Sistemas Ajustables Automatizados

VERTITRAK
STRAIGHT HOLE DRILLING
DEVICE
 Sistemas Ajustables Automatizados

Introducción

El Desarrollo del VertiTrak se debió a:

• La necesidad real de un agujero vertical y derecho.

•Pozos Ultra profundos.

•Formación crítica (Tendencia a desviarse, estabilidad del

agujero).

•Incremento de ROP mientras se continua en el modo

orientado.
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Sistema VertiTrak comparado con un Navi-Drill

Estabilizador/MWD Estabilizador
integrado
MWD/Hidráulica

Sección de
Sección de Potencia
Potencia
Sección Transversal
AKO (No a escala)

Estabilización Estabilizador
ajustable
Trepano Trepano
Navi Drill VertiTrak
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Componentes El VertiTrak está basado en:

• Componentes estándar de AutoTrak
Transmisor de Pulsos
• Componentes estándar de Navi-Drill
Turbina con
Alternador
Bomba de aceite

Control ajustable del circuito cerrado de
Electrónica de fondo fondo
Sensores de inclinación
Motor de fondo integrado
Sistema Hidráulico

Estabilizador con brazos expandibles

Presión controlada del sistema hidráulico
Motor de Fondo

Turbina con alternador
Eje Flexible
Los brazos del estabilizador pueden ser
deshabilitados desde superficie con un
comando
Aletas Exp. en el
Ensamble de los
Comunicación (transmisor de pulsos) para
Cojinetes conocer la inclinación y el estado de la
Trépano herramienta
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Estabilizador Ajustable

Estabilizador con brazos

Motor Eje Flexible expandibles

Línea Pistón Ensamble de Trépano

Hidráulica los Cojinetes
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Concepto básico de control

Eje Rotable Fuerza

P0 lateral resultante
aplicada al trépano

Cuerpo no rotable

P1
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MWD Integrado

• Equipo de Control del MWD

– Medición de Inclinación de alta precisión (0.01°)
– Fuente de alimentación del MWD y sistema de Control: Turbina
– El accionamiento de los brazos estabilizadores se realiza a través de una
Boma Hidráulica
• Paquete de Sensores
– Inclinación/toolface (X,Y)
– Temperatura
– Voltaje Generado por la turbina

A través de un control de circuito cerrado la herramienta mantiene

automáticamente la verticalidad del pozo permitiendo maximizar
los parámetros de perforación
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Control ajustable del circuito cerrado de fondo

Transmisor de Pulsos

Datos de Inclinación
Electrónica de fondo con
sensores de Inclinación (2 ejes)

Hidráulica
Presión de control
de ajuste

Aletas Exp. en el
Ensamble de los Cojinetes

Trépano
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Comunicación Superficie - Fondo del pozo

Columna de Lodo en el Sondeo
Pantalla remota
del perforador
Sensor
0.18 grd
Stand Pipe
Transmisor de Pulsos Pressure

Electrónica Ensamble
Equipo
del circuito Unidad de Control en Superficie
de Superficie
cerrado de
MSS4
fondo Plan Actual Zoom

Proposed Location
Current Location

Motor de Fondo TFO

DLS

Drilling
Correction Parameters

Ensamble
Hidráulico ajustable

Trépano
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Beneficios SDD
• Ajuste continuo
– Trayectoria más suave - Reduce la
tortuosidad del pozo - Disminuye el
torque & arrastre
– Aumento de la ROP
• Control automático de dirección en fondo
– No requiere interferencia desde
superficie.
• Deslizamiento continuo
– No se requiere cambios entre los
modos de operación
– Mejor estabilidad del agujero
Ahorros en tiempo y dinero