) ∙ (10𝑖 − 4𝑗 − 16𝑘)
372 = √∇𝜌2
372|2
186|2
∇𝜌 = 2√93 93|3
31|31
{ 1
Cordenadas curvilíneas
Transformación de coordenandas: sean las coordenadas rectangulares (x,y,z) de
cualquier punto en el espacio expresadas como una función de la terna (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
tal que
Suponemos que 1 puede resolverse para ((𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )en términos de x,y,z, es decir,
𝑢1 = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑢3 = 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) .
(𝑥, 𝑦, 𝑧)
r, θ, q
p, q, z
t
𝑘̂
−𝑖̂
−𝑘̂
𝑖̂
𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
extremo P
DESPEJANDO 1 DESPEJANDO 2
𝑧
𝑠𝑒𝑛∅𝑟 = 𝐺 cos ∅ 𝑟 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛∅ =
𝑦
𝑧 𝑧
L 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑟 = 𝐺 𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑟 𝑦
𝑧 𝑧
z ∅ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑟 = 𝑙 𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑟 𝑥
𝛽 r
Ejercicio 2
𝑑 𝑑𝑥 3 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑
= ἲ(2𝑧 𝑑𝑥 − 𝑦 ) + 𝑗(2𝑧 𝑑𝑦 − 𝑑𝑦 𝑥 3 ) + 𝑘(2 𝑑𝑧 − 𝑥 3 𝑦 𝑑𝑧)
𝑑𝑥
2𝑥 2 − 3𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
= ἲ(𝑑𝑦 𝑥𝑧 2 − 𝑑𝑧)(3𝑦𝑧) − 𝑗(𝑑𝑦 𝑥𝑧 2 − 𝑑𝑧 2𝑥 2 )
Transformación de coordenadas
𝑒𝜌 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑠𝑒𝑛∅ 0 𝑖
[𝑒∅ ] [−𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠∅ 0] [ 𝑗 ] cilíndricas a cartesianas/rectangulares
𝑒𝑧 0 0 1 𝑘
Conversiones
𝑖 𝑐𝑜𝑠∅ −𝑠𝑒𝑛∅ 0 𝑒𝜌
[ 𝑗 ] [𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠∅ 0] [𝑒∅ ] cartesianas a cilíndricas
𝑘 0 0 1 𝑒𝑧
𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒𝜌
[ 𝑒𝜃 ] [ 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑒𝑛𝜃] [𝑒𝜃 ] de esféricas a cilíndricas
𝑒𝜑 0 1 0 𝑒𝑧
Conversiones
𝑒𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝑒𝑟
𝑒
[ 𝜑] [ 0 0 1] [ 𝑒𝜃 ] de cilíndricas a esféricas
𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑒𝜑
En coordenadas cilíndricas
R= “cos∅ cot 𝜎𝑒𝑟 − cos 𝜎𝑒𝑝 " I = cos ∅ep - sen ∅ep
J = sen ep , cos ∅ep
[𝑖] [cos∅ − 𝑠𝑒𝑛∅ 0] [𝑒𝑝]
K= ez
[𝑗] [𝑠𝑒𝑛∅ cos∅ 0] [𝑒𝜃]
[𝑘] [0 0 1] [𝑒𝑧]
3
6. Transformar 𝑓⃗ = 𝜌𝑒̂𝜌 + 𝜌𝑒̂𝜃 a coordenadas rectangulares.
42.
a) Encuentre los vectores unitarios 𝑒̂𝑧 𝑒̂𝜃 𝑒̂𝜌 en coordenadas cartesianas.
b) Resuelve los vectores unitarios 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ en términos de los vectores 𝑒̂𝑧 𝑒̂𝜃 𝑒̂𝜌
c) Hacer una plana de la letra “A”
1
𝑓⃗ = ê
𝑟⃗ 𝑟
𝑟⃗ = 𝑥î + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 1
∴ 𝑓⃗ =
𝑟= √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
ê𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙î + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙î 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑗 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝑓⃗ = + +
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
a) La parabola 𝑦)𝑥 2 , 𝑧 = 0
⃗⃗ = ∫(𝒙𝟑 𝒚 + 𝟐𝒚)𝒅𝒓
∫ 𝝓𝒅𝒓 ⃗⃗
𝑑
Si existe un vector 𝑆⃗(𝑈) tal que 𝑅⃗⃗ (𝑈) = 𝑑𝑢 (𝑆⃗(𝑈)), entonces:
𝑑
∫ 𝑅⃗⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = ∫ (𝑆⃗(𝑈)) 𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶⃗
𝑑𝑢
𝑏
La integral definida entre los limites U=a, U=b es: ∫𝑎 𝑅⃗⃗ (𝑢)𝑑𝑢
𝑏 𝑏
𝑑
∫ (𝑆⃗(𝑈)) 𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶⃗ ∫ = 𝑆⃗(𝑏) − 𝑆⃗(𝑎)
𝑎 𝑑𝑢 𝑎
Esta integral pude definirse como el límite de una suma de manera análoga
en el cálculo integral elemental.
Esta integral puede definirse como el límite de una suma de manera análoga, que
en el cálculo integral elemental.
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
Radio= La relación que hay entre el perímetro y el diámetro =𝜋
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝜋
∫02 (3𝑠𝑒𝑛𝑢𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑢𝑗)𝑑𝑣
𝜋 𝜋
3𝑖 ∫02 (𝑠𝑒𝑛𝑢)𝑑𝑢 + 2𝑗 ∫02 (𝑐𝑜𝑠𝑢)𝑑𝑢
29. 𝜋
𝜋 𝜋
[−3𝑖(𝑐𝑜𝑠𝑢) + 2𝑗(𝑠𝑒𝑛𝑢)]02 = [−3𝑖(cos ( ) + 2𝑗(𝑠𝑒𝑛( )] − [3𝑗(𝑐𝑜𝑠0) + 2(𝑠𝑒𝑛0)]
2 2
= [2𝑗(1)] − [−3𝑖(1)]
= 2𝑗 + 3𝑖
a) en la dirección indicada
b) en la dirección contraria
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑦 1
=𝑚=
𝑥 2
𝑦 1
=
𝑥 2
𝑥 1
𝑦 = , 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
2 2
𝑥 = 2𝑦 𝑑𝑥 = 2𝑑𝑦
𝐹. 𝑑𝑟 = [(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑐 + (3𝑦 + 4𝑥)𝑗]. 𝑑𝑟
𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑑𝑟 = 𝑖𝑑𝑥 + 𝑗𝑑𝑦 + 𝑘𝑑𝑧
𝐹. 𝑑𝑟 = [(2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖 + (3𝑦 + 4𝑥)𝑗]
[𝑖𝑑𝑥 + 𝑗𝑑𝑦 + 𝑘𝑑𝑧]
𝐹. 𝑑𝑟 = (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖. 𝑖 + (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑖. 𝑗 + (2𝑥 + 𝑦 2 )𝑗. 𝑘 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑑𝑥𝑗. 𝑖
𝐹. 𝑑𝑟 = (2𝑥 + 𝑦 2 . 𝑑𝑥)𝑖. 𝑖 + (3𝑥 + 4𝑥. 𝑑𝑦)𝑗. 𝑗