INTRODUCCION

Ambos son motores conectados a corriente alterna, la diferencia radica en que los síncronos giran
a la misma velocidad que la frecuencia eléctrica y su rotor es alimentado por corriente directa para
generar el campo magnético que generara repulsión con el campo magnético del estator mientras
los asíncronos giran a una velocidad menor, estos solo se alimenta el estator y este induce un voltaje
en el rotor.

Por ejemplo, para un motor de dos polos síncrono girara a 3600 revoluciones por minuto mientras
que un asíncrono estará alrededor de 3550 revoluciones por minuto (en la practica el motor
síncrono girara menos en cuando más se aplique carga, hasta que llegara el momento pierde la
sincronía y se detiene).

Los motores asíncronos son los más utilizados en la industria, por ejemplo, los jaula de ardilla
MOTORES SINCRONICOS

Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su
armadura. El campo magnético que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la
velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.

Funcionamiento del motor síncrono

Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su
armadura. El campo magnético que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la
velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.

Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, entonces vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos
se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos,
pudiéndose retirar el motor auxiliar.
Figura1 funcionamiento motor síncrono

Circuito magnético

 Estator: Parte fija.

 Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator.
 Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Debe ser lo más reducido posible.
Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator

 Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Uno de los

devanados, al ser recorrido por una corriente eléctrica produce una fuerza
magnetomotriz que crea un flujo magnético.
 Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a
un par motor.

En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120º. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifásico y dan lugar a un
campo magnético rotante

La velocidad del campo magnético rotante se denomina velocidad síncrona

(*s) y depende de la frecuencia de la red eléctrica a la que esté conectado el motor.

El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas

típicas de rotor:

 Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o de aluminio

y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
  Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido por tres
devanados de hilo de cobre conectados en un punto común. Los extremos
pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con
el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se
encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas
resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más
caros y necesitan un mayor mantenimiento.

USOS

• Los motores síncronos se encuentran en todas las aplicaciones

industriales donde la velocidad constante es necesaria

Además de aportar un alto rendimiento en aplicaciones en las que se necesita

corregir el factor de potencia, los motores síncronos aportan también pares elevados
y velocidad constante bajo cargas variables, lo que resulta en costes de explotación
y mantenimiento reducidos. Estas ventajas explican el empleo de estos motores en
la más amplia variedad de aplicaciones. Entre las más típicas pueden citarse:
trituradoras, molinos y cintas transportadoras en la minería y las canteras;
ventiladores, bombas y compresores en la siderurgia; extrusoras en la industria del
papel; astilladoras y descortezadoras en la transformación de la madera; bombas
en el tratamiento de aguas residuales; compresores y ventiladores de alta capacidad
en las industrias química y petroquímica; molinos y trituradoras en las fábricas de
cemento; y bombas de inyección de agua en plataformas petrolíferas flotantes.
Gracias al mayor rendimiento, el menor tamaño y la mayor relación de potencia de
salida relativa, los motores síncronos pueden sustituir a los motores de corriente
continua en aplicaciones de altas prestaciones. Además, en algunos casos, puede
emplearse un motor de par inferior al del motor convencional. Esto conlleva una
reducción favorable de la corriente de arranque del motor, lo que resulta en menos
problemas en el sistema eléctrico durante el arranque, junto con una reducción de
las cargas mecánicas del devanado del motor.
Los motores síncronos tienen un mejor rendimiento y mayor precisión de la
velocidad que los motores de inducción; en cambio, en comparación con éstos
últimos, su construcción es más compleja. La construcción más simple del motor de
inducción hace que sea más económico dada una potencia determinada con
potencias de salida de hasta 10 MW. No obstante, para potencias superiores, el
mayor rendimiento del motor síncrono ofrece costes de explotación menores.
El mayor rendimiento es el resultado de la mayor capacidad del motor síncrono para
convertir energía eléctrica en energía mecánica. Además, el motor síncrono puede
construirse con un alto rendimiento en una amplia gama de velocidades, ofreciendo
así ahorros de energía significativos con una amplia variedad de cargas.
Igualmente, en las aplicaciones de alto par (trituradoras, extrusoras, etc.), los
máximos de par con motores síncronos pueden ser cinco veces mayores que el par
nominal.

MANTENIMIENTO

Inspecciones generales.

1. Los motores deben ser inspeccionados visualmente periódicamente y como

mínimo una vez al año, aunque la periocidad de las inspecciones irá en función de
las condiciones climatológicas, humedad, temperaturas (altas o bajas), etc.

2. El motor debe mantenerse siempre limpio. Si el motor se encuentra en entornos

pulvurulentos es necesario la limpieza periódica del motor y del sistema de
ventilación, la suciedad en el motor provocará que se aloje suciedad en las aletas
de refrigeración del motor impidendo una refrigeración adecuada del mismo.

3. Comprobar, al menos una vez al año, las conexiones del motor. Del 80 al 90 %
de averías se encuentran en contactos flojos, una posible revisión de las conexiones
se podría hacer con termografías. Asegúrese que el conductor de protección se
encuentre correctamente conectado. Comprobar las sujeciones de los anclajes
donde se encuentre instalado el motor, si existise algun anclaje flojo produciría
vibraciones e inestabilidad en el motor.

4. Comprobar el estado de los cojinetes, se suele ver si se encuentran en mal estado

porque producen ruidos inusuales, consumo excesivo de grasa, etc., una forma
adecuada de saber su mal estado es midiendo la vibraciones o la temperatura del
cojinete (o rodamiento). Cuando deban cambiarse los cojinetes se deben colocar
unos de las mismas características y, además, se deben cambiar los retenes siendo
estos de la misma calidad y características que los originales. Se debe prestar
atención a la vida útil de los rodamientos para así cambiarlos antes de que fallen.
Una forma sencilla es el cuadro eléctrico instalar un contador de horas de
funcionamiento del motor.

VENTAJAS

Otra ventaja del motor síncrono es su mejor estabilidad en aplicaciones con

variadores de frecuencia. El motor síncrono con variador de velocidad se
recomienda para aplicaciones de alto par, baja velocidad y una amplia gama de
regulación de la velocidad. Dependiendo de la carga y de las condiciones
ambientales de trabajo, el motor puede ser de construcción con escobillas o sin
escobillas. Estos motores están indicados para funcionar a cualquier velocidad entre
cero y la velocidad máxima, manteniendo la estabilidad independientemente de las
variaciones de carga, un factor de primordial importancia en equipos como los
laminadores y las extrusoras de plástico. A las reducciones de los costes de
explotación corrientes que los motores síncronos ofrecen se suman las reducciones
de los costes de mantenimiento que las máquinas sin escobillas ofrecen. Dado que
la construcción de los motores no incorpora escobillas o anillos colectores, no se
necesita realizar las tareas de mantenimiento de inspección y limpieza de estos
órganos. Los motores síncronos requieren una fuente de alimentación de corriente
continua para el devanado del rotor, la alimentación del cual se realiza mediante
una excitatriz rotativa sin escobillas en los motores sin escobillas, o mediante una
excitatriz estática en los motores con escobillas. Los motores síncronos WEG con
excitatriz estática están dotados de anillos colectores y escobillas que permiten
alimentar la corriente a los polos del rotor a través de contactos deslizantes. La
alimentación de CC para los polos se obtiene de un convertidor CA CC y un
controlador estático. La excitatriz estática se emplea mucho en aplicaciones con
variadores de frecuencia.
Los motores síncronos WEG con un sistema de excitación sin escobillas incorporan
una excitatriz rotativa, montada normalmente en la parte posterior del motor.
Dependiendo del funcionamiento del motor, la excitatriz puede tener una
alimentación de CC para el estátor, o una alimentación de CA para el estátor.

CARACTERISTICAS

Los motores síncronos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional

a la frecuencia de la corriente alterna aplicada.

Su construcción es semejante a la de los alternadores.

Cuando un motor síncrono funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la

corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada un
ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación.

DIFERENCIA ENTRE MOTORES SÍNCRONOS Y ASÍNCRONOS

• El motor síncrono es mucho más caro que un motor asíncrono, casi el doble.

o El motor síncrono requiere de 2 alimentaciones una de AC y otra de DC

o El motor síncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un

inicio solo lo alimentas con AC y después cuando entra en sincronía ya sea
por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con DC.

o El asíncrono no requiere un arrancador tan especial.

 o La mayor y casi la única ventaja de un motor síncrono sobre un motor
asíncrono convencional es que el síncrono mejora el factor de potencia y el
asíncrono lo baja.

MOTORES ASINCRONICO

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en

el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo
tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su
misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor,
como en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos. El
primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros
Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal
es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito
de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de
conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito
como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas
rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula
de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
FUNCIONAMIENTO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al

aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su
vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción
mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad
del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de
velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por
lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina
asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante.
El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con
la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía
poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.

Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un

Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los
devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.

En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del
estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y
la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7
veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es
transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa
bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como
parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos
electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para
soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin
períodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y
comprometer la vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por
derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes,
dispositivos electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de
arranque del motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico

también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es
un fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un
transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia
variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta
llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito
estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico.

Tipos y usos

El motor asíncrono trifásico puede ser:

Con rotor bobinado, llamado también de anillos, o bien

Con rotor en cortocircuito, o más conocido como rotor de jaula de ardilla.

La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor; para ser
más precisos, en el primer tipo el rotor está constituido por varios devanados como
los del estátor, presenta una estructura más compleja y delicada (escobillas que
rozan con el rotor, con la posible interposición de resistencias para el control de la
fase de arranque) con necesidad de mantenimiento periódico y dimensiones
generales elevadas, mientras que el segundo tipo tiene un rotor constituido por
barras cerradas en cortocircuito, por lo que, gracias a una mayor simplicidad
constructiva, da origen a un tipo de motor muy simple, robusto y económico. Gracias
al desarrollo de la electrónica de control, que permite la regulación de la velocidad
de un modo muy simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que priorizaban la
utilización de motores sujetos a tener en su propio comportamiento intrínseco la
posibilidad de una regulación de la velocidad (motores de corriente continua o
motores de anillo) han cedido su puesto a los motores asíncronos, en particular a
los de jaula de ardilla, que se utilizan comúnmente para controlar bombas,
ventiladores, compresores y muchas otras aplicaciones industriales. ABB produce
y comercializa una gama completa de motores de baja tensión, desde los de
aplicaciones simples hasta los de aplicaciones más complejas. ABB ofrece siempre
la solución más idónea y rentable, proponiendo motores para todo tipo de usos. En
referencia a las aplicaciones más comunes, puede identificarse un ámbito de
aplicaciones definido como de “uso general” cuyos motores están destinados a las
aplicaciones de los OEM o fabricantes de equipos originales y que pueden
solicitarse directamente a los distribuidores de todo el mundo. Los motores de esta
categoría se caracterizan por una calidad constructiva elevada y tienen como
destinatarios preferentes a los fabricantes de ventiladores, bombas, compresores,
equipos de elevación, etc. Satisfacen la clase de eficiencia “EFF2” y también están
disponibles en la clase de eficiencia “EFF1” si se desea. La gama de motores ABB
definida como de “uso general” comprende los siguientes tipos:

Motores estándar con carcasa de aluminio de 0,06 a 95 kW

Motores estándar con carcasa de acero de 75 a 630 kW

Motores estándar con carcasa de fundición de hierro de 0,25 a 250 kW

Motores con protección IP23 de 75 a 800 kW

Motores de frenado automático de 0,055 a 22 kW

Motores monofásicos de 0,065 a 2,2 kW

Motores integrados con inversor de 0,37 a 2,2 kW

Los motores ABB están provistos de la marca CE y cumplen con las principales
normas internacionales y nacionales del sector (también reconocidas por la
Comisión Electrotécnica Internacional, IEC), por ejemplo, las normas IEC 60034-1,
IEC 60034-2, IEC 60034-8 e IEC 60034-12, referentes a los aspectos de tipo
eléctrico, y las normas IEC 60034-5, IEC 60034-6, IEC 60034-7, IEC 60034-9, IEC
60034-14 e IEC 60072, para el sector mecánico.

MONTAJE

Precauciones para el montaje e instalación de su motor eléctrico.

Al respecto, entregamos algunas advertencias que creemos importantes.

 Ordene a un técnico autorizado por el ministerio de economía, Fomento y

construcción, que lleve a cabo la instalación eléctrica y montaje del motor.

 Instálelo con todos los elementos de control y protección que le recomiende

su técnico en la materia.

 Verifique que la máquina por mover y el motor estén correctamente nivelados

y alineados

 Dé a la correa de tensión con la cual el motor trabaje adecuadamente.

 Evite que el motor y sus elementos de protección y control estén expuestos

al polvo o la intemperie.

 Importante: la carcaza del motor debe ser conectada a masa o a tierra.

En el momento de ponerlo en marcha éste motor se corresponde con un

transformador. El campo giratorio del arrollamiento del estator provoca una
variación de flujo en los bucles conductores del rotor, que de momento está parado.
La tensión inducida por ésta variación, hace pasar corriente a través de los
conductores unidos mediante los anillos de cortocircuito, los cuales producen el
correspondiente campo magnético que, a su vez, produce un par de giro que hace
girar al rotor en el sentido de giro del campo giratorio del estator. Si el rotor llegara
a alcanzar las revoluciones del campo giratorio, sería cero la variación de flujo en el
bucle conductor y, por lo tanto, sería también nulo el par de giro que causa el
movimiento. Por éste motivo las revoluciones del rotor son siempre menores que
las revoluciones del campo giratorio. La diferencia se denomina deslizamiento.

Motores con rotor de anillos rozantes (rotor bobinado). El estator del motor con rotor
de anillos rozantes tiene la misma disposición que el de motor con rotor en
cortocircuito.

La diferencia estriba en que, sobre el eje del rotor, va el paquete de chapas y los
anillos rozantes los cuales acceden a las conexiones de los bobinados alojados en
las ranuras de dicho paquete. El arrollamiento del rotor tiene tres bobinados
conectados internamente en estrella, los extremos de éstos bobinados desembocan
en los anillos.

La unión con los anillos rozantes se establece mediante tres escobillas de carbón.
A través de las escobillas se pueden intercalar resistencias activas en el circuito del
rotor. Éstas se utilizan para el arranque o para controlar las revoluciones. El motor
con rotor de anillos rozantes en cortocircuito funciona igual que un motor de jaula
de ardilla.

Cuando el motor está parado, el rotor y el estator actúan como un transformador. El

campo giratorio del estator induce una tensión en el rotor. Estando en corto las
conexiones del rotor, la tensión inducida en el rotor provoca el paso de corriente. El
campo giratorio del estator y las corrientes del rotor dan lugar a un par de giro. En
éstos motores es posible la regulación mediante resistencias de la corriente rotórica
y con ella, la propia corriente del estator. Este sistema tiene la ventaja de que no es
necesario disminuir la tensión en el estator para disminuir el flujo y, con él, la
corriente rotórica, que siempre trae consigo una reducción del par motor.
 CONCLUSION

Por lo tanto, se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se

eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de régimen permanente.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que
la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores
a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen
transitorio. Además, ahora se conocen diversas formas de conexión y no la misma
de siempre que era la de estrella-triangulo, ya que como se ha visto esta conexión
si bien es muy barata pero no dispone de cualidades tales como para caracterizarla
como la mejor.