Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 1
22
Valentin G U
23
Valentin G U
I = J + Gi U, (1.4)
rela ie ce mai pote fi scris sub forma
1 J
U= I . (1.5)
Gi Gi
Din rela iile (1.3) i (1.5) se vede c sistemul reprezentat în figura
1.8, b se comport identic cu sursa real de tensiune, dac sunt
îndeplinite condi iile:
Gi = 1 / Ri , J = Gi E = E / Ri . (1.6)
24
Valentin G U
a b c
Fig. 1.9. Bilan uri energetice caracteristice conductorului (filiform)
parcurs de curent:
a – U + E = RI, Pb+ Pg = Pec. În conductor se disip prin efect electrocaloric (Pec)
ireversibil (Joule) atât puterea primit pe la borne (Pb), cât i cea cedat de sursa
de energie (Pg); b – U = E + RI, Pb = Pg+Pec. Puterea transmis Pb se pierde în
parte prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil, restul este primit de sursa de energie
care o înmagazineaz sub forma energiei sale specifice; c – E = U + RI, Pg =
Pb+Pec. Sursa de energie cedeaz putere în exterior, din care o parte se restituie
conductorului, transformat ireversibil în c ldur , prin efect electrocaloric.
25
Valentin G U
26
Valentin G U
27
Valentin G U
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
ile curen ilor prin conductoarele care se ramific din nodul respec-
tiv. Pentru suprafa a în conformitate cu legea conserv rii sarcinii
se poate scrie:
I = I1 + I2 – I3
i
q =0,
28
Valentin G U
I1 + I2 – I3 = 0. (1.8)
Rela ia (1.8) exprim prima teorem (lege) a lui Kirchhoff
referitoare la nodul considerat, care, generalizat se enun astfel:
suma a l g e b r i c a intesit ilor curen ilor din laturile ce se
ramific dintr-un nod al unui circuit de curent continuu este
nul
N
Ik = 0 . (1.9)
K=1
U1 + E1 = R1 I1
U2 + E2 = R2 I2
U3 + E3 = R3 I3 (1.10)
U4 + E4 = R4 I4
Fig. 1.14.
Rela iile de leg tur între tensiunile la bornele laturilor i poten ia-
lele bornelor se vor scrie astfel:
U1 = Va Vb
U2 = Vc Vb
U3 = Vc Vd (1.11)
U4 = Vd Va
U1 U2 + U3 + U4 = Va Vb Vc + Vb + Vc Vd + Vd Va = 0,
sau
U1 U2 + U3 + U4 = 0 . (1.12)
Procedând în mod analog cu sistemul (1.10) i inând cont de rezul-
tatul stabilit prin (1.12), se ob ine:
E1 E2 + E3 + E4 = R1 I 1 R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I 4 . (1.13)
30
Valentin G U
Sumele de mai sus sunt algebrice, din cauza adopt rii arbitrare a
sensului în care se parcurge ochiul; tensiunile la bornele laturilor
care au sens opus celui ales pe ochi intervin în suma (1.15) cu
semnul „ ”. Regula r mâne aceea i i pentru t.e.m. i c derile de
tensiune pe rezistoarele din laturile ochiului dat.
Exemple pe teorema a doua a lui Kirchhoff:
se aplice teorema a doua Kirchhoff
pentru circuitul din figura al turat .
Conform primului enun
U1 U2 + U3 = 0,
iar dup al doilea enun :
E1 E2 + E3 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3.
31
Valentin G U
a b c
Fig. 1.15.
Deoarece tensiunea la bornele sursei este aceea i cu cea de la
bornele rezistorului, adic U = E i respectiv U = R I se poate
deduce curentul prin circuit:
I=E/R.
32
Valentin G U
2. Conexiunile rezistoarelor
Este momentul s facem o remarc , consider m, important : cele
expuse mai sus referitor la teoremele Kirchhoff, la fel ca i cele ce
vor urma în continuare, inclusiv legea lui Ohm despre care nu s-a
pomenit înc – toate acestea se expun cu un singur scop care poate
fi formulat ca „metode de rezolvare a circuitelor liniare de c.c.”.
Unele dintre aceste metode fiind mai simple (metodele transform -
rilor echivalente), altele mai complicate. Din categoria transform -
rilor echivalente simple fac parte i conexiunile rezistoarelor.
Rezisten a echivalent a unui circuit dipolar, liniar i pasiv este
raportul dintre tensiunea aplicat la borne i intensitatea curentului
33
Valentin G U
U
Re =
I
a) Asocierea în serie
În figura 1.17 sunt prezentate dou rezistoare R1 i R2 legate în
serie. Din figur este evident c U = U1 + U2, unde U1 = R1 I, iar
U2 = R2 I i atunci tensiunea U care este egal cu U = Re I poate fi
prezentat astfel:
U = U1 + U2 ; Re I = R1 I + R2 I,
de unde, simplificând cu I ( 0) se ob ine
Re = R1 + R2 . (1.16)
1 1 1
Dat fiind faptul c Re = , R1 = i R2 = , se ob ine
Ge G1 G2
1 1 1
= + , (1.17)
Ge G1 G2
sau
G1 G2
Ge = . (1.18)
G1 + G2
G
În caz c elementele sunt identice, atunci Re = 2R iar Ge = .
2
34
Valentin G U
b) Asocierea în paralel
analiz m acum situa ia, când cele dou rezistoare sunt conectate
în paralel. Rezisten a echivalent Re se determin , punându-se
condi ia ca pentru aceea i tensiune între borne curentul prin borne
în cele dou variante (figura 1.18) s fie acela i; numai cu
respectarea acestei condi ii transformarea poate fi considerat echi-
valent . Deci, curentul prin rezisten a echivalent este I = U / Re i,
în conformitate cu prima teore-
Kirchhoff se poate scrie:
Ik = 0 sau I = I1 + I2 ,
unde
U U
I1 = , I2 = .
R1 R2 Fig. 1.18.
Înlocuind I1 i I2 i inând cont c I = U / Re , simplificând cu U (
0) vom ob ine:
1 1 1
= + , (1.19)
Re R1 R2
sau
R1 R2
Re = . (1.20)
R1 + R2
Pentru conductan a echivalent în acest caz ob inem, evident:
Ge = G1 + G2 . (1.21)
Pentru elemente identice Ge =2 G, iar Re = R / 2.
35
Valentin G U
sau
1 n 1
= . (1.24)
k=1
Ge Gk
În cazul elementelor identice Re = n R i Ge = G / n .
Pentru acelea i elemente, legate în paralel prima teorem Kirchhoff
a
b
Fig. 1.20. Dou variante de asociere a rezisten elor în paralel.
se scrie:
I = I1 + I2 + I3 +...+ In , (1.25)
unde
U U
I = , Ik = , k = 1, 2, 3, ..., n
Re Rk
36
Valentin G U
1 1 1 1
= + + ... + , (1.26)
Re R1 R2 Rn
sau mai compact
1 n 1
= . (1.27)
Re k +1 Rk
i n
Ge = Gk . (1.28)
k=1
E
I = , (1.29)
Re + Ri
37
Valentin G U
Exemple.
Rezistoarele din figura al turat au
valorile R1= 1 , R2 = 2 ,R3 = 6 . S
se calculeze rezisten a echivalent a
circuitului.
Schema prezint o asociere mixt : R1 i
R2 în serie i împreun – în paralel cu R3.
Rezisten a echivalent va fi:
(R1+R2) R3
Re = =2 .
R1+R2 +R3
R2 R3
Re = R1 + = 6 .
R2 + R3
40
Valentin G U
U
I= ,
R1+R2
iar tensiunea care prezint interes, în cazul din figura 1.22 – U2 este
U
U2 = I R2 = R2 ,
R1+R2
41
Valentin G U
b) Divizorul de curent
Este un circuit format din dou rezistoare în paralel, plasat într-o
latur a unui circuit electric, pentru a ob ine prin unul dintre
elemente un curent mai mic decât curentul principal (I, figura 1.25).
R1
I2 = I . (1.33)
R1 + R2
Exemple.
Un galvanometru G cu rezisten a proprie (in-
-3
tern ) de 9,9 indic 1 mA (10 A ) pe divizi-
une. Scala aparatului posed 50 div . S se de-
termine rezisten a untului (o rezisten conecta-
la bornele G) dac se dore te ca aparetul s
poat fi utilizat pentru a m sura curen i de pân
la 1 A (v. figura din dreapta).
Din formula divizorului de curent
Rs
Ig = I
Rg+ Rs
se deduce Rg:
Rg
Rs = ,
nA – 1
42
Valentin G U
Rg 9, 9
Rs = = = 0,521 .
nA – 1 20 – 1
Ce rezisten trebuie conectat în serie cu
un galvanometru cu Rg = 9,9 pentru a
dispune de un voltmetru capabil s m s-
oare tensiuni pân la 30 V ? (v. schema )
(la cap tul scalei curentul este de 50 mA).
Atunci când acul aparatului deviaz la cap tul scalei, tensiunea la bornele
galvanometrului este egal cu: U = 50 10 3 9,9 = 0,495V. inând cont de
formula divizorului de tensiune, pentru cazul dat se poate scrie:
Rg
Ug = U ,
Rg + R ad
de unde se ob ine rezisten a adi ional c utat , R ad :
R ad = Rg (nV – 1),
unde nV = U / Ug este raportul de demultiplicare al divizorului de tensiune
format cu Rg i R ad ; pentru nV = 30 / 0,495 = 60,61 rezult
R ad = Rg (nV – 1) = 9,9 (60,61 – 1) = 590,1 .
Rezisten a voltmetrului ce m soar tensiunea U poate fi calculat ca:
R V = Rg + R ad = 9,9 + 590,1 = 600 ,
sau , în conformitate cu legea lui Ohm
U 30
R V= = = 600 –
2
Ig 5· 10
acela i rezultat, ceea ce este firesc s fie.
43
Valentin G U
U =E–IRi . (1.34)
În (1.34) R i = Rg este rezisten a intern a generatorului de tensiune.
Schema echivalent cu elemente ideale, care este descris de
aceast ecua ie poate fi ob inut din teorema a doua a lui Kirchhoff
(figura 1.26). Spre deosebire de sursa ideal de tensiune pentru care
U = U0 = E ;
I=0
– func ionarea în scurtcircuit (U = 0) i în acest caz
44
Valentin G U
E U
I = Isc = – max. posibil !!
U=0 Ri Ri
De men ionat c dac regimul de func ionare în gol nu este
rezonabil din considerentele...bunului sim (pentru surs îns este
cel mai favorabil), regimul de func ionare în scurtcircuit este inad-
misibil (în subparagrafele precedente a fost men ionat c acest caz
de func ionare este un accident care se termin lamentabil pentru
sursa de tensiune respectiv – se distruge!).
Exemple.
1. Sursa real de tensiune are U0= 12 V i I0 = 120 A . Care vor fi elementele
schemei ideale?
Elementele ideale vor fi:
U0 12
E = U0 = 12 V ; Ri = = = 0,1 .
I0 120
U1 – U2 100 – 50
Ri = = =5
I2 – I1 20 – 10
Tensiunea de mers în gol este:
E 150
Isc = = = 30 A.
Ri 5
45
Valentin G U
U E
= – I = Isc – I,
Ri Ri
sau
U
Isc = + I = Ii + I. (1.35)
Ri
inând cont de rela ia (1.35), în conformitate cu legea întâi a lui
Kirchhoff se poate prezenta grafic schema echivalent a sursei reale
de curent, care este dat în figura 1.27, a. Elementul ideal care debi-
a b c
Fig.1.27. Surs real de curent:
a – schema echivalent ; c – caracteristica I –U.
46
Valentin G U
47
Valentin G U
U0
I0 = Isc i R i= (figura 1.29, b) .
Isc
48
Valentin G U
1.31, a). Dac sursele sunt în montaj diferen ial (în opozi ie), atunci
a b
Fig. 1.32. Transform ri echivalente.
prin transformarea surselor de tensiune în surse de curent (figura
1.32, b).
49
Valentin G U
R1 R2
Re = , (1.38)
R1 + R2
sau
Ge = G1 + G2 .
Exemple.
1. S se determine elementele sursei de tensiune echivalente cu dou surse ide-
ntice în paralel.
În conformitate cu rela iile stabilite mai sus – (1.39) i (1.38), se poate scrie:
2EG R
Ee = = E i Ie = .
2G 2
2.În circuitul din figura al turat se poate
considera c sunt asociate în paralel dou
surse, una cu t.e.m. nul , E2 = 0. se
determine elementele sursei echivalente de
tensiune.
50
Valentin G U
E1 R1 R2 R1
Ee = · = E1 .
R1 R1 + R2 R1 + R2
n
Re = Rk . (1.41)
k +1
51
Valentin G U
n
Ge = Gk . (1.44)
k +1
Exemplu.
se afle sursa de tensiune echiva-
lent cu sistemul de surse din figura
al turat .
Sursa de tensiune se transform în
surs de curent, apoi se aplic regulile
de asociere în paralel a surselor de cu-
rent. Astfel, se ob ine:
Ige = E / R + Ig = 10/1 + 6 = 16 A;
52
Valentin G U
53
Valentin G U
a b
Fig. 1.34. Diagrame simple de curen i.
Precum simplu se verific , pentru circuitul cu dou noduri din figu-
ra 1.34, a în ambele noduri ecua ia 1 Kirchhoff este una i aceea i:
54
Valentin G U
I2 – I1 – I3 = 0 i – I2 + I1 + I3 = 0.
În cazul circuitului cu trei noduri (figura 1.34, b) pot fi scrise trei
ecua ii:
nodul (a): I2 + I1 + I3 = 0;
(b): I4 + I5 – I2 – I1 = 0;
(c): – I4 – I5 – I3 = 0.
Sunt scrise trei ecua ii, dar numai dou dintre acestea sunt indepen-
dente; de exemplu, ecua ia pentru nodul (c) poate fi ob inut din
primele dou , înmul ite cu (– 1) i adunate. Se poate trage o con-
cluzie general : pentru un circuit electric cu N noduri pot fi scrise
N – 1 ecua ii independente, aplicând teorema întâi a lui Kirchhoff.
Astfel
Ik = 0 , (1.46)
k B
Uk = 0 , (1.47)
k P
Exemple.
1. S se verifice teorema 2 Kirchhoff pentru ochiurile specificate pe diagrama
de tensiuni din figura din dreapta. Tensiunile pe diagram sunt indicate în
vol i.
55
Valentin G U
a b
Din figura a necunoscute sunt tensiunile U1, U2 i U3. Din ochiul (1) rezult :
U1+ 10 – 40 = 0; U1 = 30 V.
Din ochiul (2) ob inem:
U2 + 20 – 10 = 0; U2 = – 10 V.
Din ochiul (3) ob inem:
U3 – U2 – U1= 0; U3 = 20 V.
Diagrama orientat a tensiunilor este prezentat în figura b.
Dar câte ecua ii (independente) pot fi scrise conform teoremei 2
Kirchhoff ? Num rul ecua iilor independente de tensiuni pe ochi
este egal cu num rul ochiurilor i n d e p e n d e n t e .
O c h i u l se consider i n d e p e n d e n t în raport cu alte ochiuri
dac nu este constituit din laturile acestora. O defini ie i mai
56
Valentin G U
M = L – (N – 1). (1.48)
Aplicând teorema a doua a lui Kirchhoff într-un circuit cu L laturi
i N noduri, se ob ine un sistem de ecua ii independente M = L – N
+1 de tensiuni pe ochiuri:
Um = 0 , unde p = 1, 2, ..., M .
m P
Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ). (1.49)
m P m P
În privin a semnelor „+, – ”: semnul unei t.e.m. este „+” dac sensul
ei coincide cu sensul ales pe ochi, în caz contrar este „–”; sensul
unei c deri de temsiune Im Rm este „+” dac sensul curentului prin
rezistor coincide cu sensul ales pe ochi, în caz contrar este „–”. S
vedem toate acestea, cum se spune – „în lucru”.
Exemple.
1. S se deduc ecua iile, satisf cute de intensit ile curen ilor prin cele trei la-
turi ale circuitului de c.c.din figura 1.36.
În circuit observ m dou noduri N = 2 i
trei laturi L = 3. Prin urmare, con-form
teoremei 1 Kirchhoff (sau mai laconic
Kirchhoff – 1) pot fi scrise N – 1 = 2 –
– 1 = 1 ecua ii; conform Kirchhoff – 2 se
pot scrie M = L – N + 1 = 2 ecua ii.
Aceste ecua ii sunt:
Fig. 1.36.
pentru nodul (a) I1 + I2 – I3 = 0;
pentru ochiul (1) E1– E2 = I1R1 – I2R2;
(2) E2+ E3 = I2R2+ I3R3.
Semnul termenilor în partea stâng i dreapt a ecua iilor scrise conform teore-
mei 2 Kirchhoff se determin a a cum a fost men ionat în ultimul alineat.
Observa ie. Dac circuitul liniar con ine i surse de curent, atunci pentru ochi-
urile cu aceste surse se aplic forma general a teoremei 2 Kirchhoff, în care se
înlocuiesc în func ie de curen i numai tensiunile la bornele rezistoarelor, iar
tensiunile la bornele surselor de curent se p streaz ca necunoscute (v. exem-
plul ce urmeaz ).
2. S se ob in ecua iile circuitului din figura 1.37 aplicând, unde-i posibil,
forma particular a teoremei Kirchhoff-2.
În schema propus N = 3, deci conform
Kirchhoff-1 pot fi scrise dou ecua ii:
(a) I1 = I3 + I4 + Ig ;
(b) I2 + I3 + I5 + Ig = 0;
În ecua iile de mai sus s-a înlocuit I6 cu
Ig, unde este curentul debitat de sursa
Fig. 1.37.
58
Valentin G U
59
Valentin G U
Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ). (1.51)
m P m P
Ecua iile (1.50) i (1.51) includ i situa iile particulare în care latura
m este alc tuit numai dintr-un rezistor (Em = 0 ) sau numai dintr-o
surs t.e.m. (Rm = 0).
Dac circuitul are i surse de curent, atunci:
– sursa de curent determin curentul prin latura respectiv
(acesta nu mai este necunoscut ), num rul necunoscutelor se reduce
cu o unitate la curen i, dar adaug o nou necunoscut care este
tensiunea la bornele sursei de curent;
– num rul de ochiuri pe care se pote scrie a doua teorem
Kirchhoff se reduce dar, pentru ochiurile r mase se poate aplica
teorema 2 Kirchhof în forma general . Prin urmare, i în acest caz
rezult un sistem de L ecua ii cu L necunoscute care sunt toate
tensiunele la bornele generatoarelor de curent i toate intensit ile
curen ilor prin laturile care nu con in surse de curent.
În continuare, vom urm ri cele expuse mai sus prin analiza a dou
circuite de c.c.
Exemple.
1. S se determine intensit ile curen ilor debita i de cele dou surse de t.e.m.
ale circuitului din figura 1.38, unde E1 = 19 V, E2 = 7 V, R1 = 2 , R2 = 1 ,
R3 = 3 .
Etapa 1.
În circuit sunt N = 2 noduri i L = 3
laturi. Este clar c ecua ii trebuie s se
stabileasc : (N – 1) + L – (N – 1) = L;
în cazul de fa : 2 – 1 + 3 – 2 + 1 = 3.
Conform teoremei 1 Kirchhoff : N – 1
Fig. 1.38. = 2 – 1 = 1ecua ii;
conform teoremei 2 Kirchhoff : L – (N – 1) = 3 – 2 + 1= 2 ecua ii. Astfel, se
ob in trei ecua ii:
nodul (a) I1 + I2 = I3 ;
ochiul (1) E1 = I1R1+ I3R3;
E2 = I2R2 + I3R3.
60
Valentin G U
Având valorile cunoscute ale intensit ilor curen ilor se pot construi diagramele
orientate (grafurile) de curen i (figura 1.39, a) i tensiuni (figura 1.39, b).
Fig. 1.39. Diagramele orientate (grafurile) curen ilor (a) i tensiunilor (b)
circuitului de curent continuu.
Totul este bine, dar... cum r mâne cu etapa 3 – verificarea? R spuns la aceast
întrebare r mâne s se dea ulterior. Acum îns trebuie s fie clar un lucru, imp-
ortant: verificarea prin folosirea teoremelor Kirchhoff nu detecteaz eventuala
eroare de calcul! Este necesar deci un alt instrument.
Teorema conserv rii puterilor. S consider m ecua iile ob inute
prin aplicarea teoremei 1 Kirchhoff tuturor nodurilor unui circuit
electric. Înmul ind fiecare din aceste ecua ii cu poten ialul nodului
61
Valentin G U
sau
l l
2
Rk I k = Ek Ik , (1.54)
k= 1 k= 1
62
Valentin G U
81 W = 81 W.
63
Valentin G U
Fig. 1.41.
Circuitul are N = 3 i L = 7. Nodul
(c) este conectat la mas , între nod-
urile (a) i (c), respectiv (b) i (c) sunt conectate cele dou surse cu t.e.m. , de
12 V i 6 V; deci poten ialele nodurilor (a) i (b) fa de mas sunt cunoscute:
Va = 12 V i Vb = 6 V. diferen a de poten ial între nodurile (a) i (b) este egal
Va – Vb = 12 – 6 = 6 V (figura 1.41, b).
Cum se vede în schem , rezistoarele de 3 k i 6 k sunt conectate între nod-
ul (a) i mas ; intensit ile curen ilor prin aceste rezistoare sunt: 12 V / 3 k =
4 mA i 12 V / 6 k = 2 mA. În mod asem tor se calculeaz curen ii prin
rezistorul de 1 k legat între nodul (b) i mas , precum i prin rezistoarele de
2 k i 6 k legate între nodurile (a) i (b) (figura 1.41, c).
Este simplu de calculat curen ii debita i de sursele ideale de t.e.m., prin aplica-
rea teoremei 1 Kirchhoff pentru nodurile (a) i (b) (figura 1.41, d). Diagrama
de tensiuni complet (figura 1.41, e) justific valorile curen ilor ob inu i în dia-
grama de curen i.
Merit de subliniat c utilizarea teoremelor Kirchhoff în calculele
i analiza circuitelor liniare de c.c. nu totdeauna este justificat . De
exemplu, în cazul circuitelor liniare cu o unic surs de t.e.m., este
rezonabil utilizarea a a-numitei metode de transfigur ri
simple. Vom exemplifica aceasta pe un caz concret. Presupunem
64
Valentin G U
R3 (R2 + R4)
R1 3 24 = R1 + R3 24 = R1 + .
R3 + R2 + R4
E
Iar acum se poate calcula curentul primei laturi I1 = .
R1 3 24
Curen ii I2 i I3 pot fi determina i dac se cunoa te tensiunea U(a b)
(aici, practic începe „desf urarea” schemei) care poate fi calculat
conform regulei divizorului de tensiune (§ 1.1.3):
R 3 24 U(a b)
U(a b) = E ; I3 = (legea lui Oh); I2 = I1 – I3 .
R1 + R 3 24 R3
a b
Fig. 1.43.
Circuitul dat poate fi echivalat cu cel din figura 1.43, b dac se ine cont c :
– rezistoarele de 100 i 200 sunt în serie i echivalente cu un rezistor
de 300 ;
– rezistoarele de 300 i 600 sunt legate în paralel i echivalente cu
un rezistor de 200 ;
– sursele de 200 V i 55 V în serie, sunt echivalente cu una singur , cu
sensul celei de 200 V, de valoare 145 V.
Circuitul echivalent ob inut în urma acestor modific ri este reprezentat în figu-
ra 1.43, b. U or de observat c schema a devenit mai simpl i con ine cu o
66
Valentin G U
latur mai pu in, fiind L = 3 iar N = 2. Nu vom intra de aceast dat în detaliile
de rezolvare a acestui nou circuit, ci vom prezenta solu ia din figura 1.44. Solu-
67
Valentin G U
Fig. 1.45.
Circuitul în stea are trei laturi legate între un nod central i bornele
de acces, iar circuitul în triunghi are cele trei laturi legate direct
între cele trei borne de acces.
A transfigura triunghiul în stea înseamn a g si elementele R1, R2
i R3 ale unui circuit în stea care poate înlocui în orice condi ii
circuitul în triunghi, deci care este echivalent cu acesta. Prin urma-
re, se dau R12, R23 i R31 i se cer R1, R2 i R3.
Punându-se problema echivalen ei în orice condi ii, cele dou circu-
ite sunt echivalente i atunci când se alimenteaz numai la o singur
pereche de borne, de exemplu între bornele (1) i (2), fiind borna
(3) în gol, liber (a a cum este ar tat în figura 1.45). În acest caz
cele dou rezisten e echivalente R1, i R2 trebuie s fie egale (în
sum ) cu :
R12 (R23 + R31)
R1 + R2 = .
R12 + R23 + R31
În mod analog, alimentând pe la bornele (2), (3) i (3), (1) se ob in
rela iile urm toare:
R23 (R31 + R12)
R2 + R3 =
R12 + R23 + R31
68
Valentin G U
G2 (G3 + G1)
G23 + G12 = ;
G1 + G2 + G3
G3 (G1 + G2)
G31 + G23 = .
G1 + G2 + G3
69
Valentin G U
G1 G2 G2 G3 G3 G1
G12 = ; G23 = ; G31 = .
G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3
(1.56)
inând cont c G = 1 / R , pot fi ob inute expresii pentru R12, R23 i
R31 :
R1R2 R2R3 R3R1
R12 = R1 + R2 + ; R23 = R2 + R3 + ; R31 = R3 +R1 + .
R3 R1 R2
(1.57)
Dac conductan ele circuitului în stea sunt în toate laturile egale,
adic G1 = G2 = G3 = Gst = 1 / R tr , ob inem:
1 Gs t 1
G12 = G23 = G31 = = =
R tr 3 3 R st
de unde rezult
R tr
R st = , ca i în cazul precedent.
3
În rela iile de mai sus R s t este rezisten a laturei de stea, respectiv
R t r – de triungi.
Exemplu.Eficien a acestui tip de transfigur ri poate fi urm rit în schema
din figura 1.46, unde în pozi ia a este schema unui pod neechilibrat iar în
pozi ia b – schema dup transfigurarea stelei r1, r2, i r5 în triunghiul rab , rbc
i rca .
a b
Fig. 1.46.
70
Valentin G U
71
Valentin G U
Presupunem c sunt date E1, E2, E3 i rezistoarele r1, r2, r3, r4, r5 ale
schemei. Pentru a stabili dependen a curentului de rezisten a r sepa-
m latura, restul circuitului fiind inclus în dreptunghiul cu linie
punctat , indicând bornele a i b prin care acesta este conectat cu
latura investigat (figura 1.47, b). Partea selectat a circuitului
având dou borne, este un cuadripol activ A, litera A în interiorul
dreptunghiului indicând c influen a surselor E1, E2 i E3 asupra
laturii studiate nu este nul .
Conect m în latura cu pricina dou surse de t.e.m. egale ca m rime
dar cu sens opus, E' i E" (pozi ia c, în aceea i figur ); evident, cu-
rentul I în latur va fi acela i ca i în pozi ia b. Acest curent poate fi
interpretat ca suprapunerea curen ilor Ia provocat de E', E1, E2, E3
(schema pozi ia d) i Ib – sub ac iunea t.e.m. E" (schema pozi ia e,
unde laturile circuitului nu con in surse, deci dreptunghiul este
pasiv i notat P).
Pentru ca curentul I al laturii cercetate s fie egal cu curentul Ib din
schema figura 1.47, e sursa E' se alege de a a valoare ca curentul Ia
fie egal cu zero. Aceast condi ie poate fi respectat , dac t.e.m.
E' va fi egal cu tensiunea de mers în gol la bornele a i b a circu-
itului: E' = Uabg ol .
Valoarea t.e.m. E' pentru aceste condi ii poate fi determinat i pa
cale analitic ; în acest caz, utilizând lagea lui Ohm pentru o latur
din circuit cu t.e.m. E' i tensiunea Uab (schema 1.47, d):
Uab – E'
Ia = .
r
Din aceast ecua ie se vede c pentru curentul Ia = 0 t.e.m. E' este
egal cu tensiunea de mers în gol Uabg ol la bornele a i b ale
schemei. Prin urmare, pentru a determina curentul I al circuitului
ini ial este suficient de studiat numai schema din figura 1.47, e cu
sursa de t.e.m. E" = E' = Uabg ol . Acest circuit const din elementul
rezistiv al laturii studiate r înseriat cu rezisten a de intrare rin a
celeilalte p i ale schemei (rin = r ) fa de bornele a i b (schema
1.47, f ). Rezisten a de intrare a p ii pasive a circuitului din figura
72
Valentin G U
r1 r2 r3 + r1 r3 r5 + r2 r3 r5
unde r' = .
r1 r2 + r1 r3 + r1 r5 + r2 r3 + r2 r5
Eechiv
I = . (1.58)
r + rechiv
73
Valentin G U
1
UAB = IAB R = IAB .
G
Folosind cunoscuta teorem a divizorului de curent, ob inem IAB:
RAB 0 G
IAB = Isc AB = IscAB .
R + RAB 0 G + GAB 0
Înlocuind în expresia tensiunii, vom ob ine pentru aceasta:
74
Valentin G U
Isc AB
UAB = . (1.59)
G + GAB 0
E
I= . (1.61)
r + rs
Puterea circuitului extern este
2
rs E
2
Ps = rs I = . (1.62)
2
(r + rs)
75
Valentin G U
U rs I
I = Ig – = Ig –, (1.63)
r r
unde Ig (în figura 1.51 notat Ik) este curentul sumar al generatorului,
I – curentul debitat pe sarcin i de unde
r
I = Ig .
( r + rs )
Fig. 1.49. Schema unui circuit Fig. 1.50. Regim de func ionare a sursei de
închis de curent. energie: a – nedorit (mers în gol); b – inadmisibil
(scurtcircuit)
a b
Fig. 1.51. Scheme reale ale surselor de energie:
a – de tensiune (schema consecutiv ); b – de curent
(schema paralel de transfigurare).
76
Valentin G U
sau
(r + rs) 2 – 2 r (r + rs) = 0,
de unde se determin
rs = r. (1.65)
77
Valentin G U
rs 1
= = . (1.69)
r + rs 1 + r / rs
Din formula (1.69) se vede c în cazul mersului în gol când rs =
randamentul este gol = 1; în caz de scurtcircuit, când rs = 0 randa-
mentul sc = 0. În regim adaptat (r = rs) ad = ½ = 0,5.
Fig. 1.52.
Fig. 1.53.
În figura 1.53 sunt reprezentate curbele P (Pg), Ps (P) i func ie
de m rimea relativ a rezisten ei circuitului exterior, rs / r. Merit
de subliniat faptul c în condi ii practice regimul nominal al puterii
surselor rareori coincide cu regimul adaptat, fiindc în acest caz
randamentul este ad = 0,5 (v. figura) iar curentul sursei prin sarcin
dep te considerabil curentul nominal. Aceasta poate conduce la
79
Valentin G U
80
Valentin G U
81
Valentin G U
R e z i s t e n e l e c o m u n e a l e b u c l e l o r î n v e c i n a t e sunt
considerate ca coeficien i pe lâng respectivii curen i, notându-se cu
index dublu jos, care indic buclele între care sunt conectate; a a,
r12 = r4 , r13 = r5 , r23 = r2 . (1.75)
E1 – r12 – r13
1 = EII r22 – r23 . (1.80)
EIII – r32 r33
Prin urmare, calculul curentului de contur se reduce la alc tuirea a doi deterni-
nan i care, de fapt pot fi scri i f ca în prealabil s se scrie sistemul de ecua ii.
83
Valentin G U
În acest scop, se înscriu ini ial rezisten ele proprii ale conturilor r11 , r22 , r33
etc., care se plaseaz pe diagonala principal (din col ul stâng sus spre col ul
drept jos) cu semnul „+”. Determinantul este simetric fa de diagonala princi-
pal – rezisten ele comune negative din partea superioar a diagonalei sunt ref-
lec ia rezisten elor comune negative din partea inferioar a diagonalei. Astfel,
calculând rezisten ele comune ale conturilor r12 , r13 , ... etc. pentru prima linie
i rn1 , rn2 , ... pentru linia n , pot fi completate partea de sus i cea de jos a
determinanturlui. Cunoscând se determin k i apoi se calculeaz valoarea
curentului Ik .
Se poate demonstra dependen a curentului de contur de toate sursele t.e.m. EI ,
EII , EIII , ...etc., pentru ce determinantul k se descompune fa de coloana k.
Vom descompune, de exemplu, determinantul 1 (1.80) fa de prima coloan
(k = 1):
1 = A11 EI + A21 EII + A31 EIII . (1.81)
Înlocuim aceast valoare a lui 1 în formula (1.78) pentru curentul II :
Primul index n se refer la num rul t.e.m. sau, ce-i tot aceea i – la num rul
conturului sau num rul liniei determinantului . Al doilea index k este num -
rul curentului determinat sau, ce-i tot aceea i num rul coloanei determinantului
. Coeficien ii Ank prezint complementele algebrice care sunt legate cu mi-
norii Mnk ai determinantului prin ecua iile
n+k
Ank = (– 1) Mnk . (1.85)
Minorul Mnk se ob ine din determinantul prin t ierea liniei n i a coloanei k.
În cazul dat, pentru curentul conturului întâi II (k = 1) complementele algebri-
ce sunt egale:
84
Valentin G U
r22 – r23
1+1
A11 = ( – 1 ) M11 = ,
– r32 r33
– r12 – r13
2+1
A21 = (–1) M21= – ,
– r32 r33
– r12 – r13
A31 = ( – 1 )3+1 M31 = .
r22 – r23
r I = E , (1.87)
unde r este matricea coeficien ilor pe l ng curen ii necunoscu i.
Solu ia ecua iei (1.87) în raport cu matricea I va fi:
–1
I = r E . (1.88)
–1
În (1.88) I este matricea-coloan a curen ilor necunoscu i; r este
matricea invers matricei coieficien ilor;
E – matricea-coloan a termenilor liberi ai ecua iei.
Din (1.88) urmeaz c pentru determinarea curen ilor necunoscu i este necesar
de g sit matricea invers matricei coeficien ilor i de înmul it aceast matrice
la matricea-coloan a termenilor liberi ai ecua iei.
Sulu ionarea se petrece în felul urm tor:
1) se alc tuie te determinantul din elementele matricei (v. (1.79));
2) se alc tuie te matricea invers , pentru aceasta:
85
Valentin G U
Înmul ind cele dou matrice din partea dreapt a rela iei (1.90), ob inem:
Matricele sunt egale atunci când sunt egale elementele lor respective. Prin
urmare,
1
II = ( A11 EI + A21 EII + A31 EIII ),
1
III = ( A12 EI + A22 EII + A32 EIII ), (1.92)
1
III = ( A13 EI + A23 EII + A33 EIII ).
Ecua ia ob inut pentru curentul, de exemplu II este analog ecua iei (1.82).
86
Valentin G U
Fig. 1.55. Schema circuitului Fig. 1.56. Schema unui circuit cu laturi
cu dou surse de energie active i pasive conectate în paralel.
conectate în paralel.
i sensul acestora, valorile rezisten elor laturilor circuitului; s se
calculeze intensit ile curen ilor.
Calculele respective pot fi realizate eficace utilizând metoda
tensiunii între dou nuduri sau mai simplu – metoda dou nuduri
(MDN). În conformitate cu aceast metod , se calculeaz mai întâi
tensiunea UAB între nodurile A i B i se noteaz cu o s geat pe
schem (figura 1.55). În acest caz poten ialul nodului A este mai
înalt decât al nodului B, de aceea curen ii laturilor pasive au sensul
de la A la B (figura 1.56). Curen ii laturilor active nu au deocamdat
direc ie identificat . Alegem sensul pozitiv al acestor curen i de la
nodul B spre nodul A.
87
Valentin G U
Se poate aplica legea lui Ohm pentru fiecare latur , astfel ca:
I1 = g1 (E1 – UAB),
I2 = g2 (– E2 – UAB),
................
Im = gm (Em – UAB), (1.93)
Im+1 = gm+1UAB ,
................
In = gnUAB .
În rela iile (1.93) g prezint m rimea invers rezisten ei R, adic
conductan a laturii. Conform teoremei 1 Kirchhoff pentru acest
circuit suma curen ilor laturilor pasive este egal cu suma curen ilor
laturilor active:
Im+1 + I m+2 + ...+ In = I1 + I2 + ...+ Im .
Înlocuim curen ii în aceast sum cu valorile lor din rela iile (1.93):
gm+1 UAB + gm+2 UAB + ...+ gn UAB =
= g1 (E1 – UAB) + g2 (– E2 – UAB) + ...+ gm (Em – UAB) .
Din aceast ecua ie determin m tensiunea UAB :
g1 E1 – g2 E2 + ...+ gm Em
UAB =
g1+ g2 + ...+ gn
sau într-o form mai compact
m
E k gk
k=1
UAB = . (1.94)
n
gk
k=1
88
Valentin G U
Semnul tensiunii ob inute este pozitiv, ceea ce confirm c sensul condi ional
pozitiv ales ini ial este corect. Presupunem c curen ii I1 i I2 ai laturilor active
au sensul de la nodul B spre nodul A i ambele surse func ioneaz în regim de
generator. Valorile acestor curen i put fi calculate astfel:
E1 – U E2 – U
I1 = i I2 = . (1.96)
r10 r20
În (1.96) m rimile r10 i r20 caracterizeaz rezisten a intern a surselor t.e.m. E1
i E2 respectiv.
Se vede clar c valoarea i sensul curentului laturii active depinde
numai de raportul dintre propria t.e.m. i tensiunea la bornele
exterioare ale circuitului. Dac t.e.m. a sursei este > U , sursa func-
ioneaz în regim de generator i are un curent i putere cu atât mai
mare, cu cât mai înalt este tensiunea sa electromotoare. Reglând
valoarea t.e.m. a diferitor generatoare de c.c., se poate distribui
sarcina între ele. Dac t.e.m. a sursei este < U, curentul acestei
laturi î i schimb direc ia i sursa func ioneaz ca consumator de
energie electric ; ma inile electrice în acest regim func ioneaz ca
motoare, iar acumulatoarele se încarc .
89
Valentin G U
90
Valentin G U
CAPITOLUL 2
MAGNETISMUL I ELECTROMAGNETISMUL
91
Valentin G U
În jurul oric rui corp magnetizat apare câmpul magnetic care este
un mediu material, în care se depisteaz i manifest for ele magne-
tice. Desenat, câmpul magnetic este reprezentat sub forma de linii
magnetice, sensul c rora este de la polul nord spre polul sud (figu-
ra 2.1). Orice linie magnetic nu are nici început, nici sfâr it i este
o curb închis , fiindc polii N i S sunt inseparabili unul de altul.
Orice corp introdus în câmpul magnetic este penetrat (str puns) de
liniile magnetice i într-un anumit fel influen eaz câmpul magne-
tic. În corpurile magnetizate câmpul magnetic este creat ca rezultat
al mi rii electronilor care rotesc în jurul atomilor i a propriilor
axe. Orbitele i axele de rotire a electronilor în atomi se pot afla în
diverse pozi ii unul fa de altul, în a a fel diferite sunt i pozi iile în
care se afl câmpurile megnetice excitate de electronii în mi care.
În func ie de pozi ia reciproc a câmpurilor magnetice, acestea pot
se adune sau s se scad ; în primul caz atomul posed câmp
magnetic sau moment magnetic, în al doilea – nu posed . Materiale-
le, atomii c rora nu au moment magnetic i care nu pot fi magneti-
zate se numesc materiale diamagnetice. Din aceast categorie fac
parte majoritatea materialelor întâlnite în natur i unele metale –
cupru, plumb, zinc, argint i a.
Materialele, atomii c rora au moment magnetic i care pot fi mag-
netizate se numesc materiale paramagnetice. Din acestea fac parte
aluminiul, staniul, manganul etc.
Un grup exclusiv îl alc tuiesc materialele atomii c rora au un
moment magnetic foarte mare i care se magnetizeaz cu u urin ;
acestea sunt: fierul, o elul, fonta, cobaltul, gadoliniul i aliajele lor.
93
Valentin G U
95
Valentin G U
UM = H· l . (2.2 b)
Diferen a poten ialelor magnetice în sistemul SI se m soar în amperi:
A
[UM] = [H·l] = ·m = A.
m
Diferen a poten ialelor magnetice de-a lungul unei c i arbitrare închise (a unui
contur) prezint for a magnetomotoare, f.m.m. A adar, f.m.m. poate fi deter-
minat ca suma diferen elor de poten iale magnetice (H· l) de-a lungul unui
contur închis al circuitului magnetic:
F= H· l . (2.3)
97
Valentin G U
98
Valentin G U
99
Valentin G U
a
= . (2.8)
0
100
Valentin G U
101
Valentin G U
F = I B l sin . (2.12)
103
Valentin G U
a b
Fig.2.9. For ele electromagnetice care
ac ioneaz asupra unui contur cu curent.
Prin urmare, un contur traversat de curent, care se afl în c.m., sub
ac iunea for elor electromagnetice tinde s ocupe o pozi ie în care
fluxul magnetic ce-l str punge este maxim.
F = I B l.
104
Valentin G U
Fig.2.10. F = F / N. (2.14)
Desenând sarcina sumar a electronilor liberi Q = N e i viteza lor
medie v = l / t, poate fi ob inut expresia for ei electromagnetice
care ac ioneaz asupra electronului, aflat în mi care perpendicular
liniilor c.m.:
F Q 1 Ne 1
F0= = Bl = Bl = B e v. (2.15)
N t N t N
În jurul fiec rui din cei doi conductori paraleli parcur i de curen ii
I1 i I2 apare câmpul magnetic (figura 2.11). De aceea asupra primu-
105
Valentin G U
106
Valentin G U
Iw Iw 8
B= a H= a = 125 10– . (2.20)
l l
Dac R1 – R2 << R , induc ia magnetic pe linia axial poate fi
considerat cu suficient exactitate egal valorii sale medii i fluxul
magnetic prin sec iunea transversal a bobinei va fi:
IwS
=BS= a . (2.21)
l
Expresia (2.21) poate fi prezentat i sub forma lagii lui Ohm
pentru un circuit magnetic:
Iw FM
= = , (2.22)
l / ( a S) RM
107
Valentin G U
c u r e n i e l e m e n t a r i sau d i p o l i
m a g n e t i c i care se caracterizeaz prin
momentul magnetic al dipolului m ;
acesta este egal cu produsul curentului
elementar i i parcela elementar S
Fig. 2.14. Momentul magne- (figura 2.14) limitat de conturul elemen-
ntic al curentului elementar. tar:
m = iS.
Vectorul m este perpendicular pe parcela de suprafa S conform
regulei burghiului. Momentul magnetic al corpului prezint su-
ma geometric a momentelor magnetice ale tuturor dipolilor.
Afar de momentele orbitale electronii, în rota ia lor în jurul pro-
priilor axe, creaz a a-numitele momente de spin care au un rol
foarte important în procesul de magnetizare a feromagne ilor. În
–2
aceste materiale se creaz spontan zone aparte magnetizate (10 –
–6
10 cm2) denumite domene magnetice, momentele de spin ale
rora sunt orientate paralel. Dac feromagneticul nu se afl într-un
câmp magnetic exterior, momentele magnetice ale diferitor domeni
sunt direc ionate haotic i momentul sumar al corpului este egal cu
zero – feromagneticul nu este magnetizat. Introducerea acestuia în
câmpul magnetic exterior, de exemplu al bobinei parcurse de
curent, provoac întoarcerea momentelor magnetice ale unei p i
din domeni în direc ia câmpului exterior i cre terea dimensiunilor
acelor domeni, momentele magnetice ale c rora sunt apropiate
direc iei câmpului exterior. Drept rezultat – feromagneticul devine
magnetizat.
Dac odat cu majorarea câmpului exterior to i domenii vor fi ori-
enta i dup câmp i cre terea lor va înceta, atunci se va ajunge în
starea de maxim magnetizare a feromagneticului, care poart
denumirea de s a t u r a i e m a g n e t i c .
Înte-un circuit magnetic alc tuit predominant din sectoare feromag-
netice se poate ob ine o valoare înalt a induc iei magnetice, pentru
for e magnetomotoare (f.m.m.) relativ mici.
109
Valentin G U
111
Valentin G U
2.10. ELECTROMAGNE II
112
Valentin G U
5 2
F 4 · 10 B S, (2.25)
unde F este puterea în N; B – induc ia magnetic , în T; S –
suprafa a sec iunii polilor, m2. Dac miezul nu se afl în starea de
satura ie, atunci, variind puterea curentului prin bobin se poate
schimba induc ia magnetic i, prin urmare for a electromegnetului.
Aceste dispozitive sunt pe larg utilizate, de exemplu, pentru fixarea
detaliilor de o el prelucrate la strung, în automatele electrice, rele-
uri, dispozitive de frânare i multe altele.
E = B l vn = B l v sin . (2.27)
Dac viteza de deplasare a conductorului într-un plan normal fa
de liniile magnetice este egal cu v = b / t , t.e.m. indus în el
va fi egal
b
E=Blv= Bl .
t
114
Valentin G U
1 2
e1 = i e2 = .
t t
Ca urmare a deplas rii conturului în timpul t fluxul magnetic in-
tersectat 1 se va afla în interiorul conturului, pe când 2 – în
afara lui (v. figura 2.25).
115
Valentin G U
2 – 1 1 – 2
e = e1 – e2 = = – = – .
t t t
(2.29)
Într-o alt form de scriere, când cre terile elementare i t
sunt schimbate cu cre terile infinitezimale d i dt, pentru un
moment arbitrar de timp vom ob ine expresia t.e.m. indus în contur
d
e=– . (2.30)
dt
Din rela ia (2.30) urmeaz a doua formulare a legii induc iei elec-
tromagnetice: t.e.m. a induc iei electromagnetice, induse în contur
este egal cu viteza discre terii fluxului magnetic care-l str punge.
Pe cale experimental este stabilit c nu are importan cum anume
se petrece schimbarea fluxului magnetic: ca rezultat al mi rii
conturului în c.m. sau în urma cre terii sau diminu rii fluxului
magnetic care sr punge conturul nemi cat. Dac conturul este alc -
tuit din w spire înseriate, tensiunea electromotoare indus va fi
egal :
d
e=–w . (2.31)
dt
Produsul num rului de spire la fluxul magnetic care-l penetreaz se
nume te f l u x m a g n e t i c t o t a l , i este egal
=w . (2.32)
Prin urmare, t.e.m. indus se poate scrie:
d d
e=–w = – , (2.33)
dt dt
adic este egal cu viteza diminu rii fluxului magnetic total.
116
Valentin G U
117
Valentin G U
PM = F v = B I l v = E I = P.
Astfel, energia mecanic transmis conductorului în procesul mi -
rii lui în c.m. se transform în energie electric , iar conductorul ce
se mi în c.m. sub ac iunea for ei
mecanice poate fi considerat drept un
generator electric, elementar. Dup
cum se tie (Capitolul 1) t.e.m. a ge-
neratorului este egal :
E = Ui + U = I r i + I R ,
unde Ui este c derea de tensiune pe
rezisten a intern a generatorului, ri. Fig. 2.27. Principiul de func-
Astfel, puterea mecanic este: ionare a generatorului electric.
PM = E I = I 2 ri + I 2R = Pi + U I = Pi + Prec ,
deci este egal cu puterea desipat în interiorul generatorului Pi
(inutil , dar i inevitabil ) i puterea (util ), furnizat receptorului
Prec.
118
Valentin G U
119
Valentin G U
U = E + I r0 , (2.34)
a b c
Fig. 2.29. Mi carea conductorului cu curent în c.m. i regula mâinii stângi:
a – câmpul magnetic al polilor i al curentului din conductor; b – câmpul magnetic
rezultant; c – regula mâimii stângi.
120
Valentin G U
E = B l v = 1,2 · 0,5 · 20 = 12 V.
Curentul prin conductor
U–E 15 – 12
I= = = 30 A.
r0 0,1
Puterea în circuit
P = U I = 15 · 30 = 450 W.
Puterea mecanic
PM = E I = 12 · 30 = 360 W.
Puterea termic
2 2
PT = I r0 = 30 · 0,1 = 90 W.
121
Valentin G U
122
Valentin G U
L
L= . (2.37)
I
123
Valentin G U
2
A
L = 0 r N . (2.38)
l
Din (2.38) se vede c inductivitatea este o m rime independent de
flux i de curent. Ea este propor ional cu p tratul num rului de
spire, cu permeabilitatea magnetic i cu aria sec iunii miezului i
invers propor ional cu lungimea acestuia.
Observa ie: De i ilustrat pe cazul unui solenoid, defini ia (2-37) i în final
(2.38) a inductivit ii este general , fiind aplicabil pentru orice bobin .
Formula de calcul (2.38) este, evident diferit de la caz la caz.
În schemele electrice i electronice inductan a se prezint grafic ca
în figura 2.34, b.
b
a
Fig. 2.34. Un solenoid cu inductan a L (a) i prezentarea
grafic a inductan ei (b).
124
Valentin G U
N2S 6 4
4 · 10 · 25 · 10
8
L= a = 125 ·10 33 mH.
L 0,3 · 4
Orice modificare (schimbare) a curentului în contur (sau bobin )
este înso it de modificarea flucului magnetic i a fluxului magnetic
total ( L) de autoinduc ie, prin urmare de apari ia t.e.m. care în
acest caz se nume te t . e . m . d e a u t o i n d u c i e .
Însu i fenomenul apari iei t.e.m. în contur, ca rezultat al modific rii
curentului în el se nume te a u t o i n d u c i e .
T e n s i u n e a e l e c t r o m o t o a r e d e a u t o i n d u c i e se calculea-
conform formulei (2.33)
d d L
eL = – w = – ,
dt dt
sau, înlocuind d L = d (Li)
d L d (Li) di
eL = – = – = –L . (2.39)
dt dt dt
125
Valentin G U
di 2
eL = – L = 5 ·10 · 600 = 3 V.
dt
Fig. 2.35. Graficul cre terii curentului Fig. 2.36. Procesul de acumulare
într-un circuit cu inductan . a energiei în câmpul magnetic.
rilor circuitului. Ea poate fi depistat i în urma ac iunii prin for
asupra unui conductor parcurs de curent, care se afl în c.m. dat.
Conectarea circuitului la o tensiune continu i cre terea curentului
prin bobin , provoac apari ia t.e.m. de autoinduc ie eL = – L di/dt.
Folosind teorema a doua Kirchhoff, se poate scrie:
U + eL = i r,
de unde
di
U = i r – eL = i r + L . (2.40)
126
Valentin G U
dt
adar, tensiunea la bornele circuitului este alc tuit din dou
componente; prima component a tensiunii, i r este determinat de
legea lui Ohm; a doua component , L di/dt este egal si contrar
sensului eL i echilibreaz t.e.m. de autoinduc ie.
Înmul ind ambele p i ale ecua iei (2.40) la produsul i dt, ob inem:
U i dt = i 2 r dt + Li di .
Termenul din stânga al aceste ecua ii exprim energia primit în
intervalul dt, partea dreapt arat c energia se cheltuie la înc lzirea
conductorilor circuitului – i 2 r dt i par ial se acumuleaz în cimpul
magnetic al circuitului – Lidi (figura 2.36). Însumând cre terile
energiei suprafe elor i la majorarea curentului de la zero la val-
oarea I, se va ob ine energia acumulat în câmpul magnetic al
circuitului (suprafa a triunghiului dreptunghiular cu catetele i I):
I / 2 = L I · I / 2 = LI / 2.
2
WM =
Acela i rezultat putea fi ob inut folosind formula
I
WM = L i di = LI / 2.
2
(2.41)
0
127
Valentin G U
a b
Fig. 2.37. Leg tura magnetic a dou bobine.
Raportul dintre fluxul magnetic total al unei bobine i curentul altei
bobine, care provoac acest fluxs total se nume te i n d u c t i v i t a -
t e m u t u a l a celor dou bobine (sau circuite). Din compara ia
rela iilor (2.37) i (2.42) urmeaz c unitatea de m sur a induc iei
mutuale este aceea i, adic henry (H).
Curentul I2 al bobinei a doua (2, figura 2.37, b) provoac fluxul ma-
gnetic 21 care str punge spirele primei bobine w1, creând fluxul
total de induc ie mutual 21 = w1 21.
Ca i în cazul precedent, expresiile fluxului total de induc ie mutu-
al i a inductivit ii mutuale sunt:
21 = M21 I2 sau M21 = 21 / I2 , (2.43)
Existând i dovada c pentru dou contururi M12 = M21 = M , adic
prezen a indexilor la M este de prisos.
Inductivitatea mutual depinde de num rul de spire al bobinelor, de
dimensiunile i forma lor, de pozi ia reciproc i permeabilitatea
magnetic a mediului.
Modificarea curentului în prima bobin schimb fluxul magnetic
total de induc ie mutual i, în conformitate cu legea induc iei
electromagnetice (§ 2.13) în a doua bobin se inducteaz t.e.m. d e
induc ie mutual
d 12 d i1
e2 = – = – M . (2.44)
dt dt
128
Valentin G U
129
Valentin G U
CAPITOLUL 3
1. M rimi periodice
Circuitele de curent alternativ (prescurtat c.c.a.) sinusoidal au o
larg r spândire atât în electroenergetic , cât i în electrocomuni-
ca ii. În electroenergetic producerea, transportarea i utilizarea
energiei electromagnetice se realizeaz aproape integral în curent
alternativ. Printre principalele avantaje ale curentului alternativ poa-
te fi men ionat producerea sa simpl .
Curentul continuu, dup cum se tie, prezint (în metale) o mi care
de transla ie uniform a electronilor liberi. Dac electronii s vâr esc
o mi care oscilatoare, atunci curentul periodic, peste intervale egale
de timp î i schimb atât valoarea, cât i direc ia. În acest caz curen-
tul se nume te c u r e n t a l t e r n a t i v .
Curentul alternativ (c.a.) are proprietatea de a se transforma (schim-
barea tensiunii cu ajutorul transformatorului), ceea ce asigur trans-
miterea eficient a energiei electrice la distan e mari; motoarele de
c.a. se eviden ieaz prin simplitatea construc iei i o diversitate
enorm de gabarite. Din aceste motive c.a. este utilizat la scar foar-
te larg , cea mai mare parte a energiei electrice producându-se în
generatoare de curent alternativ. Posibilitatea de a ob ine c.a. de
tensiuni diferite – înalte pentru transmiterea la distan e mari, joase
pentru transmiterea la distan e mici i alimentarea consumatorilor
de energie, construc ia simpl a generatoarelor i motoarelor mono-
fazate i trifazate i indicii lor tehnicoeconomici înal i asigur cure-
130
Valentin G U
ntului alternativ o ampl utilizare peste tot. Excep ie fac doar une-
ele sfere tehnice, de exemplu electrochimia i for a de trac iune în
care se prefer curentul continuu ob inut prin redresarea c.a.
C u r e n t a l t e r n a t i v este denumit un curent variabil, ale c rui
valori se reproduc în aceea i succesiune, la intervale de timp egale
numite p e r i o a d e .
Perioada T este intervalul minim de timp, dup care se reproduc
în aceea i ordine valorile m rimii periodice (figura 3.1).
În cursul unei jum i de perioad (T/2) curentul are o direc ie, în a
doua jum tate de perioad – direc ia este contrar .
În figura 3.1 pe axa absciselor este
indicat vremea t iar pe cea a or-
dinatelor – valorile curentului i.
Valorile variabile ale curentului,
tensiunii i t.e.m. în orice moment
Fig. 3.1. Graficul curentului t se numesc valori instantanee i se
alternativ. noteaz cu litere minuscule i, u i e.
Valoarea instantanee a unei m rimi periodice este o func ie perio-
dic de timp care va satisface condi ia i (t) = i (t + T ), oricare ar fi
momentul t.
Num rul de perioade cuprins în unitatea de timp (de regul , sec) se
nume te frecven ; se noteaz cu f i are unutatea de m sur her
[Hz]. Deci rela ia de defini ie este :
1
f = . (3.1)
T
Re elele electrice de transmisie i distribuire a energiei electrice în
c.a. au frecven a standardizat de 50 Hz (în SUA i Japonia – 60
Hz); aceast frecven este numit frecven industrial .
Produsul frecven ei prin se nume te frecven unghiular sau
pulsa ie, simbolul c reia este iar unitatea de m sur radian / sec
(rad / s). Pulsa ia are rela ia de defini ie
= f, (3.2)
între aceste m rimi existând i rela iile:
131
Valentin G U
2
f = , = , T = 2 .
2 T
Valaoarea maxim a m rimilor instantanee ce variaz periodic pe
distan a unei perioade se nume te a m p l i t u d i n e (v. în continua-
re defini iile) i se noteaz cu litere majuscule i index inferior m:
Im, Um , Em .
Curentul alternativ din figura 3.1 este deci o m rime periodic i
sinusoidal . Aceasta nu înseamn c m rimile periodice sunt neap -
133
Valentin G U
134
Valentin G U
e = Em sin t . (3.4)
În momentul de timp ini ial t = 0 planul cadrului coicide cu planul
neutru (OO ), de oarece = t = 0. La generatoarele cu o singur
pereche de poli (p = 1, ca în schemele din figurile 3.3 i 3.4) unei
rota ii complete a rotorului ( = ) îi corespunde o perioad a
t.e.m. În procesul de rotire uniform viteza unghiular este
constant :
= = = f = . (3.5)
t T
La generatoarele cu p perechi de poli (figura 3.6) în cursul unei
rota ii complete fiecare parte activ a cadrului (a i b, figura 3.3) va
trece pe sub p perechi de poli i,
respectiv, unei rota ii îi va cores-
punde p perioade. Asrfel, se poate
scrie: e = Em sin (p ) =
= Em sin (p t) = Em sin t. (3.6)
Graficul acestei t.e.m. e = f (t ) în
cazul unei rota ii complete este pre-
Fig. 3.6. Un generator de c.a. zentat în figura 3.7 (p = 2).
cu dou perechi de poli (p = 2).
p p·
=p = = = 2 f (3.7)
t pT
Dac arm tura (rotorul) s vâr te n rota ii pe minut, atunci num -
rul rota iilor pe secund va fi n /60, iar frecven a
135
Valentin G U
p·n 2·1500
f = = = 50 Hz.
60 60
Exemplu 2.Un hidrogenerator are viteza de rota ie nominal 250 rot / min
i frecven a f = 50 Hz. Câte perechi de poli are generatorul?
S o l u i a . În acest caz se utilizeaz de asemenea formula (3.8), din care se
exprim p:
f · 60 3000
p= = = 12 perechi.
n 250
136
Valentin G U
Din cauza pozi iei diferite a spirelor în spa iu, acestea nu trec mijlo-
cul polilor în acela i moment i, deci nu în acela i timp ating valo-
rile lor maximale, adic de amplitudine. În procesul de rota ie a
indusului (împotriva acului ceasornicului) cu o vitez unghiular
t, în momentul lecturii ini iale spirele se aflau sub diferite un-
ghiuri, respectiv 1 i 2 fa de planul neutru OO (figura 3.8). În
spire se induc t.e.m., respeciv
În figura 3.9 acestea sunt notate cu ordonatele ini iale (e10 i e20).
Unghiurile electrice 1 i 2 care determin valorile t.e.m. în
momentul ini ial se numesc unghiuri ini iale de faz sau f a z i n i -
i a l . A adar,
se nume te faz argumentul func iei sinus, adic unghiul ( t
+ ) i se m soar în radiani;
se nume te faz ini ial valoarea a fazei la momentul
ini ial (t = 0).
Deoarece func ia sinus are perioada 2 rad, faza ini ial poate fi
totdeauna adus la intervalul [– , ]; deci – (rad).
137
Valentin G U
T
I= 1/T i 2 dt . (3.10)
0
T
i 2 dt .
0
T
I= 1/T Im2 sin2 t dt .
0
Deoarece
T T T T
sin2 t dt = [(1 – cos2 t) / 2 ] dt = 1/2 dt – 1/2 cos2 t dt =
0 0 0 0
T T
= – 0 = ,
2 2
se ob ine
1 T Im2 Im
I= Im2 = = 0, 707 Im ,
T 2 2 2
139
Valentin G U
I 0, 707 Im . (3.11)
În mod analog (figura 3.12):
T /2
= 2/T i dt , (3.13)
0
140
Valentin G U
T/2
2Im 2
= – cos t = Im = 0,637 Im . (3.15)
T 0
141
Valentin G U
144
Valentin G U
145
Valentin G U
146
Valentin G U
a) Tensiunea i curentul
Dac la bornele unui circuit cu rezisten a r este aplicat tensiunea
sinusoidal (figura 3.17)
u = Um sin t,
curentul determinat conform legii lui Ohm va fi:
u Um
i= = sin t = Im sin t.
R r
147
Valentin G U
Pentru acest circuit este utilizabil legea lui Ohm atât pentru valori-
le instantanee i = u / r i Im = Um / r, cât i pentru valorile efective
a) Tensiunea i curentul
Într-un circuit cu inductan (bobin , figura 3.20) ideal curentul
sinusoidal i = Im sin t provoac apari ia t.e.m. de autoinduc ie, eL
(2.39):
di d (Im sin t)
eL = – L = – L = – L Im cos t =
dt dt
148
Valentin G U
u + eL = i r = 0,
de unde tensiunea la bornele bobinei este
b
Fig.3.22. Curentul, tensiunea i
t.e.m. eL (a), puterea i fluxul mag-
a netic (b) într-un circuit cu L.
149
Valentin G U
150
Valentin G U
1
= Um Im sin2 t = U I sin2 t = L I 2 sin2 t. (3.27)
2
Din (3.27) se vede c puterea instantanee la bornele bobinei ideale
este variabil sinusoidal în timp, de frecven dubl (figura 3.22, b):
de 2 ori pe perioad atinge valoarea maxim pozitiv U I = L I 2 i
de 2 ori – aceea i valoare, dar negativ .
Cu majorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (prima
i a treia p trimi de perioad , figura 3.22), independent de sensul lui
are loc acumularea energiei câmpului magnetic de la 0 la valoarea
maximal (2.41):
2 2
Wm = L Im / 2 = L I ,
pe care bobina ideal o prime te de la generator; astfel, circuitul
func ioneaz ca un consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive
a puterii.
Cu mic orarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (a
doua i a patra p trimi de perioad , figura 3.22), are loc diminua-
rea energiei câmpului magnetic de la valoarea maxim la 0, bobina
cedând energia acumulat generatorului. În aceste p i de perioad
circuitul cu bobina ideal func ioneaz ca generator, ceea ce cores-
punde valorii negative a puterii acestui circuit.
Astfel, în medie, pe o perioad energia primit pe la borne este nul
i, deci puterea activ este nul , de asemenea: în bobina ideal nu
are loc transformarea ireversibil a energiei în c ldur .
Puterea maxim în circuitul cu bobin ideal se nume te putere
reactiv (inductiv ), se noteaz Q i este egal :
Q = Um Im /2 = U I = I
2
L= Wm . (3.28)
Puterea reactiv se m soar în var (prescurtare de la volt-amper-re-
activ).
151
Valentin G U
a) Tensiunea i curentul
O bobin real posed inductan (L) i o anumit rezisten (r).
Dac o astfel de bobin este parcurs de un curent sinusoidal (figu-
ra 3.23) i = Im sin t, atunci conform teoremei a doua Kirchhoff
u + eL = i r,
de unde tensiunea la bornele bobinei (a circuitului) este:
di
u = i r – eL = i r – L = ua + uL .
dt
Prima component a sumei ua = ir se nume te tensiune activ , iar a
dou , uL = – eL = Ldi/dt – tensiune reactiv .
Tensiunea activ (figura 3.24, 3.25)
ua = ir = Im r sin t = Ua m sin t
variaz sinusoidal i coincide (prin faz ) cu curentul.
152
Valentin G U
153
Valentin G U
154
Valentin G U
c) Puterea
Într-un circuit cu o bobin real puterea instantanee este egal cu:
p = u i = Um sin ( t + ) Im sin t =
Um Im Um Im
= cos – cos (2 t + ) =
2 2
= U I cos – U I cos (2 t + ). (3.36)
Din rela ia (3.36) urmeaz c puterea instantanee const din
componenta permanent (constant ) U I cos i componenta peri-
odic – U I cos (2 t + ) care variaz sinusoidal, cu o dubl frec-
ven . Puterea medie pe durata unei perioade, care de obicei se ia în
calcule, este egal cu puterea constant U I cos , fiindc valoarea
medie a unei func ii armonice este egal cu zero.
Prin urmare, puterea medie a circuitului este egal cu produsul
valorilor efective a tensiunii i curentului înmul ite la cos , adic
P = U I cos . (3.37)
inând cont c U cos = Ua = I r, se ob ine:
2
P = U I cos = Ua I = I r. (3.38)
Astfel, puterea medie în rezisten a activ (3.20) P = UaI reprezint
în acela i timp puterea medie sau puterea activ într-un circuit cu r
i L, adic P = U I cos .
Puterea reactiv a circuitului (3.28), ce caracterizeaz traficul de
energie între generator i circuit este egal cu produsul valorilor
efective ale tensiunii i curentului, înmul it la sin :
2 2
Q = UL I = I xL = I Z sin = U I sin . (3.39)
Produsu valorilor efective ale tensiunii i curentului, adic
UI = S (3.40)
se nume te p u t e r e t o t a l ( sau a p a r e n t , vezi mai jos).
Puterile activ , reactiv i total pot fi reprezentate grafic sub forma
t r i u n g h i u l u i p u t e r i l o r (figura 3.26), deoarece acestea sunt
legate analitic prin rela ia
155
Valentin G U
2 2 2
S =P + Q ,
sau
2 2
U I = (U I cos ) + (U I sin ) . (3.41)
Raportul dintre puterea activ i puterea total
P/S = cos (3.42)
poart denumirea de factor (sau coeficient) de putere.
Dimensiunile, masa, costul i construc ia ma inii electrice sau a
unui aparat sunt determinate de puterea aparent n o m i n a l SN =
UN IN, iar puterea total într-un regim sau altul de func ionare deter-
min gradul (eficien a) utiliz rii lor.
Exemplu.O bobin cu L = 0,102 mH i rezisten a activ r = 24 se afl
sub tensiunea de 240 V i frecven a 50 Hz. S se determine: xL , Z, I, Ua ,UL
cos i P.
2
Solu ia: xL = 2 f L = 2·3,14 · 50 · 0,102 = 32 ; Z = r2 xL =
24 2 32 2 = 40 ; I = U / Z = 240 / 40 = 60 A; Ua = I r = 60 · 24 = 144 V;
UL = I xL = 60 · 32 = 192 V; cos = r / Z = 24 / 40 = 0,6;P = U I cos = 240 ·
60 · 0,6 = 864 W.
156
Valentin G U
unea u = Um sin t,
sarcina pe pl cile (arm tura) acestuia se va modifica
q = C u = C Um sin t
propor ional tensiunii (figura3.29).Curentul prin circuitul cu
conden-sator, egal cu viteza modific rii sarcinii
dq du
i= = C
dt dt
este propor ional vitezei de modificare a tensiunii la bornele
condensatorului. Tensiunea sinusoidal (figura 3.29) se schimb cu
viteza maxim în momentele trecerii prin valorile zero; în aceste
momente curentul prin circuit atinge cele mai mari valori. Când
tensiunea atinge valorile sale maxime, curentul devine egal cu 0.
Prin urmare, curentul ce parcurge condensatorul este egal cu :
du d sin t
i=C = C Um = C Umcos t = Im sin ( t +
).
dt dt 2
(3.43)
Din rela ia (3.43) urmeaz c curentul prin circuit variaz sinusoidal
cu un defazaj înaintea tensiunii de / 2 (90°) .
b) Reactan a (rezisten a) capacitiv a circuitului
Din rela ia (3.43) este clar c amplitudinea curentului
Im = C Um .
Împ ind aceast expresie la 2 vom ob ine:
U U
I= CU= = . (3.44)
1/ C xC
Rela ia ob inut (3.44) este expresia legii lui Ohm pentru valorile
efective în circuitul cu condensator ideal C. M rimea
1 1
xC = = (3.45)
C 2 fC
157
Valentin G U
158
Valentin G U
Z= >0. (3.47)
I
Impedan a circuitului generalizeaz no iunea de rezisten electric
i se m soar în ohmi ( ) ca i rezisten a.
Se nume te admitan a circuitului rimea pozitiv egal cu
raportul dintre valoarea efectiv a curentului i valoarea efectiv
a tensiunii:
I
Y= >0. (3.48)
U
Admitan a circuitului generalizeaz no iunea de conductan
electric i se m soar în simens (S) ca i conductan a.
Impedan a i admitan a sunt m rimi pozitive.
Se nume te defazaj dintre tensiune i curent diferen a dintre
fazele tensiunii i curentului (în aceast ordine):
= – (<, =, >) 0. (3.49)
Faza curentului este, cu excep ia rezistorului ideal, diferit de cea a
tensiunii la borne. Cum s-a ar tat mai sus, bobina ideal sau con-
densatorul ideal defazeaz curentul în urm , respectiv înaintea
tensiunii la borne, cu unghiul /2 radiani. În circuite simple, pasive,
alc tuite din rezistoare, bobine i condensatoare, curentul va fi
defazat în urma sau înaintea tensiunii, dup natura circuitului,
unghiul de defazaj fiind cuprins între – /2 i + /2 rad. Defazajul
se m soar în radiani, ca i fazele i fazele ini iale; el poate fi nul,
pozitiv sau negativ. Dac defazajul este nul, m rimile sinusoidale
sunt în faz ; dac defazajul este /2, tensiunea la borne i curentul
prin borne sunt în cuadratur .
Observa ii.
1). Admitan a este inversul impedan ei i reciproc:
I U
Y= ; Z= .
U I
2). Impedan a i defazajul caracterizeaz complet un circuit pasiv,
oricare ar fi structura sa. Dac , de exemplu, se cunosc tensiunea la
160
Valentin G U
U 120 1 1
Z = = = 50 ; Y= = = 0,02 S.
I 2,4 Z 50
Faza ini ial a tensiunii este nul ( = 0 ), iar a curentului = – / 6, deci
dafazajul dintre tensiune i curent are valoarea
= – = 0 – (– / 6) = + / 6 rad.
Curentul este deci defazat în urma tensiunii la borne.
162
Valentin G U
rile puterii active pentru cele trei elemente ideale, ob inute cu oca-
zia prezent rii elementelor ideale de circuit în regim sinusoidal.
Puterea reactiv a unui circuit dipolar este dat de produsul din-
tre valorile efective ale tensiunii i curentului i sinusul unghiului
de defazaj dintre acestea. Prin analogie deci cu puterea activ , se
define te i puterea reactiv , prin rela ia:
Q = U I sin (<, =, > 0). (3.51)
Se verific imediat c pentru un rezistor ideal Q = 0, fiindc sin =
= 0, în timp ce pentru bobina ideal sin = 1 i Q = U I = XL I 2 > 0,
iar pentru condensatorul ideal = – /2, sin = – 1 i Q = U I =
XC I 2 < 0. Astfel, se reg sesc valorile puterii reactive ob inute cu
ocazia prezent rii elementelor ideale de circuit în regim sinusoidal.
O b s e r v a i e : datorit conven iei utilizate la definirea defazajului,
puterea reactiv este pozitiv în cazul bobinei i negativ în cazul
condensatorului.
Puterea aparent a unui circuit dipolar este dat de produsul
dintre valorile efective ale tensiunii i curentului; se noteaz cu
simbolul S i este egal deci:
S = U I > 0. (3.52)
Puterea aparent se m soar în volt-amperi (VA).
Factorul de putere al unui circuit dipolar este raportul dintre
puterile activ i aparent
ale circuitului:
kP = P / S = cos > 0. (3.53)
O instala ie func ioneaz cu eficien atât mai înalt (la putere
maxim activ ), cu cât mai aproape de unitate este factorul de pute-
re (cos 1).
Triunghiul de putere. Puterile activ , reac –
tiv i aparent satisfac urm toarele rela ii:
P = S cos ; Q = S sin ;
S = P + Q ; P tg =Q.
Din aceste rela ii urmeaz c se poate cons- Fig. 3.32. Triunghiul
puterilor.
163
Valentin G U
164
Valentin G U
165
Valentin G U
U r1 r1
I1a = I1 cos 1 = = U = U g1
Z1 Z1 Z12
i (3.54)
U xL1 xL1
I1p = I1 sin 1 = = U = U b1 ,
2
Z1 Z1 Z1
I1 = Ia12 + Ip12 =
= (Ug1)2 + (Ub1)2 =
= U g12 + b12 = U y1 ,
unde
Fig. 3.36. Diagrama vectorial
a unui circuit ramificat.
y1 = 1/Z1= g 12 + b 12 –
166
Valentin G U
I= Ia2 + Ip2 .
S= P 2+ Q 2 .
167
Valentin G U
i
1
L –
C
tg = .
R
168
Valentin G U
2
U 2
1
= Z = R + L– ;
I C
1
L –
C
= arc tg . (3.55)
R
169
Valentin G U
170
Valentin G U
0 L
UL0 = 0L I0 = U ;
R
1 0 L
UC0 = I0 = U
0 C R
i curentul se comport rezistiv.
Deoarece tensiunile la bornele bobinei i condensatorului au valori
egale la rezonan , rezonan a în serie se mai nume te i rezonan
de tensiune.
Frecven e înalte. La pulsa ii > 0 (figura 3.39, c) curentul scade
sub valoarea de la rezonan , fiind defazat în urma tensiunii la
borne i având comportament inductiv. Rezisten a circuitului influ-
en eaz curba de rezonan a curentului.
171
Valentin G U
UL0 UC0 0 L 1
= = = .
U U R 0C R
Raportul
0 L 1
Q0 = = (3.59)
R 0 CR
Fig. 3.41. Grafice ale tensiunii curen- Fig. 3.42. Caracteristicile în frec-
tului i puterii la rezonan de tensiune. ven x, xL , xC = f ).
le condensatorului i a bobinei sunt egale dar de sens opus, uL =
– uC. Prin urmare, în orice moment vor fi egale i contrare puterile
instantanee ale segmentelor reactive pL = – pC , deoarece pL = i uL
iar pC = i uC (figura 3.41).
Astfel, cre terea energiei câmpului magnetic este rezultatul mic o-
rii (în exclusivitate) a energiei câmpului electric i invers, deci
generatorului îi revine doar acoperirea pierderilor de energie ce re-
vin rezisten ei active a circuitului. Rezonan a tensiunilor se eviden-
iaz prin faptul c în circuit are loc un schimb periodic total de
energie între câmpul magnetic al bobinei i c mpul electric al
condensatorului. Din acest motiv, un astfel de circuit poart
denumirea de c o n t u r ( c i r c u i t ) o s c i l a n t . La rezonan a
tensiunii
2
L = 1 / C sau LC = 1, (3.60)
prin urmare, frecven a unghiular de rezonan este
1
= = 0, (3.61)
LC
iar frecven a de rezonan
1
f = = = f0 . (3.62)
2 2 LC
173
Valentin G U
174
Valentin G U
175
Valentin G U
176
Valentin G U
Fig. 3.44. Diagrama vecto- Fig. 3.45. Graficele tensiunilor, curen ilor
rial a curen ilor la rezona- i a puterii la rezonan a curen ilor (r = 0).
n a (r= 0).
ilor i puterii.
Lipsa în circuit a rezisten ei active (r = 0 în laturile cu L i C) sem-
naleaz c energia acumulat în circuit nu se disip (cheltuie). În
cursul primei p trimi de perioad (figura 3.45) tensiunea pe conden-
sator cre te de la 0 la valoarea maxim UCm i în câmpul electric al
u se acumuleaz energia WCm = C U 2Cm / 2. În urm toarea p trime
de perioad tensiunea pe condensator discre te pân la zero, are loc
diminuarea câmpului electric i degajarea (eliberarea) energiei sale.
În cursul primei p trimi de perioad (figura 3.45) curentul prin
bobin ILm se mic oreaz pân la 0, are loc concomitent diminuarea
câmpului magnetic i eliberarea energiei sale. În urm toarea p tri-
me de perioad curentul prin bobin cre te pân la valoarea ILm ,
cre te i energia câmpului magnetic al bobinei pân la valoarea
maxim WLm = L I 2Lm / 2.
Din cele expuse i din figura 3.45 este simplu de în eles c în cursul
primei p trimi de perioad energia cinetic a câmpului magnetic se
transform în energia poten ial a câmpului electric, iar în cea de-a
doua p trime invers, energia câmpului electric se transform în
energia câmpului magnetic. Astfel, procesul traficului de energie se
petrece în continuare, dar nu are loc i un schimb de energie cu
177
Valentin G U
U U
I1 = = 2 2
.
Z1 r 1+ x L1
178
Valentin G U
Fig. 3.48. Diagrama vectorial Fig. 3.49. Greficele curen ilor, ten-
în rezonan a curen ilor. siunii i puterii circuit ramificat i
IL = IC
179
Valentin G U
Raportul dintre curentul prin condensator sau prin bobin (I1 I2) i
curentul total prin partea neramificat a circuitului prezint facto-
rul de calitate Q
I1
=Q
I
care demonstreaz de câte ori curentul în circuitul oscilant paralel
este mai mare decât curentul comun ce parcurge circuitul exterior
conturului.
Puterea maxim consumat la crearea câmpului magnetic U IL este
egal cu puterea maxim consumat la crearea câmpului electric
U IC ; prin urmare, vor fi egale i energiile maxime ale câmpurilor
electric i magnetic, W ILM = W ICM . Ca i în cazul circuitului osci-
lant serie, pe parcursul primei p trimi de perioad energia ce se acu-
muleaz în câmpul electric se ob ine integral din câmpul magnetic,
în a doua p trime energia ce se acumuleaz în câmpul magnetic se
datoreaz câmpului electric. De la generator în circuit se furnizeaz
numai energia disipat pe rezisten a activ . Deoarece componentele
reactive ale curentului se compenseaz reciproc, circuitul genera-
torului este parcurs doar de curentul activ, determinat de pierderile
pe rezisten a activ . În figura 3.49 sunt reprezentate curbele curen-
ilor, tensiunilor i puterii circuitului oscilant paralel (figura 3.46).
Acest circuit are cea mai larg aplica ie practic . În concluzie se
poate men iona c la rezonan admitan a este minim , impedan a
circuitului este maxim , curentul total (comun) minim i curen ii
prin cele dou ramuri ating valori maxime. Frecven a de rezonan
este aproape de 0 dat de rela ia (3.62) în ipoteza c 0 L >> r.
180
Valentin G U
181
Valentin G U
182
Valentin G U
772 · 100
P1 = = 1,54 %;
50 000
6956·100
P2 = = 13,91%.
50 000
183
Valentin G U
UI t cos
= = cos
2 2
UI t cos + sin
Wa 150
cos med = = = 0,83.
2 2 2 2
Wa + Wp 150 + 100
184
Valentin G U
a = Re c , b = Im c . (3.70)
Pent ru a indica c o m ri me este co mple x vo m
f o l o s i s u b l i n i e r e a , de exemplu c .
În orice ecua ie cu numere complexe, partea real a membrului dre-
pt este egal cu partea real a membrului stâng; partea imaginar a
membrului drept este egal cu partea imaginar a celui stâng.
2. Prezentarea numerelor complexe în planul complex. Forma
lor trigonometric . În planul complex axa absciselor se nume te
axa real i se noteaz de obicei prin +1; axa ordonatelor poart
denumirea de ax imaginar i se noteaz cu +j.
Numerele complexe se reprezint în planul complex prin puncte; în
figura 3.50 num rul complex c este reprezentat prin punctul C care
se nume te afixul lui c.
186
Valentin G U
e -j /2
= cos (- / 2) + j sin (- / 2) = – j;
e = cos ( ) + j sin ( ) = – 1.
Reprezentarea grafic este dat în figura 3.53. Fig. 3.53.
4. Num rul complex c se înmul te cu factorul real a. S se arate c aceast
opera ie înseamn amplificarea vectorului reprezentativ cu factorul real a.
Utilizând forma exponen ial a lui c ob inem:
a·c = a · r e j ,
ceea ce înseamn c numai modulul este multiplicat cu factorul real. Numerele
complexe c i ac se reprezint prin vectori coliniari.
5. Num rul complex c se înmul te cu factorul complex e j de modul egal cu
unitatea. S se arate c aceasta înseamn rotirea vectorului c cu unghiul i
se particularizeze pentru = / 2 (a) i pentru = – / 2 (b).
a) Utilizând ca i în exemplul precedent forma exponen ial , ob inem
+ )
c · e j = c e j e j = c e j( .
Vectorul rezultant are modulul c = c , argumentul a crescut cu unghiul ; vec-
torul s-a rotit în sens direct, cu unghiul (figura 3.54, a).
187
Valentin G U
Fig. 3.54.
j /2
b) Înmul irea vectorului c cu e înseamn rotirea lui cu / 2 în sens direct,
iar înmul irea cu – j = 1/ j (adic împ irea cu j) înseamn rotirea lui c în sens
invers celui trigonometric (orar, figura 3.54, b). Vectorii j sunt per-
pendiculari pe vectorul c.
188
Valentin G U
I = 2 e j (m– / 3)
= 2 [ cos ( – / 3) +
+ j sin ( – / 3) ] = (1 – j 3 ), A .
189
Valentin G U
191
Valentin G U
Z = r; = 0 ; R = r; X = 0. (3.90)
În rela iile (3.90) se reg sesc rezultatele cunoscute de la studiul ele-
mentelor ideale de circuit în regim sinusoidal.
192
Valentin G U
193
Valentin G U
respectiv
P = 0; Q = L I 2, = L U 2/ L > 0. (3.96)
3. Condensatorul ideal. Elementul de circuit ideal cu capacitatea C
i tensiunea la borne u = U 2 sin t, ce absoarbe curentul defazat
înaintea tensiunii, i = C I 2 sin ( t + j / 2) al c rui fazor este
I = CU e j /2
I=j CU. (3.97)
Fazorul curentului în condensator este prezentat în diagrama fazori-
al din figura 3.56, c înaintea fazorului tensiunii la borne cu /2 rad.
Impedan a complex a condensatorului ideal este
U 1 1
Z= = = –j . (3.98)
I j C C
Din rela ia (3.98) rezult :
1 1
Z= ; = – ; R = 0; X =– < 0.
C 2 C
Puterea aparent complex este egal cu:
I2
S = U I* = ,
j C
iar de aici rezult c
P = 0; Q = X I 2 = – I 2/ C = – U 2 C < 0.
Astfel, se reg sesc rezultatele anterior ob inute.
În concluzii se poate men iona:
1. Pentru elementele de circuit dipolare, ideale i pasive rela ia ten-
siune-curent este dat în forma
U=ZI.
Aceast rela ie este cunoscut ca l e g e a l u i O h m , d atorit ase-
rii formale cu rela ia cunoscut din curentul continuu: U = R I.
2. Impedan a complex pentru cele trei elemente ideale de circuit
este:
194
Valentin G U
1
Z=r; Z=j L;Z= .
j C
195
Valentin G U
U=U1+U2.
196
Valentin G U
197
Valentin G U
1 1 1 Z1Z2
= + =Ze,
Ze Z1 Z2 Z 1+ Z 2
iar separând p ile reale i imaginare, ob inem:
Ge = G1 + G2 ; Be = B1 + B2 . (3.105)
Prin urmare, doi dipoli în paralel au admitan a complex echiva-
lent egal cu suma admitan elor complexe, conductan a echi-
valent egal cu suma conductan elor i susceptan a echivalent
egal cu suma suscepten elor dipolilor.
Exemplu. se determine impedan a complex echivalent a circuitului R
– L – C paralel (figura 3.61).
Conform figurii men ionate, Z 1 = R + j L i Z 2 = 1/j C ; rezult
1
(R + j L)
j C (R + j L) (R + j L)
Ze= = =
1 1 – 2LC + j RC 1 – 2LC + j RC
R+j L+
j C
2 2 2 2
(1 – LC – j RC ) R+j( L– L C– R LC )
= =
2 2 2 2
(1 – LC – j RC ) (1 – LC ) + ( RC )
2 2 2
R L– LC– R LC )
= + j .
2 2 2 2 2 2
(1– LC ) + ( RC ) (1– LC ) + ( RC )
198
Valentin G U
CAPITOLUL 4
E = 0,707 B N A . (4.3)
adar, în trei înf ur ri identice se induc t.e.m. care au valori efec-
tive egale. Ele formeaz un sistem simetric dac sunt i egal defa-
zate, adic : 2
10 – 20 = 20 – 30 = 30 – 10 = rad. (4.4)
3
Fiind originea timpului arbitrar , oricare din fazele ini iale ale t.e.m.
poate fi aleas nul ; dac , de exemplu 10 = 0, din rela ia (4.4) pen-
tru celelalte faze ini iale rezult valorile:
2
20 = – rad ;
3
2 4
30 = rad sau 30 = – rad . (4.5)
3 3
inând cont de aceast alegere a originii fazelor, t.e.m. ce formeaz
sistemul simetric sunt:
e1 = E 2 sin t ;
2
e2 = E 2 sin t– ; (4.6)
3
2 4
e3 = E 2 sin t+ = E 2 sin t– .
3 3
200
Valentin G U
t2m i t3m se indic momentul la care fiecare dintre t.e.m. trece prin
valoarea maxim . Aceast trecere este determinat de „trecerea” fi-
Fig.4.1. Schema pozi iei în spa iu Fig. 4.2. Graficele func iilor sinuso-
a înf ur rilor de faz . idale de timp e1, e2 i e3 (t).
2 /3 2 T T
t2m – t1m = = = sau t2m= t1m + .
3 3 3
T.e.m. e3 trece prin valoarea maxim la momentul t3m dup ce
înf urarea respectiv s-a rotit fa de pozi ia în care se afla la t = 0
cu unghiul 4 /3 + /2 rad. Deci,
4 4
t3m = + = + t1m ,
3 2 3
iar de aici se ob ine:
201
Valentin G U
4 /3 4 T T
t3m – t1m = = =2 sau t3m= t1m + 2 .
3 3 3
Tensiunile electromotoare trec prin valoarea maxim în ordinea e1,
e2, e3 la intervale de timp cu durata T / 3 în care înf ur rile se
rotesc cu /3 rad.
adar, sistemul de t.e.m. dat de rela iile (4.6), care se ob in prin
rotirea înf ur rilor în sens trigonometric (contra acului ceasorni-
cului), este un sistem simetric cu ordine direct de succesiune a
fezelor. Se poate ob ine i un sistem simetric cu ordine invers de
sccesiune a fazelor dac facem ca t.e.m. s treac prin valoarea
maxim în ordinea e1, e3, e2. Pentru aceasta este suficient s se
schimbe sensul de rota ie. Sistemul simetric de t.e.m. cu ordinea in-
202
Valentin G U
j0
E 1= E e =E;
j (– 2 / 3) – j2 /3
E 2= E e =Ee ; (4.8, a)
j (2 / 3) j2 /3
E 3= E e =Ee = E2*.
E1 = E ;
E2 = E ·a ; (4.8, b)
E3 = E·a*.
Diagrama fazorial din figura 4.3 arat c între fazori exist rela ia:
E 1 + E 2 + E 3 = 0. (4.9)
Între valorile instantanee ale t.e.m. rela ia corespunz toare este:
e1 + e2 + e3 = 0 (4.10)
ceea ce este forte important în sensul „asambl rii” celor trei genera-
toare monofazate în unul singur, care se i nume te generator elec-
tric trifazat (schema din figura 4.4).
203
Valentin G U
204
Valentin G U
205
Valentin G U
corecte posibile, când sfâr itul primei faze X este corect legat cu
începutul fazei a doua B dar sfâr itul aceste faze Y nu este legat cu
începutul fazei a treia C, el este legat cu sfâr itul acesteia Z iar
începutul fazei C este legat cu începutul fazei A. Ca rezultat, t.e.m.
EC nu se adun cu celelalte tensiuni, ci se scade. Tensiunea elec-
tromotoare rezultant poate fi determinat din diagrama vectorial
(figura 4.11) unde s-a realizat adunarea vectorilor EA , EB i – EC .
206
Valentin G U
207
Valentin G U
I1 = I12 – I31 ;
I2 = I23 – I12 ; (4.15)
I3 = I31 – I23 .
208
Valentin G U
faz ale receptorului sunt identice (receptorul este echilibrat sau si-
metric), curen ii de faz ai receptorului formeaz i ei un sistem
simetric de m rimi sinusoidale. Curentul prin conductorul de nul,
dat de prima teorem Kirchhoff,
respectiv
I0 = I1 + I2 + I3 , (4.16)
trebuie s fie nul, deoarece în vi-
rtutea simetriei I1 + I2 + I3 = 0.
Conductorul neutru nefiind par- Fig. 4.13. Curen ii i t.e.m. de faz i
curs de curent, poate fi înl turat de linie în conexiune stea.
(figura 4.14) f a modifica prin
aceasta valorile poten ialelor punctelor neutre O i N , care continu
fie egale i în absen a conductorului. Se poate deci scrie
UNO = VN – VO = 0. (4.17)
Tensiunile de linie i de faz .
Tensiunile de faz ale generatorului în cazul conexiunii în stea, ega-
le cu t.e.m. induse în înf ur rile de faz , continu s fie egale cu
tensiunile de faz ale receptorului respectiv:
U 10 = U 1N = E1 = E = Uf ;
U 20 = U 2N = E2 = aE = aUf ; (4.18)
U 30 = U 3N = E3 = a*E = a*Uf .
209
Valentin G U
U12 Uf Uf
–j –j
I12 = = = e = If e ;
j
Z Ze Z
I31 = a* I12
211
Valentin G U
–j
i I1 = If e ; I2 = a I1 i I3 = a *I1 ,
pentru puterea aparent se ob ine:
Sb = 3 Uf·If e j = 3 Uf·If cos + j 3 Uf·If sin = Pb + jQb ,
de unde rezult
Pb = 3 Uf·If cos ;
Qb = 3 Uf·If sin ; (4.26)
Sb = 3 Uf·If .
În aceast conexiune If = Il i Uf = Ul / 3 ; deci, substituind ob i-
nem:
Pb = 3 Uf·If cos ;
Qb = 3 Uf·If sin ; (4.27)
Sb = 3 Uf·If .
212
Valentin G U
213
Valentin G U
CAPITOLUL 6
TRANSFORMATOARELE
214
Valentin G U
216
Valentin G U
2 2
Ig = Ig r + Ig a .
217
Valentin G U
Deoarece
u1 = U1M sin t,
E1 4,44 f w1 M w1
k= = = . (6.5)
E2 4,44 f w2 M w2
Acest coeficient se calculeaz de obicei ca raportul tensiunilor în
regimul mersului în gol, neglijând c derile de tensiune în bobine:
U1g
k= . (6.6)
U2g
219
Valentin G U
urma ac iunii comune ale for elor magnetomotoare (f.m.m) ale am-
belor înf ur ri:
F1 + F2 = Fg , (6.7)
i în a a mod, încât f.m.m. r mâne constant i aceia i ca i în
regimul de mers în gol, Fg . Tensiunea electromotoare E1 este pro-
por ional M (E1 M) iar, deoarece c derea de tensiune I1 z1 (2
2,5%) U1n, aceasta poate fi neglijat i atunci E U i M U1n .
De aici urmeaz c fluxul magnetic, în cazul tensiunii primare nes-
chimbate, este practic constant i continu constant în orice regim
de func ionare a transformatorului. Diagrama vectorial a f.m.m.
este reprezentat în figura 6.8. Fluxul magnetic M se afl în faz
cu f.m.m. Fg . În faz cu curentul I2 defazat în urma t.e.m. E2 cu
unghiul 2, este ar tat F2. Ca f.m.m. Fg s i men in valoarea sa,
bobina primar trebuie s creeze o
f.m.m egal cu:
F1 = Fg + (– F2).
În acest caz, dac curentul I1 al
bobinei primare în momentul dat
are sensul de la începutul bobinei
spre sfâr itul ei, curentul I2 al bobi-
nei secundare este direc ionat de la
sfâr itul bobinei spre începutul ei i
odat cu cre terea curentului I2 în
mod automat trebuie s creasc i
curentul I1. Factorul (sau coefici-
entul) de putere cos 1, foarte mic
la mersul în gol (cos 1 0,1) cre te Fig. 6.8. Diagrama vectorial
cu majorarea sarcinii pe contul ale f.m.m a transformatorului.
componentei active a curentului I2
(unghiul 1 este mai mic decât g).
Dac este neglijat Fg relativ mic i se consider c F1 = F2, adic
I1 w1 = I2 w2, atunci
220
Valentin G U
I1 w2 1 E2
= = = . (6.8)
I2 w1 k E1
adar, curen ii în transformator sunt inverspropor ionali t.e.m.
221
Valentin G U
222
Valentin G U
223
Valentin G U
224
Valentin G U
6.9. AUTOTRANSFORMATOARE
226
Valentin G U
a b
Fig. 6.18. Transformator pentru sudarea cu arc.
3, are la mersul în gol tensiunea U2g = 70 V i la un curent secundar
nominal I2n – tensiunea de U2 30 V. Curentul de sudare ce curge
între electrodul 5 i detaliul sudat 4 se modific prin varia ia inters-
ti iului de aer 6 al bobinei 3, deplasând partea mobil a miezului 7.
În a doua variant constructiv (figura 6.18, b) bobina reactivv 3 i
înf urarea secundar 2, amplasate pe un miez comun sunt legate
magnetic. Partea mobil a miezului magnetic 7 are aceea i destina-
ie ca i în cazul precedent (figura 6.18, a).
Randamentul transformatoarelor de sudare alc tuie te 83 – 90%, iar
cos = 0,52 0,62.
228
Valentin G U
229
Valentin G U
U1 = kU / U2 (6.12)
i se m soar cu o eroare admisibil .
Circuitele ampermetrului, wattmetrului i contorului de energie,
lagate consecutiv se conecteaz la bobina secundar a transformato-
rului de curent. Aceste bobine sunt calculate la un curent nominal
de 5 A (figurile 6.19 – 6.21). Bobinele primare ale transformatoru-
lui care alteori au doar o spir – dou , se leag consecutiv în circu-
itul curentului ce se m soar ; coeficientul lui de transforma ie
I1 w2
kI =
I2 w1
va fi neschimbat doar atunci, când rezisten a sumar a bobinelor
aparatelor i a conductorilor de leg tur nu este mai mare, decât
valoarea admis pentru transformatorul dat. În acest caz
I1= kI I2 . (6.13)
În circuitele secundare ale transformatorului siguran e fuzibile nu se
pun, deoarece fuzibilul ars ar conduce la dispari ia f.m.m. F2 , cu F1
neschimbat . Deoarece aceste f.m.m. în procesul de func ionare
normal au sens contrar i dau în sum o f.m.m. rezultant Fx foarte
mic (figura 6.8), dispari ia componentei F2 provoac o cre tere
brusc a Fx pân la valoarea F1. Ca rezultat, fluxul magnetic al tran-
sformatorului i t.e.m. a bobinei secundare întrerupt (dezlegat , în
urma fuzibilului ars) vor cre te pân la valori periculoase (este
posibil supraînc lzirea miezului magnetic, str pungerea izola iei i
marea persoanelor de serviciu). Atunci când transformatoarele
de m surare se conecteaz la re eaua de tensiune înalt , bobinele lor
secundare i carcasa se leag (obligatoriu!) la p mânt. Schema utili-
rii transformatoarelor de m surare i modul de legare a aparatelor
respective este reprezentat în figura 6.19.
230
Valentin G U
231
Valentin G U
232
Valentin G U
233
Valentin G U
CAPITOLUL 7
La baza func ion rii ma inilor de c.c. stau principiile i legile con-
siderate în capitolele precedente (Capitolul 2). În figura 7.1 este
reprezentat schema unei ma ini de c.c. cu doi poli. Ma ina este
constituit din c a r c a s a m a g n e t i c 1 i a r m t u r a r o t a t i v
(sau r o t o r u l ) 2. Pe carcasa magnetic sunt fixa i (cu uruburi)
solidar p o l i i 3, iar pe ace tea – b o b i n a de e x c i t a i e 4
spirele c reia wex sunt parcurse de curentul de excita ie Iex. For a
magnetomotoare (f.m.m.) a bobinei de excita ie egal cu Iex wex cre-
eaz fluxul magnetic de excitare ex care se închide prin poli, inter-
sti iul de aer dintre poli i rotor, prin rotor i carcasa magnetic .
234
Valentin G U
a
b
d
c
e
Fig. 7.4. Construc ia rotorului ma inii de c.c.
t o r u l u i este dat în figura 7.4. Acesta prezint un cilindru 1
(figura 7.4, a) alc tuit din tole de o el tan ate (figura 7.4, d),
235
Valentin G U
236
Valentin G U
237
Valentin G U
238
Valentin G U
Fig.7.10. Schema înf ur - Fig. 7.11. Începutul instal rii bobinei rotorului
rii rotorului ma inii de c.c. În ma ina de c.c. cu 4 poli.
cu 2 poli.
a colectorului, conductorul, prin partea transversal apropiat a
rotorului merge în stratul superior al primei crest turi de la obser-
vator dup planul desenului, apoi, pe partea transversal îndep rtat
a indusului (este ar tat punctat) nimere te în stratul inferior al
crest turii 4 i, ie ind de acolo, pe partea transversal apropiat a
indusului, se conecteaz la lamela 2 a colectorului. De la lamela 2 a
colectorului, conductorul nimere te în stratul superior al crest turii
a doua a indusului i a.m.d. Dac se urm re te astfel calea cond-
uctorului bobinei se observ c aceasta este conectat la sine îns i
i este alc tuit din p i totuna, denumite s e c i i (figura 7.11),
conectate la dou lamele vecine de colector. În conductoarele bobi-
nei, care se afl în crest turile indusului se inducteaz t.e.m., din ca-
re motiv acestea se numesc p r i a c t i v e ale sec iei. În p ile
bobinei, aflate pe transversalele indusului i denumite f r o n t a l e,
t.e.m. nu se inducteaz . Aspectul unei sec ii aparte este dat în figura
239
Valentin G U
7.12; p ile active ale stratului superior sunt ar tate prin linie
neîntrerupt , iar ale stratului inferior – prin linie punctat . Sce ia
poate avea una sau mai multe spire. O anumit form li se imprim
sec iilor la un dispozitiv special ( ablon), dup ce se izoleaz i se
instaleaz în crest turile indusului.
poli este alc tuit din dou ramuri paralele (2a = 2) cu dou noduri.
Nodul la lamela 4 este punctul cu poten ial superior (înalt, +), iar la
lamela 1 – cu poten ial inferior (jos, – ). Exact pe aceste lamele se i
instaleaz periile. Tensiunea dintre dou perii în momentul de timp
ce corespunde pozi iei indusului reprezentat în figurile 7.10 i 7.13
poate fi determinat astfel:
u1 = e1 + e 4 + e2 + e 3 + e3 + e 6 = e4 + e 1 + e5 + e 2 + e6 + e 3 .
În expresia de mai sus cu reperul „ ” sunt notate t.e.m. ale stratului
inferior. Dac rotorul î i schimb pozi ia cu 60° polaritatea periilor
i m rimea u1 nu se modific , fiindc crest tura a 6 a va ocupa locul
primei crest turi, prima – a celei de a dou etc.
Dac unghiul de pozi ionare a rotorului este mai mic de 60°, de exe-
mplu 30°, atunci pozi ia înf ur rii va corespunde celei din figura
7.14, unde în scop de simplificare sunt deplasate spre stânga periile
i nu sec iile bobinei.
241
Valentin G U
mare de sec ii aceste pulsa ii sunt atât de mici, încât nici nu pot fi
observate.
Planul, perpendicular pe direc ia axei polilor, ce trece prin axa roto-
rului, adic echidistant de poli se nume te n e u t r a l g e o m e –
t r i c (figura 7.15).
Sec iile scurtcircuitate sunt totdeauna în mi care în zona neutralei
geometrice, unde induc ia magnetic B este egal cu zero sau foar-
te mic , de aceea t.e.m. care se inducteaz în sec ie este zero sau
insemnificativ .
Merit de subliniat c principiul constructiv al înf ur rii indusului
se men ine i în cazul ma inilor electrice moderne, independent de
num rul de poli, de ramuri paralele, de sec ii i lamele colector.
· 2p d ln n
Emed = Bmed l v = = · 2p ,
d l 60 60
242
Valentin G U
243
Valentin G U
244
Valentin G U
245
Valentin G U
Fig. 7.16. Anularea câmpului de reac ie din axa neutr de c tre polii
auxiliari i de sub polii principali – de c tre înf urarea de compensare.
acest flux are direc ia de sus în jos, de la polul N spre polul S. În
conductorii indusului ma inii sub sarcin se stabile te curentul Ia
care în regim de generator (figura 7.15) are sensul ce coincide cu
t.e.m. determinat în conformitate cu regula mâinii drepte. În acest
246
Valentin G U
247
Valentin G U
248
Valentin G U
249
Valentin G U
251
Valentin G U
E = Iexc rexc .
252
Valentin G U
253
Valentin G U
U–E
Ia = , (7.15)
ra + r p
pe m sura cre terii vitezei de rota ie, se mic oreaz . Necesitatea
prezen ei reostatului este contestat i rezisten a lui, prin trepte, se
mic oreaz la zero. Curentul atunci devine egal cu:
U–E
Ia = . (7.16)
ra
Dac motorul func ioneaz în gol, anti-t.e.m atinge valori de 99%
Un la un curent de mers în gol de Ia = Igol (5 10%) In . Sub sar-
cin , dac curentul Ia = In anti-t.e.m. alc tuie te (90 – 96%) Un .
Tura iile motorului se pot calcula, reie ind din formula (7.7):
1 E
n= . (7.17)
CE
adar, viteza de rota ie a motorului este propor ional t.e.m. ce se
inducteaz i invers propor ional fluxului magnetic . Deoarece
E = U – Ia ra , tura iile
1 U – Ia ra
n = . (7.18)
CE
Pe m sura cre terii sarcinii pe arborele motorului, adic a p u t e -
r i i de i e i r e P2 , puterea la bornele electromotorului, adic
p u t e r e a de i n t r a r e P1, cre te. Dac U = const, în mod
obligatoriu cre te curentul Ia . Din formula (7.18) urmeaz c tura-
254
Valentin G U
255
Valentin G U
257
Valentin G U
n, M, I, = f (P2)
la Un i Iexc = const ; – randamentul motorului, iar P2 – puterea
util ob inut la arbore. Aceast putere poate fi calculat :
M 2 n
P2 = ,
60
iar cuplul activ
P2 60
M= . (7.22)
2 n
La tura ii neschimbate dependen a cuplului mecanic M = F (P2) ar
fi fost o linie dreapt , ce ar trece prin originea coordonatelor. Îns
tura iile n la cre terea P2 se mic oreaz i cuplul M nu este propor-
ional P2. Curentul I la o tensiune stabil U este propor ional puterii
în circuitul de alimentare, P1 = U I. Deoarece pierderile motorului
P1 – P2 sunt mici, curentul I este aproximativ propor ional P2.
Reglarea tura iilor la motoarele cu excita ie deriva ie se efectueaz
de obicei prin modificarea curentului de excita ie. Acest tip de
258
Valentin G U
259
Valentin G U
generator – motor.
Schimbarea sensului curentului de excita ie a generatorului 1, care
se face prin intermediul comutatorului 4, conduce la schimbarea
polarit ii periilor generatorului i, prin urmare, a direc iei de rota ie
a motorului 2 care ac ioneaz diversele mecanisme industriale.
Aceast schem este pe larg folosit în instala iile de înc rcare
minere, pentru ac ionarea eliciilor de nav , a laminoarelor i a ma i-
nilor-unelt pentru a chierea metalelor. Caracteristicile mecanice
ale acestui agregat, reprezentate în figura 7.37 sunt foarte asem -
toare celor date în figura 7.34. Curba 1 din figurile 7.34 i 7.37 rep-
rezint c a r a c t e r i s t i c a n a t u r a l , care s-ar fi putut ob i-
ne la tensiunea nominal , deoarece
1 U – I ra 1 U
n= i n0 = . (7.24)
CE CE
La mic orarea tensiunii generatorului Ugen = Umot, se ob ine o serie
de caracteristici n = f (M ) situate mai jos de caracteristica 1; la
diminuarea curentului de excita ie a motorului caracteristicile se vor
plasa mai sus de ea.
261
Valentin G U
Fig. 7.38. Caracteristicile tura iilor Fig. 7.39. Schema motorului exci-
i ale cuplului mecanic MES. ta ie serie (MES).
1 U – I (ra + rc)
n= (7.27)
CE
discre te brusc o dat cu majorarea sarcinii la arbore, deoarece si-
multan cre te i I (ra + rc). O astfel de caracteristic este numit
c a r a c t e r i s t i c m o a l e.
La sarcini mai mici de (25 – 30%) P2 n , electromotorul func ionea-
cu tura ii inadmisibil de înalte, în urma valorilor sc zute ale flux-
262
Valentin G U
1 U – I a (ra + rc)
n= ; (7.28)
CE un + ser
M = CE I a ( un + ser). (7.29)
263
Valentin G U
264
Valentin G U
CAPITOLUL 8
265
Valentin G U
sau mai multe pachete de tole are în crest turi o înf urare mono-
fazat sau trifazat , care se conecteaz la re ea i formeaz inducto-
rul ma inii. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar în
crest turi poate avea o înf urare trifazat conectat în stea cu ca-
petele scoase la trei inele sau o înf urare în scurtcircuit de tipul
unei colivii.
267
Valentin G U
direc ia curen ilor în fiecare spir din figura 8.6 pentru câteva
momente de timp a, b, c (figura 8.5).
Fig. 8.4. Principiul construc iei Fig. 8.5. Curbele curen ilor siste-
înf ur rii trifazate. mului trifazat.
În momentul de timp a curentul ce parcurge spira AX este maxim i
pozitiv (figura 8.5); în spirele BY i CZ – curen ii sunt negativi, ega-
li între ei i de dou ori mai mici ca curentul din spira AX. Astfel, în
figura 8.6, a curentul la începutul spirei (borna A) are sensul de la
observator, iar la începuturile B i C ale spirelor BY i CZ – înspre
observator. Asem tor sunt nota i curen ii prin spire în momentele
de timp b i c (figura 8.5 i 8.6, b i c).
268
Valentin G U
b
Fig. 8.7. Schimbarea sensului de rota ie a câmpului învârtitor
prin schimbarea succesiunii fezelor curen ilor
motorului asincron.
În figura 8.6 a fost prezentat un câmp cu doi poli. Dac îns înf u-
rarea este executat în a a fel ca fiecare faz se fie alc tuit nu
numai dintr-o singur bobin , a a cum este dat în figura 8.4, ci din
dou înseriate, atunci pe parcursul unei perioade a curentului câmp-
ul ar face doar o jum tate de rota ie. Astfel, în general frecven a de
rota ie a câmpului magnetic este :
f1 60
n1 = rot/min . (8.1)
p
Aceast frecven de rota ie a câmpului se nume te s i n c r o n .
Studiind oricare din fragmentele figurii 8.6 se poate observa c
f.m.m. ale bobinelor FA , FB i F C se sumeaz geometric. i atunci,
inând cont de valorile curen ilor iA , i B i i C în bobinele AX, BY i
CZ în momentele de timp a, b i c (figura 8.5) se poate spune c
f.m.m. sumar a înf ur rii trifazate F = FA + FB + F C = 1,5 FA max.
Deoarece valorile maxime ale f.m.m. ale bobinelor sunt egale, se
poate scrie c F = 1,5 Ffaz i este neschimbat în cursul întregii
269
Valentin G U
rota ii, astfel încât rez 1,5 Ffaz = const. Fiecare faz a înf ur -
rii statorului este legat de fluxul magnetic care este în permanent
schimbare de la = 0 i pân la = M, din cauza câmpului
magnetic învârtitor. Acest flux comun, care de 1,5 ori este mai mare
decât amplitudinea fluxului pulsat al fiec rei faze, inducteaz în în-
urarea statorului i a rotorului t.e.m. e 1 i e2.
Înf urarea statorului a unui motor electric este executat ceva mai
complicat decât ceea ce a fost ar tat schematic în figura 8.4. Fieca-
re faz a înf ur rii trifazate este alc tuit din sec ii aparte, asem -
toare sec iilor indusului ma inilor de c.c. (v. fig.7.12). Bornele
bobinelor statorului sunt marcate: C1, C2, C3 – începuturile (Î) i C4,
C5, C6 – sfâr iturile (S). În figura 8.8. este dat o sec ie alc tuit din
270
Valentin G U
271
Valentin G U
a b
273
Valentin G U
274
Valentin G U
+ 2 = + ( 1 – ) = 1 , (8.5)
adic , indiferent de tura ia motorului, câmpul inductor i cel de
reac ie au aceea i vitez fa de stator. Deci, cele dou câmpuri sunt
fixe între ele i se pot însuma, formând un câmp rezultant în
întrefier. Prin interac iunea dintre acest câmp i curen ii din înf u-
ri se exercit între cele dou arm turi un cuplu electromagnetic,
ca i în ma ina de c.c. Rela ia 8.3 arat c în înf urarea rotoric
sunt curen i, deci se poate exercita un cuplu numai dac e2 0,
adic 1 . În acest caz se spune c se poate exercita un cuplu
numai dac rotorul a l u n e c fa de câmpul învârtitor; aceast
a l u n e c a r e , în valori relative este definit de rela ia:
s= ( 1 – )/ 1 = (n1 – n) / n1 = 1 – )/ 1 = 2 / 1 = f2 / f1,
(8.6)
unde, în general, =2 n i =2 f , iar nota iile sunt cele
cunoscute.
Fig. 8.20. Sensul t.e.m. induse E2 i a for elor F func ie de sensul induc-
iei B i de m rimea tura iei n a rotorului fa de tura ia n1 a câmpului învâr-
titor: a – regim de motor; b – regim de generator; c – regin de frân .
indus în bobina rotorului (figura 8.20, a) produce curentul I2 i for-
275
Valentin G U
276
Valentin G U
277
Valentin G U
R2 (8.11)
0 = I2 + j X 2 I2 – E1 = Z 1 I1 – E1 ,
s
în care m rimile raportate au, ca i la transformator, valorile :
R2 = ki2 R2; X 2 = ki2 X 2; I2 = I2 / ki;
E1 = – ki E2; Z2 = ki2 Z2 . (8.12)
Rela iile (8.11) sunt la fel ca ecua iile trensformatorului, în care
se ia U2 = 0; deci i schema echivalent nu se va deosebi, având
forma din figura 8.22. Aplicând teoremele Kirchhoff celor dou
ochiuri i în nodul 1, rezult ecua iile (8.11) ale tensiunilor i cea a
278
Valentin G U
279
Valentin G U
R2
2 2
P1 = 3 R1 I1 + I1 + Rm I 10 a =
s
2 2
1–s 2 2
=3 R1I 1 +R 2 I 2 + R 2 I 2 + R1m I 10 a =
s
1–s
= Pw1 + P w2 + P Fe + P w2 , (8.15)
s
2
unde Pw1 = 3 R 1 I 1 – sunt pierderile în înf urarea statorului;
2 2
Pw2 = 3 R 2 I 2 = 3 R 2 I 2 – în înf urarea statorului;
2
PFe = 3 R1m I 10 a – pierderile în circuitul magnetic statoric.
Puterea transmis rotorului prin induc ie, numit putere electromag-
netic , în baza rela iei (8.15) este :
2
1–s P w2 3R 2I 2
Pe = P1 – P w1 – P Fe 1 = P w2 + P w2 = =
s s s
(8.16)
iar partea mecanic transmis rotorului
Pmec = Pe – P w2 = (P w2 / s ) – P w2 = [(1 – s) / s] P w2 . (8.17)
280
Valentin G U
281
Valentin G U
1. Cuplul electromagnetic
Revenind la figura 8.22 putem constata c curentul I 1 = U 1 / Z e,
unde Z e = Z 1 + Z 12 Z 2 / (Z 12 + Z 2), iar:
U 1 – Z 1 I1 U1 Z1 U1 U 1 Z 12
I2= = – = =
Z2 Z2 Z2 Ze Z 1 (Z 12 + Z 2) + Z 12 Z 2
U 1 Z 12 U1 U1
= = = ,
Z1Z 12 +Z 2 (Z1+Z 12) Z1+C Z12 R 1+C (R 2 /s)+j(X 1+X 2 )
(8.21)
unde C = (Z1+Z 12)/ Z 12 = 1 + Z 1/Z 12 1+ (X 1/X12) 1,02 – 1,05.
Dac C 1, considerând pe U1 ca origine de faz , modulul lui I 2 va
fi:
U1
I2= . (8.22)
(R1 + R 2 / s)2 + (X 1 +X 2 )2
2 2
Pe 3R 2 I 2 3 U1 R 2
Me = = = =
2
1 s 1 s 1 [ (R1 + R 2 / s) + (X 1+ X 2) ]
282
Valentin G U
2
3 U1 R 2
= . (8.23)
2 2
1 s [R1 + (X 1 +X 2 ) ] + (R 2 / s) + 2 R1 R 2
Din (8.23) urmeaz c cuplul electromagnetic are ca parametru
alunecarea s. Aplicând la numitorul acestei rela ii teorema c la
produsul constant a doi factori, suma lor este minim dac ace tea
2
sunt egali, adic s [R1 + (X 1 + X 2) 2] = (R 2 / s), rezult valoarea
alunec rii critice sk , pentru care Me are extreme :
R2
s = sk = 2
. (8.24)
2
R1 + (X 1 + X 2)
2
(8.25)
3 U1
Me (– sk) = Mk G = 2
.
2
2 1 [ R1 + (X 1 +X 2 ) – R1 ]
Din analiza rela iilor (8.23), (8.24) i (8.25) rezult urm toarele
observa ii:
cuplurile maxime îndeplinesc condi ia Mk M < Mk G , sunt
propor ionale cu p tratul tensiunii U1 de alimentare i nu depind
de rezisten a R 2 a rotorului;
alunecarea critic sk nu depinde de tensiunea U1, dar este
propor ional cu rezisten a R2 a circuitului rotoric;
cuplul de pornire Mp are expresia (8.23), în care s = 1; depinde,
2
deci de U1 i de R2 .
283
Valentin G U
284
Valentin G U
În baza observa iilor asupra rela iilor (8.23), (8.24) i (8.25) pentru
regimul de motor, la Rp = const i diferite tensiuni U1, formele
caracteristicilor naturale i artificiale Me = f (s) i n = f (M) sunt date
în figura 8.27 iar pentru U1 = const i diferite rezisten e introduse în
circuitul rotoric (figura 8.19) au formele din figura 8.28.
286
Valentin G U
287
Valentin G U
288
Valentin G U
289
Valentin G U
Precum urmeaz din rela ia (8.26), tura ia se poate regla prin schim-
barea num rului de poli, a frecven ei tensiunii de alimentare i a
alunec rii rotorului fa de tura ia de sincronism a câmpului în-
vârtitor.
290
Valentin G U
291
Valentin G U
292
Valentin G U
CAPITOLUL 11
293
Valentin G U
2. Element neliniar
Caracteristica curent-tensiune i = f (u) a unei diode cu vid [6], pre-
zentat în figura 11.2 denot c la cre teri egale uA ale tensiunii
anodice nu au loc cre teri egale ale curentului anodic în general, ci
doar în segmentul liniar al caracteristicii iA = f (uA), figura 11.2.
Elementele rezistive de curent, care nu prezint o dependen liniar
a curentului de tensiunea la borne sunt caracterizate prin doi para-
metri:
Rezisten a static Rst – definit ca raport între tensiune i
curent într-un punct P de pe caracteristic , numit punct static de
func ionare, prescurtat PSF, expresia analitic a c reia este:
UA
Rst = = k tg . (11.2)
IA
Rezisten a static este deci propor ional tangentei unghiului ,
format de dreapta OP cu axa curentului; constanta de propor iona-
litate k este determinat de raportul sc rilor grafice utilizate pentru
tensiune i, respectiv, curent. Rst este o m rime pozitiv , determi-
nat de tensiunea anodic .
Rezisten a dinamic în punctul static rd, propor ional cu
tangenta trigonometric a unghiului de înclinare fa de axa
curentului, a tangentei geometrice la graficul caracteristicii în
punctul grafic de func ionare (figura 11.3):
d uA
rd = lim ( uA / iA ) = = k tg , (11.3)
i 0
P d iA P
294
Valentin G U
a b
Fig. 11.3. Determinarea rezisten ei dinamice rd .
teristicii statice. Rezisten a dinamic este pozitiv în por iunile
ascendente ale caracteristicii iA = f (uA), deoarece unei varia ii
pozitive uA a tensiunii la borne îi corespunde o varia ie pozitiv a
curentului iA (figura 11.3, a). În por iunile descendente ale carac-
teristicii statice, unei varia ii pozitive uA a tensiunii la borne îi
corespunde o varia ie negativ a curentului iA prin element i
raportul uA / iA este negatic (figura 11.3, b).
295
Valentin G U
lui se remarc (figura 11.5) existen a unei por iuni în care curentul
este cvasiindependent de tensiunea la borne. Aceast proprietate î i
se te utilizare în instala iile tehnice de c.c., acolo unde este nece-
sar func ionarea la valori constante ale curentului, la tensiuni vari-
abile.
3. Dioda semiconductoare – element important, folosit în
diferite instala ii tehnice i diverse aplica ii func ionale. În conti-
296
Valentin G U
c a
Fig.11.7. Caracteristica static a diodei s/c (a) i schema electric
a polariz rii directe (b) i inverse (c) a jonc iunii pn.
297
Valentin G U
298
Valentin G U
299
Valentin G U
înseamn ...un alt gol. Astfel, golul se deplaseaz prin re eaua crista-
lin a semiconductorului impurificat, având sens invers deplas rii
electronului. Când semiconductorul impurificat cu elemente accep-
toare, denumit s/c de tip p (pozitiv, figura 11.15, b) este supus unui
câmp electric, începe o deplasare ordonat a golurilor în sensul
câmpului electric; deci, prin semiconductorul de tip p circul un cu-
rent electric de conduc ie, care se datoreaz golurilor.
Prin urmare, impurificarea semiconductorului intrinsec aduce un
rezultat important, caracterizat prin dou efecte majore:
reducerea (semnificativ ) a rezistivit ii;
modificarea concentra iei purt torilor de sarcin .
În concluzie se pot men iona urm toarele momente esen iale:
1. Într-un semiconductor intrinsec, la temperatura ambiant exist
perechi electroni-goluri, care se formeaz în urma mi rii haotice
de agita ie termic ; concentra iile celor dou tipuri de purt tori de
sarcin sunt egale [8, 10 ], deci:
n = p = ni , (11.3)
3
unde ni este concentra ia intrinsec , (1 / cm ).
2. Într-un semiconductor de tip n electronii sunt purt torii de
sarcin majoritari i au concentra ia mult mai înalt , decât cea a
golurilor care sunt purt tori minoritari.
3. Într-un semiconductor de tip p purt torii majoritari sunt golu-
rile, iar purt tori minoritari – electronii .
Jonc iunea pn – diod semiconductoare.
Dispozitivele semiconductoare moderne con in regiuni de tip n i
regiuni de tip p. Aceste regiuni de conductibilitate electric diferit
se caracterizeaz printr-o varia ie a distribu iei impurit ilor; dac
aceast varia ie se face pe o distan mare, atunci nu apar efecte sau
propriet i deosebite i importante i cele dou zone de semicon-
ductor se comport ca semiconductoare gradate. Dac domeniul, în
care are loc varia ia concentra iei impurit ilor cu schimbarea
6
tipului de conductibilitate este de cel mult 10 m, se ob ine o zon
special care poart denumirea de jonc iune pn i care are o
importan deosebit în ce prive te func ionarea i caracteristicile
301
Valentin G U
a b
d
Fig.11.16. Jonc iunea pn: schema de principiu (a), polarizarea invers (b) i
direct (c), caracteristica static a diodei semiconductoare
i simbolul ei grafic (d).
consacrate cre rii i cercet rii propriet ilor jonc iunilor pn conti-
nu i actualmente, lucru de altfel firesc în istoria i dinamica
progresului. Un ir de lucr ri în ultimii ani sunt consacrate jonc i-
302
Valentin G U
Diode redresoare .
În figura 11.17 este dat , ca exemplu, dioda redresoare din Ge, în
dou variante constructive: cu contact punctiform (pozi ia a) i con-
tact pe suprafa (pozi ia b).
a b
Fig. 11.17. Construc ia unei diode redresoare din Ge:
a – cu contact punctiform; b – cu contact pe suprafa .
305
Valentin G U
carcasa 2 cu sticl 1.
Diodele din Si difer de cele din Ge nu numai prin materialul
semiconductor, dar i prin caracteristicile lor, a a ca: o temperatur -
limit mai înalt ; curent invers mult mai mic; tensiune de
str pungere mai înalt . Dar au i un dezavantaj: în compara ie cu
diodele din Ge, diodele cu Si posed o rezisten direct mult mai
mare, ceea ce conduce la pierderi suplimantare (nejustificate une-
ori). Diodele punctiforme au o capacitate foarte mic (de ordinul
0,1 pF), ceea ce permite utilizarea lor la frecven e înalte, pentru
detectarea semnalelor, comutare etc.
Dioda Zener.
Prezint o jonc iune pn, caracteristica static i simbolul c reia sunt
prezentate în figura 11.18. Caracteristica static la polarizare în se-
a
Fig. 11.18. Dioda Zener: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
ns direct este identic cu cea a unei diode obi nuite. La polarizarea
jonc iunii în sens invers, caracteristica prezint o por iune abrupt
situat la tensiunea uA = – UZ (în figura 11.18, a UZ = – 10 V); o
varia ie mic a tensiunii uZ provoac o varia ie semnificativ a
curentului iZ, f ca dioda s se str pung . Datorit acestei pro-
priet i, dioda Zener este folosit în redresoare stabilizate de tensiu-
306
Valentin G U
a
Fig. 11.19. Dioda tunel: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
În procesul tehnologic de fabricare a acestor diode ambele regiuni –
p i n se dopeaz foarte puternic cu impurit i, concentra ia lor fiind
cu 2 – 3 ordine mai înalt decât la diodele obi nuite. Ca rezultat,
grosimea jonc iunii pn este foarte mic , iar câmpul electric interior
(al regiunii de sarcin spa ial ) este de o intensitate E înalt . Para-
metrii de baz ai caracteristicii amper-volt a diodei tunel (figura
11.19, a) sunt: curentul de vârf I , curentul în depresiune (minim)
I2 , tensiunea vârfului U1 , tensiunea în depresiune U2 , tensiunea
deschiderii U3 – tensiunea direct pe al doilea segment ascendent
(de cre tere) al caracteristicii la valoarea curentului de vârf I , capa-
citatea diodei C – valoare sumar a capacit ii jonc iunii i a car-
casei diodei la tensiunea în depresiune U2. La valori inverse ale ten-
siunii, curentul invers al diodei tunel cre te extrem de repede cu
majorarea tensiunii, adic dioda tunel are o rezisten invers mic .
La valori pozitive ale tensiunii curentul direct ini ial cre te pân la
valoarea de vârf I ce corespunde tensiunii U1 de câteva zeci de mV
307
Valentin G U
308
Valentin G U
Fig. 11.21. Structura unui tranzistor bipolar cu jonc iuni (tip pnp).
Analiza func ion rii tranzistorului bipolar se va face în baza struc-
turii de tip pnp (figura 11.22), comportamentul structurii comple-
mentare de tip npn fiind similar, schimbându-se numai rolurile
electronilor i golurilor, curen ii i tensiunile având semne contrare
precedentelor (figura 11.23).
Tranzistorul bipolar este constituit din dou jonc iuni pn care
delimiteaz o singur regiune sub ire, numit baz (B) ; celelalte
dou regiuni se numesc emitor (E) i colector (C), având acela i tip
de conductivitate, dar cu propriet i fizice i electrice diferite. Jonc-
iunea cuprins între E i B se nume te jonc iunea emitorului,
cealalt – jonc iunea colectorului.
TB pnp poate fi fabricat prin diferite metode; dominant îns este
tehnologia difuziei planare, cu ajutorul c reia se pot ob ine jonc i-
uni pn (j-pn) cu arii cuprinse între câ iva i câteva zeci de microni
tra i i la o adâncime de frac iuni sau unit i de m (tehnologia
modern nanometric permite ob inerea unor dimensiuni fizice ale
componentelor electronice i mai impresionante).Grosimea bazei
tranzistorului poate atinge frac iuni de m.
309
Valentin G U
310
Valentin G U
311
Valentin G U
312
Valentin G U
Fig. 11.25. Prezentarea grafic a tranzistorului bipolar pnp (a) i npn (b).
313
Valentin G U
b
Fig. 11.26. Trei moduri fundamentale de conectare a trenzistorului bipolar
de tip pnp (a) i npn (b).
În schema BC de conectare, o cre tere pozitiv a tensiunii de intrare
Uin duce la cre terea curentului de emitor IE , ceea ce face s
creasc corentul de cloector IC i tensiunea de ie ire Uie , aceasta
din urm fiind într-o cre tere mult mai apreciabil , Uie >> Uin .
În schema BC sursa de semnal Uin este conectat în circuitul emitor-
baz , iar sarcina i sursa de alimentare – în circuitul colector-baza.
Împedan a (rezisten a) de intrare a schemei BC este mic (câ iva
sau zeci de ), deoarece jonc iunea emitor este polarizat direct.
Rezisten a de ie ire – din contra, este mare (sute de k ), fiindc j-C
este polarizat invers. Impedan a de intrare joas a schemei BC este
315
Valentin G U
IC IE
= = = .
IE – IC IC 1–
1–
IE
Coeficientul de amplificare în tensiune K u în schema EC este de
acela i ordin ca i în cazul schemei BC; dar coeficientul de ampli-
ficare în putere, egal cu K p = K u este mult mai mare. În schema
EC o dat cu amplificarea tensiunii de intrare Uin are loc un defazaj
al tensiunii de ie ire Uie cu jum tate de period , adic cu 180°:
cre terea pozitiv a tensiunii de intrare duce la o cre tere negativ
a tensiunii de ie ire, i invers.
În schema cu colector comun – CC, sursa de semnal (de intrare)
este conectat în circuitul bazei, iar sursa de alimentare UC i rezisto-
316
Valentin G U
317
Valentin G U
a
Fig. 11.30. Schema (a) i o variant constructiv (b)
a unui tranzistor cu Ge, de tip pnp.
este baza tranzistorului cu Ge cristalin de tip n. Pe ambele p i ale
pl cu ei se instaleaz prin aliere electrozi de indiu, care servesc ca
emitor 6 i colector 8. În procesul de aliere, între electrozii din In i
placa de Ge – baza tranzistorului se formeaz regiuni de tip p i
jonc iunile emitorului 7 i colectorului 2. Colectorul 8 se fixeaz pe
supurtul cristalului 1, de la care în afar se scoate borna colectorului
9. Bornele emitorului 5 i a bazei 4 sunt izolate cu izolator din
319
Valentin G U
322
Valentin G U
323
Valentin G U
b c
a
Fig. 11.32. Tranzistorul TEC-J: a – structura schematic i planar-epitaxial cu
canal n ; b – simboluri; c – caracteristici statice.
Jonc iunile gril -canal (G-C) i substrat-canal (SS-C) delimiteaz
imea canalului. Cele dou capete ale canalului se contacteaz i
constituie D i S; pentru a se realiza contacte ohmice la S i D,
înainte de depunerea metalului se realizeaz dou regiuni n+, prin
difuzie. Substratul propriu-zis poate fi utilizat ca un al patrulea
electrod, având propriet i de comand asem toare grilei. În
general, cum a fost deja men ionat mai sus G i SS sunt legate
împreun , constituind electrodul de comand ; în caz de necesitate –
de înc un electrod de comand – exist posibilitatea utiliz rii
tranzistoarelor cu dou grile identice de comand .
Jonc iunea ce separ G de canalul dren -surs trebuie polarizat
invers pentru ca dioda pe care o constitue s fie blocat ; curen ii
de gril în cazul unei polariz ri inverse sunt cuprin i între 1 pA i
10 13
10 mA, iar rezisten a de intrare alc tuie te (10 ÷ 10 ) .
Polarizarea direct a acestei jonc iuni trebuie evitat , fiindc ar
produce o mic orare neînsemnat a regiunilor de trecere simultan
cu o cre tere semnificativ a curentului de gril i a puterii necesare
comenzii.
În figura 11.32, b sunt date simbolurile grafice ale celor dou
variante posibile de tranzistoare TEC-J: cu canal de tip n i cu canal
de tip p, a c ror func ionare difer doar prin tipul purt torilor mobili
de sarcin care asigur conduc ia electric în canal. S geata din
simbolul grafic indic tipul conductibilit ii canalului, de care
324
Valentin G U
325
Valentin G U
326
Valentin G U
328
Valentin G U
Caracteristicile de ie ire
adar, caracteristicile de ie ire (figura 11.37, a i b) reflect
dependen a curentului de dren ID de tensiunea dren -surs UDS ,
pentru diferite valori constante ale tensiunii gril -surs UGS.
Fig.11.38. Caracteristicile de
a ie ire pentru valori mici ale
tensiunii dren -surs .
uDS
b uGS
Fig.11.37. Caracteristicile de ie ire ale unui Fig.11.39. Caracteristicile de
TEC-MIS cu canal ini ial tip n transfer.
Caracteristicile de ie ire sunt asem toare pentru toate tipurile de
tranzistoare TEC, ceea ce permite o analiz general , vizând trei
regiuni distincte ale acestor caracteristici: liniar ; de satu-
ra ie; de str pungere .
R e g i u n e a l i n i a r , UDS < UGS Up. Curentul de dren ID cre te
propor ional cu tensiunnea de dren UDS , atâta timp cât aceast ten-
329
Valentin G U
siune este mic (v. i regiunea I,figura 11.32, c). În apropierea nemi-
jlocit a originii, caracteristicile de ie ire sunt cvasiliniare; în acea-
st regiune tranzistorul poate îndeplini rolul de rezisten variabil
sau de comutator. În figura 11.37, b sunt prezentate mai detaliat
caracteristicile de ie ire pentru valori mici ale UDS . Este u or de
observat c sensul de trecere a curentului de dren se poate inversa,
id est rolurile D i S se pot schimba u or.
Din analiza caracteristicilor prezentate în figura 11.38 se poate trage
concluzia c pentru valori mici ale tensiunii UDS caracteristicile sunt
aproximativ liniare i cu atât mai mult, cu cât aceast tensiune este
mai mic – motiv din care în practic se lucreaz cu valori de
ordinul sutelor de mV.
R e g i u n e a d e s a t u r a i e , UDS > UGS Up. La cre teri relativ
mari ale tensiunii UDS curentul de dren ID r mâne aproape constant
(figura 11.32, c i 11.37, a).
Regiunile de satura ie i cea liniar pot fi separate prin aproximarea
curentului de dren cu ajutorul rela iei:
IDS
2
ID = U DS . (11.5)
2
U P
În aceast rela ie curentul IDS este curentul dren -surs pentru UGS =
0 sau UGS = 2Up . Tensiunea UGS se ia egal cu 0 la tranzistoarele
care conduc în lipsa tensiunii de gril , id est la TEC cu regiune de
trecere i la TEC-MIS cu canal ini ial. În cazul TEC-MIS cu canal
indus se ia UGS = 2Up . În planul caracteristicilor de ie ire rela ia
(11.5) este prezentat printr-o linie punctat (v. figura 11.37).
R e g i u n e a d e s t r p u n g e r e , UDS U(BR)DS . La TEC cu subs-
tratul conectat la S cre terea tensiunii dren -surs peste o anumit
valoare care se nume te tensiune de str pungere – U(BR)DS, pro-
duce o multiplicare în avalan a purt torilor mobili de sarcin .
Acest fenomen este reversibil, dac cre terea curentului de dren ID
este limitat în mod corespunz tor cu ajutorul unor elemente
exterioare de circuit.
330
Valentin G U
1 ID ID
= gDS = (11.6)
rDS UDS UGS = const UDS UGS = const
331
Valentin G U
332
Valentin G U
CAPITOLUL 12
333
Valentin G U
334
Valentin G U
1. Blocul redresor
În unele cazuri practice prezen a filtrului F (figura 12.1) nu este
strict necesar , la aliment ri nepreten ioase cum ar fi înc rcarea
bateriilor de acumulatoare. Cea mai simpl instala ie de redresare în
astfel de cazuri este reprezentat în figura 12.2, a compus din ge-
a
b
Fig.12.2. Redresor monofazat monoalternan :
a – schem real ; b – circuit echivalent pe durata deconduc ie a diodei (o semiperioad ).
335
Valentin G U
e2 E2m
i (t) = = sin t = Im sin t .
R R
Tensiunea la bornele rezisten ei de sarcin , egal cu uR = e - uR i va
fi egal cu uR = e dac dioda este ideal (R i = 0, curba punctat în
figura 12.3). În semiperioada urm toare t.e.m. este negativ , dioda
este blocat (polarizat invers); curentul în circuit i tensiunea la
bornele rezisten ei de sarcin sunt egale cu zero. În figura 12.3 sunt
date formele de und ale t.e.m. i tensiunii uR doar pe durata unei
perioade T fiindc fenomenul este periodic.
Valoarea medie a tensiunii redresate (este pulsatorie) sau „compo-
nenta de curent continuu” se determin :
Em
R = U0 = = 0,318 E m .
a b
Fig. 12.4. Redresor monofazat dubl alternan :
a – circula ia curentului când conduce dioda D1 ; b – când conduce dioda D2.
rii secundare sunt în opozi ie de faz , a a încât cele dou diode
conduc pe rând, pe durata a câte o semiperioad . Tensiunea la
336
Valentin G U
a b
Fig. 12.5. Redresor monofazat în punte:
a – circula ia curentului la semialternan a pozitiv ; b – circula ia curentului în
semialternan a negativ .
ionare i în acest caz nu necesit explica ii suplimentare.
337
Valentin G U
a b
2. Blocul stabilizator
Generalit i
Se atrage aten ia cititorului c în aceast lucrare (în acest capitol)
vor fi prezentate i analizate doar stabilizatoarele electronice de
tensiune sau de curent continuu; motivul principal, pe lâng spa iul
care totdeauna-i limitat este, c majoritatea dispozitivelor i apara-
telor electronice necesit pentru func ionare surse de alimentare cu
energie de curent continuu. Aceast energie, în mod obi nuit, se
338
Valentin G U
339
Valentin G U
340
Valentin G U
a b
Fig. 12.9. Circuit de alimantare nestabilizat (a). Determinarea
punctului de func ionare (b).
a surse de alimentare ca bateriile au o rezisten intern mic i o
for electromotoare relativ constant ; acestea asigur varia ii de
tensiune i de curent comparativ mici. Dar, din cauza energiei
reduse de care dispun, aparatura portabil este sfera limitat a
utiliz rii bateriilor.
341
Valentin G U
a b
Fig. 12.10. Deplasarea punctului de func ionare la:
a – varia ia rezisten ei de sarcin ; b – varia ia for ei electromotoare.
Deci asigurarea varia iilor mici ale tensiunii de alimentare, impuse
de aparatura electronic de precizie, poate fi realizat pe calea
intercal rii între surs i consumator un element stabilizator
(figura 12.8). Rolul acestuia este de a mic ora varia iile tensiunii
sau a curentului sursei de alimentare, pân la limitele pe care consu-
matorul de energie le impune.
Precum a fost men ionat mai sus, func ie de m rimea care se cere
stabilizat , stabilizatoarele se clasific în stabilizatoare de tensiune
i stabilizatoare de curent.
În mod uzual, stabilizatoarele trebuie s fac fa urm toarelor
cerin e:
la varia iile tensiunii de re ea în limitele prescrise ( 15%)
tensiunea sau curentul trebuie s se men in constante;
342
Valentin G U
a b
Fig. 12.11. Reprezentarea stabilizato- Fig.12.12.Caracteristicile stabiliza-
rului printr-un cuadripol. toarelor: a – stabilizator de tensiune; b –
stabilizator de curent.
343
Valentin G U
uS uS
Ri = – – (12.3)
iS ui = const iS ui = const
= const = const
344
Valentin G U
345
Valentin G U
IE = IB + IC ,
fiind aceasta o consecin a legii conserv rii sarcinii în regim sta i-
onar. Curentul de emitor se „împarte” în curentul de colector i cel
Fig. 12.39.
Fig. 12.40.
de baz . Curentul de colector este, la rândul s u, dependent de
curentul de baz : cu cât debitul purt torilor majoritari injecta i în
baz este mai mare, adic IE este mai mare cu atât mai mare este
curentul de baz IB i, în consecin , este mai mare i curentul de
colector IC. Deci, cei doi curen i – de baz i colector – sunt lega i
prin rela ia
IC = IB ,
unde este câ tigul în curent sau coeficientul de
amplificare al curentului de baz .
Posibilitatea de a „contro-la” curentul de colector prin curentul de
baz este fundamental pentru func ionarea tranzistorului bipolar
în regim de amplificator.
Dac TB este folosit ca amplificator, semnalul de intrare se aplic
pe dou dintre cele trei terminale (borne); semnalul de ie ire este
346
Valentin G U
iC = f1 (iB, uCE)
uBE = f2 (iB, uCE),
347
Valentin G U
348
Valentin G U
a b
Fig. 12.49. Etaj practic de amplificare cu o singur surs de c.c. (a) i
determinarea regimului static al tranzistorului în lipsa sursei de semnal (b).
CAPITOLUL 13
CIRCUITE INTEGRATE
13.1. GENERALIT I
349
Valentin G U
350
Valentin G U
352
Valentin G U
353
Valentin G U
354
Valentin G U
a – sec ionarea rondelelor (plachetelor) dintr-un monocristal de Si; b – placheta cu mai multe
circuite integrate; c – structura traseelor de metalizare pentru conexiunea componentelor.
toare i rezistore.
Dimensiunile componentelor la ora actual sunt de ordinul
micronilor sau i mai mici, astfel realizându-se circuite cu un grad
înalt de integrare – mii, sute de mii i milioane de componente
integrate într-un chip. Conexiunile intre diferite componente sau
blocuri se realizeaz prin benzi metalice foarte înguste (la fel de
ordinul micronilor), depuse pe suprafa a cipului prin evaporare în
vid (epitaxie), folosindu-se m ti cu configura ia conexiunilor
pretinse. Rezult o re ea de conexiuni metalice, un exemplu poate fi
zut în figura 13.1, c.
Mic orarea la limit a dimensiunilor microcomponentelor dintr-un
circuit integrat nu reprezint , desigur, un scop în sine ci unul legat
de cre terea vitezei de procesare i transmitere a semnalelor,
asigurându-se simultan i un grad înalt de fiabilitate. Mic orarea
timpului de propagare a semnalelor electrice prin componente i
îndeos bi prin conexiunile dintre ele este absolut necesar pentru
realizarea calculatoarelor electronice de mare vitez (cu sute de
milioane sau miliarde de opera ii pe secund ), folosite în aplica ii
cu viteze înalte de func ionare, cum ar fi: sistemele de ghidare a
rachetelor i navelor spa iale, studierea proceselor ce decurg extrem
de rapid (în fizica nuclear , astronomie etc.), sistemele de telecomu-
nica ii prin satelit sau unele sisteme de automatizare a proceselor
tehnologice.
Din punct de vedere al vitezei propag rii semnalelor este impor-
tant m rimea chip-ului, dimensiunile c ruia nu pot cre te conside-
rabil; totu i, se vehiculeaz no iunea de integrare pe ... plachet –
Wafer Integration care se aplic în unele cazuri (de exemplu,
microprocesoarele).
Caracteristic integr rii pe scar foarte larg (VLSI) este folosirea
conexiunilor cu l imea de 1 m i chiar mai pu in (fa de 3 – 4 m
la LSI), ceea ce a condus la m rirea densit ii de 10 ori i a vitezei
de lucru de 4 – 5 ori, la aceea i putere disipat [8].
355
Valentin G U
356
Valentin G U
unei rezisten e (sau condensator) este mai mare decât costul unui
tranzistor, ceea ce face ca s se prefere construirea unui tranzistor în
locul unei componente pasive. Rezult c trebuie modificat con-
cep ia circuitelor, în sensul c scopul este, de aceast dat minimi-
zarea num rului de componente pasive i nu a celui de elemente
active.
b
Fig. 13.2. Fragment de circuit integrat monolitic:
a – schema electric ; b – sec iune transversal
(cu cifre încercuite s-au notat ponctele corespondente ale figurilor a i b).
358
Valentin G U
359
Valentin G U
360
Valentin G U
362
Valentin G U
363
Valentin G U
a
b
Fig. 13.11. Exemplu de CI realizat în tehnologia straturilor sub iri:
a – schema electric ; b - sec iune transversal .
364
Valentin G U
Dac rezisten ele sunt ajustate dup fabricare (prin oxidare anodic
a stratului de tantal sau prin „ciupire” cu fascicolul laser la straturile
de Au / NiCr) se pot ob ine toleran e mai bune de 0,1% în domeniul
5 – 500 K ; raporturile a dou rezisten e pot fi men inute la o
abatere de 0,01%.
Capacitatea este realizat din dou arm turi metalice, una din Au i
alta din Ta, între care se afl un strat de dielectric, Ta2O5 (figura
13.11, b). Calea de interconexiune dintre rezisten i condensator
s-a construit prin depunerea unor straturi de NiCr i Au peste
pelicula de tantal comun , în scopul unt rii por iunii respective
(prin rezistivitatea aurului foarte mic ). Aceast tehnologie, spre
deosebire de tehnologia monolitic nu permite construirea compon-
entelor active, dar d posibilitatea fabric rii unor re ele RC de valori
foarte precise (cu ajust ri, desigur), cu capacit i parazite reduse
(prin construc ie); aceasta le face utile în circuite de înalt frecve-
.
3. Tehnologia straturilor groase.
Const în producerea c ilor de interconexiune, rezisten elor i con-
densatoarelor, prin imprimarea serigrafic a unor pelicule de paste
pe substraturi ceramice. Grosimea acestor pelicule este de peste
10 m, spre deosebile de cele sub iri care sunt sub 1 m. Pentru
ob inerea peliculilor se folosesc paste care con in amestecuri de
aliaje de metale nobile (utilizate drept conductoare) sau pulberi
dielectrice (drept izolatoare) cu substan e organice de tip lian i.
a
b
Fig. 13.12. Exemplu de CI realizat în tehnologia straturilor groase:
a – schema electric ; b - sec iune transversal (1 – punct de conexiune; 2 – cale
onductoare; 3 – corpul rezisten ei; 4 – strat de protejare a rezisten ei).
365
Valentin G U
CAPITOLUL 15
367
Valentin G U
369
Valentin G U
370
Valentin G U
Fig. 15.5. Clasificarea îmbin rilor sudate dup pozi ia cus turilor fa de
direc ia for ei de solicitare.
371
Valentin G U
372
Valentin G U
373
Valentin G U
374
Valentin G U
CAPITOLUL 16
ILUMINAREA ELECTRIC
376
Valentin G U
377
Valentin G U
378
Valentin G U
379
Valentin G U
cu care este umplut colba (sau tubul în acest caz) l mpii, la tre-
cerea curentului electric (electroluminiscen ) i convertirea ulteri-
oar a radia iei ultraviolete invizibile în radia ie de lumin , cu ajuto-
rul unor substan e speciale cristaline – luminofori.
Constructiv lampa prezint un tub cilindric de sticl , la capetele
ruia, în socluri sunt monta i electrozii bispirali din wolfram. Pe
suprafa a interioar , în toat lumgimea se aplic un strat sub ire de
praf de substan cristalin – luminofor (figura 16.4). Dup evacua-
rea aerului (6 10 – 3 – 1 10 – 2 mm st. mer.) în interiorul tubului se
introduce o pic tur (20 – 30 mg) de mercur care în procesul de
func ionare a l mpii se evapor , i o cantitate mic de gaz curat –
argon care frâneaz procesul de evaporare a wolframului electrodic
i favorizeaz aprinderea l mpii. Ca luminofor pentru fabricarea l -
mpilor luminiscente de presiune joas este folosit galiufosfatul de
calciu cu o doz de mangan i stibiu. Modificând propor iile
componentelor luminoforului, pot fi ob inute tuburi luminiscente cu
diferite nuan e de culoare a fluxului de lumin . Industria produ-
toare fabric vreo cicnci tipuri de l mpi care se deosebesc prin
culoarea fluxului de lumin radiat : l mpi lumin -de-zi; l mpi
lumin -de-zi cu o emisie color îmbun it ; l mpi lumin alb ;
mpi lumin alb -cald ; l mpi lumin alb -rece. Pentru blocuri
reziden iale i de destina ie public se fabric l mpi sun forma de
U i W, iar în scopuri decorative – o gam de l mpi colorate
(dizainul foaierelor, a s lilor de spectacole, a scenelor).
Pentru aprinderea l mpilor luminiscente în practic sunt folosite trei
metode: 1 – aprindere cu impulsuri (cu starter); 2 – aprindere
rapid f starter; 3 – aprindere instantanee f starter.
1.Aprindere cu starter (cu impulsuri)
Pentru aprinderea l mpii i func ionarea ei normal este necesar un
starter (sau aprinz tor), un drosel i condensatoare. Starterul prezin-
un releu termic care serve te pentru conectarea i deconectarea
înc lzirii prealabile a electrozilor, se instaleaz într-o colb de sticl
umplut cu gaz inert, cel mai frecvent – neon (figura 16.5). Releul
are doi electrozi, unul bimetalic i cel lalt din metal. Între electrozi
380
Valentin G U
Fig. 16.5. Construc ia schematic Fig. 16.6. Schema conect rii l mpii
starter:
1 – borne; 2 – electrod metalic; 3 – colb de luminiscente în re ea:
sticl ; 4 – electrod bimetalic; 1 – drossel; 2 – starter; 3 – lampa;
5 – gaz neon; 6 - soclu C1 i C2 – condensatoare.
ozi reci. Drossel-ul care prezint o bobin cu miez din tole de o el,
serve te unei aprinderi mai u oare a l mpii i, de asemenea, limitea-
curentul i asigur un regim stabil de func ionare. Schema elec-
tric este dat în figura 16.6. Acest drossel îns aduce un consum
suplimentar de energie ( 20%) i mic oreaz randamentul de
putere la 0,5 – 0,6. Pentru majorarea randamentului de putere în
schem este prev zut condensatorul C1; o astfel de schem cu con-
densator se nume te schem compensat . În ce prive te con-
densatorul C2, acesta este prev zut pentru a lichida radioperturba ii-
le ce apar în urma func ion rii l mpii.
Schema men ionat este simpl i suficient de ieftin , de aceea se
folose te pe larg în tehnica ilumin rii. Are îns aceast schem cu
starter i unele dezavantaje – defectarea frecvent a starterelor, care
mic oreaz siguran a i fiabilitatea lor practic . Aproximativ 80%
din arm tura (sau corpurile) de iluminare, fabricate în industria ele-
ctrotehnic sunt prev zute cu startere de aprindere a l mpilor.
Exist multiple scheme de conectare, pentru una sau mai multe
mpi luminiscente; în instala iile pentru iluminare cel mai frecvent
381
Valentin G U
383
Valentin G U
CAPITOLUL 17
17.1. INTRODUCERE
386
Valentin G U
387
Valentin G U
388
Valentin G U
389
Valentin G U
391
Valentin G U
393