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Conferencias: World Mechatronics
 ayudarle a diseñar y probar el mundo a su alrededor más
Palabras clave— World Mechatronics, ingeniería Mecatrónica.
I. INTRODUCCIÓN
Como ya es costumbre en el segundo periodo académico de
cada año, la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la
Universidad Técnica del Norte en conjunto con la Aso –
Escuela CIME, el club RAS IEEEConferencias y el club de
Robotica UTN, organizaron y llevaron a cabo con excelencia
la semana Mecatrónica: World Mechatronics desde el 2 al 6
del mes de Julio del 2018, donde se impartieron conferencias
del seminario de investigación y tecnología, con la
participación de representantes de diferentes universidades
nacionales e internacionales, además de representantes de
entidades como National Instruments o COMONTEKSA.
A. Do Engineering Ecuador 2018
La conferencia fue impartida por la Ing. Nathaly Carrión
representante de National Instruments. La misión de NI es
acelerar la productividad, innovación y descubrimiento,
equipando a técnicos, ingenieros y científicos con sistemas de
medición, control y procesamiento de datos.
Los retos principales de la enseñanza de ingeniería son:
 Enseñar con proyección a futuro profesional.
 Implementar laboratorios pertinentes.
 Maximizar el uso del presupuesto limitado.
El enfoque de NI se basa en: maximizar la inversión de las
diferentes entidades que adquieren sus productos a fin de
brindar buenos resultados, aplicando los aparatos y
conocimientos que ofrecen a diversos enfoques y niveles, sea
de pregrado, postgrado o industrial.
NI ofrece una combinación de software productivo,
controladores de alta calidad y hardware modular que ayuda a
desarrollar soluciones definidas por el usuario.
Combina la funcionalidad principal de software como
análisis de datos integrado, amplia integración de hardware y
semántica de desarrollo altamente productiva, con capacidades
altamente especializadas para aplicaciones como IP de LTE,
diseño de comunicación asincrónica y administración de
secuencias de pruebas automatizadas y un compromiso con su
éxito proporcionando servicios, formación y capacitación para
Ilustración 1. Hardware y software de NI
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rápido, a un menor costo y con mayor calidad.
En el hardware podemos encontrar productos que van desde
simples dispositivos DAQ hasta sistemas de control embebido
más complejos y productos inalámbricos de vanguardia.
Podemos adquirir el software de LabView, hadware como
la Elvis o hardware modular como la CompactDAQ o
CompactRIO.
Dentro las acciones que emprenden para el fortalecimiento
del docente tenemos:
 Transferencia de información tecnológica:
presentaciones técnicas, mesas de discusión, foros.
 Capacitaciones: autodidacta, a medida, certificación
internacional de profesores.
 Currículo y material de consulta: experimentos
diseñados.
B. Tendencias de la Agricultura de Precisión
Entrando en contexto, el Ing. Julio Mejía representando de
la Corporación Universitaria CONFECAUCA, nos dice que la
FAO, entidad encargada de medir la población mundial, nos
anuncia un aumento del 70% producción agrícola será
necesaria para satisfacer la demanda mundial. En este contexto
es indispensable el uso de la tecnología para aumentar la
producción y mejorar la productividad.
Otro factor importante es el cambio climático, mayor
cantidad de plantas conlleva una menor cantidad de CO2. Por
lo tanto, en sus propias palabras “sembrar ayuda a reducir el
cambio climático”.
La agricultura de precisión es un término agronómico que
define la gestión de parcelas agrícolas sobre la base de la
observación, la medida y la actuación frente a la variabilidad
inter e intra-cultivo.
Los datos estadísticos de Colombia nos dicen que el 34.5%
del suelo es apto para el uso agrícola y apenas el 16.5% de los
productores han recibido capacitación técnica.
En Ecuador predomina la producción de la caña y el tomate,
que son susceptibles de agricultura de precisión.
Se estudian las propiedades físicas de la planta como la
textura, estructura, color, densidad y porosidad; y las
propiedades químicas como el PH y la conductividad eléctrica.
De esta forma la plata es un reflejo del suelo, una planta sana
implica que existe un suelo fértil.
Se emplean las teledetecciones con fotografías satélites u
otros medios como drones. La teledetección con satélites
ofrece en una foto hasta 300 bandas de color lo que permite
detectar qué químicos existen en la superficie de la planta y el
campo. A pesar de todos los beneficios que ofrece existe el
gran inconveniente de elevado costo que conlleva, además que
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no existen satélites de este tipo en América Latina.
Como solución a esto se usan cámaras con infrarrojo que
son menos costosas y permiten ver la pigmentación de la
planta. Analizando la forma en que la planta refleja la luz y
los índices vegetativos se puede saber la condición de la planta
y la salud de estas; comportamiento estomático permite saber
en qué condición está la planta. Existen más de 500 índices
espectrales estudiados formalmente.
El estrés hídrico es otro factor importante que tomar en
cuenta ya que el déficit hídrico es la mayor limitación para la
producción.
Con las fotografías hay que hacer una Calibración
Geométrica y Radiométrica para poder analizar las imágenes.
C. Lubricación Industrial con visión de desempeño y
precisión
Impartida por el Ing. Santiago Montero representante de
COMONTEKSA, se dieron los conceptos básicos de: fricción
y tipos de fricción, coeficientes de fricción, lubricación,
formas de lubricación, caracterización de aceites y grasas,
viscosidad, tribología y tecnología QBT-Chesterton.
Relación entre la vida del rodamiento y la lubricación. La
vida del rodamiento es inversamente proporcional a la
velocidad, al doble de velocidad la vida se reduce a la mitad.
La vida varía exponencialmente con la carga.
Se nos habló sobre la f. rodante, f. fluida, f. de
deslizamiento, f. límite, f. de película mixta, lubricación
límite, l. semisólida, l sólida, l. líquida, l. hidrodinámica, l.
elasto-hidrodinámica.
Las grasas tienen en su composición un acetite base,
espesante y aditivos. Los aceites se forman de minerales,
sintéticos, vegetales y base agua.
La tribología es la ciencia que estudia la fricción, el
desgaste y la lubricación. La teoría equilibrada de la
lubricación nos enseña que las condiciones operacionales
mecánicas y químicas deben estar en equilibrio con todo el
sistema y su funcionamiento.
Dentro de las condiciones a evaluar debemos tener en
cuenta 4H’s: Human, Heavy, Hot, Humid. Las cuatro C de
lubricación: correcto lubricante, correcta cantidad, correcta
frecuencia y correcto método.
D. Aplicación de técnicas de procesamiento de imágenes
para la generación de mapas de riego de cultivo
La conferencia fue impartida por MSc. Dagoberto Mayorca
de la Universidad Mariana de Pasto.
Planteamiento del problema: los sistemas de software
comerciales son costosos y conllevan membrecías de
alrededor de 5.000$ por mes. El costo por infraestructura
inicial es muy alto al igual que el proceso que sigue es muy
complejo y requiere personal capacitado.
Justificación: generar opciones sustentables para la
generación de mapas en cultivos. Optimizar los recursos
energéticos y mejorar la rutina de captura.
Marco teórico: dentro del análisis de texturas de cultivos
encontramos las imágenes RGB y las imágenes
multiexpectrales las cuales pertenecen a las técnicas de
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análisis de imágenes. El análisis de texturas se divide en
estadísticos de primer orden los cuales conllevan parámetros
de histograma; estadísticos de segundo orden los cuales
estudian la matriz de concurrencia. Los métodos estructurales
estudiados son: métodos basados en modelos, métodos
estadísticos y métodos de transformación, los cuales
pertenecen a los métodos para procesamiento de imágenes.
Las historias del usuario permiten establecer las necesidades
verdaderas del agricultor.
Las etapas que ya se han desarrollado en este proyecto son
la de la fase de planificación y diseño, implementación del
sistema de captura y desarrollo del software.
La configuración del sistema de adquisición incluye puntos
como la parametrización de la cámara, calibración del sistema
óptico, calibración de la perspectiva y la calibración de los
parámetros iniciales.
En la segmentación de los resultados se habló sobre la
segmentación mediante el algoritmo genético utilizando los
gradientes y textura además del método de cálculo de
orientaciones Rhao de 1991. Los resultados del método uno
arroja un error absoluto de 9.35% mientras que en el método
dos se obtuvo un 3.16%.
Como conclusión se obtuvo que es importante trabajar en
conjunto con el pequeño agricultor y hacer herramientas
sencillas y comprensibles para todo tipo de usuario,
Opensourse.
E. Preparación de aire comprimido
La Ing. Cristina Aguirre, representante de la Empresa
Ecuatoriana de Automatización Industrial ECUAISETEC
inicio su conferencia dándonos a conocer sobre la
distribuidora de FESTO y WAGO, Flexim, Igus, XBK-kabel
burkert, IFM, Brain Child, Panasonic, ABB, Modentic.
Ofrecen servicios de asesoría técnica, venta, capacitaciones,
expotainer.
Entre las ventajas del uso de aire comprimido están la fácil
captación y abundancia en la Tierra, no es explosivo, es una
energía limpia y permite los cambios de dirección
instantáneos.
De igual manera, las desventajas son los altos niveles de
ruido que produce, requiere instalaciones especiales y trabaja a
altas presiones.
Se basa en fundamentos físicos de presión atmosférica,
presión absoluta, presión manométrica. Genera energía
eléctrica, aire comprimido y preparación de aire comprimido.
Las características del compresor generador de AC, ruido y
pesado, fluido de aire intermitente y funciona en caliente.
También encontramos el compresor de tornillo, tanque de
almacenamiento, secadores de aire, unidades de
mantenimiento, filtro de aire comprimido, filtro de carbón
activado capaz de retener partículas de 0.003μm, válvula
reguladora de presión lubricador de aire, entre otros.
El tratamiento de aire comprimido consiste en eliminar los
elementos no deseados mediante un filtro que va desde un
paso de 40 μm hasta 0.01 μm.
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F. Visión por Computador y Machine Learning

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II. CONCLUSIONES
Este tipo de eventos son importantes para promover la
importancia de la constante preparación a la que un ingeniero
en mecatrónica debe mantenerse. Permiten abrir la mente de
nosotros los estudiantes fuera del marco teórico hacia la
realidad laboral que nos espera y motivarnos observando la
importancia y las aplicaciones que tienen nuestros
conocimientos en la sociedad.

III. ANEXOS

Ilustración 4. Estudiantes CIME en las conferencias.

Ilustración 2. Inauguración World Mechatronics

Ilustración 3. Conferencia de Do Engineering Ecuador 2018.