UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

ÁREA TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

SECUENCIA NEUMÁTICA PARA ESTAMPADO DE ENLATADOS

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS (TP-254 W)

PROFESORA: ING. ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

ALUMNOS:

- ESTRADA HUAYTA, Iván David

FECHA:

2018-II
1) DESCRIPCIÓN DE UNA SECUENCIA NEUMÁTICA

La secuencia neumática escogida para el trabajo es:

Que consiste en la utilización de 3 cilindros neumáticos, a los que denominaremos cilindro

A, cilindro B y cilindro C

El sistema funciona de una manera muy sencilla, al iniciar:

El cilindro A se expande, seguido de esto el cilindro B se expande y se contrae, luego, de

la misma forma el cilindro C se expande y se contrae para que finalmente el cilindro A se
contraiga.

Esta secuencia neumática es utilizada en muchas industrias, y en esta ocasión

analizaremos su funcionamiento como un sistema de marcado o estampado de productos
enlatados.

En esta aplicación, los cilindros se disponen de la siguiente manera:

2) EXPLICACIÓN

FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTAMPADORA

Descripción de la situación: Se trata de una máquina especial que tiene como finalidad
marcar piezas, su alimentación se efectúa por gravedad, siendo empujadas contra un tope
y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante
el cilindro C.

La secuencia de los cilindros del proceso es la siguiente: A+ B+ B-C+ C–A-.

Posición Inicial:
Una vez la pieza a marcar este en la posición inicial, esta se verá desplazada por el cilindro
A, que se expandirá en su totalidad.

Una vez sucedido esto, el cilindro B ubicado a cierta altura, empezara a expandirse y
cuando este choque con la pieza provocara el respectivo marcado o estampado.

Cuando esto acabe, el cilindro B se contraerá para dar paso a la expulsión de la pieza, que
está a cargo del cilindro C. Esto ocurrirá de una manera muy sencilla, cuando el cilindro B
termine de retraerse, el cilindro C comenzara a expandirse con el objetivo de expulsar a la
pieza marcada del sistema.

Finalmente, el cilindro C volverá a su posición inicial y el cilindro A comenzara su retroceso

hasta su posición inicial, con el fin de dar inicio a un nuevo ciclo del sistema.

Además es necesario recalcar que la alimentación de piezas en la maquina se realiza por

gravedad.
3) SIMULACION

Como se observa en el diagrama, hay dos válvulas 3/2 vías cuyos accionamientos se
mediante cilindros abatibles. Lo cual no es muy recomendable.

Es por esto que se desarrollara otra modelo de simulación para el sistema, pero esta vez
usando el método cascada.

MÉTODO CASCADA

1) Escribir la Secuencia y separar en grupos

GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3

A+, B+ B- , C+ C- , A-

2) NÚMERO DE DISTRIBUIDORES = NÚMERO DE GRUPOS – 1

NÚMERO DE DISTRIBUIDORES = 3 – 1 = 2

NÚMERO DE DISTRIBUIDORES = 2

3) SECUENCIA

 G1= G3 . A0 . Pulsador (Cambio de grupo – Inicio del proceso de estampado)

 A+ = G1

 B+ = G1 . A1

 G2 = G1 . B1 (Cambio de grupo)

 B - = G2

 C+ = G2 . B0

 G3 = G2 . C1 (Cambio de grupo)

 C - = G3

 A- = G3 . C0

Para terminar el modelo, procedemos a agregar un temporizador al sensor B1 para que el

estampado se lleve a cabo de manera adecuada. Asimismo, agregamos un contador para
controlar la cantidad de piezas a estampar, asi como un pulsador de reinicio

Desarrollando el modelo en el FluidSim:

 C0 C1
A0 A1 B0 B1

50%
50%

50%

50%
50%

50%
4 2
4 2 4 2

5 3
5 3 5 3
1
1 1
2

2 2 B0

C0 A1 1 3

1 3 1 3

1 4 2

2 5 3
1
1 4 1 2 1

2
2
5 3
1
1
1

2
2
2 C1
2
2 12 1 3
10 12
1

1 3 60% 3
2 2 1
1 1

1 3 2
2

2 B1
A0
1 3
1 3

1 3
 Asimismo, podemos construir el circuito con el secuenciador
neumático:

C0 C1
A0 A1 B0 B1

50%
50%

50%

50%
50%

50%

4 2
4 2 4 2

5 3
5 3 5 3
1
1 1
2

2 2 B0

C0 A1 1 3

1 3 1 3

1 2

2
3
1

12
2

1 2

10

2
2
A0
C1
2
2 1 3
1 3
2
1 3
1 3 12

60% 3

2 1

B1

1 3
4) CONCLUSIONES

 Para llevar a cabo procesos como el estampado, la neumática es una fuente de energía
de fácil obtención y tratamiento para el control de máquinas y otros elementos
sometidos a movimiento. La generación, almacenaje y utilización del aire comprimido
resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en
relación a otras energías como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos.
 El uso de rodillos abatibles puede causar fallas en el trabajo del sistema, ya que al
tratarse de un sistema de transporte y sujeción, las vibraciones son constantes hecho
que podría detener el correcto funcionamiento.
 El método cascada nos permite asegurar un buen funcionamiento sin usar rodillos
abatibles, asimismo nos permite usar una mínima cantidad de válvulas distribuidoras
5/2.
 El uso del secuenciador neumático nos permite reemplazar las válvulas distribuidoras
del método cascada, así como reducir la cantidad de válvulas de simultaneidad. Sin
embargo, tiene la limitación de trabajar como máximo con 4 grupos.
 El uso de la válvula contadora nos permite limitar la cantidad de piezas a estampar, la
válvula de reset nos permite reiniciar el conteo.
 C0 C1
A0 A1 B0 B1

50%
50%

50%

50%
50%

50%
4 2
4 2 4 2

5 3
5 3 5 3
1
1 1
2

2 2 B0

C0 A1 1 3

1 3 1 3

1 4 2

2 5 3
1
1 4 1 2 1

2
2
5 3
1
1
1

2
2
2
2 12 2
10 12
1
C1

1 3 60% 3 1 3
2 2 1
1 1

2 1 3
2
2 A0
B1
1 3
1 3
1 3
 C0 C1
A0 A1 B0 B1

50%
50%

50%

50%
50%

50%
4 2
4 2 4 2

5 3
5 3 5 3
1
1 1
2

2 2 B0

C0 A1 1 3

1 3 1 3

1 2

2
3
1

12
2

1 2

10

2
2
A0
C1
2
2 1 3
1 3
2
1 3
1 3 12

60% 3

2 1

B1

1 3