DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2016 – Agosto 2016

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 2681

Laboratorio 2.3

Tema: RELES DE CONTROL SECUENCIAL

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 6

Integrantes:

1. Pérez Cristian
2. Abarca Stalin

Base Aspectos de evaluación Calificación

2.0 Tabla de asignación de variables en Step 7 Micro/WIN

Programa KOP nivel 1

4.0
(Arranque estrella-delta con cambio de giro de motor)
Funcionamiento
4.0
(Arranque estrella-delta con cambio de giro de motor)

10.0 Total

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Tema:
Programación de GRAFCET en S7-200 con Relés de Control
Secuencial (SCRs)

· Conocer el funcionamiento de los relés de control secuencial (SCR).

• Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET

• Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR

• 1 Computadora con Sistema Operativo Windows y Step 7 Micro/WIN 4.

• 1 PLC S7-200 con simulador de entradas
• 1 Interfaz PC/PPI
• 1 Cable de alimentaci.n para el PLC

En el uso de los Relés de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales

 Inicializar SCR (LSCR)
 Acciones relacionadas a la etapa
 Condiciones de transición (SCRT)
 Finalizar SCR (SCRE)

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El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un
programa secuencial, un arranque estrella-delta de un motor.
El diagrama de potencia es el siguiente:

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

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La tabla de símbolos es la siguiente:

N0 Denominación Símbolos Modo de acción Dirección

1 Pulsador de arranque Start Normalmente abierto I0.1
2 Pulsador de paro STP Normalmente cerrado I0.0
3 Salida contactor estrella K2 cierre=1 Q0.0
4 Salida contactor delta K1 cierre=1 Q0.1
5 Etapa inicio etapa_inicio cierre=1 S0.0
6 Etapa 1 etapa1 cierre=1 S0.1
7 Etapa 2 etapa2 cierre=1 S0.2
8 Temporizador de 1s Temp1 cierre=1 T37
9 Temporizador de 0.5s Temp2 cierre=1 T38

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de símbolos

El programa KOP queda de la siguiente manera:

KOP NIVEL 1

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1- En base al programa de ejemplo de la sección anterior, aplique la teoría de Relés de
Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque estrella-delta con
cambio de giro de motor, y cumpla con los requerimientos de la rúbrica de evaluación.

La tabla de símbolos es la siguiente

N0 Denominación Símbolos Modo de acción Dirección
1 Paro STP Normalmente cerrado I0.0
2 Giro horario FW Normalmente abierto I0.1
3 Giro antihorario RW Normalmente abierto I0.2
4 Contactor K2 (Y) K2 cierre=1 Q0.0
5 Contactor K1 (∆) K1 cierre=1 Q0.1
6 Contactor giro horario K3 cierre=1 Q0.2
7 Contactor giro antihorario K4 cierre=1 Q0.3
8 Etapa 1 INICIO cierre=1 S0.0
9 Etapa 2 Etapa2 cierre=1 S0.1
10 Etapa 3 Etapa3 cierre=1 S0.2
11 Etapa 4 Etapa4 cierre=1 S0.3
12 Etapa 5 Etapa5 cierre=1 S0.4
13 Etapa 6 Etapa6 cierre=1 S0.5
14 Etapa 7 Etapa7 cierre=1 S0.6
15 Marca especial Activar_ME cierre=1 SM0.0
16 Temporizador 1 TM1 cierre=1 T32
17 Temporizador 2 TM2 cierre=1 T96
18 Temporizador 3 TM3 cierre=1 T33
19 Temporizador 4 TM4 cierre=1 T36
El circuito de potencia es el siguiente:

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El GRAFCET es el siguiente:

KOP NIVEL 1

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 Análisis de funcionamiento y ventajas de implementación con SCRs
Al encender el PLC inicia en la etapa 0 con todos los contactores abiertos (reposo) al
presionar el botón FW y Paro-Marcha (STOP) activa la etapa 2 e inicia la secuencia de
relés SCR (Etapa 2) está activa la bobina de k3 para realizar el giro horario del motor y a
su vez activa SCR (Etapa 4).
También existe la posibilidad desde la etapa 0 presionar RW y Paro-Marcha (STOP) esto
activa la etapa 3 e inicia la secuencia de relés SCR (Etapa 3) está activa la bobina de k4
para realizar el giro anti horario del motor y a su vez activa SCR (Etapa 4).
En SCR (Etapa 4) activa k2 y da un tiempo de espera de 1 segundo para pasar a la
secuencia SCR (Etapa 5) en la secuencia SCR (etapa 5) se da un tiempo de 0.5
segundos para activar la bobina de k1 esto permite que una vez que ya arrancó el motor
pase de delta a estrella para así aumentar la potencia del motor.
Desde la secuencia SCR (Etapa 5) puede entrar a la secuencia SCR (Etapa 6) o SCR
(Etapa 7) esto depende de qué sentido de giro esté activado.
Si se presiona RW y está activa K3 entra a SCR (etapa 6) esta secuencia desactiva K3
des energizando el motor da un tiempo de espera de 5 segundos esperando que el motor
deje de girar y después activa la secuencia SCR (Etapa 3) esto permite invertir el giro del
motor y tener una secuencia cíclica.

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Si se presiona RW y está activa K3 entra a SCR (etapa 6) esta secuencia desactiva K3
des energizando el motor da un tiempo de espera de 5 segundos esperando que el motor
deje de girar y después activa la secuencia SCR (Etapa 3) esto permite invertir el giro del
motor y tener una secuencia cíclica.
Si se presiona FW y está activa K4 entra a SCR (etapa 7) esta secuencia desactiva K4
des energizando el motor da un tiempo de espera de 5 segundos esperando que el motor
deje de girar y después activa la secuencia SCR (Etapa 2) esto permite invertir el giro del
motor y tener una secuencia cíclica.

Ventajas
Las ventajas de programar una secuencia de relés es que pueden ser llamadas de
acuerdo a la necesidad y así lograr un código más eficiente.
Las secuencias son actividades repetitivas que están agrupadas para lograr un objetivo
específico.

- García Vásquez, C.A., Gil Mena, A.J., Llorens Iborra, F., Mañas Sánchez, C.J., Martín
García, J.A., Autómatas Programables, Programación y Aplicación Industrial,
Universidad de Cádiz
- Autómatas Programables. Programación y aplicación industrial

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