Esfuerzo Plano.

Las condiciones de esfuerzo que se han analizado previamente en barras a tensión o

compresión, ejes en torsión o vigas en flexión y corte son casos de esfuerzo plano.
Consideremos un elemento de un cuerpo sometido a esfuerzo plano, como el mostrado
en la fig.1. Este elemento es infinitesimal en tamaño y puede representarse por un cubo
o un paralelepípedo rectangular. Supondremos que se encuentra sometido a los
esfuerzos mostrados.

De acuerdo con la convención de signos para los esfuerzos, tanto los esfuerzos normales
σ como los esfuerzos cortantes τ actuantes son positivos y están dispuestos de tal
manera que el elemento se encuentra bajo equilibrio de fuerzas. De esta condición
podemos afirmar que τxy = τyx
Supongamos ahora que en el mismo punto del cuerpo, seleccionamos un elemento
cuyas caras están inclinadas un ángulo θ respecto del elemento original. Los
esfuerzos en este nuevo elemento están representados en la fig. 2

Los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre este nuevo elemento son σ x1 , σy1
τx1y1 y τy1x1. Nuevamente se cumple que τx1y1 = τy1x1
Los esfuerzos que actúan sobre el elemento inclinado x1y1 pueden expresarse en función
de los esfuerzos sobre el elemento xy. Para ello, escogemos un elemento de esfuerzo en

1
forma de cuña, que tiene una cara inclinada igual a x 1 y las otras dos paraleles a los ejes
x y y respectivamente (fig.3)

Sea A0 el área de la cara izquierda. El área de la cara inferior es A 0tanθ y el área de la

cara inclinada es A0secθ. Las fuerzas normales y cortantes que actúan sobre las caras de
la cuña se obtienen multiplicando el esfuerzo respectivo por el área, resultando los
valores mostrados en la figura 4.

Aplicando las condiciones de equilibrio según el eje x1 tenemos:

s x1 A0 sec q - s x A0 cos q - t xy A0 se nq - s y A0 tan q se nq - t yx A0 tan q cos q = 0 (1)
Sustituyendo convenientemente, simplificando y despejando σx1:
s x1 = s x cos 2 q + s y se n 2q + 2t xy se nq cos q
(2)

De igual forma, sumamos las fuerzas en la dirección y1:

t x1 y1 A0 sec q + s x A0 se nq - t xy A0 cos q - s yA0 tan q cos q + t yx A0 tan q se nq = 0

2
Resultando:
t x1 y1 = -(s x - s y ) se nq cos q + t xy (cos 2 q - se n 2q ) (3)

Las ecuaciones (2) y (3) dan los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el
plano x1 en términos del ángulo θ y los esfuerzos σx , σy y τxy que actúan sobre los
planos x y y.
Las ecuaciones (2) y (3) para los esfuerzos sobre una sección inclinada pueden
expresarse de manera más conveniente con las siguientes identidades
trigonométricas:
1 1
cos 2 q = (1 + cos 2q ) se n2q = (1 - cos 2q )
2 2
1
se nq cos q = sen 2q
2
Las ecuaciones resultantes son:
s +s y s x -s y
s x1 - x = cos 2q + t xy sen 2q
2 2
2 2
� s +s y � �s x -s y �
s x1 - x
� �+ t x1 y1 = �
2
�+ t xy
2

� 2 � � 2 �
2
s +s y s -s y �
�
s prom = x R= �x �+ t xy
2

2 � 2 �
(s )
2
x1 - s prom + t x1 y1 2 = R 2
s x1 = s prom
t x1 y1 = 0
s x +s y s x -s y
s x1 = + cos 2q + t xy sen 2q (4)
2 2

s x -s y
t x1 y1 = sen 2q + t xy cos 2q (5)
2

El esfuerzo normal σy1 puede obtenerse sustituyendo θ por (θ+90°), resultando:

s x +s y s x -s y
s y1 = - cos 2q - t xy sen2q (6)
2 2

Sumando (4) + (6) se obtiene:

s x1 + s y1 = s x + s y (7)

Esta ecuación muestra que la suma de los esfuerzos normales que actúan sobre caras
perpendiculares de elementos de esfuerzo plano en un punto, es constante e
independiente del ángulo θ

3
Ejemplo 1.
Un elemento en esfuerzo plano sometido a los esfuerzos σx = 16000 psi, σy = 6000 psi y
τxy= 4000 psi. Determine los esfuerzos que actúan en un plano inclinado un ángulo
θ=45°.

Solución: Sustituyendo los valores se tiene:

sx +s y s x -s y
= 11000 psi = 5000 psi t xy = 4000 psi
2 2

sen 2q = sen 90�= 1 cos 2q = cos 90�= 0

Al sustituir en las ecuaciones (4),(5) y (6) se obtiene:

σx1 = 15000 psi, σy1 = 7000 psi , τx1y1 = - 5000 psi

4
Ejemplo 2.

Se tiene una condición de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie de una

estructura cargada, donde los esfuerzos poseen las magnitudes y direcciones mostradas
sobre el elemento de la figura. Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento
orientado a un ángulo de 15° horario con respecto al elemento original.

Solución:
Los esfuerzos que actúan sobre el elemento original son:
s x = -46MPa s y = 12MPa t xy = -19MPa

Calculando y sustituyendo en las ecuaciones de transformación:

sx +s y s x -s y
= -17 MPa = -29MPa
2 2

sen 2q = sen ( -30�

) = -0,5 cos 2q = cos ( -30�
) = 0,866

σx1 = -32,6 MPa, σy1 =-1,4Mpa, τx1y1 = - 31 Mpa

5
Esfuerzos Principales y Esfuerzos Cortantes Máximos.

Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano muestran que los esfuerzos
normales σx1 y los esfuerzos cortantes τx1y1 varían continuamente y de manera cíclica
a medida que se giran los ejes un ángulo θ.,en virtud de su dependencia de funciones
trigonométricas seno y coseno, de modo que alcanzan valores máximos y mínimos a
intervalos de 90°. Estos valores determinan las condiciones de diseño de elementos
de máquinas o miembros estructurales.
Los esfuerzos normales máximo y mínimo se conocen como Esfuerzos Principales y
pueden determinarse a partir de las ecuaciones de transformación de esfuerzos (4) y
(6). Al derivar σx1 respecto de θ en la ecuación (4) e igualar a 0, se obtiene una
expresión que permite encontrar los valores de θ para los que σx1 es un máximo o un
mínimo:

ds x1
= -(s x - s y ) sen 2q + 2t xy cos 2q
dq

Resultando:

2t xy
tan 2q p = (8)
s x -s y

donde el subíndice p indica que se trata del ángulo correspondiente a un esfuerzo

principal.
De (8) se obtienen dos valores para el ángulo 2θp que difieren en 180°, ó dos valores
para θp que difieren en 90°. Sustituyendo estos dos valores en (4) se obtienen los
esfuerzos principales máximo y mínimo correspondientes a σx1.
Una vez obtenida la ecuación (8), podemos deducir ecuaciones generales para los
esfuerzos principales. Para ello construimos un triángulo rectángulo como el de la figura
5, que representa a esa ecuación:

La hipotenusa R es un número positivo y tiene unidades de esfuerzo al igual que los

catetos. Del triángulo obtenemos dos relaciones importantes:

s x -s y t xy
cos 2q p = sen 2q p =
2R 2R

6
Sustituyendo estas expresiones en (4) se obtiene el esfuerzo principal más grande
algebraicamente, al que llamamos σ1:
s +s y s x -s y
s 1 = s x1 = x + cos 2q p + t xy sen2q p
2 2
s + s y s x -s y � s x - s y � �t xy �
= x + � �+ t xy � �
2 2 � 2 R � �2 R �
Al sustituir el valor de R del triángulo y ordenar resulta:

s +s �
2
s x -s y �
x y
s = + � �+ t xy
2
(9)
1 2 � 2 �

El menor de los esfuerzos principales, llamado σ 2 , se encuentra despejándolo de la

condición de que la suma de los esfuerzos normales sobre planos perpendiculares es
constante (ecuación (7):

s1 + s 2 = s x + s y

s +s �s x -s y �
2
x y
s2 = - � �+ t xy
2
(10)
2 � 2 �
2t xy 2(-4700 psi )
tan 2q p = = = -0,5697
s x - s y 12300 psi - (-4200 psi)
t xy s x -s y
cos 2q s1 = sen 2q s1 = -
R 2R
q s1 = q p1 - 45�
2
�s -s y � s1 - s 2
t máx = �x �+ t xy =
2

� 2 � 2

s x +s y
s prom =
2
2q p = 330,3� y q p = 1655, 2�

Derivando τx1y1 respecto de θ de la ecuación (5) e igualando a 0 se obtiene:

dt x1 y1
= -(s x - s y ) cos 2q - 2t xy sen 2q = 0
dq
De donde:
s x -s y
tan 2q s = (11)
2t xy

7
El subíndice s indica que el ángulo θs define la orientación de los planos de esfuerzos
cortantes máximos positivo y negativo, siendo iguales en valor absoluto.
El plano del esfuerzo cortante máximo positivo τ máx está definido por el ángulo θs 1 ,
donde,
t s -s y
cos 2q s1 = xy sen 2q s1 = - x
R 2R

Además:
q s1 = q p1 - 45�

El esfuerzo cortante máximo será:

2
�s -s y � s1 - s 2
t máx = �x �+ t xy =
2

� 2 � 2 (12)

En los planos de esfuerzo cortante máximo también actúa un esfuerzos normale, que se
calcula sustituyendo θs1 en la ecuación (4), resultando un esfuerzo promedio de x y y:

s x +s y
s prom = (13)
2

Ejemplo 3.

Un elemento en esfuerzo plano está sometido a esfuerzos σx = 12300 psi, σy = -4200

psi y τxy = -4700 psi., como se ve en la figura.
a) Determine los esfuerzos principales y muéstrelos sobre el croquis de un
elemento orientado de manera apropiada.
b) Determine los esfuerzos cortantes máximos y muéstrelos sobre un croquis de
manera apropiada.

Solución:
1. ángulos principales:

2t xy 2(-4700 psi)
tan 2q p = = = -0,5697
s x -s y 12300 psi - (-4200 psi )

8
 2q p = 150,3� y q p = 75, 2�
2q p = 330,3� y q p = 165, 2�

Sustituyendo valores en la ecuación (4):

Para 2q p = 150,3�
s x +s y s x -s y
Para s x = - cos 2q + t xy sen 2q
1
2 2
2q p = 330,3�
= 4050 + (8250)(cos150,3� ) - (4700)( sen150,3�
)
s x1 = 13540 psi
= -5440 psi

Los esfuerzos principales y los ángulos de sus planos son:

s 1 = 13540 psi q1 p = 165, 2�

s 2 = -5440 psi q 2 p = 75, 2�

Esfuerzos cortantes máximos:

2
�s -s y �
�+ t xy = 8250 + ( -4700 )
2
t máx = � x 2 2

� 2 �
= 9490 psi
El ángulo θs1 del plano del esfuerzo cortante máximo positivo es:
θP1 – 45°=165,2°-45°=120,2°

E
El ángulo θs2 del plano del esfuerzo cortante máximo negativo es:
θs2=120,2°-90°=30,2°

9
Esfuerzo normal en esa cara:

s x +s y
s prom = = 4050 psi
2

Círculo de Mohr para Esfuerzo Plano.

Las ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano pueden representarse

gráficamente mediante el Circulo de Mohr., que permite visualizar las relaciones entre
los esfuerzos normales y cortantes para varios planos inclinados en un punto y para
calcular los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes máximos y los esfuerzos en
los planos inclinados.
Ecuaciones:
La ecuación (4) reordenada
s +s y s x -s y
s x1 - x = cos 2q + t xy sen 2q …. (14)
2 2
Y la (5)
s -s y
t x1 y1 = x sen 2q + t xy cos 2q ……15)
2
Corresponden a la ecuación de un círculo en forma paramétrica. Para eliminar el
parámetro 2θ, elevamos ambos miembros de cada ecuación al cuadrado y luego las
sumamos, resultando:
2 2
� s +s y � s x -s y �
�
s x1 - x
� �+ t x1 y1 = �
2
�+ t xy
2
(16)
� 2 � � 2 �
Haciendo:
2
s +s y �s -s y �
s prom = x R= �x �+ t xy
2

2 � 2 �
Nos queda:
(s )
2
x1 - s prom + t x1 y1 2 = R 2 …….(17)
s x1 = s prom
Que es la ecuación del círculo en forma algebraica, con centro en
t x1 y1 = 0
y radio R.

10
Procedimiento para construir el Círculo de Mohr.

1. Trace los ejes coordenados, con σx1 como abscisa (positivo hacia la derecha)
y τx1y1 como ordenada (positivo hacia abajo).
s x1 = s prom
2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas
t x1 y1 = 0
3. Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobrela
cara x del elemento, marcando sus coordenadas σx1= σx y τx1y1= τxy. Note que
el punto A corresponde a θ=0

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara

y del elemento, trazando sus coordenadas σx1= σy y τx1y1= -τxy Note que el
punto B sobre el círculo corresponde a θ=90°
5. Dibuje una línea del,punto A al punto B. Esta línea es un diámetro del
círculo y pasa por el centro C.
6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por A y B.

En la figura siguiente se ve el elemento girado un ángulo θ y el círculo correspondiente.

11
12