Instituto Tecnológico de Culiacán

Departamento: Metal Mecánica.

Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Integrantes del equipo:
Andrade Ortiz Omar Yosafat
Gaxiola Campos Dámaris Catalina
Hernández Olivas Jorge Luis
López Vega José Luis
Sáinz Sánchez César Enrique
Materia: Control
Práctica: 2
Descripción: Diseño, simulación e implementación de un sistema de control proporcional
de lazo abierto.
Instrucciones:
Siga las instrucciones para el diseño de un sistema de control proporcional de lazo abierto:
1. Diseñe un circuito analógico que reste 2 voltajes, el primero varia de 0 a 5, el
segundo se manda a la referencia (0 volts).
2. Diseñe una segunda etapa que invierta la polaridad (amplificador inversor ganancia
1)
3. Diseñe mediante un amplificador inversor que mediante la retroalimentación varíe
la ganancia y que accione un par de transistores PNP y NPN para después alimentar
una planta(motor) o bien un par de LED en paralelos que indiquen el sentido de la
polaridad.
4. Documente la práctica y entrego el reporte como a continuación se especifica
Diagrama del diseño:

Simulación:
 Implementación del circuito

Derivador

Integrador

Proporcional

Resultados y/o conclusiones:

Trabajar con un sistema de control de lazo abierto fue algo relativamente sencillo, porque lo
que hacía el circuito era aumentar o disminuir la cantidad de corriente que entraba al motor
(o en nuestro caso dos leds encontrados). La variación de la corriente se podía observar en la
intensidad luminosa del led ya que al variar el voltaje de entrada este cambiaba de intensidad.
Un controlador proporcional P es un tipo de sistema de retroalimentación lineal, y en este
caso los que actuaban como controlador proporcional son los potenciómetros.