DECODIFICADOR NOMBRE. DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRONICA.

MODELADO DE UN MOTOR DC

Pulido Rendón Juan Diego /Cortez German

1802847 /1802804
Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá, Colombia.
u1802847/1802804@unimilitar.edu.co

Resumen – Este documento muestra la practica realizada

sobre el modelamiento de un motor DC y determinar la
función de transferencia.
Palabras claves- MODELAMIENTO, MOTOR

I. OBJETIVOS.

Realizar un informe donde se comprenda el modelo

matemático de un motor DC y podamos identificar su función
de transferencia para poder adquirir los datos obtenidos y de
esta manera poder visualizar la función de transferencia.

II. ASPECTOS GENERALES.

Imagen 2. Tomada de Geekbotectronics, dinámica.

II.II MATERIALES.

-Motor DC
-Osciloscopio
Imagen 1. Motor DC, Tomada es.aliexpress.com
III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
Para modelar un motor de corriente continua es necesario
Este se define como una máquina que convierte la energía utilizar una ecuación mecánica y otra eléctrica.
eléctrica en mecánica. [1] Se compone principalmente de
dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y 𝜀 = 𝐾𝑏 × 𝜔(𝑡)
tiene un hueco en el centro generalmente de forma
𝑑𝑙𝑖 (𝑡)
cilíndrica. 𝑉𝑖 − 𝜀 = 𝑅𝑖 × 𝐼𝑖 (𝑡) ×
𝑑𝑡
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Imagen 4. Matlab.
Se determina el modelo matemático de un motor DC y se
procede a la adquisición de datos en el laboratorio.

IV. RESULTADOS.

Se obtuvieron los datos del osciloscopio , para poder

encontrar la función de transferencia.

Imagen 5. Matlab..

Imagen 4. Osciloscopio.
Después de adquirir todos los datos se introdujeron en Matlab
para determinar las grafica obtenida.
V. CONCLUSIONES.
Por medio de software podemos analizar los datos obtenidos
para encontrar la función de transferencias distintos
mecanismos.

VI. REFERENCIA

[ I. M. Casanovas, «PROFESORES,» [En línea].

Available:
1
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/tecnicasdigitalesi/pub
] /file/AportesDelCudar/Maquinas%20d0Estado%20MC%20V5.pdf.
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[
M. Mano, Fundamentos de diseño lógico y de comutadoras,
Madrid(España): Pearson, 2005.
2
]