Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
CAPITOLUL 1
22
Valentin G U
23
Valentin G U
I = J + Gi U, (1.4)
rela ie ce mai pote fi scris sub forma
1 J
U= I . (1.5)
Gi Gi
Din rela iile (1.3) i (1.5) se vede c sistemul reprezentat în figura
1.8, b se comport identic cu sursa real de tensiune, dac sunt
îndeplinite condi iile:
Gi = 1 / Ri , J = Gi E = E / Ri . (1.6)
24
Valentin G U
a b c
Fig. 1.9. Bilan uri energetice caracteristice conductorului (filiform)
parcurs de curent:
a – U + E = RI, Pb+ Pg = Pec. În conductor se disip prin efect electrocaloric (Pec)
ireversibil (Joule) atât puterea primit pe la borne (Pb), cât i cea cedat de sursa
de energie (Pg); b – U = E + RI, Pb = Pg+Pec. Puterea transmis Pb se pierde în
parte prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil, restul este primit de sursa de energie
care o înmagazineaz sub forma energiei sale specifice; c – E = U + RI, Pg =
Pb+Pec. Sursa de energie cedeaz putere în exterior, din care o parte se restituie
conductorului, transformat ireversibil în c ldur , prin efect electrocaloric.
25
Valentin G U
26
Valentin G U
27
Valentin G U
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
ile curen ilor prin conductoarele care se ramific din nodul respec-
tiv. Pentru suprafa a în conformitate cu legea conserv rii sarcinii
se poate scrie:
I = I1 + I2 – I3
i
q =0,
28
Valentin G U
I1 + I2 – I3 = 0. (1.8)
Rela ia (1.8) exprim prima teorem (lege) a lui Kirchhoff
referitoare la nodul considerat, care, generalizat se enun astfel:
suma a l g e b r i c a intesit ilor curen ilor din laturile ce se
ramific dintr-un nod al unui circuit de curent continuu este
nul
N
Ik = 0 . (1.9)
K=1
U1 + E1 = R1 I1
U2 + E2 = R2 I2
U3 + E3 = R3 I3 (1.10)
U4 + E4 = R4 I4
Fig. 1.14.
Rela iile de leg tur între tensiunile la bornele laturilor i poten ia-
lele bornelor se vor scrie astfel:
U1 = Va Vb
U2 = Vc Vb
U3 = Vc Vd (1.11)
U4 = Vd Va
U1 U2 + U3 + U4 = Va Vb Vc + Vb + Vc Vd + Vd Va = 0,
sau
U1 U2 + U3 + U4 = 0 . (1.12)
Procedând în mod analog cu sistemul (1.10) i inând cont de rezul-
tatul stabilit prin (1.12), se ob ine:
E1 E2 + E3 + E4 = R1 I 1 R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I 4 . (1.13)
30
Valentin G U
Sumele de mai sus sunt algebrice, din cauza adopt rii arbitrare a
sensului în care se parcurge ochiul; tensiunile la bornele laturilor
care au sens opus celui ales pe ochi intervin în suma (1.15) cu
semnul „ ”. Regula r mâne aceea i i pentru t.e.m. i c derile de
tensiune pe rezistoarele din laturile ochiului dat.
Exemple pe teorema a doua a lui Kirchhoff:
se aplice teorema a doua Kirchhoff
pentru circuitul din figura al turat .
Conform primului enun
U1 U2 + U3 = 0,
iar dup al doilea enun :
E1 E2 + E3 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3.
31
Valentin G U
a b c
Fig. 1.15.
Deoarece tensiunea la bornele sursei este aceea i cu cea de la
bornele rezistorului, adic U = E i respectiv U = R I se poate
deduce curentul prin circuit:
I=E/R.
32
Valentin G U
2. Conexiunile rezistoarelor
Este momentul s facem o remarc , consider m, important : cele
expuse mai sus referitor la teoremele Kirchhoff, la fel ca i cele ce
vor urma în continuare, inclusiv legea lui Ohm despre care nu s-a
pomenit înc – toate acestea se expun cu un singur scop care poate
fi formulat ca „metode de rezolvare a circuitelor liniare de c.c.”.
Unele dintre aceste metode fiind mai simple (metodele transform -
rilor echivalente), altele mai complicate. Din categoria transform -
rilor echivalente simple fac parte i conexiunile rezistoarelor.
Rezisten a echivalent a unui circuit dipolar, liniar i pasiv este
raportul dintre tensiunea aplicat la borne i intensitatea curentului
33
Valentin G U
U
Re =
I
a) Asocierea în serie
În figura 1.17 sunt prezentate dou rezistoare R1 i R2 legate în
serie. Din figur este evident c U = U1 + U2, unde U1 = R1 I, iar
U2 = R2 I i atunci tensiunea U care este egal cu U = Re I poate fi
prezentat astfel:
U = U1 + U2 ; Re I = R1 I + R2 I,
de unde, simplificând cu I ( 0) se ob ine
Re = R1 + R2 . (1.16)
1 1 1
Dat fiind faptul c Re = , R1 = i R2 = , se ob ine
Ge G1 G2
1 1 1
= + , (1.17)
Ge G1 G2
sau
G1 G2
Ge = . (1.18)
G1 + G2
G
În caz c elementele sunt identice, atunci Re = 2R iar Ge = .
2
34
Valentin G U
b) Asocierea în paralel
analiz m acum situa ia, când cele dou rezistoare sunt conectate
în paralel. Rezisten a echivalent Re se determin , punându-se
condi ia ca pentru aceea i tensiune între borne curentul prin borne
în cele dou variante (figura 1.18) s fie acela i; numai cu
respectarea acestei condi ii transformarea poate fi considerat echi-
valent . Deci, curentul prin rezisten a echivalent este I = U / Re i,
în conformitate cu prima teore-
Kirchhoff se poate scrie:
Ik = 0 sau I = I1 + I2 ,
unde
U U
I1 = , I2 = .
R1 R2 Fig. 1.18.
Înlocuind I1 i I2 i inând cont c I = U / Re , simplificând cu U (
0) vom ob ine:
1 1 1
= + , (1.19)
Re R1 R2
sau
R1 R2
Re = . (1.20)
R1 + R2
Pentru conductan a echivalent în acest caz ob inem, evident:
Ge = G1 + G2 . (1.21)
Pentru elemente identice Ge =2 G, iar Re = R / 2.
35
Valentin G U
sau
1 n 1
= . (1.24)
k=1
Ge Gk
În cazul elementelor identice Re = n R i Ge = G / n .
Pentru acelea i elemente, legate în paralel prima teorem Kirchhoff
a
b
Fig. 1.20. Dou variante de asociere a rezisten elor în paralel.
se scrie:
I = I1 + I2 + I3 +...+ In , (1.25)
unde
U U
I = , Ik = , k = 1, 2, 3, ..., n
Re Rk
36
Valentin G U
1 1 1 1
= + + ... + , (1.26)
Re R1 R2 Rn
sau mai compact
1 n 1
= . (1.27)
Re k +1 Rk
i n
Ge = Gk . (1.28)
k=1
E
I = , (1.29)
Re + Ri
37
Valentin G U
Exemple.
Rezistoarele din figura al turat au
valorile R1= 1 , R2 = 2 ,R3 = 6 . S
se calculeze rezisten a echivalent a
circuitului.
Schema prezint o asociere mixt : R1 i
R2 în serie i împreun – în paralel cu R3.
Rezisten a echivalent va fi:
(R1+R2) R3
Re = =2 .
R1+R2 +R3
R2 R3
Re = R1 + = 6 .
R2 + R3
40
Valentin G U
U
I= ,
R1+R2
iar tensiunea care prezint interes, în cazul din figura 1.22 – U2 este
U
U2 = I R2 = R2 ,
R1+R2
41
Valentin G U
b) Divizorul de curent
Este un circuit format din dou rezistoare în paralel, plasat într-o
latur a unui circuit electric, pentru a ob ine prin unul dintre
elemente un curent mai mic decât curentul principal (I, figura 1.25).
R1
I2 = I . (1.33)
R1 + R2
Exemple.
Un galvanometru G cu rezisten a proprie (in-
-3
tern ) de 9,9 indic 1 mA (10 A ) pe divizi-
une. Scala aparatului posed 50 div . S se de-
termine rezisten a untului (o rezisten conecta-
la bornele G) dac se dore te ca aparetul s
poat fi utilizat pentru a m sura curen i de pân
la 1 A (v. figura din dreapta).
Din formula divizorului de curent
Rs
Ig = I
Rg+ Rs
se deduce Rg:
Rg
Rs = ,
nA – 1
42
Valentin G U
Rg 9, 9
Rs = = = 0,521 .
nA – 1 20 – 1
Ce rezisten trebuie conectat în serie cu
un galvanometru cu Rg = 9,9 pentru a
dispune de un voltmetru capabil s m s-
oare tensiuni pân la 30 V ? (v. schema )
(la cap tul scalei curentul este de 50 mA).
Atunci când acul aparatului deviaz la cap tul scalei, tensiunea la bornele
galvanometrului este egal cu: U = 50 10 3 9,9 = 0,495V. inând cont de
formula divizorului de tensiune, pentru cazul dat se poate scrie:
Rg
Ug = U ,
Rg + R ad
de unde se ob ine rezisten a adi ional c utat , R ad :
R ad = Rg (nV – 1),
unde nV = U / Ug este raportul de demultiplicare al divizorului de tensiune
format cu Rg i R ad ; pentru nV = 30 / 0,495 = 60,61 rezult
R ad = Rg (nV – 1) = 9,9 (60,61 – 1) = 590,1 .
Rezisten a voltmetrului ce m soar tensiunea U poate fi calculat ca:
R V = Rg + R ad = 9,9 + 590,1 = 600 ,
sau , în conformitate cu legea lui Ohm
U 30
R V= = = 600 –
2
Ig 5· 10
acela i rezultat, ceea ce este firesc s fie.
43
Valentin G U
U =E–IRi . (1.34)
În (1.34) R i = Rg este rezisten a intern a generatorului de tensiune.
Schema echivalent cu elemente ideale, care este descris de
aceast ecua ie poate fi ob inut din teorema a doua a lui Kirchhoff
(figura 1.26). Spre deosebire de sursa ideal de tensiune pentru care
U = U0 = E ;
I=0
– func ionarea în scurtcircuit (U = 0) i în acest caz
44
Valentin G U
E U
I = Isc = – max. posibil !!
U=0 Ri Ri
De men ionat c dac regimul de func ionare în gol nu este
rezonabil din considerentele...bunului sim (pentru surs îns este
cel mai favorabil), regimul de func ionare în scurtcircuit este inad-
misibil (în subparagrafele precedente a fost men ionat c acest caz
de func ionare este un accident care se termin lamentabil pentru
sursa de tensiune respectiv – se distruge!).
Exemple.
1. Sursa real de tensiune are U0= 12 V i I0 = 120 A . Care vor fi elementele
schemei ideale?
Elementele ideale vor fi:
U0 12
E = U0 = 12 V ; Ri = = = 0,1 .
I0 120
U1 – U2 100 – 50
Ri = = =5
I2 – I1 20 – 10
Tensiunea de mers în gol este:
E 150
Isc = = = 30 A.
Ri 5
45
Valentin G U
U E
= – I = Isc – I,
Ri Ri
sau
U
Isc = + I = Ii + I. (1.35)
Ri
inând cont de rela ia (1.35), în conformitate cu legea întâi a lui
Kirchhoff se poate prezenta grafic schema echivalent a sursei reale
de curent, care este dat în figura 1.27, a. Elementul ideal care debi-
a b c
Fig.1.27. Surs real de curent:
a – schema echivalent ; c – caracteristica I –U.
46
Valentin G U
47
Valentin G U
U0
I0 = Isc i R i= (figura 1.29, b) .
Isc
48
Valentin G U
1.31, a). Dac sursele sunt în montaj diferen ial (în opozi ie), atunci
a b
Fig. 1.32. Transform ri echivalente.
prin transformarea surselor de tensiune în surse de curent (figura
1.32, b).
49
Valentin G U
R1 R2
Re = , (1.38)
R1 + R2
sau
Ge = G1 + G2 .
Exemple.
1. S se determine elementele sursei de tensiune echivalente cu dou surse ide-
ntice în paralel.
În conformitate cu rela iile stabilite mai sus – (1.39) i (1.38), se poate scrie:
2EG R
Ee = = E i Ie = .
2G 2
2.În circuitul din figura al turat se poate
considera c sunt asociate în paralel dou
surse, una cu t.e.m. nul , E2 = 0. se
determine elementele sursei echivalente de
tensiune.
50
Valentin G U
E1 R1 R2 R1
Ee = · = E1 .
R1 R1 + R2 R1 + R2
n
Re = Rk . (1.41)
k +1
51
Valentin G U
n
Ge = Gk . (1.44)
k +1
Exemplu.
se afle sursa de tensiune echiva-
lent cu sistemul de surse din figura
al turat .
Sursa de tensiune se transform în
surs de curent, apoi se aplic regulile
de asociere în paralel a surselor de cu-
rent. Astfel, se ob ine:
Ige = E / R + Ig = 10/1 + 6 = 16 A;
52
Valentin G U
53
Valentin G U
a b
Fig. 1.34. Diagrame simple de curen i.
Precum simplu se verific , pentru circuitul cu dou noduri din figu-
ra 1.34, a în ambele noduri ecua ia 1 Kirchhoff este una i aceea i:
54
Valentin G U
I2 – I1 – I3 = 0 i – I2 + I1 + I3 = 0.
În cazul circuitului cu trei noduri (figura 1.34, b) pot fi scrise trei
ecua ii:
nodul (a): I2 + I1 + I3 = 0;
(b): I4 + I5 – I2 – I1 = 0;
(c): – I4 – I5 – I3 = 0.
Sunt scrise trei ecua ii, dar numai dou dintre acestea sunt indepen-
dente; de exemplu, ecua ia pentru nodul (c) poate fi ob inut din
primele dou , înmul ite cu (– 1) i adunate. Se poate trage o con-
cluzie general : pentru un circuit electric cu N noduri pot fi scrise
N – 1 ecua ii independente, aplicând teorema întâi a lui Kirchhoff.
Astfel
Ik = 0 , (1.46)
k B
Uk = 0 , (1.47)
k P
Exemple.
1. S se verifice teorema 2 Kirchhoff pentru ochiurile specificate pe diagrama
de tensiuni din figura din dreapta. Tensiunile pe diagram sunt indicate în
vol i.
55
Valentin G U
a b
Din figura a necunoscute sunt tensiunile U1, U2 i U3. Din ochiul (1) rezult :
U1+ 10 – 40 = 0; U1 = 30 V.
Din ochiul (2) ob inem:
U2 + 20 – 10 = 0; U2 = – 10 V.
Din ochiul (3) ob inem:
U3 – U2 – U1= 0; U3 = 20 V.
Diagrama orientat a tensiunilor este prezentat în figura b.
Dar câte ecua ii (independente) pot fi scrise conform teoremei 2
Kirchhoff ? Num rul ecua iilor independente de tensiuni pe ochi
este egal cu num rul ochiurilor i n d e p e n d e n t e .
O c h i u l se consider i n d e p e n d e n t în raport cu alte ochiuri
dac nu este constituit din laturile acestora. O defini ie i mai
56
Valentin G U
M = L – (N – 1). (1.48)
Aplicând teorema a doua a lui Kirchhoff într-un circuit cu L laturi
i N noduri, se ob ine un sistem de ecua ii independente M = L – N
+1 de tensiuni pe ochiuri:
Um = 0 , unde p = 1, 2, ..., M .
m P
Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ). (1.49)
m P m P
În privin a semnelor „+, – ”: semnul unei t.e.m. este „+” dac sensul
ei coincide cu sensul ales pe ochi, în caz contrar este „–”; sensul
unei c deri de temsiune Im Rm este „+” dac sensul curentului prin
rezistor coincide cu sensul ales pe ochi, în caz contrar este „–”. S
vedem toate acestea, cum se spune – „în lucru”.
Exemple.
1. S se deduc ecua iile, satisf cute de intensit ile curen ilor prin cele trei la-
turi ale circuitului de c.c.din figura 1.36.
În circuit observ m dou noduri N = 2 i
trei laturi L = 3. Prin urmare, con-form
teoremei 1 Kirchhoff (sau mai laconic
Kirchhoff – 1) pot fi scrise N – 1 = 2 –
– 1 = 1 ecua ii; conform Kirchhoff – 2 se
pot scrie M = L – N + 1 = 2 ecua ii.
Aceste ecua ii sunt:
Fig. 1.36.
pentru nodul (a) I1 + I2 – I3 = 0;
pentru ochiul (1) E1– E2 = I1R1 – I2R2;
(2) E2+ E3 = I2R2+ I3R3.
Semnul termenilor în partea stâng i dreapt a ecua iilor scrise conform teore-
mei 2 Kirchhoff se determin a a cum a fost men ionat în ultimul alineat.
Observa ie. Dac circuitul liniar con ine i surse de curent, atunci pentru ochi-
urile cu aceste surse se aplic forma general a teoremei 2 Kirchhoff, în care se
înlocuiesc în func ie de curen i numai tensiunile la bornele rezistoarelor, iar
tensiunile la bornele surselor de curent se p streaz ca necunoscute (v. exem-
plul ce urmeaz ).
2. S se ob in ecua iile circuitului din figura 1.37 aplicând, unde-i posibil,
forma particular a teoremei Kirchhoff-2.
În schema propus N = 3, deci conform
Kirchhoff-1 pot fi scrise dou ecua ii:
(a) I1 = I3 + I4 + Ig ;
(b) I2 + I3 + I5 + Ig = 0;
În ecua iile de mai sus s-a înlocuit I6 cu
Ig, unde este curentul debitat de sursa
Fig. 1.37.
58
Valentin G U
59
Valentin G U
Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ). (1.51)
m P m P
Ecua iile (1.50) i (1.51) includ i situa iile particulare în care latura
m este alc tuit numai dintr-un rezistor (Em = 0 ) sau numai dintr-o
surs t.e.m. (Rm = 0).
Dac circuitul are i surse de curent, atunci:
– sursa de curent determin curentul prin latura respectiv
(acesta nu mai este necunoscut ), num rul necunoscutelor se reduce
cu o unitate la curen i, dar adaug o nou necunoscut care este
tensiunea la bornele sursei de curent;
– num rul de ochiuri pe care se pote scrie a doua teorem
Kirchhoff se reduce dar, pentru ochiurile r mase se poate aplica
teorema 2 Kirchhof în forma general . Prin urmare, i în acest caz
rezult un sistem de L ecua ii cu L necunoscute care sunt toate
tensiunele la bornele generatoarelor de curent i toate intensit ile
curen ilor prin laturile care nu con in surse de curent.
În continuare, vom urm ri cele expuse mai sus prin analiza a dou
circuite de c.c.
Exemple.
1. S se determine intensit ile curen ilor debita i de cele dou surse de t.e.m.
ale circuitului din figura 1.38, unde E1 = 19 V, E2 = 7 V, R1 = 2 , R2 = 1 ,
R3 = 3 .
Etapa 1.
În circuit sunt N = 2 noduri i L = 3
laturi. Este clar c ecua ii trebuie s se
stabileasc : (N – 1) + L – (N – 1) = L;
în cazul de fa : 2 – 1 + 3 – 2 + 1 = 3.
Conform teoremei 1 Kirchhoff : N – 1
Fig. 1.38. = 2 – 1 = 1ecua ii;
conform teoremei 2 Kirchhoff : L – (N – 1) = 3 – 2 + 1= 2 ecua ii. Astfel, se
ob in trei ecua ii:
nodul (a) I1 + I2 = I3 ;
ochiul (1) E1 = I1R1+ I3R3;
E2 = I2R2 + I3R3.
60
Valentin G U
Având valorile cunoscute ale intensit ilor curen ilor se pot construi diagramele
orientate (grafurile) de curen i (figura 1.39, a) i tensiuni (figura 1.39, b).
Fig. 1.39. Diagramele orientate (grafurile) curen ilor (a) i tensiunilor (b)
circuitului de curent continuu.
Totul este bine, dar... cum r mâne cu etapa 3 – verificarea? R spuns la aceast
întrebare r mâne s se dea ulterior. Acum îns trebuie s fie clar un lucru, imp-
ortant: verificarea prin folosirea teoremelor Kirchhoff nu detecteaz eventuala
eroare de calcul! Este necesar deci un alt instrument.
Teorema conserv rii puterilor. S consider m ecua iile ob inute
prin aplicarea teoremei 1 Kirchhoff tuturor nodurilor unui circuit
electric. Înmul ind fiecare din aceste ecua ii cu poten ialul nodului
61
Valentin G U
sau
l l
2
Rk I k = Ek Ik , (1.54)
k= 1 k= 1
62
Valentin G U
81 W = 81 W.
63
Valentin G U
Fig. 1.41.
Circuitul are N = 3 i L = 7. Nodul
(c) este conectat la mas , între nod-
urile (a) i (c), respectiv (b) i (c) sunt conectate cele dou surse cu t.e.m. , de
12 V i 6 V; deci poten ialele nodurilor (a) i (b) fa de mas sunt cunoscute:
Va = 12 V i Vb = 6 V. diferen a de poten ial între nodurile (a) i (b) este egal
Va – Vb = 12 – 6 = 6 V (figura 1.41, b).
Cum se vede în schem , rezistoarele de 3 k i 6 k sunt conectate între nod-
ul (a) i mas ; intensit ile curen ilor prin aceste rezistoare sunt: 12 V / 3 k =
4 mA i 12 V / 6 k = 2 mA. În mod asem tor se calculeaz curen ii prin
rezistorul de 1 k legat între nodul (b) i mas , precum i prin rezistoarele de
2 k i 6 k legate între nodurile (a) i (b) (figura 1.41, c).
Este simplu de calculat curen ii debita i de sursele ideale de t.e.m., prin aplica-
rea teoremei 1 Kirchhoff pentru nodurile (a) i (b) (figura 1.41, d). Diagrama
de tensiuni complet (figura 1.41, e) justific valorile curen ilor ob inu i în dia-
grama de curen i.
Merit de subliniat c utilizarea teoremelor Kirchhoff în calculele
i analiza circuitelor liniare de c.c. nu totdeauna este justificat . De
exemplu, în cazul circuitelor liniare cu o unic surs de t.e.m., este
rezonabil utilizarea a a-numitei metode de transfigur ri
simple. Vom exemplifica aceasta pe un caz concret. Presupunem
64
Valentin G U
R3 (R2 + R4)
R1 3 24 = R1 + R3 24 = R1 + .
R3 + R2 + R4
E
Iar acum se poate calcula curentul primei laturi I1 = .
R1 3 24
Curen ii I2 i I3 pot fi determina i dac se cunoa te tensiunea U(a b)
(aici, practic începe „desf urarea” schemei) care poate fi calculat
conform regulei divizorului de tensiune (§ 1.1.3):
R 3 24 U(a b)
U(a b) = E ; I3 = (legea lui Oh); I2 = I1 – I3 .
R1 + R 3 24 R3
a b
Fig. 1.43.
Circuitul dat poate fi echivalat cu cel din figura 1.43, b dac se ine cont c :
– rezistoarele de 100 i 200 sunt în serie i echivalente cu un rezistor
de 300 ;
– rezistoarele de 300 i 600 sunt legate în paralel i echivalente cu
un rezistor de 200 ;
– sursele de 200 V i 55 V în serie, sunt echivalente cu una singur , cu
sensul celei de 200 V, de valoare 145 V.
Circuitul echivalent ob inut în urma acestor modific ri este reprezentat în figu-
ra 1.43, b. U or de observat c schema a devenit mai simpl i con ine cu o
66
Valentin G U
latur mai pu in, fiind L = 3 iar N = 2. Nu vom intra de aceast dat în detaliile
de rezolvare a acestui nou circuit, ci vom prezenta solu ia din figura 1.44. Solu-
67
Valentin G U
Fig. 1.45.
Circuitul în stea are trei laturi legate între un nod central i bornele
de acces, iar circuitul în triunghi are cele trei laturi legate direct
între cele trei borne de acces.
A transfigura triunghiul în stea înseamn a g si elementele R1, R2
i R3 ale unui circuit în stea care poate înlocui în orice condi ii
circuitul în triunghi, deci care este echivalent cu acesta. Prin urma-
re, se dau R12, R23 i R31 i se cer R1, R2 i R3.
Punându-se problema echivalen ei în orice condi ii, cele dou circu-
ite sunt echivalente i atunci când se alimenteaz numai la o singur
pereche de borne, de exemplu între bornele (1) i (2), fiind borna
(3) în gol, liber (a a cum este ar tat în figura 1.45). În acest caz
cele dou rezisten e echivalente R1, i R2 trebuie s fie egale (în
sum ) cu :
R12 (R23 + R31)
R1 + R2 = .
R12 + R23 + R31
În mod analog, alimentând pe la bornele (2), (3) i (3), (1) se ob in
rela iile urm toare:
R23 (R31 + R12)
R2 + R3 =
R12 + R23 + R31
68
Valentin G U
G2 (G3 + G1)
G23 + G12 = ;
G1 + G2 + G3
G3 (G1 + G2)
G31 + G23 = .
G1 + G2 + G3
69
Valentin G U
G1 G2 G2 G3 G3 G1
G12 = ; G23 = ; G31 = .
G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3
(1.56)
inând cont c G = 1 / R , pot fi ob inute expresii pentru R12, R23 i
R31 :
R1R2 R2R3 R3R1
R12 = R1 + R2 + ; R23 = R2 + R3 + ; R31 = R3 +R1 + .
R3 R1 R2
(1.57)
Dac conductan ele circuitului în stea sunt în toate laturile egale,
adic G1 = G2 = G3 = Gst = 1 / R tr , ob inem:
1 Gs t 1
G12 = G23 = G31 = = =
R tr 3 3 R st
de unde rezult
R tr
R st = , ca i în cazul precedent.
3
În rela iile de mai sus R s t este rezisten a laturei de stea, respectiv
R t r – de triungi.
Exemplu.Eficien a acestui tip de transfigur ri poate fi urm rit în schema
din figura 1.46, unde în pozi ia a este schema unui pod neechilibrat iar în
pozi ia b – schema dup transfigurarea stelei r1, r2, i r5 în triunghiul rab , rbc
i rca .
a b
Fig. 1.46.
70
Valentin G U
71
Valentin G U
Presupunem c sunt date E1, E2, E3 i rezistoarele r1, r2, r3, r4, r5 ale
schemei. Pentru a stabili dependen a curentului de rezisten a r sepa-
m latura, restul circuitului fiind inclus în dreptunghiul cu linie
punctat , indicând bornele a i b prin care acesta este conectat cu
latura investigat (figura 1.47, b). Partea selectat a circuitului
având dou borne, este un cuadripol activ A, litera A în interiorul
dreptunghiului indicând c influen a surselor E1, E2 i E3 asupra
laturii studiate nu este nul .
Conect m în latura cu pricina dou surse de t.e.m. egale ca m rime
dar cu sens opus, E' i E" (pozi ia c, în aceea i figur ); evident, cu-
rentul I în latur va fi acela i ca i în pozi ia b. Acest curent poate fi
interpretat ca suprapunerea curen ilor Ia provocat de E', E1, E2, E3
(schema pozi ia d) i Ib – sub ac iunea t.e.m. E" (schema pozi ia e,
unde laturile circuitului nu con in surse, deci dreptunghiul este
pasiv i notat P).
Pentru ca curentul I al laturii cercetate s fie egal cu curentul Ib din
schema figura 1.47, e sursa E' se alege de a a valoare ca curentul Ia
fie egal cu zero. Aceast condi ie poate fi respectat , dac t.e.m.
E' va fi egal cu tensiunea de mers în gol la bornele a i b a circu-
itului: E' = Uabg ol .
Valoarea t.e.m. E' pentru aceste condi ii poate fi determinat i pa
cale analitic ; în acest caz, utilizând lagea lui Ohm pentru o latur
din circuit cu t.e.m. E' i tensiunea Uab (schema 1.47, d):
Uab – E'
Ia = .
r
Din aceast ecua ie se vede c pentru curentul Ia = 0 t.e.m. E' este
egal cu tensiunea de mers în gol Uabg ol la bornele a i b ale
schemei. Prin urmare, pentru a determina curentul I al circuitului
ini ial este suficient de studiat numai schema din figura 1.47, e cu
sursa de t.e.m. E" = E' = Uabg ol . Acest circuit const din elementul
rezistiv al laturii studiate r înseriat cu rezisten a de intrare rin a
celeilalte p i ale schemei (rin = r ) fa de bornele a i b (schema
1.47, f ). Rezisten a de intrare a p ii pasive a circuitului din figura
72
Valentin G U
r1 r2 r3 + r1 r3 r5 + r2 r3 r5
unde r' = .
r1 r2 + r1 r3 + r1 r5 + r2 r3 + r2 r5
Eechiv
I = . (1.58)
r + rechiv
73
Valentin G U
1
UAB = IAB R = IAB .
G
Folosind cunoscuta teorem a divizorului de curent, ob inem IAB:
RAB 0 G
IAB = Isc AB = IscAB .
R + RAB 0 G + GAB 0
Înlocuind în expresia tensiunii, vom ob ine pentru aceasta:
74
Valentin G U
Isc AB
UAB = . (1.59)
G + GAB 0
E
I= . (1.61)
r + rs
Puterea circuitului extern este
2
rs E
2
Ps = rs I = . (1.62)
2
(r + rs)
75
Valentin G U
U rs I
I = Ig – = Ig –, (1.63)
r r
unde Ig (în figura 1.51 notat Ik) este curentul sumar al generatorului,
I – curentul debitat pe sarcin i de unde
r
I = Ig .
( r + rs )
Fig. 1.49. Schema unui circuit Fig. 1.50. Regim de func ionare a sursei de
închis de curent. energie: a – nedorit (mers în gol); b – inadmisibil
(scurtcircuit)
a b
Fig. 1.51. Scheme reale ale surselor de energie:
a – de tensiune (schema consecutiv ); b – de curent
(schema paralel de transfigurare).
76
Valentin G U
sau
(r + rs) 2 – 2 r (r + rs) = 0,
de unde se determin
rs = r. (1.65)
77
Valentin G U
rs 1
= = . (1.69)
r + rs 1 + r / rs
Din formula (1.69) se vede c în cazul mersului în gol când rs =
randamentul este gol = 1; în caz de scurtcircuit, când rs = 0 randa-
mentul sc = 0. În regim adaptat (r = rs) ad = ½ = 0,5.
Fig. 1.52.
Fig. 1.53.
În figura 1.53 sunt reprezentate curbele P (Pg), Ps (P) i func ie
de m rimea relativ a rezisten ei circuitului exterior, rs / r. Merit
de subliniat faptul c în condi ii practice regimul nominal al puterii
surselor rareori coincide cu regimul adaptat, fiindc în acest caz
randamentul este ad = 0,5 (v. figura) iar curentul sursei prin sarcin
dep te considerabil curentul nominal. Aceasta poate conduce la
79
Valentin G U
80
Valentin G U
81
Valentin G U
R e z i s t e n e l e c o m u n e a l e b u c l e l o r î n v e c i n a t e sunt
considerate ca coeficien i pe lâng respectivii curen i, notându-se cu
index dublu jos, care indic buclele între care sunt conectate; a a,
r12 = r4 , r13 = r5 , r23 = r2 . (1.75)
E1 – r12 – r13
1 = EII r22 – r23 . (1.80)
EIII – r32 r33
Prin urmare, calculul curentului de contur se reduce la alc tuirea a doi deterni-
nan i care, de fapt pot fi scri i f ca în prealabil s se scrie sistemul de ecua ii.
83
Valentin G U
În acest scop, se înscriu ini ial rezisten ele proprii ale conturilor r11 , r22 , r33
etc., care se plaseaz pe diagonala principal (din col ul stâng sus spre col ul
drept jos) cu semnul „+”. Determinantul este simetric fa de diagonala princi-
pal – rezisten ele comune negative din partea superioar a diagonalei sunt ref-
lec ia rezisten elor comune negative din partea inferioar a diagonalei. Astfel,
calculând rezisten ele comune ale conturilor r12 , r13 , ... etc. pentru prima linie
i rn1 , rn2 , ... pentru linia n , pot fi completate partea de sus i cea de jos a
determinanturlui. Cunoscând se determin k i apoi se calculeaz valoarea
curentului Ik .
Se poate demonstra dependen a curentului de contur de toate sursele t.e.m. EI ,
EII , EIII , ...etc., pentru ce determinantul k se descompune fa de coloana k.
Vom descompune, de exemplu, determinantul 1 (1.80) fa de prima coloan
(k = 1):
1 = A11 EI + A21 EII + A31 EIII . (1.81)
Înlocuim aceast valoare a lui 1 în formula (1.78) pentru curentul II :
Primul index n se refer la num rul t.e.m. sau, ce-i tot aceea i – la num rul
conturului sau num rul liniei determinantului . Al doilea index k este num -
rul curentului determinat sau, ce-i tot aceea i num rul coloanei determinantului
. Coeficien ii Ank prezint complementele algebrice care sunt legate cu mi-
norii Mnk ai determinantului prin ecua iile
n+k
Ank = (– 1) Mnk . (1.85)
Minorul Mnk se ob ine din determinantul prin t ierea liniei n i a coloanei k.
În cazul dat, pentru curentul conturului întâi II (k = 1) complementele algebri-
ce sunt egale:
84
Valentin G U
r22 – r23
1+1
A11 = ( – 1 ) M11 = ,
– r32 r33
– r12 – r13
2+1
A21 = (–1) M21= – ,
– r32 r33
– r12 – r13
A31 = ( – 1 )3+1 M31 = .
r22 – r23
r I = E , (1.87)
unde r este matricea coeficien ilor pe l ng curen ii necunoscu i.
Solu ia ecua iei (1.87) în raport cu matricea I va fi:
–1
I = r E . (1.88)
–1
În (1.88) I este matricea-coloan a curen ilor necunoscu i; r este
matricea invers matricei coieficien ilor;
E – matricea-coloan a termenilor liberi ai ecua iei.
Din (1.88) urmeaz c pentru determinarea curen ilor necunoscu i este necesar
de g sit matricea invers matricei coeficien ilor i de înmul it aceast matrice
la matricea-coloan a termenilor liberi ai ecua iei.
Sulu ionarea se petrece în felul urm tor:
1) se alc tuie te determinantul din elementele matricei (v. (1.79));
2) se alc tuie te matricea invers , pentru aceasta:
85
Valentin G U
Înmul ind cele dou matrice din partea dreapt a rela iei (1.90), ob inem:
Matricele sunt egale atunci când sunt egale elementele lor respective. Prin
urmare,
1
II = ( A11 EI + A21 EII + A31 EIII ),
1
III = ( A12 EI + A22 EII + A32 EIII ), (1.92)
1
III = ( A13 EI + A23 EII + A33 EIII ).
Ecua ia ob inut pentru curentul, de exemplu II este analog ecua iei (1.82).
86
Valentin G U
Fig. 1.55. Schema circuitului Fig. 1.56. Schema unui circuit cu laturi
cu dou surse de energie active i pasive conectate în paralel.
conectate în paralel.
i sensul acestora, valorile rezisten elor laturilor circuitului; s se
calculeze intensit ile curen ilor.
Calculele respective pot fi realizate eficace utilizând metoda
tensiunii între dou nuduri sau mai simplu – metoda dou nuduri
(MDN). În conformitate cu aceast metod , se calculeaz mai întâi
tensiunea UAB între nodurile A i B i se noteaz cu o s geat pe
schem (figura 1.55). În acest caz poten ialul nodului A este mai
înalt decât al nodului B, de aceea curen ii laturilor pasive au sensul
de la A la B (figura 1.56). Curen ii laturilor active nu au deocamdat
direc ie identificat . Alegem sensul pozitiv al acestor curen i de la
nodul B spre nodul A.
87
Valentin G U
Se poate aplica legea lui Ohm pentru fiecare latur , astfel ca:
I1 = g1 (E1 – UAB),
I2 = g2 (– E2 – UAB),
................
Im = gm (Em – UAB), (1.93)
Im+1 = gm+1UAB ,
................
In = gnUAB .
În rela iile (1.93) g prezint m rimea invers rezisten ei R, adic
conductan a laturii. Conform teoremei 1 Kirchhoff pentru acest
circuit suma curen ilor laturilor pasive este egal cu suma curen ilor
laturilor active:
Im+1 + I m+2 + ...+ In = I1 + I2 + ...+ Im .
Înlocuim curen ii în aceast sum cu valorile lor din rela iile (1.93):
gm+1 UAB + gm+2 UAB + ...+ gn UAB =
= g1 (E1 – UAB) + g2 (– E2 – UAB) + ...+ gm (Em – UAB) .
Din aceast ecua ie determin m tensiunea UAB :
g1 E1 – g2 E2 + ...+ gm Em
UAB =
g1+ g2 + ...+ gn
sau într-o form mai compact
m
E k gk
k=1
UAB = . (1.94)
n
gk
k=1
88
Valentin G U
Semnul tensiunii ob inute este pozitiv, ceea ce confirm c sensul condi ional
pozitiv ales ini ial este corect. Presupunem c curen ii I1 i I2 ai laturilor active
au sensul de la nodul B spre nodul A i ambele surse func ioneaz în regim de
generator. Valorile acestor curen i put fi calculate astfel:
E1 – U E2 – U
I1 = i I2 = . (1.96)
r10 r20
În (1.96) m rimile r10 i r20 caracterizeaz rezisten a intern a surselor t.e.m. E1
i E2 respectiv.
Se vede clar c valoarea i sensul curentului laturii active depinde
numai de raportul dintre propria t.e.m. i tensiunea la bornele
exterioare ale circuitului. Dac t.e.m. a sursei este > U , sursa func-
ioneaz în regim de generator i are un curent i putere cu atât mai
mare, cu cât mai înalt este tensiunea sa electromotoare. Reglând
valoarea t.e.m. a diferitor generatoare de c.c., se poate distribui
sarcina între ele. Dac t.e.m. a sursei este < U, curentul acestei
laturi î i schimb direc ia i sursa func ioneaz ca consumator de
energie electric ; ma inile electrice în acest regim func ioneaz ca
motoare, iar acumulatoarele se încarc .
89
Valentin G U
90
Valentin G U
CAPITOLUL 2
MAGNETISMUL I ELECTROMAGNETISMUL
91
Valentin G U
În jurul oric rui corp magnetizat apare câmpul magnetic care este
un mediu material, în care se depisteaz i manifest for ele magne-
tice. Desenat, câmpul magnetic este reprezentat sub forma de linii
magnetice, sensul c rora este de la polul nord spre polul sud (figu-
ra 2.1). Orice linie magnetic nu are nici început, nici sfâr it i este
o curb închis , fiindc polii N i S sunt inseparabili unul de altul.
Orice corp introdus în câmpul magnetic este penetrat (str puns) de
liniile magnetice i într-un anumit fel influen eaz câmpul magne-
tic. În corpurile magnetizate câmpul magnetic este creat ca rezultat
al mi rii electronilor care rotesc în jurul atomilor i a propriilor
axe. Orbitele i axele de rotire a electronilor în atomi se pot afla în
diverse pozi ii unul fa de altul, în a a fel diferite sunt i pozi iile în
care se afl câmpurile megnetice excitate de electronii în mi care.
În func ie de pozi ia reciproc a câmpurilor magnetice, acestea pot
se adune sau s se scad ; în primul caz atomul posed câmp
magnetic sau moment magnetic, în al doilea – nu posed . Materiale-
le, atomii c rora nu au moment magnetic i care nu pot fi magneti-
zate se numesc materiale diamagnetice. Din aceast categorie fac
parte majoritatea materialelor întâlnite în natur i unele metale –
cupru, plumb, zinc, argint i a.
Materialele, atomii c rora au moment magnetic i care pot fi mag-
netizate se numesc materiale paramagnetice. Din acestea fac parte
aluminiul, staniul, manganul etc.
Un grup exclusiv îl alc tuiesc materialele atomii c rora au un
moment magnetic foarte mare i care se magnetizeaz cu u urin ;
acestea sunt: fierul, o elul, fonta, cobaltul, gadoliniul i aliajele lor.
93
Valentin G U
95
Valentin G U
UM = H· l . (2.2 b)
Diferen a poten ialelor magnetice în sistemul SI se m soar în amperi:
A
[UM] = [H·l] = ·m = A.
m
Diferen a poten ialelor magnetice de-a lungul unei c i arbitrare închise (a unui
contur) prezint for a magnetomotoare, f.m.m. A adar, f.m.m. poate fi deter-
minat ca suma diferen elor de poten iale magnetice (H· l) de-a lungul unui
contur închis al circuitului magnetic:
F= H· l . (2.3)
97
Valentin G U
98
Valentin G U
99
Valentin G U
a
= . (2.8)
0
100
Valentin G U
101
Valentin G U
F = I B l sin . (2.12)
103
Valentin G U
a b
Fig.2.9. For ele electromagnetice care
ac ioneaz asupra unui contur cu curent.
Prin urmare, un contur traversat de curent, care se afl în c.m., sub
ac iunea for elor electromagnetice tinde s ocupe o pozi ie în care
fluxul magnetic ce-l str punge este maxim.
F = I B l.
104
Valentin G U
Fig.2.10. F = F / N. (2.14)
Desenând sarcina sumar a electronilor liberi Q = N e i viteza lor
medie v = l / t, poate fi ob inut expresia for ei electromagnetice
care ac ioneaz asupra electronului, aflat în mi care perpendicular
liniilor c.m.:
F Q 1 Ne 1
F0= = Bl = Bl = B e v. (2.15)
N t N t N
În jurul fiec rui din cei doi conductori paraleli parcur i de curen ii
I1 i I2 apare câmpul magnetic (figura 2.11). De aceea asupra primu-
105
Valentin G U
106
Valentin G U
Iw Iw 8
B= a H= a = 125 10– . (2.20)
l l
Dac R1 – R2 << R , induc ia magnetic pe linia axial poate fi
considerat cu suficient exactitate egal valorii sale medii i fluxul
magnetic prin sec iunea transversal a bobinei va fi:
IwS
=BS= a . (2.21)
l
Expresia (2.21) poate fi prezentat i sub forma lagii lui Ohm
pentru un circuit magnetic:
Iw FM
= = , (2.22)
l / ( a S) RM
107
Valentin G U
c u r e n i e l e m e n t a r i sau d i p o l i
m a g n e t i c i care se caracterizeaz prin
momentul magnetic al dipolului m ;
acesta este egal cu produsul curentului
elementar i i parcela elementar S
Fig. 2.14. Momentul magne- (figura 2.14) limitat de conturul elemen-
ntic al curentului elementar. tar:
m = iS.
Vectorul m este perpendicular pe parcela de suprafa S conform
regulei burghiului. Momentul magnetic al corpului prezint su-
ma geometric a momentelor magnetice ale tuturor dipolilor.
Afar de momentele orbitale electronii, în rota ia lor în jurul pro-
priilor axe, creaz a a-numitele momente de spin care au un rol
foarte important în procesul de magnetizare a feromagne ilor. În
–2
aceste materiale se creaz spontan zone aparte magnetizate (10 –
–6
10 cm2) denumite domene magnetice, momentele de spin ale
rora sunt orientate paralel. Dac feromagneticul nu se afl într-un
câmp magnetic exterior, momentele magnetice ale diferitor domeni
sunt direc ionate haotic i momentul sumar al corpului este egal cu
zero – feromagneticul nu este magnetizat. Introducerea acestuia în
câmpul magnetic exterior, de exemplu al bobinei parcurse de
curent, provoac întoarcerea momentelor magnetice ale unei p i
din domeni în direc ia câmpului exterior i cre terea dimensiunilor
acelor domeni, momentele magnetice ale c rora sunt apropiate
direc iei câmpului exterior. Drept rezultat – feromagneticul devine
magnetizat.
Dac odat cu majorarea câmpului exterior to i domenii vor fi ori-
enta i dup câmp i cre terea lor va înceta, atunci se va ajunge în
starea de maxim magnetizare a feromagneticului, care poart
denumirea de s a t u r a i e m a g n e t i c .
Înte-un circuit magnetic alc tuit predominant din sectoare feromag-
netice se poate ob ine o valoare înalt a induc iei magnetice, pentru
for e magnetomotoare (f.m.m.) relativ mici.
109
Valentin G U
111
Valentin G U
2.10. ELECTROMAGNE II
112
Valentin G U
5 2
F 4 · 10 B S, (2.25)
unde F este puterea în N; B – induc ia magnetic , în T; S –
suprafa a sec iunii polilor, m2. Dac miezul nu se afl în starea de
satura ie, atunci, variind puterea curentului prin bobin se poate
schimba induc ia magnetic i, prin urmare for a electromegnetului.
Aceste dispozitive sunt pe larg utilizate, de exemplu, pentru fixarea
detaliilor de o el prelucrate la strung, în automatele electrice, rele-
uri, dispozitive de frânare i multe altele.
E = B l vn = B l v sin . (2.27)
Dac viteza de deplasare a conductorului într-un plan normal fa
de liniile magnetice este egal cu v = b / t , t.e.m. indus în el
va fi egal
b
E=Blv= Bl .
t
114
Valentin G U
1 2
e1 = i e2 = .
t t
Ca urmare a deplas rii conturului în timpul t fluxul magnetic in-
tersectat 1 se va afla în interiorul conturului, pe când 2 – în
afara lui (v. figura 2.25).
115
Valentin G U
2 – 1 1 – 2
e = e1 – e2 = = – = – .
t t t
(2.29)
Într-o alt form de scriere, când cre terile elementare i t
sunt schimbate cu cre terile infinitezimale d i dt, pentru un
moment arbitrar de timp vom ob ine expresia t.e.m. indus în contur
d
e=– . (2.30)
dt
Din rela ia (2.30) urmeaz a doua formulare a legii induc iei elec-
tromagnetice: t.e.m. a induc iei electromagnetice, induse în contur
este egal cu viteza discre terii fluxului magnetic care-l str punge.
Pe cale experimental este stabilit c nu are importan cum anume
se petrece schimbarea fluxului magnetic: ca rezultat al mi rii
conturului în c.m. sau în urma cre terii sau diminu rii fluxului
magnetic care sr punge conturul nemi cat. Dac conturul este alc -
tuit din w spire înseriate, tensiunea electromotoare indus va fi
egal :
d
e=–w . (2.31)
dt
Produsul num rului de spire la fluxul magnetic care-l penetreaz se
nume te f l u x m a g n e t i c t o t a l , i este egal
=w . (2.32)
Prin urmare, t.e.m. indus se poate scrie:
d d
e=–w = – , (2.33)
dt dt
adic este egal cu viteza diminu rii fluxului magnetic total.
116
Valentin G U
117
Valentin G U
PM = F v = B I l v = E I = P.
Astfel, energia mecanic transmis conductorului în procesul mi -
rii lui în c.m. se transform în energie electric , iar conductorul ce
se mi în c.m. sub ac iunea for ei
mecanice poate fi considerat drept un
generator electric, elementar. Dup
cum se tie (Capitolul 1) t.e.m. a ge-
neratorului este egal :
E = Ui + U = I r i + I R ,
unde Ui este c derea de tensiune pe
rezisten a intern a generatorului, ri. Fig. 2.27. Principiul de func-
Astfel, puterea mecanic este: ionare a generatorului electric.
PM = E I = I 2 ri + I 2R = Pi + U I = Pi + Prec ,
deci este egal cu puterea desipat în interiorul generatorului Pi
(inutil , dar i inevitabil ) i puterea (util ), furnizat receptorului
Prec.
118
Valentin G U
119
Valentin G U
U = E + I r0 , (2.34)
a b c
Fig. 2.29. Mi carea conductorului cu curent în c.m. i regula mâinii stângi:
a – câmpul magnetic al polilor i al curentului din conductor; b – câmpul magnetic
rezultant; c – regula mâimii stângi.
120
Valentin G U
E = B l v = 1,2 · 0,5 · 20 = 12 V.
Curentul prin conductor
U–E 15 – 12
I= = = 30 A.
r0 0,1
Puterea în circuit
P = U I = 15 · 30 = 450 W.
Puterea mecanic
PM = E I = 12 · 30 = 360 W.
Puterea termic
2 2
PT = I r0 = 30 · 0,1 = 90 W.
121
Valentin G U
122
Valentin G U
L
L= . (2.37)
I
123
Valentin G U
2
A
L = 0 r N . (2.38)
l
Din (2.38) se vede c inductivitatea este o m rime independent de
flux i de curent. Ea este propor ional cu p tratul num rului de
spire, cu permeabilitatea magnetic i cu aria sec iunii miezului i
invers propor ional cu lungimea acestuia.
Observa ie: De i ilustrat pe cazul unui solenoid, defini ia (2-37) i în final
(2.38) a inductivit ii este general , fiind aplicabil pentru orice bobin .
Formula de calcul (2.38) este, evident diferit de la caz la caz.
În schemele electrice i electronice inductan a se prezint grafic ca
în figura 2.34, b.
b
a
Fig. 2.34. Un solenoid cu inductan a L (a) i prezentarea
grafic a inductan ei (b).
124
Valentin G U
N2S 6 4
4 · 10 · 25 · 10
8
L= a = 125 ·10 33 mH.
L 0,3 · 4
Orice modificare (schimbare) a curentului în contur (sau bobin )
este înso it de modificarea flucului magnetic i a fluxului magnetic
total ( L) de autoinduc ie, prin urmare de apari ia t.e.m. care în
acest caz se nume te t . e . m . d e a u t o i n d u c i e .
Însu i fenomenul apari iei t.e.m. în contur, ca rezultat al modific rii
curentului în el se nume te a u t o i n d u c i e .
T e n s i u n e a e l e c t r o m o t o a r e d e a u t o i n d u c i e se calculea-
conform formulei (2.33)
d d L
eL = – w = – ,
dt dt
sau, înlocuind d L = d (Li)
d L d (Li) di
eL = – = – = –L . (2.39)
dt dt dt
125
Valentin G U
di 2
eL = – L = 5 ·10 · 600 = 3 V.
dt
Fig. 2.35. Graficul cre terii curentului Fig. 2.36. Procesul de acumulare
într-un circuit cu inductan . a energiei în câmpul magnetic.
rilor circuitului. Ea poate fi depistat i în urma ac iunii prin for
asupra unui conductor parcurs de curent, care se afl în c.m. dat.
Conectarea circuitului la o tensiune continu i cre terea curentului
prin bobin , provoac apari ia t.e.m. de autoinduc ie eL = – L di/dt.
Folosind teorema a doua Kirchhoff, se poate scrie:
U + eL = i r,
de unde
di
U = i r – eL = i r + L . (2.40)
126
Valentin G U
dt
adar, tensiunea la bornele circuitului este alc tuit din dou
componente; prima component a tensiunii, i r este determinat de
legea lui Ohm; a doua component , L di/dt este egal si contrar
sensului eL i echilibreaz t.e.m. de autoinduc ie.
Înmul ind ambele p i ale ecua iei (2.40) la produsul i dt, ob inem:
U i dt = i 2 r dt + Li di .
Termenul din stânga al aceste ecua ii exprim energia primit în
intervalul dt, partea dreapt arat c energia se cheltuie la înc lzirea
conductorilor circuitului – i 2 r dt i par ial se acumuleaz în cimpul
magnetic al circuitului – Lidi (figura 2.36). Însumând cre terile
energiei suprafe elor i la majorarea curentului de la zero la val-
oarea I, se va ob ine energia acumulat în câmpul magnetic al
circuitului (suprafa a triunghiului dreptunghiular cu catetele i I):
I / 2 = L I · I / 2 = LI / 2.
2
WM =
Acela i rezultat putea fi ob inut folosind formula
I
WM = L i di = LI / 2.
2
(2.41)
0
127
Valentin G U
a b
Fig. 2.37. Leg tura magnetic a dou bobine.
Raportul dintre fluxul magnetic total al unei bobine i curentul altei
bobine, care provoac acest fluxs total se nume te i n d u c t i v i t a -
t e m u t u a l a celor dou bobine (sau circuite). Din compara ia
rela iilor (2.37) i (2.42) urmeaz c unitatea de m sur a induc iei
mutuale este aceea i, adic henry (H).
Curentul I2 al bobinei a doua (2, figura 2.37, b) provoac fluxul ma-
gnetic 21 care str punge spirele primei bobine w1, creând fluxul
total de induc ie mutual 21 = w1 21.
Ca i în cazul precedent, expresiile fluxului total de induc ie mutu-
al i a inductivit ii mutuale sunt:
21 = M21 I2 sau M21 = 21 / I2 , (2.43)
Existând i dovada c pentru dou contururi M12 = M21 = M , adic
prezen a indexilor la M este de prisos.
Inductivitatea mutual depinde de num rul de spire al bobinelor, de
dimensiunile i forma lor, de pozi ia reciproc i permeabilitatea
magnetic a mediului.
Modificarea curentului în prima bobin schimb fluxul magnetic
total de induc ie mutual i, în conformitate cu legea induc iei
electromagnetice (§ 2.13) în a doua bobin se inducteaz t.e.m. d e
induc ie mutual
d 12 d i1
e2 = – = – M . (2.44)
dt dt
128
Valentin G U
129
Valentin G U
CAPITOLUL 3
1. M rimi periodice
Circuitele de curent alternativ (prescurtat c.c.a.) sinusoidal au o
larg r spândire atât în electroenergetic , cât i în electrocomuni-
ca ii. În electroenergetic producerea, transportarea i utilizarea
energiei electromagnetice se realizeaz aproape integral în curent
alternativ. Printre principalele avantaje ale curentului alternativ poa-
te fi men ionat producerea sa simpl .
Curentul continuu, dup cum se tie, prezint (în metale) o mi care
de transla ie uniform a electronilor liberi. Dac electronii s vâr esc
o mi care oscilatoare, atunci curentul periodic, peste intervale egale
de timp î i schimb atât valoarea, cât i direc ia. În acest caz curen-
tul se nume te c u r e n t a l t e r n a t i v .
Curentul alternativ (c.a.) are proprietatea de a se transforma (schim-
barea tensiunii cu ajutorul transformatorului), ceea ce asigur trans-
miterea eficient a energiei electrice la distan e mari; motoarele de
c.a. se eviden ieaz prin simplitatea construc iei i o diversitate
enorm de gabarite. Din aceste motive c.a. este utilizat la scar foar-
te larg , cea mai mare parte a energiei electrice producându-se în
generatoare de curent alternativ. Posibilitatea de a ob ine c.a. de
tensiuni diferite – înalte pentru transmiterea la distan e mari, joase
pentru transmiterea la distan e mici i alimentarea consumatorilor
de energie, construc ia simpl a generatoarelor i motoarelor mono-
fazate i trifazate i indicii lor tehnicoeconomici înal i asigur cure-
130
Valentin G U
ntului alternativ o ampl utilizare peste tot. Excep ie fac doar une-
ele sfere tehnice, de exemplu electrochimia i for a de trac iune în
care se prefer curentul continuu ob inut prin redresarea c.a.
C u r e n t a l t e r n a t i v este denumit un curent variabil, ale c rui
valori se reproduc în aceea i succesiune, la intervale de timp egale
numite p e r i o a d e .
Perioada T este intervalul minim de timp, dup care se reproduc
în aceea i ordine valorile m rimii periodice (figura 3.1).
În cursul unei jum i de perioad (T/2) curentul are o direc ie, în a
doua jum tate de perioad – direc ia este contrar .
În figura 3.1 pe axa absciselor este
indicat vremea t iar pe cea a or-
dinatelor – valorile curentului i.
Valorile variabile ale curentului,
tensiunii i t.e.m. în orice moment
Fig. 3.1. Graficul curentului t se numesc valori instantanee i se
alternativ. noteaz cu litere minuscule i, u i e.
Valoarea instantanee a unei m rimi periodice este o func ie perio-
dic de timp care va satisface condi ia i (t) = i (t + T ), oricare ar fi
momentul t.
Num rul de perioade cuprins în unitatea de timp (de regul , sec) se
nume te frecven ; se noteaz cu f i are unutatea de m sur her
[Hz]. Deci rela ia de defini ie este :
1
f = . (3.1)
T
Re elele electrice de transmisie i distribuire a energiei electrice în
c.a. au frecven a standardizat de 50 Hz (în SUA i Japonia – 60
Hz); aceast frecven este numit frecven industrial .
Produsul frecven ei prin se nume te frecven unghiular sau
pulsa ie, simbolul c reia este iar unitatea de m sur radian / sec
(rad / s). Pulsa ia are rela ia de defini ie
= f, (3.2)
între aceste m rimi existând i rela iile:
131
Valentin G U
2
f = , = , T = 2 .
2 T
Valaoarea maxim a m rimilor instantanee ce variaz periodic pe
distan a unei perioade se nume te a m p l i t u d i n e (v. în continua-
re defini iile) i se noteaz cu litere majuscule i index inferior m:
Im, Um , Em .
Curentul alternativ din figura 3.1 este deci o m rime periodic i
sinusoidal . Aceasta nu înseamn c m rimile periodice sunt neap -
133
Valentin G U
134
Valentin G U
e = Em sin t . (3.4)
În momentul de timp ini ial t = 0 planul cadrului coicide cu planul
neutru (OO ), de oarece = t = 0. La generatoarele cu o singur
pereche de poli (p = 1, ca în schemele din figurile 3.3 i 3.4) unei
rota ii complete a rotorului ( = ) îi corespunde o perioad a
t.e.m. În procesul de rotire uniform viteza unghiular este
constant :
= = = f = . (3.5)
t T
La generatoarele cu p perechi de poli (figura 3.6) în cursul unei
rota ii complete fiecare parte activ a cadrului (a i b, figura 3.3) va
trece pe sub p perechi de poli i,
respectiv, unei rota ii îi va cores-
punde p perioade. Asrfel, se poate
scrie: e = Em sin (p ) =
= Em sin (p t) = Em sin t. (3.6)
Graficul acestei t.e.m. e = f (t ) în
cazul unei rota ii complete este pre-
Fig. 3.6. Un generator de c.a. zentat în figura 3.7 (p = 2).
cu dou perechi de poli (p = 2).
p p·
=p = = = 2 f (3.7)
t pT
Dac arm tura (rotorul) s vâr te n rota ii pe minut, atunci num -
rul rota iilor pe secund va fi n /60, iar frecven a
135
Valentin G U
p·n 2·1500
f = = = 50 Hz.
60 60
Exemplu 2.Un hidrogenerator are viteza de rota ie nominal 250 rot / min
i frecven a f = 50 Hz. Câte perechi de poli are generatorul?
S o l u i a . În acest caz se utilizeaz de asemenea formula (3.8), din care se
exprim p:
f · 60 3000
p= = = 12 perechi.
n 250
136
Valentin G U
Din cauza pozi iei diferite a spirelor în spa iu, acestea nu trec mijlo-
cul polilor în acela i moment i, deci nu în acela i timp ating valo-
rile lor maximale, adic de amplitudine. În procesul de rota ie a
indusului (împotriva acului ceasornicului) cu o vitez unghiular
t, în momentul lecturii ini iale spirele se aflau sub diferite un-
ghiuri, respectiv 1 i 2 fa de planul neutru OO (figura 3.8). În
spire se induc t.e.m., respeciv
În figura 3.9 acestea sunt notate cu ordonatele ini iale (e10 i e20).
Unghiurile electrice 1 i 2 care determin valorile t.e.m. în
momentul ini ial se numesc unghiuri ini iale de faz sau f a z i n i -
i a l . A adar,
se nume te faz argumentul func iei sinus, adic unghiul ( t
+ ) i se m soar în radiani;
se nume te faz ini ial valoarea a fazei la momentul
ini ial (t = 0).
Deoarece func ia sinus are perioada 2 rad, faza ini ial poate fi
totdeauna adus la intervalul [– , ]; deci – (rad).
137
Valentin G U
T
I= 1/T i 2 dt . (3.10)
0
T
i 2 dt .
0
T
I= 1/T Im2 sin2 t dt .
0
Deoarece
T T T T
sin2 t dt = [(1 – cos2 t) / 2 ] dt = 1/2 dt – 1/2 cos2 t dt =
0 0 0 0
T T
= – 0 = ,
2 2
se ob ine
1 T Im2 Im
I= Im2 = = 0, 707 Im ,
T 2 2 2
139
Valentin G U
I 0, 707 Im . (3.11)
În mod analog (figura 3.12):
T /2
= 2/T i dt , (3.13)
0
140
Valentin G U
T/2
2Im 2
= – cos t = Im = 0,637 Im . (3.15)
T 0
141
Valentin G U
144
Valentin G U
145
Valentin G U
146
Valentin G U
a) Tensiunea i curentul
Dac la bornele unui circuit cu rezisten a r este aplicat tensiunea
sinusoidal (figura 3.17)
u = Um sin t,
curentul determinat conform legii lui Ohm va fi:
u Um
i= = sin t = Im sin t.
R r
147
Valentin G U
Pentru acest circuit este utilizabil legea lui Ohm atât pentru valori-
le instantanee i = u / r i Im = Um / r, cât i pentru valorile efective
a) Tensiunea i curentul
Într-un circuit cu inductan (bobin , figura 3.20) ideal curentul
sinusoidal i = Im sin t provoac apari ia t.e.m. de autoinduc ie, eL
(2.39):
di d (Im sin t)
eL = – L = – L = – L Im cos t =
dt dt
148
Valentin G U
u + eL = i r = 0,
de unde tensiunea la bornele bobinei este
b
Fig.3.22. Curentul, tensiunea i
t.e.m. eL (a), puterea i fluxul mag-
a netic (b) într-un circuit cu L.
149
Valentin G U
150
Valentin G U
1
= Um Im sin2 t = U I sin2 t = L I 2 sin2 t. (3.27)
2
Din (3.27) se vede c puterea instantanee la bornele bobinei ideale
este variabil sinusoidal în timp, de frecven dubl (figura 3.22, b):
de 2 ori pe perioad atinge valoarea maxim pozitiv U I = L I 2 i
de 2 ori – aceea i valoare, dar negativ .
Cu majorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (prima
i a treia p trimi de perioad , figura 3.22), independent de sensul lui
are loc acumularea energiei câmpului magnetic de la 0 la valoarea
maximal (2.41):
2 2
Wm = L Im / 2 = L I ,
pe care bobina ideal o prime te de la generator; astfel, circuitul
func ioneaz ca un consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive
a puterii.
Cu mic orarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (a
doua i a patra p trimi de perioad , figura 3.22), are loc diminua-
rea energiei câmpului magnetic de la valoarea maxim la 0, bobina
cedând energia acumulat generatorului. În aceste p i de perioad
circuitul cu bobina ideal func ioneaz ca generator, ceea ce cores-
punde valorii negative a puterii acestui circuit.
Astfel, în medie, pe o perioad energia primit pe la borne este nul
i, deci puterea activ este nul , de asemenea: în bobina ideal nu
are loc transformarea ireversibil a energiei în c ldur .
Puterea maxim în circuitul cu bobin ideal se nume te putere
reactiv (inductiv ), se noteaz Q i este egal :
Q = Um Im /2 = U I = I
2
L= Wm . (3.28)
Puterea reactiv se m soar în var (prescurtare de la volt-amper-re-
activ).
151
Valentin G U
a) Tensiunea i curentul
O bobin real posed inductan (L) i o anumit rezisten (r).
Dac o astfel de bobin este parcurs de un curent sinusoidal (figu-
ra 3.23) i = Im sin t, atunci conform teoremei a doua Kirchhoff
u + eL = i r,
de unde tensiunea la bornele bobinei (a circuitului) este:
di
u = i r – eL = i r – L = ua + uL .
dt
Prima component a sumei ua = ir se nume te tensiune activ , iar a
dou , uL = – eL = Ldi/dt – tensiune reactiv .
Tensiunea activ (figura 3.24, 3.25)
ua = ir = Im r sin t = Ua m sin t
variaz sinusoidal i coincide (prin faz ) cu curentul.
152
Valentin G U
153
Valentin G U
154
Valentin G U
c) Puterea
Într-un circuit cu o bobin real puterea instantanee este egal cu:
p = u i = Um sin ( t + ) Im sin t =
Um Im Um Im
= cos – cos (2 t + ) =
2 2
= U I cos – U I cos (2 t + ). (3.36)
Din rela ia (3.36) urmeaz c puterea instantanee const din
componenta permanent (constant ) U I cos i componenta peri-
odic – U I cos (2 t + ) care variaz sinusoidal, cu o dubl frec-
ven . Puterea medie pe durata unei perioade, care de obicei se ia în
calcule, este egal cu puterea constant U I cos , fiindc valoarea
medie a unei func ii armonice este egal cu zero.
Prin urmare, puterea medie a circuitului este egal cu produsul
valorilor efective a tensiunii i curentului înmul ite la cos , adic
P = U I cos . (3.37)
inând cont c U cos = Ua = I r, se ob ine:
2
P = U I cos = Ua I = I r. (3.38)
Astfel, puterea medie în rezisten a activ (3.20) P = UaI reprezint
în acela i timp puterea medie sau puterea activ într-un circuit cu r
i L, adic P = U I cos .
Puterea reactiv a circuitului (3.28), ce caracterizeaz traficul de
energie între generator i circuit este egal cu produsul valorilor
efective ale tensiunii i curentului, înmul it la sin :
2 2
Q = UL I = I xL = I Z sin = U I sin . (3.39)
Produsu valorilor efective ale tensiunii i curentului, adic
UI = S (3.40)
se nume te p u t e r e t o t a l ( sau a p a r e n t , vezi mai jos).
Puterile activ , reactiv i total pot fi reprezentate grafic sub forma
t r i u n g h i u l u i p u t e r i l o r (figura 3.26), deoarece acestea sunt
legate analitic prin rela ia
155
Valentin G U
2 2 2
S =P + Q ,
sau
2 2
U I = (U I cos ) + (U I sin ) . (3.41)
Raportul dintre puterea activ i puterea total
P/S = cos (3.42)
poart denumirea de factor (sau coeficient) de putere.
Dimensiunile, masa, costul i construc ia ma inii electrice sau a
unui aparat sunt determinate de puterea aparent n o m i n a l SN =
UN IN, iar puterea total într-un regim sau altul de func ionare deter-
min gradul (eficien a) utiliz rii lor.
Exemplu.O bobin cu L = 0,102 mH i rezisten a activ r = 24 se afl
sub tensiunea de 240 V i frecven a 50 Hz. S se determine: xL , Z, I, Ua ,UL
cos i P.
2
Solu ia: xL = 2 f L = 2·3,14 · 50 · 0,102 = 32 ; Z = r2 xL =
24 2 32 2 = 40 ; I = U / Z = 240 / 40 = 60 A; Ua = I r = 60 · 24 = 144 V;
UL = I xL = 60 · 32 = 192 V; cos = r / Z = 24 / 40 = 0,6;P = U I cos = 240 ·
60 · 0,6 = 864 W.
156
Valentin G U
unea u = Um sin t,
sarcina pe pl cile (arm tura) acestuia se va modifica
q = C u = C Um sin t
propor ional tensiunii (figura3.29).Curentul prin circuitul cu
conden-sator, egal cu viteza modific rii sarcinii
dq du
i= = C
dt dt
este propor ional vitezei de modificare a tensiunii la bornele
condensatorului. Tensiunea sinusoidal (figura 3.29) se schimb cu
viteza maxim în momentele trecerii prin valorile zero; în aceste
momente curentul prin circuit atinge cele mai mari valori. Când
tensiunea atinge valorile sale maxime, curentul devine egal cu 0.
Prin urmare, curentul ce parcurge condensatorul este egal cu :
du d sin t
i=C = C Um = C Umcos t = Im sin ( t +
).
dt dt 2
(3.43)
Din rela ia (3.43) urmeaz c curentul prin circuit variaz sinusoidal
cu un defazaj înaintea tensiunii de / 2 (90°) .
b) Reactan a (rezisten a) capacitiv a circuitului
Din rela ia (3.43) este clar c amplitudinea curentului
Im = C Um .
Împ ind aceast expresie la 2 vom ob ine:
U U
I= CU= = . (3.44)
1/ C xC
Rela ia ob inut (3.44) este expresia legii lui Ohm pentru valorile
efective în circuitul cu condensator ideal C. M rimea
1 1
xC = = (3.45)
C 2 fC
157
Valentin G U
158
Valentin G U
Z= >0. (3.47)
I
Impedan a circuitului generalizeaz no iunea de rezisten electric
i se m soar în ohmi ( ) ca i rezisten a.
Se nume te admitan a circuitului rimea pozitiv egal cu
raportul dintre valoarea efectiv a curentului i valoarea efectiv
a tensiunii:
I
Y= >0. (3.48)
U
Admitan a circuitului generalizeaz no iunea de conductan
electric i se m soar în simens (S) ca i conductan a.
Impedan a i admitan a sunt m rimi pozitive.
Se nume te defazaj dintre tensiune i curent diferen a dintre
fazele tensiunii i curentului (în aceast ordine):
= – (<, =, >) 0. (3.49)
Faza curentului este, cu excep ia rezistorului ideal, diferit de cea a
tensiunii la borne. Cum s-a ar tat mai sus, bobina ideal sau con-
densatorul ideal defazeaz curentul în urm , respectiv înaintea
tensiunii la borne, cu unghiul /2 radiani. În circuite simple, pasive,
alc tuite din rezistoare, bobine i condensatoare, curentul va fi
defazat în urma sau înaintea tensiunii, dup natura circuitului,
unghiul de defazaj fiind cuprins între – /2 i + /2 rad. Defazajul
se m soar în radiani, ca i fazele i fazele ini iale; el poate fi nul,
pozitiv sau negativ. Dac defazajul este nul, m rimile sinusoidale
sunt în faz ; dac defazajul este /2, tensiunea la borne i curentul
prin borne sunt în cuadratur .
Observa ii.
1). Admitan a este inversul impedan ei i reciproc:
I U
Y= ; Z= .
U I
2). Impedan a i defazajul caracterizeaz complet un circuit pasiv,
oricare ar fi structura sa. Dac , de exemplu, se cunosc tensiunea la
160
Valentin G U
U 120 1 1
Z = = = 50 ; Y= = = 0,02 S.
I 2,4 Z 50
Faza ini ial a tensiunii este nul ( = 0 ), iar a curentului = – / 6, deci
dafazajul dintre tensiune i curent are valoarea
= – = 0 – (– / 6) = + / 6 rad.
Curentul este deci defazat în urma tensiunii la borne.
162
Valentin G U
rile puterii active pentru cele trei elemente ideale, ob inute cu oca-
zia prezent rii elementelor ideale de circuit în regim sinusoidal.
Puterea reactiv a unui circuit dipolar este dat de produsul din-
tre valorile efective ale tensiunii i curentului i sinusul unghiului
de defazaj dintre acestea. Prin analogie deci cu puterea activ , se
define te i puterea reactiv , prin rela ia:
Q = U I sin (<, =, > 0). (3.51)
Se verific imediat c pentru un rezistor ideal Q = 0, fiindc sin =
= 0, în timp ce pentru bobina ideal sin = 1 i Q = U I = XL I 2 > 0,
iar pentru condensatorul ideal = – /2, sin = – 1 i Q = U I =
XC I 2 < 0. Astfel, se reg sesc valorile puterii reactive ob inute cu
ocazia prezent rii elementelor ideale de circuit în regim sinusoidal.
O b s e r v a i e : datorit conven iei utilizate la definirea defazajului,
puterea reactiv este pozitiv în cazul bobinei i negativ în cazul
condensatorului.
Puterea aparent a unui circuit dipolar este dat de produsul
dintre valorile efective ale tensiunii i curentului; se noteaz cu
simbolul S i este egal deci:
S = U I > 0. (3.52)
Puterea aparent se m soar în volt-amperi (VA).
Factorul de putere al unui circuit dipolar este raportul dintre
puterile activ i aparent
ale circuitului:
kP = P / S = cos > 0. (3.53)
O instala ie func ioneaz cu eficien atât mai înalt (la putere
maxim activ ), cu cât mai aproape de unitate este factorul de pute-
re (cos 1).
Triunghiul de putere. Puterile activ , reac –
tiv i aparent satisfac urm toarele rela ii:
P = S cos ; Q = S sin ;
S = P + Q ; P tg =Q.
Din aceste rela ii urmeaz c se poate cons- Fig. 3.32. Triunghiul
puterilor.
163
Valentin G U
164
Valentin G U
165
Valentin G U
U r1 r1
I1a = I1 cos 1 = = U = U g1
Z1 Z1 Z12
i (3.54)
U xL1 xL1
I1p = I1 sin 1 = = U = U b1 ,
2
Z1 Z1 Z1
I1 = Ia12 + Ip12 =
= (Ug1)2 + (Ub1)2 =
= U g12 + b12 = U y1 ,
unde
Fig. 3.36. Diagrama vectorial
a unui circuit ramificat.
y1 = 1/Z1= g 12 + b 12 –
166
Valentin G U
I= Ia2 + Ip2 .
S= P 2+ Q 2 .
167
Valentin G U
i
1
L –
C
tg = .
R
168
Valentin G U
2
U 2
1
= Z = R + L– ;
I C
1
L –
C
= arc tg . (3.55)
R
169
Valentin G U
170
Valentin G U