1.

Recuerde que la ecuación diferencial de la carga instantánea, q  t  , en el

capacitor de un circuito en serie LRC , se describe con

d 2q dq 1
L 2
 R  q  E t 
dt dt C

Use la transformada de Laplace para calcular q  t  cuando

L  1h, R  20, C  0.005 f , E  t   150 V , t  0, q  0   0 e i  0   0 . ¿Cuál
es la corriente i  t  ?

L  1 h, R  20, C  0.005 f , E  t   150 V , t  0, q  0   0 e i  0   0

Se tiene la ecuación :
d 2q dq 1
L 2
 R  q  E (t )
dt dt c
Reemplazando los valores :
d 2q dq 1
2
 20  q  150
dt dt 0.005
Donde los valores :
q(0)  0
i(0)  0 q '(0)  0
Aplicando Laplace
 d 2q dq 1 
‹  2  20  q   ‹ 150 
 dt dt 0.005 
150
s 2Q(s)  s*q( 0)  q'( 0)  20(sQ(s)  q( 0))  200Q(s) 
s
150
( s 2  20s  200)Q( s) 
s
150
Q( s ) 
s( s  20s  200)
2

1
Q( s)  150* 2
s( s  20s  200)
Por Fracciones Parciales :
1 A Bs  C
  2
s( s  20s  200) s s  20s  200
2

1  A( s 2  20s  200)  Bs 2  Cs
A B  0 20 A  C  0
200 A  1
1 1 1
A B C
200 200 20
 Reemplazando :
1 1
s 
1 1
Q(s)  *  2 200 10
200 s s  20s  200
1 1 1 s  20
Q(s)  *  *
200 s 200 ( s  10)2  100
1 1 1  s  10 10 
Q(s)  *    
200 s 200  ( s  10)  100 (s  10)  100 
2 2

Aplicando Laplace Inversa :

1 1   s  10 
 Q(s)   
1 1  1 1 10
‹ *‹   ‹   
 200   s  200   ( s  10)  100 ( s  10)  100  
2 2

q(t ) 
1

1
200 200
 e10t cos(10t )  e10t sen(10t ) 

2. Una batería de voltaje constante E0 carga al capacitor de la figura. Divida la

R
ecuación  20  entre L y defina a 2  ya
L
L
1 E0 R
  2
. Utilice la trasformada de Laplace para
LC
demostrar que la solución q  t  de C

E0
q '' 2 q '  2 q  , sujeta a q  0, i  0  0 , es
L

    
 E0C 1  et  cos h  2   2 t  sen h  2   2 t  ,  
   
 2  2 

q  t    E0C 1  e 1  t  ,
  t
 

   t
  
 E0C 1  e  cos    t  sen  2   2 t  ,  
2 2

   2  2 

Solución:

q  0, i  0  0
Teniendo la ecuación diferencial con las condiciones iniciales
entonces aplicamos la transformada de Laplace y la propiedad de linealidad a
ambos miembros de la ecuación:

 E 
L q''  2 q'  2 q  L  0 
L 

 E0 1 
s 2Q  sq ( 0 )  q'( 0 )  2 ( sQ  q ( 0 ))  2Q   
L s 

Reemplazamos las condiciones iniciales entonces la ecuación resulta:

E0  1 
s 2Q  2 ( sQ )  2Q   
L s 
Factorizando el término ‘Q’, tenemos:

E0  1 
Q ( s 2  2 s  2 )   
L s 
Despejamos ‘Q’, obteniendo:

E0  1 
Q   2 2 
L  s ( s  2 s   )
……..(*)

Descomponemos la división que tenemos en dos sumandos, usando fracciones

parciales; para ello hallamos ‘A’,’B’ y ‘C’.

A Bs  C 1
 2 
s s  2 s  2 s( s 2  2 s  2 )
Efectuando el mínimo común múltiplo y cancelando denominadores:

A( s 2  2 s  2 )  s( Bs  C )  1
Agrupando términos semejantes:

s 2 ( A  B )  s ( 2  A  C )  2 A  1
Igualando coeficientes:
A  B 0
2 A C 0
2 A  1
Resolviendo las ecuaciones y hallando los valores de las incógnitas:

1
A
2
1
B
2
2
C  2

Reemplazando en (*):

 1 2 
s 
E0  1  2
 2 
Q   2  2 
L   s s  2 s  2 

 
1
Factorizamos  en el segundo miembro
2

E0  1 s  2 
Q    
L2  s s 2  2 s  2  …….(**)
1
2 
Pero LC , entonces reemplazando en (**) tenemos:

1 s  2 
Q  E0 C   2 
 s s  2 s  2 
Completamos cuadrados en s  2 s   y obtenemos:
2 2
 1 s  2 
Q  E0 C   2 
 s ( s   ) 2
  2
   …..(***)

Comenzamos a analizar los valores de 2   2 :

 Si    , entonces 2  2 es negativo; por lo que factorizamos el signo en

(***) tenemos:

1 s  2 
Q  E0 C   2 
 s ( s   ) 2
 (  2
  )

Separamos el numerador de la ecuación y tenemos:

 
 1 s    2  2 
Q  E0 C  
 s ( s   ) 2  (  2  2 )
 
 2  2 ( s   ) 2  (  2  2 )  


Aplicamos transformada inversa de Laplace a ambos miembros y obtenemos:

 
 1 s    2  2 
L Q   E0 CL  
1 1


 s ( s   ) 2  (  2  2 )

 
 2  2 ( s   ) 2  (  2  2 )  

 t
  
q ( t )  E0 C 1  e  cosh    t 
2 2
senh    t  
2 2
  
   
2 2


 Si    entonces tenemos en la ecuación (***)

  1 s  2 
Q  E0 C   2 
 s ( s   ) 
Desmembramos lo que está entre paréntesis y tenemos:

1 1  
Q  E0 C    2 
 s ( s   ) ( s   ) 
Aplicamos transformada inversa a ambos miembros y tenemos

 1 1  
L1 Q   E0 CL1    
 s ( s   ) ( s   )
2


q ( t )  E0 C 1  e t 1  t 

Si    , entonces    es positivo entonces la ecuación (***) se mantiene

2 2


1 s  2 
Q  E0 C   2 
 s ( s   ) 2
  2
  

Reescribiendo los numeradores y acomodando se tiene:

 
 1 s   2   2 
Q  E0 C  
 s ( s   ) 2  ( 2   2 )
 
2   2 ( s   ) 2  ( 2   2 )  


Aplicamos transformada inversa y tenemos:

  
1 s   2   2 
L Q   E0 CL  
1 1
 
 s ( s   ) 2
 (  2
  2
) 
2   2 ( s   ) 2  ( 2   2 )  

 t
  
q ( t )  E0 C 1  e  cos    t 
2 2
sen    t  
2 2
  
   
2 2


3. Use la transformada de Laplace para determinar la carga q  t  en un circuito

RC en serie, cuando q  0   0 y E  t   E0e kt , k  0 . Examine dos casos:
1 1
k y k
RC RC

4. Usar la transformada de Laplace para determinar la carga q  t  en el capacitor

en un circuito en serie RC , sujeto a las condiciones iníciales dadas:

a) q  0  0, R  2.5, b) q  0  q0 , R  10

C  0.08 f , E  t  C  0.1 f , E  t 

E t 
E t 
5
30et

30

3 t 1.5 t

0; 0  t  3

a)  
q 0  0, R  2.5, C  0.08 f , E  t   5; t  3

E t 
5

3 t

Sabemos:
 dq 1
R  q  E (t )
dt C

dq
2.5  12.5q  5(t  3)
dt

Aplicamos transformada de Laplace

 dq 
2.5L    12.5L q  5L (t  3)
 dt 

e3s
2.5Q(s)s  q(0)  12.5Q(s)  5
s

Como q(0)  0 despejamos:

2e3s
Q( s ) 
s( s  5)

Aplicamos la transformada inversa de Laplace

 2e3s 
L1 Q(s)  L1  
 s(s  5) 

1 1 1 1  3s
Q(t )  2L1     e
5 s 5 s  5 

2 2 
q(t )    e5(t 3) (t  3)
5 5 

30et ; 0  t  1.5

q  0  q0 , R  10 C  0.1 f , E  t  0; 1.5  t
b)

E t 

30et

30

1.5 t

Sabemos:

dq 1
R  q  E (t )
dt C
 dq
10  10q  30et (t  1.5)  30et
dt

Aplicamos la transformada inversa de Laplace

 dq 
10L    10L q  30L et (t  1.5)  30L et 
 dt 

 3e1.5 s L et  e1.5 

3
Q( s) s  q(0)  Q( s) 
s 1

3 3e1.5s 1.5
Q(s)  s  1  q0  
s 1 s 1

5. (a) Con la transformada de Laplace determine la corriente i  t  en un circuito en

serie LR con un solo bucle, cuando i  0  0, L  1h, R  10 y E  t  es la que
muestra la figura.

E t 
1 3
sen t , 0  t 
2
 2 3 2 t
1

(b) Use un programa de computo para gráficas, para trazar la de i  t  en el

intervalo 0  t  6 . Con la gráfica estime imax e imin , los valores máximo y
mínimo de la corriente.

DATOS

i( s )  0
L  1h
R  10

 
sin(t )  0  t  3 2
E (t )  
0  3   t
 2

RESOLUCION
 di
L  Ri  E (t )
dt
di 
 10i  sin t  sin t (t  3 )
dt 2
 di    
L    L10 i  L sin t  L sin t (t  3 ) 
 dt   2 
3 s
1    
sI ( s )  i( s )  10 I ( s )   e 2
L sin(t  3 ) 
s 1
2
 2 
3 s
1      
sI ( s )  i( s )  10 I ( s )   e 2
L sin t cos3  sin 3 cos t  
s 1
2
 2 2  

3 s
1 
sI ( s )  i( s )  10 I ( s )   e 2
L    cos t  
s 1
2

3 s
1 
sI ( s )  i( s )  10 I ( s )   e 2
L    cos t  
s 1
2

3 s
1  s
sI ( s )  i( s )  10 I ( s )  2 e 2 2
s 1 s 1
3 s
1  s
I ( s ) ( s  10)   e 2
s 1
2
s 1
2

3 s
1  s
I(s)   e 2

 s  1 (s  10)
2
 s  1 (s  10)
2

1 As  B C
 2 
 s  1 (s  10)  s  1  s  10
2

As 2  10 As  Bs  10B  Cs 2  C  1
s2 ( A  C)  0

A  C......( I )
s(10 A  B)  0........( II )
10 B  C  1.........( III )

de ( II ) tenemon que

B  10C  0........( IV )

( IV )  10( III ) tenemos que

 10
B
101
1
A
101
1
C
101

1  s  10 1 
 2  
101   s  1  s  10  
 
3 s 

3
s 
2 
Ds  E F 
e 2
 e  
 s2  1 (s  10)   s 2  1  s  10  
 
s Ds  E F
 2 
 s  1 (s  10)  s  1  s  10
2

Ds 2  10 Ds  Es  10 E  Fs 2  F  s
s2 (D  F )  0
D   F ......( I )

s(10D  E )  1........( II )
10E  F  0.........( III )

de ( II ) tenemos que

E  10 F  1........( IV )

( IV )  10( III )

1
E
101
10
D
101
10
F 
101
 3 s
  Ds  E
3
F  e 2  10s  1

10 
 2
2
   2  
  s  1  s  10   101   s  1  s  10  
   
3 s
1  s
I(s)  2 e 2 2
 s  1 (s  10)  s  1 (s  10)
3 s
  10s  1 
10  

1  s  10 1 e 2
I(s)     2  
101   s 2  1  s  10  101   s  1  s  10   
  
aplicandoL1

 3 s
  10s  
1  1  s  1  10  1  1  e 2  1  1  1  10   

1
L  I(s)   L  2  L  2  L  2   L1    L    L  
101    s  1    s  1    s  1  101    s 2  1    s  1 
2
  s  1   

      

1    3 3 10( t  )  
3
i( s )    cos t  10sin t  e 10t
   (t  3 ) 10cos(t  )  sin(t  )  10e 2

101    2  2 2  
3
0t 
2
1   3 3 10( t  )  
3
i( s )   cos t  10sin t  e 10t

  sin t 10cos(t  )  sin(t  )  10e 2

101   2 2  
3
t
2
1
i( s )  cos t  10sin t  e10t 
101

6. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el

derecho. Use la transformada de Laplace para determinar la flexión y  x 
cuando la carga se describe con

 L
 w0 , 0 x
w x   2
0, L
xL
 2

Resolvemos el problema Planteado de esta forma:

  (4) y
EI  W ( x)
y 4
 (4) y L
EI  Wo  WoH ( x  )
y 4
2
Aplicamos Laplace
Wo  L2 s Wo
EI s 4Y (s)  s 3Y (0)  s 2Y ' (0)  sY ' (0)  Y ' ' (0)  e
s s
Wo  L2 s Wo
EI s 4Y (s)  C1s  C2   e
s s
Wo  1  L2 s 1 
s 4Y (s)    e   C1s  C2
EI  s s
Wo  1  L2 s 1  C1 C2
Y (s)   e 5  3  4
EI  s5 s s s
AplicamosTransformada Inversa de Laplace
Wo  x 4  L   L  1  C
4
C
Y ( x)     x   H  x     1 x 2  2 x 3
EI  4!  2   2  4! 2! 3!

Wo  4  L   L   C1 2 C2 3
4

Y ( x)   x  x   H x    x  x
24 EI   2   2   2 6
 Wo 4 C1 2 C2 3 L
 24 EI x  2 x  6 x , 0 x
2

Y ( x)   4

 Wo  x 4   x  L    C1 x 2  C2 x3 , x
L
 24 EI  
  2   2 6 2
Para los valores en la Frontera y '' ( L )  0 y ''' ( L )  0
Wo  L
4
 C 2 C 3
Y ( x)   x 4   x    1 x  2 x
24 EI  2  2 6

Wo 3  L
3
 C
Y ( x) 
'
 x   x     C1 x  2 x 2
6 EI  2  2

L 
2
Wo 2 
Y ( x) 
''
 x   x     C1  C2 x  0
2 EI   2  

 L 
 x   x     C2  0
Wo
Y ''' ( x) 
EI  2 

 x  x    C2  0
Wo L
EI 2
WoL
C2  
2 EI
L 
2
Wo 2  WoL2
 L   L     C1   0
2 EI  2   2 EI

Wo  3L2  WoL2
    0
2 EI  4 
C 1
2 EI
WoL2
C1 
8 EI
L   WoL2 2 WoL2 3
4
Wo 
Y ( x)   x  x    
4
x  x
24 EI   2   16 EI 12 EI

7. Resuelva el problema 6, cuando la carga se escribe con

 L
0, 0 x
3

 L 2L
w  x   w0 , x
 3 3
 2L
0, xL
 3
EI y  4 (x)  0  (k  0)H(x  L/ 3)  (0  k) Y H(x  2 L/ 3)
Aplicando L
EI L{ y  4 (x)}  kL{H(x  L/ 3)  H(x  2 L/ 3)}
 1  Ls3 1  23Ls 
 4 3 2

EI  s Y (s)  s y(0)  s y '(0)  sy''(0)  y'''(0)   k  e  e 
s s 
como y(0)  0, y '(0)  0, entonces :
 1  Ls 1  2 Ls 
EI  s 4Y (s)  sc1  c2   k  e 3  e 3 
s s 
DespejamosY (s)
k  1  Ls3 1  23Ls 
s 4Y (s)   e  e   sc1  c2
EI  s s 
ke Ls /3 ke2 Ls /3 c1 c2
Y (s)    3 4
EIs5 EIs5 s s
1
Aplicando L
k  1   Ls /3 1  1  2 Ls /3 1  1 1
L1{Y(s)}  L e 2
 L e 2 
 c1L1  3   c2L1  4 
EI  s   s  s  s 
 L  x  2 L  H(x  2 L ) 
4

 4 H(x  )   
k  L 3  3  3  x2 x3
y(x)     
EI  3 
x c c
4! 4!  1 2 2
6
 
 
Sabemos que :
L 0;0  x  L / 3
H (x  )  
3 1; x  L / 3
2 L 0;0  x  2 L / 3
H (x  )
3 1; x  2 L / 3
Entonces y(x) queda definido de la siguiente manera :
 k  L
4
 2L 
4
 x2 x3
  x   (0)   x   (0)   c1  c2 ; 0  x  L / 3
 24 EI  3  3   2 6

 k  L
4
 2L 
4
 x2 x3
y(x)        1  ; L / 3  x  2L / 3
3   3 
x (1) x (0) c c2
 24 EI    2 6

 k  L
4
 2L 
4
 x2 x3
 x   (1)   x  (1)   c1  c2 ; 2 L / 3  x
 24 EI
  3  3   2 6
 2 3
c x  c x ;0  x  L / 3
1 2 2
6

 k  
4
L x2 x3
y(x)    x   (1) 
 1 c  c2 ; L / 3  x  2L / 3
 24 EI 
  3  
 2 6

 k  x  L    x  2 L    c x  c x ; 2 L / 3  x
4 4 2 3

 24 EI   
3 
  1
3   2
2
6
 
Derivando y(x) para x  2 L / 3, ya que necesitamos evaluar y ''(L)  0, y'''(L)  0 :




y'(x)  

 k 4  x  L   4  x  2L    c x  c x ; 2L / 3  x
3 3 2


 24 EI       1 2
  3  3   2




y''(x)  

 k 12  x  L   12  x  2 L    c  c x ; 2L / 3  x
2 2


 24 EI    1 2
  3  
 3  



y'''(x)  

 k  x  L    x  2 L    c2 ; 2 L / 3  x
 EI  3  3  
Evaluamos :
y '''(L)  0
k  L  2L 
 L     L     c2  0
EI  3  3 
k  2 L   L  
  c2  0
EI  3   3  
k L kL
 0  c2   ...( )
EI  3  3EI

y ''(L)  0
k   L
2
 2L  
2

12  L    12  L     c1  c2 L  0
24 EI   3  3  

k  2 L   L  
2 2

       c1  c2 L  0, reemplazamos c2 de ( ) :
2 EI  3   3  
k  4 L   L    kL 
        c1    L  0
2 EI  9   9    3EI 
kL2 kL2 kL2
 c1   c1  ...(  )
6 EI 3EI 6 EI
Reemplazamos  y  en y (x) :
 kL2  x 2  kL  x3
    ;0  x  L / 3
 6 EI  2  3EI  6

 k    kL2  x 2  kL
4
L x
3
y(x)    x   (1)      6 ; L / 3  x  2L / 3
 24 EI  3   6 EI  2  3EI 

 k  x  L    x  2L     kL  x
4 4
 kL  x
2 2 3

 24 EI       ; 2L / 3  x
  3   3    6 EI  2  3EI  6
 8. Encuentre la flexión y  x  de una viga en voladizo, empotrada en su extremo
izquierdo y libre en el derecho, cuando la carga se define como

  2  L
w0 1  L x  , 0 x
w x     2
 0 ,
L
xL
 2

9. Una viga esta empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado en el

derecho. Calcule la flecha y  x  , cuando la carga es como en el problema 6.

W(x) w0 ; 0 < x < L/2

0 ; L/2 ≤ x < L

y(0)=0 y(L)=0

y’(0)=0 y’’(L)=0

C1
y’’(0)=

y’’’(0)= C2
EId (4)  W ( x)
escribiendo en forma compacta
L  transformada delaplace
  funcion de heaviside
EIdy 4  w( x)
escribiendo en forma compacta w( x)
w( x)  g (t )   h(t )  g (t )  (t  a)
w( x)  w0  w0(t  l / 2)
EIy (4)  w0  w0(t  l / 2)
aplicamos laplace a ambos miembros
EIL  y (4)   L w0  w0(t  l / 2)
  s 
l

EI  s 4Y ( s)  s 3 y (0)  s 2 y '(0)  sy ''(0)  y '''(0)   w0  

1 e 
2

s s 

 
  s 
l
w0  1 e 2 
s Y (s) 
4
  sC1  C2
EI  s s 
 
   s 
l

Y ( s)  0  5  5   31  42
w 1 e 2
C C

EI  s 
s  s s
 
aplicamos L1
   s 
l

1  0 
w  C1 C2 
2
1 e
L Y ( s)  L 
1
  
 5 s5  s3 s 4 
 EI  s  
   
w0  x 4 ( x  l / 2)4  C1 x 2 C2 x3
y ( x)     ( x  l / 2)  
EI  4! 4!  2! 3!

y ( x) 
w0
24 EI
 x 4
 ( x  l / 2) 4
 ( x  l / 2)  2  6

C1 x 2 C2 x3

0 0  x  l / 2
( x  l / 2)  
0 xl/2
 w0
 24 EI  x  ( x  l / 2) ( x  l / 2)   2  6
C1 x 2 C2 x3
4 4
0  x  l / 2 ( x  l / 2) toma el valor de 0
y ( x)  
 
2 3
 w0 x 4  ( x  l / 2)4 ( x  l / 2)  C1 x  C2 x x  l / 2 ( x  l / 2) toma el valor de1
 24 EI 2 6
para usar las condiciones de frontera tomaremos la segunda ecuacion ya que estetoma el valor del

y ( x) 
w0
24 EI
 x 4
 ( x  l / 2) 4
 2  6

C1 x 2 C2 x3

w
 
y '( x)  0 4 x3  4  x  l / 2   C1 x  2
24 EI
3 C x2
2
y ''( x)  0 12 x 2  12( x  l / 2) 2   C1  C2 x
w
24 EI
reemplazamos los valores de frontera :
para y(l )  0 :

0
w0
24 EI
 l 4
 (l  l / 2) 4
 2  6 ........1

C1l 2 C2l 3

para y '(l )  0 :

0  0 12l 2  12(l  l / 2)2   C1  C2l......2

w
24 EI
Haciendolos reemplazos correspondientes en1 y 2 hallamos los valores deC1 C2 :
w w
C1   0  0 (9l 2  1/ 2)
12 EI 72lEI
w
C2   0 (9l 2  1/ 2)
24lEI
Entonces la respuesta es :

y( x)  0  x 4  ( x  l / 2)4   0  0 (9l 2  1/ 2)  0 (9l 2  1/ 2)

w w w w
24 EI 12 EI 72lEI 24lEI

Funcion Delta de DIRAC

 1
10. Una viga uniforme de longitud L sostiene una carga concentrada w0 en x  L.
2
Está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. Emplee la
transformada de Laplace para determinar la flexión y  x  partiendo de

d4y  1 
EI  w0  x  L  ,
dx 4
 2 

Donde y  0  0, y '  0  0, y ''  L   0, y '''  L   0

11. Resuelva la ecuación diferencial del w0

problema 10, con las condiciones
y  0  0, y '  0  0, y  L   0, y '  L   0 .
x
En este caso, la viga esta empotrada en L
ambos extremos
y

SOLUCION

 l
4 WO  X  
d y
  2
4
dx EI
W  l
L{ y ''''}  O L{  X  }
EI  2
WO  2l s
s X (S )  s x(0)  s x '(0)  sx ''(0)  x '''(0) 
4 3 2
e
EI
W l s
s 4 X (S )  sC1  C2  O e 2
EI
1 WO 1  2l s 1 1 1
L { X ( S )}  L {e 4
}  C1L1{ 3 }  C2 L1{ 4 }
EI s s s
3
l
WO ( x  2 ) l x2 x3
Y ( x)  H ( x  )  C1  C2
EI 6 2 2 6

REDEFINIMOS NUESTRA FUNCION

x2 x3 l
Y ( x)  C1  C2 ,0  x 
2 6 2
3
l
WO ( x  2 ) x2 x3 l
Y ( x)   C1  C2 ,  x  l
EI 6 2 6 2
AHORA HALLAMOS LAS CONSTANTES C1 y C2,UTILIZANDO LAS
CONDICIONES DE FRONTRERA y(L)=0, y'(L)=0 , EN LA FUNCION EN
l
 xl
2

3
l
WO ( x  ) x2 x3
Y ( x)  2  C1  C2
EI 6 2 6
Y (l )  0
WOl Cl
 C1  2  0
24 EI 3
C l W l 
C1    2  O 
 3 24 EI 

PARA CONSEGUIR LA SEGUNDA ECUACION DERIVAMOS LA

l
 xl
FUNCION EN 2

WO l x2
Y '( x)  3( x  )2  C1 x  C2
EI 2 2
Y '(0)  0
WOl Cl
 C1  2  0
4 EI 2
C l W l 
C1    2  O 
 2 4 EI 

AHORA IGUALAMOS LOS C1,DE LO QUE OBTENEMOS LAS

CONSTANTES

C1  C1
C l W l  C l W l 
 2  O    2  O 
 3 24 EI   2 4 EI 
5W
C2   O
4 EI

C2 REEMPLAZAMOS EN ALGUNA DE LAS ECUACIONES ANTERIORES

Y HALLAMOS C1

3WOl
C1 
8EI

Y ESCRIBIMOS FINALMENTE LA FUNCION

 3WOl x 2 5WO x3 l
Y ( x)   ,0  x 
8EI 2 4 EI 6 2
3
l
WO ( x  ) 3W l x 2 5W x3 l
Y ( x)  2  O  O ,  xl
EI 6 8EI 2 4EI 6 2

Sistemas de Ecuaciones Lineales

12. Deduzca el sistema de ecuaciones diferenciales que

x1  0
describe el movimiento vertical de los resortes
x1 k1
acoplados de la figura. Emplee la transformada de
Laplace para resolver el sistema cuando m1

k1  1, k2  1, k3  1, m1  1, m2  1 y x2  0

x1  0  0, x '1 0   1, x2 0   0, x ' 2 0  1

x2 k2

m2

k3

13. (a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para describir las
corrientes i2  t  e i3  t  , en la red eléctrica de la
figura, es i
i1 i2 3
di2
L1  Ri2  Ri3  E  t  E L1 L2
dt
di
L2 3  Ri2  Ri3  E  t 
dt

(b)Resuelva el sistema de la parte (a) cuando

R  5, L1  0.01h, L2  0.0125 h, E  100V , i2  0  0 e i3  0  0

(c)Determine la corriente i1  t 

14. (a) Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales para describir las
corrientes i2  t  e i3  t  , en la red eléctrica de la figura, es el siguiente:

i3 R
i1 i2 2 di2 di
L  L 3  R1i2  E  t 
dt dt
E R1 C di di 1
 R1 2  R2 3  i3  0
dt dt C
 Resuelva el sistema si R1  10, R2  5, L  1h, C  0.2 f , i2  0  0 ,
120, 0t 2
i3  0  0 y E  t   
0, t2

(b) calcule la corriente i1  t 

Solución:

Parte (a)

i3 R2
i1 i2

E R1 C

Por la ley de kirchoff

di1
L  R1i2  E
Lazo 1: dt ………1

1
q3  R2 i3  R1i2  0
lazo2: C …….2

di1 1
L q3  R2 i3  E
lazo3: dt C ………3

Vemos que las 3 ecuaciones no son independientes, ya si sumamos 1 y 2

resultara la ecuación 3. Entonces por ley de nodos.

En nodo A: i1  i2  i3 ………4 ; en nodo B: i2  i3  i1 ………..5

d dq
D i3  3
Haciendo dt , y sabiendo que dt y reemplazando en 1,2, y 4

LDi1  R1i2  E............................6

1
R2 i3  q3  R1i2  0..................7
C
i1  i2  Dq3  0.............................8

Resolviendo el sistema, despejando i1 de 8 y reemplazando en 6 y 7

LD( Dq3  i2 )  R1i2  E        LD2 q3  LDi2  R1i2  E..........8'
1
R1 Dq3  q3  R1i2  0..............8''
C

De 3

1
LDi1  R2 i3  q3  E...............9
C

LDi1  R1i2  E...............10

Restando 9 de 10

1
 R1i2  R2 i3  q3  0..............11
C

d
D
Multiplicando 11 por D y reemplazando dt , y tambiem

di2 di 1
 R1  R2 3  i3  0..............12
dt dt C

Por lo tanto:

di2 di
L  L 3  R1i2  E  t 
dt dt
di di 1
 R1 2  R2 3  i3  0
dt dt C

Parte (b)

Primeros escribimos E en forma compacta:

E (t )  120  120 H (t  2)

Del sistema : aplicamos Laplace

120 e2 s
sI 2  i2 (0)  sI3  i3 (0)  10I 2   120
s s

10(sI2  i2 (0))  5(sI3  i3 (0))  5I3  0

Reemplazando las condiciones iniciales, arreglando tenemos:

  120
(s  10) I 2  sI 3  (1  e2 s )
 s
10sI 2  (5s  5) I3  0

Resolviendo por determinantes:

120(1  e2 s )
s
s 1  e2 s
5s  5 (5 s  5)120( )
0 s 120s  120 (120s  120)e2 s
I2    
s  10 s ( s  10)(5s  5)  10s 2 s( s  5 / 3)( s  2) s( s  5 / 3)( s  2)
10s 5s  5
120 120 120e2 s 120e2 s
   
(s  5 / 3)(s  2) s(s  5 / 3)( s  2) ( s  5 / 3)( s  2) s( s  5 / 3)( s  2)

Aplicando Laplace inversa:

 1 120 120 120e2 s 120e2 s 

i2  L     )
 (s  5 / 3)(s  2) s(s  5 / 3)(s  2) (s  5 / 3)( s  2) s(s  5 / 3)( s  2) 

Por fracciones parciales

1 A B
         A  3; B  3
(s  5 / 3)(s  2) (s  5 / 3) (s  2)

1 A B C
        A  3 / 10 ; B  9 / 5 ; C  3 / 2
s(s  5 / 3)(s  2) s (s  5 / 3) ( s  2)
Entonces reemplazando tenemos
 3 3  1  3 / 10 9 / 5 3/ 2  1  1   1 
i2  120L1     120L      120H (t  2)L    120H (t  2)L1  
 ( s  5 / 3) ( s  2)   s ( s  5 / 3) ( s  2)   ( s  5 / 3)( s  2) / t t 2  s ( s  5 / 3)( s  2) / t t 2
resolviendo

i2 (t )  360e5/3t  360e2t  360  216e5/3t  180e2t  120H (t  2) 3e5/3(t 2)  3e2(t 2)   120120H (t  2) 3 / 10  9 / 5e5/3(t 2)  3 / 2e2(t 2)

0 ;0  t  2
H (t  2)  
sabemos que: 1 t2

Entonces:

360e5/3t  360e2t  36  216e5/3t  180e2t

 ; 0t 2
i2 (t )   5/3t 2t 5/3t 2t 5/3( t 2) 2( t 2) 5/3( t 2) 2( t 2)

360e  360e  36  216e  180e  120(3e  3e )  120(3 / 10  9 / 5e  3 / 2e ) ;t  2

Por lo tanto:
 145e5/3t  180e2t  36
 ; 0t 2
i2 (t )   5/3t

145e  180e2t  144e5/3(t 2)  180e2(t 2) ;t  2

Hallando i3(t)

Reemplazando i2 (t ) en una de la primera ecuación del sistema inicial.

d (145e5/3t  180e2t  36) di3

  10(145e5/3t  180e2t  36)  120
dt dt

di3
 1208.33e5/3t  1440e2t  240  0
dt

Integrando

 di   (1208.33e
5/3t
3  1440e2t  240)dt

i3 (t )  725e5/3t  720e2t  240t  c1

Por la condición inicial i3 (0)  0 hallamos c1

0  725  720  c1  c1  5 Reemplazando

i3 (t )  725e5/3t  720e2t  240t  5 en 0  t  2

Según ley de nodos :

i1  i2  i3

i1  145e5/3t  180e2t  36  725e5/3t  720e2t  240t  5

i1  870e5/3t  900e2t  240t  31

di2
dt
 
 R1  R2 i2  R1i3  E  t 
L1
15. Resuelva el sistema , cuando
di3
L2  R1 i2  R1i3  0
dt
R1  6, R2  5, L1  1h, L2  1h, E t   50 sen tV , i2  0   0 e i3  0   0

di1
 Ri2  E  t 
L
16. Resuelva las ecuaciones
dt , cuando
di2
RC  i2  i1  0
dt
 1
E  60V , L  h, R  50, C  104 f , i1  0   0 e i2  0   0
2

di1
L  Ri2  E  t 
17. Resuelva el sistema dt , cuando
di2
RC  i2  i1  0
dt

E  60V , L  2 h, R  50, C  104 f , i1  0   0 e i2  0   0

18. (a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe la carga
en el capacitador, q  t  y la corriente i3  t  en

R1 i3 la red eléctrica de la figura, es

i1 i2
dq 1
R1  q  R1i3  E  t 
E C L dt C
di 1
R2 L 3  R2i3  q  0
dt C

(b) Encuentre la carga en el capacitor, cuando L  1h, R1  1, R2  1, C  1 f


0, 0  t 1
i3  0  0 y q  0  0 y E  t    t

50e , t 1

19. La corriente i  t  en un circuito en serie RC se puede determinar con la

1 t
i   d  E  t  , donde E  t  es el voltaje aplicado.
C 0
ecuación integral Ri 

Halle i  t  cuando R  10, C  0.5 f y E  t   2 t 2  t  

20. Un circuito en serie contiene un inductor, un resistor a un capacitor, para que
1
L  h, R  10 y C  0.01 f , respectivamente, a ese circuito se le aplica el
2
voltaje

10, 0t 5
E t   
0, t 1

Determine la carga instantánea, q  t  en el capacitor, cuando t  0 , si

q  0  0 y q '  0   0
 d 2q dq 1
L 2
 R  q  E t 
dt dt c
2
1d q dq 1
2
 10  100 q  10 u  t   u  t  5   0 u  t  1
2 dt dt c
d 2q dq
 20  200q  10u  t   10u  t  5
dt 2 dt
d q 2
dq 
L  2  20  200q  2 10u  t   10u  t  5  
 dt dt 
10 10 
s 2 F  s   sq  0   q  0   20  F  s   q  s    200F  s   2  
 s s  5 

 s2  20s  200 F  s   s 10s 05

100
F s 
s  s  5  s 2  20s  200 
A B Cs  D 100
  2 
s s  5 s  20s  200 s  s  5  s 2  20s  200 
 A  B  C  s3   25 A  20B  5C  D  s 2   20 A  20B  5D  s  100 A  100
s  s  5  s  20s  200 
2
s  s  5  s 2  20s  200 
A B C  0
25 A  20 B  5C  0
20 A  20 B  5D  0
100 A  100
A 1
4
B
11
15
C
11
280
D
11
15 280
1 4 1 s
F s    11 11
S 11 S  5 s 2  20s  200
1 4 1 15 s 280 1
F s    
S 11 S  5 11 s  20s  200 11 s  20s  200
2 2

1 4 1 15 s 28 10
F s    
S 11 S  5 11  s  10 2  100 11  s  10 2  100
 1 4 1 15 s 28 10 
L1  F  s      
 S 11 S  5 11  s  10   100 11  s  10   100 
2 2

4 5t 15 10t 28
q(t)  1  e  e cos 10t   e10t sin 10t 
11 11 11
21. Una viga uniforme en voladizo, de longitud L , está empotrada en su extremo
izquierdo  x  0 y libre en el derecho. Halle la flexión y  x  si la carga por
unidad de longitud es

2w0  L  L  L 
w x    x   x   U  x  
L 2  2  2 

  ( x  L / 2)4 
    6*24 ( x  L / 2)u ( x  L / 2) x 
2

   
( x  L / 2)u ( x  L / 2)    
3
 2 w 4( x L / 2)
 
  EIL  6*24 
     2

 
c2  6 
x3 
 
 
 
 
 
w( x) w( x)
Y (4)  L  Y (4)   L  
EI EI

2w
L  Y (4)   L ( L / 2  x)  (x  L/ 2) u(x  L/ 2) 
EIL

2w Ls /2
s 4Y (s)  s3 Y (0)  s 2 Y ' (0)  s Y '' (0)  Y ''' (0)  e ( x  L / 2)(1/ s) 
EIL

2w Ls /2
s 4Y (s)  sc1  c2  e ( x  L / 2)(1/ s) 
EIL

( x  L / 2) 
Ls /2
2w e
L 1
 Y (s)  L 
1
 4  
EIL s s5 

2w  ( x  L / 2)4 c1 x2 c2 x3
y(s)  ( x  L / 2)u( x  L / 2)  
EIL  6*24 2 6

 2w  ( x  L / 2)4 c1 x 2 c2 x3 
 y(s)        
EIL  6*24
( x L / 2) u ( x L / 2)
 2 6 

2w  4( x  L / 2)3 2c1 x x 
 y(s)        
EIL  6*24
( x L / 2)u ( x L / 2)
 2 2 

2w  4( x  L / 2)3 
c1   ( x  L / 2)u( x  L / 2)  
EIL  6*24 
   ( x  L / 2)4 
    6*24 ( x  L / 2)u ( x  L / 2) x 
2

   
( x  L / 2)u ( x  L / 2)    
3
 2 w 4( x L / 2)
 
  EIL  6*24 
     2

 
c2  6 
x3 
 
 
 
 
 

22. Cuando una viga uniforme está sostenida en una base elástica, la ecuación
diferencial de su flexión, y  x  es

d4y w x
EI 4  4a 4 y 
dx EI

donde k , es el modulo de elasticidad del cimiento y  ky es la fuerza de

restitución del cimiento, que actúa en dirección opuesta a la de la carga w  x  .
(Ver figura). Por comodidad algebraica, suponga que la ecuación diferencial se
1
d4y w x  k 4
escribe en la forma  4a2 y  , donde a    .
dx 4
EI  4 EI 

w x

L
0 x

Considere que L   y que a  1 . Calcule la flexión, y  x  de una viga

soportada sobre un cimiento elástico cuando

(a) esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w0
uniformemente distribuida en su longitud.

(b) está empotrada en ambos extremos, y w  x  es una carga concentrada w0 ,


aplicada en x  .
2

Nota. En (a) y (b) usar, L Sen at C osh at 


a s 2  2a 2 
s  4a
4 4
 L C os at Sen h at 

a s 2  2a2 
s  4a
4 4

23. Una pesa de 4 libras estira dos pies un resorte. La pesa se suelta, partiendo del
reposo, a 18 pulgadas arriba de la posición de equilibrio; el movimiento que
resulta ocurre dentro de un medio que ocasiona una fuerza de amortiguamiento,
7
numéricamente igual a por la velocidad instantánea, emplee la transformada
8
de Laplace para deducir la ecuación de movimiento x  t 

24. Una partícula de masa m se mueve en línea recta en un medio cuya resistencia es 5mnv
, siendo v su velocidad, y es atraída hacia un punto fijo, O , sobre la recta, con una
fuerza 4mn2x, siendo x su distancia a O. Se lanza hacia O con velocidad u desde un
punto que dista a de O al tiempo t = 0. Hállese x en función de t. Descríbase el
movimiento.i) Si u  4na ii) Si u  4na
Datos :
  5mn
d 2 x 5mn dx 4mn2
  w 2
x  x
dt 2 m dx m
x(0)  a ; x(0)  u
Resolucion :
d 2 x 5mn dx 4mn2
  w2
x  x
dt 2 m dx m
Aplicandotransformada :
s 2 X  sx(0)  x(0)  5n( sX  x(0))  w2 X  4n 2 X
sX  as  u  5n(sX  a)  (w2  4n 2 ) X  0
s 2
 w2  4n 2  5ns  X  5an  as  u

X s 
 5an  u   as
s 2  5ns   w2  4n2 
sustituyendo : A  5n ; B  w2  4n2
 aA   aA  aA  A
 5an  u  2    as  2  5an  u  a s  
X s      
2 2

s  As  B
2
 A
2
A2
 A
2
A2
      
2  4  2 
s B s B
 4
Aplicandotranformada inversa y reemplazando :
 5 
an  u

x(t )   2
 w  10, 25n
2 2
 2,5nt
e

sen  
w2  10, 25n2 t  ae2,5 nt cos  
w2  10, 25n2 t
 
 25.

Una partícula suspendida de un resorte vertical tiene un movimiento amortiguado por una fuerza
proporcional a la velocidad de modo que la razón de las amplitudes de oscilaciones sucesivas en
la misma dirección es 0.8. Muéstrese que la frecuencia natural de la partícula se reduce
aproximadamente en 0.06% debido al amortiguamiento.

26. Una masa Mesta en reposo en una mesa horizontal y esta unida al extremo de un
resorte ligero que, cuando esta estirado, ejerce un a tracción de magnitud mw2 veces su
extensión (siendo w constante). Si el otro extremo del resorte se mueve ahora con
velocidad uniforme u cobre la mesa alejándose de la masa y la mesa opone resistencia
al movimiento de la mesa mk veces su velocidad(siendo k constante), obténgase la
ecuación diferencial para la extensión x del resorte después de un tiempo t. Si k = 2w
u
muéstrese que : x  (2  (2  wt )e wt )
w

SOLUCION

Datos del problema

  mk
k  2w
f ( x)  u
x(0)  0
dx
u
dt
La masa su valor se saca así:

k 1
 mw2  m 
m 2w

La ecuación diferencial de este sistema de resorte es el siguiente:

d 2x dx
2
 2w  w2 x  2wu
dt dt

Resolvemos por EDLH con coeficientes constantes

Reemplazamos las derivadas por una variable con su mismo orden.

a 2  2wa  w2  0

Resolvemos la ecuación donde a  w

Por ser raíces iguales toma la solución siguiente:

xc  c1e wt  c2te wt
Ahora hallamos la solución partir de coeficientes indeterminados, dando a x un valor auxiliar
que se asemeja a una recta.

x p  at  b

Lo derivamos según la ecuación lo merite

dx p
a
dt
d 2 xp
0
dt 2

Reemplazamos

0  2w(a)  w2 (at  b)  2wu

w2 at  2wa  w2b  2wu

Comparamos y sacamos el valor de a y b

a0
2u
b
w

La ecuación general queda así:

2u
x  c1e wt  c2te wt 
w

Hallando las constantes 1 y 2 por medio de las condiciones del problema

x(0)  0
dx
u
dt

2u
x  c1e wt  c2te wt 
w
2u
x(0)  c1  0
w
2u
c1  
w
dx 2u
 u   w( )e wt  c2e wt  c2 wte wt
dt w
dx
 2u  c2  u
dt
c2  u

La ecuación diferencial es la siguiente

 2u  wt 2u
x e  ute wt 
w w
u
x (2  (2  wt )e wt )
w

27. Una masa de 2 kg cuelga de un resorte produciéndole una extensión de 30 cm. El

extremo superior del resorte se mueve en seguida verticalmente con movimiento
armonico simple, x  30sen4t , midiéndose x en centímetros verticalmente hacia abajo.
Si la masa esta sometida a una resistencia por fricción cuya magnitud en newtonios es la
sexta parte de su velocidad en centímetros por segundo, obtengase la ecuación
diferencial del movimiento de la masa y hallese la expresión para su desplazamiento al
tiempo t, cuando t es grande.
28. Una masa m esta apoyada en una plataforma horizontal a la que esta unida por un
resorte de rigidez  , siendo su vibración amortiguada por un amortiguador que aplica
una fuerza kv cuando la velocidad de la masa respecto a la plataforma es v. Si la
plataforma oscila horizontalmente, siendo y su desplazamiento en cualquier momento,
mientras que , mientras que el desplazamiento de la masa en el mismo momento es x,
muestrese que mx '' kx '  x  ky '  y .

y  asenpt , determinese la amplitud de la oscilación estacionaria de la masa y

muéstrese que alcanza su valor máximo cuando: p2   2 ((1  2k 2 / m)1/ 2 1) / k 2

29. Un cuerpo de masa M realiza oscilaciones controladas por un resorte de rigidez  y esta
sometida a una fuerza de friccion de magnitud constante F; el desplazamiento se mide
desde la posición en que la tensión del resorte es cero. Si el cuerpo se suelta del reposo
con un desplazamiento a, mayor que F /  , muestrese que vuelve a estar en reposo en
un tiempo finito, con un desplazamiento numéricamente menor que F / 

30. péndulo rigido tiene momento de inercia Mk 2 respecto a su eje de rotación y su centro
de gravedad, G. Dista h de su eje que pasa por O. Ahora se hace oscilar el eje
horizontalmente de manera que su distancia a O al tiempo t es
Mk 2  Mahw2 cos cos wt  Mghsen siendo  la inclinación de OG respecto a la
vertical dirigida hacia abajo. Muestrese que , consecuentemente, si  es pequeño una
solucion es de la forma   A cos(( gh / k 2 )1/ 2 t  e)  (ahw2 cos wt ) /( gh  k 2 w2 )

SOLUCION

Por teoría sabemos que:

 2 Mgh
 
t 2 I

Reemplazando el dato:
Mk 2  I

Tenemos:

 2 Mgh
 
t 2 Mk 2

Ahora en la ecuación:

Mk 2   ahw2 cos   cos  wt   Mgh sen  

Para un   0 tenemos que:

sin    
cos    1

Mk 2   ahw2 cos  wt   Mgh

gh
Multiplicando por :
Mk 2

Mgh  agh2 w2 Mg 2 h2
k2   cos  wt   
Mk 2 Mk 2 Mk 2
 2 agh2 w2 g 2 h2
k2 2  cos  wt   
t k2 k2
 2 g 2 h2 agh2 w2
   cos  wt 
t 2 k4 k4

Hallando  h :
g 2 h2
M  4 0
2

k
Cuyas raíces son:
gh
r1   2 i
k
gh
r1   2 i
k

  gh   gh  
h  e0 C1 cos  t  C2 sen  2 t  
2 
 k   k 
 gh   gh 
h  C1 cos  2 t   C2 sen  2 t 
Entonces tenemos: k  k 
Hallamos  p :
 p  A cos  wt   Bt cos  wt   C sen  wt   Dt sen  wt 
 ' p   Aw sen  wt   Btw sen  wt   B cos  wt   Cw cos  wt   Dtw cos  wt   D sen  wt 
 '' p   Aw2 cos  wt   Bw sen  wt   Btw2 cos  wt   Bw sen  wt 
Cw2 sen  wt   Dw cos  wt   Dtw2 sen  wt   Dw cos  wt 
 '' p  cos  wt    Aw2  2Dw  t cos  wt    Bw2 
 sen  wt   2 Bw  Cw2   t sen   Dw2 
Reemplazamos:
 2 g 2 h2 agh2 w2
   cos  wt 
t 2 k4 k4
cos  wt    Aw2  2Dw  t cos  wt    Bw2   sen  wt   2Bw  Cw2   t sen   Dw2  
g 2 h2 agh2 w2
 A cos  wt   Bt cos  wt   C sen  wt   Dt sen  wt   cos  wt 
k4  k4
g 2 h2
 Bw2  B 4  0  B  0
k
g 2 h2
 Dw2  D 4  0  D  0
k
g 2 h2
2 Bw  Cw2  C 4  0
k
g 2 h2 agh2 w2
 Aw2  2 Dw  A 4 
k k4
 g 2 h2  agh2 w2
A  4  w2  
 k  k4
 g 2 h2  w2 k 4  agh2 w2 agh2 w2
A   A 2 2
 k4  k4 g h  w2 k 4
Reemplazando en  p :
 p  A cos  wt   Bt cos  wt   C sen  wt   Dt sen  wt 
 agh2 w2 
p   2 2 2 4
cos  wt 
g h w k 

Finalmente tenemos:

  h   p
 gh   gh   agh w 
2 2
  C1 cos  2 t   C2 sen  2 t    2 2 2 4
cos  wt 
k   k  g h w k 

31. Una varilla uniforme de longitud l esta sostenida por su extremo superior y es libre de
oscilar en un plano vertical. Si el extremo superior se mueve horizontalmente de manera
 que su desplazamiento de la posición media, x, sea x  asen2 nt obtengase una
expresión para el moviemiento angular de la varilla una vez que el movimiento se haya
hecho estacionario, suponiendo que las oscilaciones que resultan son de pequeña
amplitud.

Tenemos la ecuación diferencial:

d 2 x B dx k
  x0
dt 2 m dt m  2  w2  0

Cuyas raíces son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Las raíces son imaginarias por lo que la solución general de la ecuación es:


x t   et C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t 
Condiciones iniciales cuando t=0

x  0  a
x '  0   4na

Reemplazando en la solución general cuando t=0, tenemos.


x  0   e 0 C1 cos( w2   2 )0  C2 sen( w2   2 )0 
a  C1 cos 0  C2 sen0
a  C1

De la solución general obtenemos la primera derivada para poder hallar el valor de C2 :


x  t   e t C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t 
 
x '  t   e t C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t  e  t C1 w2   2 sen w2   2 t  e  t C2 w2   2 cos w2   2 t

x '  t   e  0 C cos

1 
w2   2 0  C2 sen w2   2 0  e  0C1 w2   2 sen w2   2 0  e  t C2 w2   2 cos w2   2 0

asen2 nt    C1 cos 0  C2 sen0   C1 w2   2 sen0  C2 w2   2 cos 0

asen2 nt  a 2 sen2 nt  C2 w2   2
asen2 nt  a 2 sen2 nt  C2 asen2 nt
asen2 nt  a 2 sen2 nt
C2 
asen2 nt
Reemplazando los valores de C1 y C2 en la solución general:


x  t   e t C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t 
  asen2 nt  a 2 sen2 nt  
x  t   e t  a cos w2   2 t    sen w   t 
2 2

  asen2 nt  

32. Una viga horizontal se coloca en un eje vertical que pasa por su centro de gravedad y su
momento de inercia respecto al eje es I , Se obliga a la viga a realizar oscilaciones
angulares por la influencia de un par alterno L cos 2 nt que obra en un plano
d
horizontal. Si la fricción en el pivote opone un par resistente de magnitud  , siendo
dt
 el desplazamiento angular de la viga, muestrese que cuando el movimiento se ha
hecho estacionario se tiene:

L cos(2 nt   ) 
 ,siendo tg 
2 n(  4 n I )
2 2 2 2 1/ 2
2 nI

d
Muéstrese que si  = 0 y  0 cuando t  0 , el estado anterior de movimiento esta
dt
dado por:

 Ie t / I cos(2 nt   ) 
  L 2  2 2 2 1/ 2 
   4 n I 2 n(  4 n I ) 
2 2 2 2

Solución:

d 2
De acuerdo a la fórmula:
 M G  I dt 2

d d 2
L cos(2 n t)   I 2
Planteamos la ecuación diferencial: dt dt asignamos a
m  2 n …ctte

d 2 d
I 2
  L cos(m t)...................................(1)
Y acomodando quedaría: dt dt

Hallamos el  h por operadores anuladores:

ID2   D  0.........D1  0;D2    / I


t
 h  C1  C2 e I
Hallamos el  p y derivamos:

 p  A cos(mt)  B sen(mt)
 ' p  mAsen(mt)  mB cos(mt)
 '' p  m2 A cos(mt)  m2 B sen(mt)

Reemplazamos en …(1)

I (m2 Acos(mt)  m2 B sen(mt))  (mAsen(mt)  mB cos(mt))  L cos(m t)

cos(mt)  m2 AI   mB   sen(mt)   Im2 B   mA  L cos(m t)

  LI
 A 2 2
 m I  2
 L  m2 AI   mB 
B  L

 0  Im B   mA donde
2

 m( m I   2 )
2 2

Como  (t)   h   p , luego derivamos y reemplazamos para hallar C1 yC2


  LI 
t  L 
 (t)  C1  C2 e  2 2
I
2 
cos(mt )   2 
sen(mt )..............(2)
m I    m(m I   ) 
2 2


d  t  mLI   L 
(t)  C2 e I   2 2 2 
sen(mt )   2 2 2 
cos(mt )
dt I m I   m I  

d
0
Reemplazamos en las condiciones iniciales   0 y dt , t 0

 LI
C2  2 2
 m I  2
 C1  0


Reemplazamos C1 yC2 en (2) y finalmente la solución es:


LI  t L   LI 
 (t)  e  3 2
I
2 
sen(mt )   2 2 2 
cos(mt )...........m  2 n
m I  2
2 2
 m I  m )  m I  

 t 
     
cos(2 nt ) 
I
Ie I
 (t)  L 2  sen(2 nt )   2 2 2
   4 2 n2 I 2  8 3 n3 I 2  2 n 2 )   4 n I   2 
 
 
 Otra forma de expresar la solución es:

 Ie t / I cos(2 n t   ) 
 (t)  L   2 2 2 1/2 
   4 n I 2 n(  4 n I ) 
2 2 2 2 2

33. Un peso cuelga de un resorte y la parte superior de este se mueve con movimiento
armonico simple de frecuencia igual a la frecuencia natural del peso cuando no hay
amortiguamiento. La oscilación del peso se restringe por medio de un amortiguador que
produce una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad, de manera que su
amplitud es igual a la del extremo superior del resorte. Muestrese que si se permite al
peso oscilar libremente bajo las mimas condiciones de amortiguación, la razon de
desplazamientos sucesivosen la misma dirección sera alrededor de 38/1.

34. Un condensador de capacidad C se descarga a través de un circuito de resistencia R e

inductancia L. Hállese la condición para que la descarga sea justamente no oscilatoria.
Obténgase también las formulas para la variación de tiempo de la carga y la corriente en
este caso, siendo el voltaje inicial E.

35. Un condensador de capacidad C y carga inicial Q0 se descarga a través de una

resistencia R y una autoinduccion L conectadas en serie. Demuéstrese que si
R 2C  4 L la corriente al tiempo t es Q0e ht (k  h2 / k )senkt , siendo h  ik las
raices de la ecuación CLx 2  CRx  1  0

36. Un circuito consiste en una autoinduccion L y un condensador C conectados en serie. Al

tiempo t  0 se aplica una f.e.m alterna Esen(nt ) , siendo la corriente inicial y la carga
inicial en el condensador cero. Desmuestrese que la corriente al tiempo t esta dada por
nE
I  cos wt  cos nt 
L(n  w2 )
2
, siendo CLw  1
2

37. Un condensador de capacidad C se carga de manera que la diferencia de potencial

sobre sus placas es v. Las placas se conectan con un alambre de resistencia R e
inductancia L. Si R  100 ohmios, C  10 faradios, L  5 10 henrios y v0  800
5 2

voltios. Hállese la diferencia de potencial entre las placas t segundos después de cerrar
el circuito.

Datos del problema

c  105
v 0  800
q  0   8.10 3
R  100ohm
l  5.10¨ 2 h
C  105 f
C  IR
I (0)  8 A
Como

d 2q dq q
L 2
R  0
dt dt c
d 2q dq 107
 2000  0
dt 2 dt 5
107
m  2000m 
2
0
: 5

Entonces

m1  1000  1000i
m2  1000  1000i
q(t )  e1000t (c1 cos(1000t )  c 2sen(1000t ))

Usando las condiciones iniciales:

q(0)  8.103  c1
I (0)  8 A
dq(t )
I (t )   1000e1000t (c1 cos(1000t )  c 2sen(1000t ))  e1000t (1000c1sen(1000t )  1000c 2 cos(1000
dt
I (0)  8 A
c 2
 2 /125

Por lo tanto

2
q(t )  e1000t (8.103 cos(1000t )  sen(1000t ))
125 …..(1)

Entonces de (1) tenemos

q(t )
v(t ) 
C
2
v(t )  105 e1000t (8.103 cos(1000t )  sen(1000t ))
125

38. Un condensador descargado de capacidad C se carga con una f.e.m. Esen  t /( LC )1/ 2 
a través de conductores de autoinduccion L y resistencia despreciable. Demuéstrese
que el tiempo t de la carga en una las placas es:

(1/ 2)CE(sen(t /( LC)1/ 2 )  (t /( LC)1/ 2 )cos(t /( LC)1/ 2 ))

Si además hay una pequeña resistencia.¿Enque aspecto se altera la forma matemática

del resultado anterior?

a).-Solución:

Como sabemos la caída de voltaje en un condensador es de la forma:

q 2 q q
L  R  fem
t 2
C t

Sabemos por dato que R=0; fem=ESen(t/(LC)1/2)

Reemplazando en la ecuación seria:

q 2 q t
L   ESen( )
t 2
C (LC )1/2 …… (1)
Resolvemos el ejercicio por operadores anuladores:

q(t )  qh  qp
La solución del sistema será de la forma:

Donde qh será la parte izquierda de la ecuación y a continuación será resuelta:

1
Lm2  0
C
i
m
LC
t t
qh  c1Cos( )  c2Sen( )
LC LC

Ahora procedemos a hallar el qp ; para lo cual primero procedemos a anular

t
ESen( )
(LC )1/2 :

1
(D2  )
El operador que lo anula es LC ; ahora se procede a multiplicar a ambos
miembros de la ecuación por el operador anulador:

1 q 2 q 1 t
(D2  )(L 2  )  (D2  )ESen( )
LC t C LC (LC )1/2

Como sabemos la parte derecha de la ecuación es cero por lo tanto quedaría de la

forma:

1 1
(m2  )(Lm2  )  0
LC C

i
m
LC de multiplicidad 2, por lo tanto la solución será:

t t t t
qp  c1Cos( )  c2Sen( )  t (c3Cos( )  c4Sen( ))
LC LC LC LC

Pero como hay algunos términos que se repiten en el qh; en nuevo yp será de la forma:

t t
qp  t (c3Cos( )  c4Sen( ))
LC LC ………….. (2)

qp t t c t c t
 c3Cos( )  c4Sen( )  t ( 3 Sen( )  4 Cos( ))
t LC LC LC LC LC LC
qp2 c3 t c t c t c t c t c t
=- Sen( ) + 4 Cos( ) - 3 Sen( ) + 4 Cos( ) + t(- 3 Cos( ) - 4 Cos( )
t 2
LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC

qp 2 c3 t c t c t c t
 2 Sen( )  2 4 Cos( )  t (  3 Cos( )  4 Cos( ))
t 2
LC LC LC LC LC LC LC LC

Reemplazando en (1):

t t
t(c 3Cos( ) + c 4Sen( ))
c t c t c t c t LC LC = ESen( t )
L(-2 3 Sen( ) + 2 4 Cos( ) + t(- 3 Cos( ) - 4 Cos( ))) +
LC LC LC LC LC LC LC LC C (LC)1/2

c3 t c t 1 1 c t c t t
-2L Sen( ) + 2L 4 Cos( ) + t(((- + -)c 3 - 4 )Cos( ) + 4 Sen( )) = ESen( )
LC LC LC LC LC C LC LC C LC (LC)1/2

Comparando términos:

c3 c
2L  E 2L 4  0
LC LC

1E C
c3  
2 L c4  0

Reemplazando en (2) el qp será de la forma:

t E C t
qp   Cos( )
2 L LC

Hallando el q(t) final será:

t t t E C t
q(t )  c1Cos( )  c2Sen( ) Cos( )
LC LC 2 L LC

Como sabemos el condensador inicialmente esta descargado, por lo tanto q(0)=0; I(0)=0
; además sabemos que I(t)=dq(t)/dt

I(t)=
q c t c t 1E C t t E t
  1 Sen( )  2 Cos( ) Cos( ) Sen( )
t LC LC LC LC 2 L LC 2 L LC

Para: q(0)  0 entonces c1  0

 c2 1E C
 0
I (0)  0 Entonces LC 2 L

EC
c2 
2

Por lo tanto el q(t) final será:

EC t t E C t
q(t )  Sen( ) Cos( )
2 LC 2 L LC
t t t
q(t )  (1/ 2)CE(Sen( ) Cos( ))
LC LC LC

38.- Un condensador descargado de capacidad C se carga con una f.e.m=

ESen(t/(LC)1/2) a través de conductores de autoinducción L y resistencia despreciable.
Demuéstrese que el tiempo t de la carga en una de las placas es:

t t t
Y  (1/ 2)CE(Sen( ) Cos( ))
LC LC LC

Si además hay una pequeña resistencia. ¿enque aspecto se altera la forma matemática
del resultado anterior?

b).-Solución:

Como sabemos la caída de voltaje en un condensador es de la forma:

q 2 q q
L  R  fem
t 2
C t

Sabemos por dato que fem=ESen(t/(LC)1/2)

Reemplazando en la ecuación seria:

q 2 q q t
L 2  R  ESen( )
t C t (LC )1/2 …… (1)

Resolvemos el ejercicio por operadores anuladores:

q(t )  qh  qp
La solución del sistema será de la forma:

Donde qh será la parte izquierda de la ecuación y a continuación será resuelta:

 1
Lm2  Rm  0
C
4L 4L
R  R 2  R2 
m C  R  C i
2L 2L 2L
4L 4L
R
 t
R 2
 R 2

qH  e 2L (c1Cos( C t )  c Sen( C t ))
2
2L 2L

Ahora procedemos a hallar el qp ; para lo cual primero procedemos a anular

t
ESen( )
(LC )1/2 :

1
(D2  )
El operador que lo anula es LC ; ahora se procede a multiplicar a ambos
miembros de la ecuación por el operador anulador:

1 q 2 q q 1 t
(D2  )(L 2   R )  (D2  )ESen( )
LC t C t LC (LC )1/2

Como sabemos la parte derecha de la ecuación es cero por lo tanto quedaría de la

forma:

1 1
(m2  )(Lm2  Rm  )  0
LC C
i
m
LC
4L
R2 
R C i
m 
2L 2L
4L 4L
R R2  R2 
qp  e

2L
t
(c1Cos( C t)  c C ))  c Cos( t )  c Sen( t )
2 3 4
2L 2L LC LC

Pero como hay algunos términos que se repiten en el qh; en nuevo yp será de la forma:

t t
qp  c3Cos( )  c4Sen( )
LC LC ………….(2)
 qp c3 t c t
 Sen( )  4 Cos( )
t LC LC LC LC
qp 2 c3 t c t
 Cos( )  4 Sen( )
t 2
LC LC LC LC

Reemplazando en (1):

t t
c 3Cos(
) + c 4Sen( )
c3 t c4 t LC LC c t c t t
L(- Cos( ) - Sen( )) + + R(- 3 Sen( ) + 4 Cos( )) = ESen( )
LC LC LC LC C LC LC LC LC (LC)1/2
t c c Rc3 t c c Rc4 t
(Sen( 1/2
))(  4  4  )  (Cos( ))(  3  3  )  ESen( )
(LC ) C C LC LC C C LC (LC )1/2

Comparando términos:

Rc3
 E
LC
E LC
c3  
R c4  0

Reemplazando en (2) el qp será de la forma:

E LC t
qp   Cos( )
R LC

Hallando el q(t) final será:

4L 4L
R R2  R2 
q(t )  e

2L
t
(c1Cos( C t )  c Sen( C t ))  E LC Cos( t )
2
2L 2L R LC

Como sabemos el condensador inicialmente esta descargado, por lo tanto q(0)=0; I(0)=0
; además sabemos que I(t)=dq(t)/dt

I(t)=
2 4L 2 4L 2 4L 2 4L 2 4L 2 4L
R R - R - Rt R - R - R - R -
q R - 2L t C C - C C C C E t
=- e (c Cos( t) + c Sen( )) + e 2L (-c Sen( t) + c Cos( )) + Sen( )
t 2L 1 2L 2 2L 1 2L 2L 2 2L 2L R LC

E LC
c1 
Para: q(0)  0 entonces R

I(0)=0 entonces:
 4L
R2 
R C 0
 c1  c2
2L 2L
4L
R2 
R E LC C
  c2
2L R 2L
E LC
c2 
4L
R2 
C

Por lo tanto el q(t) final será:

4L 4L
R R2  R2 
 t E LC C t )  E LC Sen( C t ))  E LC Cos( t )
q (t )  e 2L
( Cos(
R 2L 4L 2L R LC
R2 
C

39. Un condensador descargado de capacidad C se carga aplicando una f.e.m Esen t a

través de conductores de autoinduccion L y resistencia pequeña R. Después de un
tiempo 2T, siendo T un entero grande, la f.e.m se mantiene nula. Hállese la carga en el
condensador al tiempo t, siendo t > 2T.

Datos del problema

cC
fem  E sin( t )
lL
rR
Q(0)  0
Q(0)  0
T : muy grande
Como:
 d 2q dq 1
l 2  r  q  fem
dt dt r
d 2q dq 1
L 2  R  q  E sin( t )
dt dt C
Entonces aplicando Laplace:

 d 2q dq 1 
L  L 2  R  q   L E sin( t )
 dt dt C 
  
L  S 2Q(S )  SQ(0)  Q(0)   R  SQ(S )  Q(0)  
1
Q( s )  E  2 2 
C  S  

Usando las condiciones iniciales:

 2 1   
   
C   S2  2 
LS RS Q ( S ) E
  
 
  
Q( S )   
 S 2   2  LS 2  RS   
   1
 C  

Aplicando fracciones parciales:

C1S  C2 C3 S  C4 E
 
S   1
 S 2   2   LS 2  RS  
2 2
1
LS 2  RS 
C1 LS 3  C3 S 3  0 C  C
 1  1
C1 L  C3  0 C1S  LS 2  RS    C2  LS 2  RS    C3S  S 2   2   C4  S 2   2 
 C  C
C3  C1 L ...(2)  S 2   2   LS 2  RS  C1 
E
 ...(1)
2  1
 S     LS  RS  C 
2 2

Entonces de (1) tenemos

C1 LS 3  C3 S 3  0
C1 L  C3  0
C3  C1 L ...(2)
C1S
 C2 RS  C3 2 S  0
C
reemplazando (1) enla ecuacion
C1
 C2 R  C1L 2  0
C
C
C1L 2  1
C2  C .....(3)
R
C1RS 2  C2 LS 2  C4 S 2  0
reemplazandola ecuacion (3)
C
C1L 2  1
C1R  C LC  0
4
R
C
C1L 2  1
C4  C1R  C L ...(4)
R
C2
 C4 2  0
C
reemplazando (3) y (4)
C1  C1 
C1L 2  C L 2

C  2 C R  1
C L  0
 1 
CR  R 
 
1
C1 
CL 2  1 2  CL 2  1 
   CR  L
C2R  CR 
Entonces:
 1  CL 2  1 
C2   
CL 2  1 2  CL 2  1   CR 
   CR  L
C2R  CR 

L
C3  
CL 2  1 2 CL 2  1 
   CR  L
C2R  CR 

1  CL 2  1 
C4   CR  L
CL 2  1 2  CL 2  1   CR 
2
   CR  L
C R  CR 
Aplicamos transformada inversa:

 
 C S  C2 C3 S  C4 
L 1 Q(S )  L 1  12  
 S   2
LS  RS  
2 1
 C
Y obtenemos:

R
R
 t
2 C4  R 2
Q(t )  C1 cos( t ) 
c2
sin( t )  C3e 2L
1 R
cos((  2 )t )  2 L e 2 L t sin(( 1  R )t )
 C 4L 1 R2 C 4L2
 2
C 4L

Como t es muy grande , es decir tiende al infinito:

R
 t
e 2L
0
Y solo queda:

c2
Q(t )  C1 cos( t )  sin( t )

Finalmente:
 1  CL 2  1 
 
CL 2  1 2  CL 2  1   CR 
   CR  L 
1 C2R  CR 
Q(t )  cos( t )  sin( t )
CL  1 2 
2
CL 2  1  
2
   CR  L
C R  CR 

40. Una f.e.m E cos pt se conecta a un circuito electrico que consta de una bobina de
autoinduccion de L henrios, una resistencia de R ohmios y un condensador de C
faradios conectados en serie. Establezcase la ecuación diferencial para la carga del
condensador, q , en un instante t y obtengase la solucion general cuando la resistencia
es apenas suficiente para evitar las oscilaciones naturales. Si L  0.0001 y R  2 .
Hallese el valor de C para que se cumpla esta condicion y calculese la amplitud de la
corriente estacionaria para un voltaje impreso de valor máximo de 100ª 50 ciclos por
segundo.

Solución:

Sabemos q en un circuito rlc en serie:

dI dq q
EL  L I ER 
dt ; dt ; C ; E  RI
C

Por ley de Kirchhoff:

dI q
L  RI   E (t )
dt C

dq
Derivamos con respecto de t y sustituimos I en vez de :
dt
d 2q dq q
L 2
 R   E cos( pt )
dt dt C …………………………… ecuación general
Resolviendo por el método de ecuación auxiliar hallamos la solución homogénea:
1
Lm2  Rm   0
C
L
R2  4
R C
m 
2L 2L
R 1
a w0 
Haciendo: 2 L y además LC :
m  a  a2  w02
Por condición el sistema tiene vibración crítica y por tanto:
a2  w02
=0
Restituyendo los valores de a y w0 :
 R 2 1
( ) 
2L LC
4L 4(0.001)
C 2 C  0.001
R ……………Remplazando valores de L y R: 22
Mediante operadores anuladores resolvemos la ecuación general:
El operador anulador de E cos( pt ) es
 D2 1 Entonces:
( Lm2  Rm  )  D 2  1  E cos( pt )  D 2  1
1
C
 m2  p   Lm2  Rm  C1   0
m12   pi m34  a
Entonces la solución es:
q(t )  C1e at  C2teat  C3 cos  pt   C4 sen  pt  
Remplazando a:
R R
 t  t
q(t )  C1e 2L
 C2te 2L
 C3 cos( pt )  C4 sen( pt )

41. voltaje Esen( wt ) se aplica a un circuito de inducción de L henrios, resistencia de R

ohmios y capacitancia de C faradios. Escribase la ecuación diferencial para la carga q
en una placa del condensador y la corriente i que fluye a esta placa al tiempo t. Hallese
una expresión para i en el estado estacionario y describase gráficamente la amplitud de i
para diferente valores de w.

42. Una f.e.m. alterna Esen( wt ) se aplica a un circuito de inductancia L, resistencia R y

capacitancia C. Obténgase la ecuación diferencial que verifica la corriente i.
Determínese la resistencia que es apenas suficiente para evitar las oscilaciones
naturales. Para este valor de R y LCw  1 demuéstrese que
2

i  E(senwt  wtewt ) / 2k

siendo k 2  L / C , si la corriente y la carga del condensador son ambas cero al tiempo t = 0.

SOLUCION

Definimos la forma de la ecuación para una f.e.m.

2q q 1
E (t )  L  R  C  Esen(wt )
t 2
t q
Hallamos su solución homogénea, de donde por dato nos dice que la discriminante debe de
ser igual a 0

L
R  R2  4
r c
2L

0
L
R2  4
c
R
r  
2L

R R
t t
qh  c1e 2 L  c2t e 2 L

Hallando la solución particular

q p  Asen( wt )  B cos(wt )
q 'p  Aw cos(wt)  Bwsen(wt )
q ''p   Aw2 sen(wt )  Bw2 cos(wt )

Despejando y comparando con la ecuación principal

 A
sen(wt )  ALw2  BRw    Esen(wt )
 C
 B
cos(wt )  BLw2  ARw    0
 C

Reemplazando los datos dados

A=0 y B=-E/w

E
qp   cos( wt )
Rescribiendo la ecuación particular w

La ecuación seria de la forma siguiente:

R R
t t E
q(t )  c1e 2 L  c2t e 2 L  cos(wt )
w

Usando las condiciones iniciales se tiene que:

 E E
q(0)  0  c1   c1 
w w

E R R
i(0)  0    c2 (0)  c2  E sen(0)
w 2L 2L
E R
i(0)  0  c2 
w 2L

E R  2RL t E R  2RL t E R  2RL t

i(t )   e  e t e  E sen(wt)
w 2L w 4 L2 w 2L

La ecuación final quedaría:

 R  2RL t 
i(t)  E  sen(wt)  e t
 4wL2 

43. Un circuito eléctrico consta de una inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C
en serie. Se aplica una f.e.m. constante E en serie con el circuito al tiempo t = 0, cuando
la corriente i y el potencial v a través del condensador son cero. Obténgase la ecuación
diferencial para v. Hállense los valores de v e i al tiempo t, dado que 5CLw2  1 y
5CRw  2 , y demuéstrese que el valor máximo de v es E(1  e / 2 )

Solución: la ecuación diferencial es

q
Lq " Rq ' E
c
R q E
q " q ' 
L LC L
E
q " 2wq ' 5w2 q 
L

Aplicamos transformada de lapalce a ambos miembros:

 E
L{q " 2wq ' 5w2 q}  L{1}
L
E
s 2Q  sq(0)  q '(0)  2w[ sQ  q(0)]  5w2Q 
Ls
E
s 2Q  2wsQ  5w2Q 
Ls
E
Q( s 2  2ws  5w2 ) 
Ls
E
Q
Ls( s 2  2ws  5w2 )