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Room-and-pillar mining BRADY AND BROWN(PAG 355)

PILARES
BRADY AND BROWN(PAG 370)
HOEK AND BROWN (PAG. 113(59))

12.4.1 Room-and-pillar mining (Figure 12.1)


Ore is produced from rooms or entries, each of which serves the multiple rˆoles of ore source,
access opening, transport drift and airway. Pillars are generated as ore remnants between
entries, to control both the local performance of immediate roof rock and the global response
of the host rock medium. It is preferable to arrange pillars in a regular grid array, to simplify
planning, design and operation. Since personnel operate continuously under exposed roof
spans, close observation of the performance of roof spans and pillars is required. Immediate
roof rock may be unsupported, or supported or reinforced artificially, using methods described
elsewhere. The pillars may be permanently unmined. Alternatively, pillar ore may be
recovered in the orderly retreat from a mine panel or district, inducing collapse of the
immediate roof of the mined void and caving of the superincumbent strata. Room-and-pillar
mining is applied in flat-lying stratiform or lenticular orebodies, although variations of the
method can accommodate an orebody dip up to about 30◦. The orebody must be relatively
shallow, to prevent commitment of excessive ore in pillars. Mechanised mining operations
require a fairly uniform orebody thickness, but the method is sufficiently flexible to
accommodate some local variations in thickness of the mineralised zone. It is one of the two
methods suitable for recovery of thin, flat-lying deposits. Orebody heights greater than about
6 m are generally worked by multiple passes. A top slice is mined conventionally, and the
underlying ore is then mined by an underhand method, such as downhole benching. The
geomechanical setting suitable for implementation of room-and-pillar mining consists of a
strong, competent orebody and near-field rock medium, with a low frequency of cross jointing
in the immediate roof rock. Close control of product ore grade is possible in room-and-pillar
mining, since the method admits highly selective extraction of pockets of ore. Variability of
grade distribution can be accepted, with low-grade ore being left as irregularly distributed
pillars. Barren rock produced during mining can be readily stowed in mined voids.
DESCRIPCION GENERAL DEL METODO

Es un método donde el minado avanza en superficie horizontal o sobre una pequeña


gradiente. Se abren múltiples tajeos o cámaras, dejando zonas intactas para que
actúen como pilares para sostener la carga vertical. Desde que la dirección de la
excavación está en un nivel donde el mineral no fluye por gravedad, por consiguiente:
el material debe ser cargado en la cámara donde sea extraído y transportado a un
punto donde pueda fluir ya sea por gravedad o por medios mecánicos, a un punto de
reunión central para ser sacado fuera de la mina.
Las condiciones principales para aplicar un método de cámaras y pilares (Room and
Pillar) son:
1. Cuerpo mineralizado de grandes dimensiones
2. Cuerpo plano o casi plano (Buzamiento de 0° a 30°)
3. Roca competente
VARIANTES DEL METODO DE CAMARAS Y PILARES

CAMARAS Y PILARES TRADICIONAL

CAMARAS Y PILARES INCLINADO

CAMARAS Y PILARES EN ESCALERA


Diseño de pilares:
Cuando se quiere dimensionar los pilares, el problema es encontrar una solución de
equilibrio por una parte la seguridad y la estabilidad de la excavación nos obligan a
sobredimensionar los pilares y por otra parte la rentabilidad de la explotación y la
relación de extracción nos obligan a extraer el máximo tonelaje de mineral del
yacimiento.
El problema es enfocado considerando globalmente los esfuerzos que se ejercen sobre
un pilar, sobre este enfoque se han desarrollado varias teorías como:
 Teoría de área atribuida.
 Teoría del arco.
 Modelo de la cavidad creada en un modelo infinito.
 Modelo de la viga o de la placa (cuando existen estratos horizontales).
 Métodos numéricos, con elementos infinitos.

Factor de seguridad
El enfoque clásico utilizado en el diseño de estructuras de ingeniería es considerada la
relación entre la resistencia o soporte a la carga del sistema y la demanda o carga
calculada actuando sobre el sistema. El factor de seguridad (FS) es una medición
determinística de la relación entre las fuerzas resistentes (capacidad) y las fuerzas
actuantes (demanda).

Existen tres posibles escenarios:


• Cuando FS>1 el sistema es estable.
• Cuando FS<1 el sistema es inestable.
• Cuando FS=1 el sistema está en equilibrio límite.
El valor de FS convencionalmente consiste en colocar un valor prescrito mínimo de
aceptación del diseño basado principalmente en la experiencia. Los valores de FS
considerados como mínimos se muestran en la siguiente tabla.

Tabla. FS recomendados según plazo de estabilidad


Probabilidad de falla
El concepto de probabilidad de falla se emplea tomando en cuenta la variabilidad de
las características de resistencia del macizo rocosos por tratarse de un material
heterogéneo, no lineal y no elástico, son difíciles de ser representado por un único
valor y por tanto el criterio de aceptación obtenido de un factor de seguridad tiene
implícito un riesgo e incertidumbre y puede conducir a recomendaciones incorrectas.
La probabilidad de falla es una aproximación mayormente utilizada para dar una
evaluación más racional del riesgo asociado a un diseño particular. Esto involucra una
serie de cálculos en el que cada parámetro significativo varía sistemáticamente sobre
su rango máximo creíble para determinar su influencia sobre el factor de seguridad.
El valor promedio del FS no es un buen indicador de la probabilidad de falla. La
probabilidad de falla es una función, no solo de promedios, sino también de
variabilidad de los datos de entrada.
Los materiales naturales y sus atribuciones que se aplican en la minería son diferentes
porque:
• Son complejos.
• Sus propiedades son raramente bien conocidas.
• Sus propiedades son muy variables en espacio y en tiempo (en el caso geomecánico).
• Las fuerzas actuantes sobre el sistema pueden ser complejas.
Hay dos opciones de uso de la probabilidad de falla PF,
• La opción 1 reconoce al FS como una variable al azar y busca la probabilidad de ser
igual o menor que1: PF= (𝐹S)≤ 1

• La opción 2 busca la probabilidad que la demanda (𝑆𝑝) exceda la capacidad (𝜎𝑝):


𝑃F= (𝑆𝑝−𝜎𝑝)≤ 0

La primera opción a menudo es la más usada, pero usando ambas opciones se tiene
tres atractivos particulares que son los siguientes:
• Permite la variabilidad en las funciones capacidad (C) y demanda (D) a ser tomadas
en la probabilidad y ayuda a establecer el nivel de confiabilidad en el diseño. La
confiabilidad de la estructura es la probabilidad del éxito. Así que, si la PF estimada es
20%, es confiable en un 80%, lo que refleja el nivel de confidencia requerida para el
diseño y etapa de construcción de desarrollo del proyecto.
• Es una escala linear, ejemplo una PF de 10% es dos veces más grande de una PF de
5%.
• Es un parámetro esencial en el cálculo de riesgo donde el riesgo (R) es definido como:
𝑅= PF(consecuencia de falla)
La confiabilidad de un sistema es interpretada como la probabilidad que podría
producirse por al menos un periodo específico de tiempo y bajo condiciones
específicas de operación, en otras palabras, la confiabilidad es la probabilidad del
éxito. Un concepto alternativo de la confiabilidad, es la probabilidad que el factor de
seguridad sea mayor o igual que 1:
𝑅𝑅 = 1-PF
Este concepto es importante porque reconoce que, aunque un diseño puede tener un
razonable valor de FS (basado en el valor promedio de las variedades), todavía existe el
riesgo de falla finito. Por ejemplo, una típica aplicación de mecánica de rocas, un
FS=1.2 puede tener una PF de 20% a 30% (el diseño es solo 70% a 80% confiable).
Si es confiable al 95%, en términos de diseño significa:
• Interpretación estadística (basado en la asunción de incertidumbre sistemática): Si
100 túneles idénticos son construidos, se espera que 5 de ellos fallen.
• Interpretación basada en la variabilidad espacial: Si la longitud de túnel es 100 m, se
puede esperar que 5m de longitud de túnel falle.
Una probabilidad de falla de hasta 10% puede considerarse como aceptable, siempre y
cuando los riesgos de falla sean conocidos y controlados apropiadamente.

Método gráfico de estabilidad de pilares

El método empírico para el diseño de pilares es el propuesto por Lunder (1994)


mediante su “Pillar Stability Graph” mostrado en la figura. Este grafico relaciona la
geometría de un pilar, dado por la relación ancho (Wp) entre altura (Hp) del pilar, con
las condiciones de resistencia del pilar expresados por la relación entre las condiciones
carga de un pilar y la resistencia a la compresión simple de la roca propia del pilar.
Lunder incluye 178 casos de pilares mostrando las condiciones observadas que se
encontraron para cada nivel de estabilidad (falla, inestable y estable). La resistencia de
la masa rocosa depende de la magnitud de esfuerzos de confinamiento aplicada, así en
el caso de pilares para mina, cuanto más esbelto sea un pilar, existirá un menor
esfuerzo de confinamiento dando como resultado una menor resistencia del pilar para
un determinado tipo de roca.

Figura. Gráfico de estabilidad de Lunder y Pakalnis (1997)

El gráfico de estabilidad del pilar muestra en el eje vertical la relación de la carga de


pilar/UCS (resistencia compresiva no confinada) y en el eje horizontal la relación ancho
del pilar/altura del pilar. El ancho del pilar (Wp) se define como la dimensión normal a
la dirección de los esfuerzos inducidos, mientras que la altura del pilar (Hp) se mide
paralela al esfuerzo inducido. La carga del pilar se mide en el centro del pilar mientras
que la resistencia compresiva no confinada (UCS) es la registrada para la roca intacta
del pilar.
Lunder y Pakalnis (1997) proponen que los pilares con FS<1 presentan un fallamiento
mayor (colapso), mientras que pilares con FS>1.4 no presentan daño. El rango
1<FS<1.4, corresponde a pilares que presentan condiciones de inestabilidad local
(lajamientos) sin presentar un fallamiento mayor. Este método es usado para pilares
costilla y pilares puente, para el caso de pilares corona se recomienda seguir el método
de Carter.

Cargas sobre pilar

Campo de esfuerzos en el macizo rocoso


 Constitución del macizo rocoso,
 Densidad
 La profundidad del pilar minero
 La tectónica
Esfuerzos inducidos producidos por las excavaciones mineras:

Figura. Esfuerzos actuantes sobre el pilar.


Fuente: Brady & Brown, (2004)
Área tributaria
Para la estimación del esfuerzo actuante en el pilar corrido (𝜎𝑝) se ha utilizado el
concepto de la “Teoría del Área Tributaria” (Bunting, 1911), fue el primer autor en
introducir la teoría del Área Tributaria para la determinación del esfuerzo promedio de
un pilar. La teoría del Área Tributaria asume que un pilar se soportara si “comparte” su
carga aplicada. Esta teoría es aplicable a situaciones donde similares formas de los
pilares son desarrolladas en grandes áreas regulares (Salazar Eder, Córdova R. David
(2013), & Córdova R. , 2013). 0
La fórmula general correspondiente para 𝜎𝑝 es la siguiente:

Donde:
Wp=Ancho del pilar
Wo=Ancho de la cámara
𝜎𝑝=esfuerzo inducido
𝜎𝑧= esfuerzo inducido
Aplicación de la fórmula para diversas formas de pilares:

• Pilares cuadrados:

Figura. Pilares cuadrados.


Fuente: Brady & Brown, (2004)
• Pilares rectangulares:

Figura. Pilares rectangulares.


Fuente: Brady &Brown, (2004)
• Pilares irregulares:
Figura. Pilares irregulares.
Fuente: Brady & Brown, (2004)

Resistencia del pilar


Según, Salazar Eder, Córdova R. David (2013), explica que para la estimación de la
resistencia de los pilares (S), se ha utilizado el criterio de Lunder y Pakalnis (1997). En
base a una gran data de observaciones de comportamientos de pilares en minas
canadienses en roca dura, estos autores propusieron un método de estimar la resistencia
de los pilares integrando los resultados de la teoría del área tributaria y de un análisis de
elementos de borde, lo cual define una fórmula de confinamiento en el pilar, que
concilia las expresiones altamente empíricas de resistencia de los pilares con aquellas
derivadas de principios más rigurosos, basados en criterios convencionales de
resistencia de la roca y el estado de esfuerzos y confinamiento que se desarrollan en un
pilar.
Según el criterio de Lunder y Pakalnis, la resistencia del pilar depende directamente de
su tamaño y forma y de la resistencia de la roca intacta. La fórmula establecida es la
siguiente:

𝑠= (𝑘∗𝑅CU)
Donde:
𝑤p=ancho del pilar
ℎ=altura del pilar
Otros criterios tomados en consideración para la estimación y cálculo de la resistencia
de pilares fueron los siguientes:
Hedley (1972):


Salomón & Munro (1967):

Ober-Duvall (1967):

En la Tabla se muestra las constantes de diferentes autores para el diseño de pilares


que nos sirve de ayuda para el cálculo de dimensión de pilares óptimos.
4. ASPECTOS A CONSIDERAR EN EL METODO DE MINADO POR CAMARAS Y
PILARES
En el minado subterráneo se utilizan diferentes tipos de pilares: pilares cuadrados,
rectangulares o irregulares asociados al método de minado por cámaras y pilares; pilares
largos o denominados también pilares de costilla, asociados al método de minado de
tajeos abiertos por subniveles con taladros largos, en el cual los pilares son recuperados
como tajeos secundarios, después del relleno de los tajeos primarios; o denominados
también pilares puentes, asociados principalmente al método de minado por corte y
relleno en yacimientos con alto buzamiento; y los pilares de protección, que tienen la
función de proteger al minado adyacente o a excavaciones permanentes como piques,
chimeneas u otras instalaciones importantes. Las diferentes formas de pilares, como las
mencionadas son utilizadas como estructuras naturales, para sostener a la masa rocosa
circundante a las excavaciones asociadas al minado subterráneo
En el caso de los pilares, hay factores que afectan su resistencia y que están
relacionados a los defectos o rasgos estructurales que están presentes en el pilar y la
forma y orientación de los mismos.
Para el caso de los pilares utilizados en el método de minado por cámaras y pilares,
podemos ilustrar mejor la influencia del esquema y la secuencia de avance del minado en
la estabilidad de los mismos.
Consideremos a manera de ejemplo un cuerpo mineralizado en dónde se presenta una
masa rocosa fracturada con tres sistemas típicos de discontinuidades, dos de ellos de
rumbos más o menos paralelos y buzamientos opuestos, el tercero con rumbo más o
menos perpendicular a los anteriores y cualquier buzamiento. Si se decidiera hacer
pilares cuadrados o rectangulares con relación W/H = ½ y un esquema como el de la
Figura por ejemplo, en este caso los dos primeros sistemas de discontinuidades
interceptarían al cuerpo del pilar de pared a pared, si es que los pilares tuvieran una
altura determinada y un ancho limitado. En este caso, ocurriría el debilitamiento de los
pilares, lo cual constituiría un problema de falla potencial de la roca
Figura. Esquema de pilares desfavorables para la estabilidad de los mismos
La solución sería hacer pilares rectangulares, alineando el lado mayor perpendicular a
los dos primeros sistemas de discontinuidades. En este caso, el ancho de los pilares
no tendría intersecciones de discontinuidades de pared a pared y por lo tanto serían
mucho más resistentes y estables, aunque las cuñas rocosas en la pared de los
pilares podrían moverse, esto no afectaría significativamente la estabilidad de los

mismos.
Figura. Esquema de pilares favorables para la estabilidad de los mismos

Por otro lado, la presencia de fallas geológicas o zonas de corte pueden influir
significativamente en la adopción del esquema de minado por cámaras y pilares, y por
lo tanto en las condiciones de estabilidad de las mismas. Los sistemas de minado
deberían integrar las fallas o zonas de corte a los pilares para mantener los techos de
los tajeos en roca competente. Esta será una razón por la que algunas veces el
esquema de los pilares no será uniforme, variando sus anchos de acuerdo a la
presencia o ausencia de fallas o zonas de corte.

Figura. Esquema de cámaras y pilares para acomodarse al fallamiento.


La intersección de los pilares por fallas geológicas o zonas de corte es otro aspecto a
considerar. Como ejemplo ilustrativo se presentan los dibujos (A), (B) y (C), de tres
casos de intersecciones en pilares largos o de costilla.

Figura. Modelos de intersección entre los pilares largos o de costilla y los planos de falla.
En el caso del dibujo (A), el pilar y la falla tienen rumbos más o menos paralelos, pero
la falla tiene alto buzamiento, por lo que no llega a interceptar al pilar de pared a
pared. Este modo de intersección da las condiciones más estables al pilar.
En el caso del dibujo (B), también el pilar y la falla tienen rumbos más o menos
paralelos, pero en este caso por el menor buzamiento de la falla, ésta intercepta al
pilar de pared a pared. En este caso habrá un debilitamiento del pilar y hasta podría
ocurrir el deslizamiento a través de la falla. Para una completa estabilidad se tendría
que hacer un pilar de mayor ancho, para mantener a la falla dentro del pilar.
En el caso del dibujo (C), el pilar es interceptado por la falla transversalmente y
longitudinalmente. En este caso la estabilidad del pilar disminuirá significativamente, a
causa de que los planos de la cuña tienen libertad para moverse horizontal y
verticalmente. El incremento del ancho del pilar no mejoraría las condiciones de
estabilidad, pero sí la disminución de la altura del pilar, aunque esto significaría una
reducción de la recuperación del mineral.
En el caso del minado por cámaras y pilares, el esquema de pilares puede ser
planeado para soportar los techos fallados, muy particularmente los pilares deberán
ubicarse en las áreas de intersección de las fallas. Este esquema de pilares es útil
para controlar mejor las condiciones de estabilidad de las excavaciones.
Figura. Esquema de pilares en terrenos fallados.

Otro aspecto importante a considerar en el caso de vetas o cuerpos mineralizados


inclinados, es la forma y orientación de pilares.
Los pilares de rumbo, en particular los pilares largos, son inherentemente inestables y
deben ser evitados, ellos sufren una falla progresiva rápida, aun cuando están
reforzados con pernos de roca cementados o cables. Una forma de estabilizar los
pilares de rumbo, es agrandando su ancho o inclinando las paredes.

Figura. Pilar inestable(cargas de momento). Pilar estable(cargas de corte).

Los pilares largos de buzamiento son más atractivos desde el punto de vista de la
estabilidad, que los pilares largos de rumbo.
La resistencia de los pilares aumenta con el confinamiento del relleno, por lo que es
recomendable su uso. Cuando se van a recuperar pilares, dependiendo de la altura del
pilar, el relleno deberá ser cementado para asegurar la estabilidad de las paredes del
mismo.
También es muy importante para la estabilidad de los pilares y de las cámaras, que los
pilares tengan una adecuada cimentación, es decir, el pilar debe estar apoyado en la
masa rocosa in-situ. Para mantener adecuadas condiciones de cimentación, el pilar
debe tener continuidad vertical a medida que vayan avanzando los cortes ascendentes
de mineral, de lo contrario, el pilar no tuviera una buena base o cimentación, habría
problemas de inestabilidad tanto del pilar como de las cámaras, creando situaciones
de peligro durante el minado.
Figura. Incorrecto

Figura. Correcto
A medida que se ejecutan las excavaciones, los esfuerzos continuamente se
reacomodan entre sí y cuánto más se acerquen las excavaciones, los esfuerzos pueden
empezar a interactuar con los esfuerzos de campo. Este compuesto o traslape de
esfuerzos puede resultar en la falla de los pilares, por este motivo es importante un
adecuado diseño de éstos.

Figura. Concentracion de los esfuerzos en el pilar que puede llevar a su fallamiento.

Refuerzo de pilares
En pilares importantes asociados a excavaciones permanentes, cuando éstos son
inestables, se suele utilizar: pernos pasantes, cables pasantes o cables enrollados al
pilar, siendo esta última conocida como el enzunchado de pilares, de tal manera que
se llega a estabilizar el pilar inestable. Los cables que se utilizan son los mismos
cables de refuerzo para el sostenimiento de excavaciones mineras.
Figura. Reforzamiento de pilares.

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