ST Satelite

Tema 6
Sistemas de comunicaciones por satélite
Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 1

• Introducción (Evolución y conceptos básicos)
• Estructura de un sistema de comunicaciones por
satélite
• Operación de un sistema de comunicaciones por
satélite
• Redes de comunicación por satélite
• Sistemas de satélites NO GEO
• Servicios por satélite

1929 Un poco de historia
• Fuerza gravitatoria = Fuerza centrífuga
Mm
G = Md2
d2
• d = 35.806 Km

Un poco de historia
• Hermann Noordung en 1929
(The Problem of Space Fight, The Rocket Engine)
– Describe el concepto de órbita geoestacionaria.
• Arthur C. Clarke en 1945 (Extraterrestrial

Relays, Wireless World)
– Describe el uso de la órbita geoestacionaria para
comunicaciones (actualmente la más usada por los
satélites de comunicaciones)
– Describe la cobertura global usando 3 satélites
a 120 grados (sistemas DRSS (USA) y DRS
(ESA))

Un poco de historia
1957 (4 de Octubre) SPUTNIK I (URSS)
Se inicia la carrera del espacio
1958 SCORE (Signal Communicating by

Orbiting Relay Equipment) USA
- órbita elíptica baja, 8 W, 35 días
1960,1964 ECHO (I,II) Repetidores pasivos (30 m) AT&T
1962,1963 TELSTAR (I,II) Repetidor en tiempo real: transpond., AT&T

- se inicia el uso de la banda C
1963,1964 SYNCOM I,II,III – Geoestacionario NASA + DoD
1965 INTELSAT I (Early Bird) utilización comercial

Un poco de historia
1965 MOLNYA (URSS)
- órbita elíptica de 12 horas
Durante los años 70 y 80 se utilizó la órbita GEO en banda C.
Al saturarse la banda C, comienza la explotación de la banda Ku.
Se crean consorcios de explotación comercial

(INTELSAT, INMARSAT, EUTELSAT).
La WARC dividió la órbita GEO y asignó posiciones a cada país.
1992 Lanzamiento HISPASAT 1A
En la década de los 90 surgieron aplicaciones móviles y de internet con

satélites de órbitas bajas e intermedias que no lograron una implantación
comercial.
Evolución Satélites
INTELSAT
Satélite INTELSAT I INTELSAT II INTELSAT III INTELSAT IV INTELSAT V INTELSAT VI
1er lanza. 1965 1967 1968 1971 1980 1986
Peso (kg) 34 76 152 595 1020 1800
Pot (W) 46 85 125 569 1220 2100
BW (tot) MHz 50 130 360 450 2250 3360
#Circ.Telef. 240 240 1500 5000 24000 33000

Servicios por Satélite
• Servicio Fijo
• Servicio Móvil (marítimo, terrestre y
aeronáutico)
• Servicio de Radiodifusión (sonido e imagen)
• Servicio de Radiodeterminación
• Servicio de Exploración de la Tierra
– Meteorología
– Geodesia
– Exploración de recursos
• Servicio de Exploración del Espacio
• Servicio de Radioaficionados
• Servicio Entre Satélites
Denominación Bandas de
Frecuencia
Nº Símbolo Frecuencia
8 VHF 30 - 300 MHz

9 UHF 300 - 3000 MHz
10 SHF 3 - 30 GHz
11 EHF 30 - 300 GHz
L 1 - 2 GHz
S 2 - 4 GHz
C 4 - 8 GHz
X 8 - 12 GHz
BANDAS Ku 12 - 18 GHz
MICROONDAS K 18 - 27 GHz
Ka 27 - 40 GHz
Ubicación de Satélites

Tipos de órbita
Tipos Altura sobre el nivel del mar Velocid Función del Ventajas
de ad del satélite
órbita satélit
e
Órbita 250-1 500 km 25 000- Poco retraso en las comunicaciones. Se
baja 28 000 •Comunicaciones y requiere menor potencia.
km/hr. observación de la
Tierra.
Órbita 500-800 km sobre el eje polar 26 600- Están perpendiculares sobre la línea del
polar 27 300 •Clima Ecuador, por lo que pueden observar
km/hr. •Navegación. distintas regiones de la Tierra.
Órbita 35 786 km sobre el Ecuador 11 000 Al dar la vuelta a la Tierra a su misma

geo- km/hr. •Comunicaciones velocidad, siempre observa el mismo
estacio •Clima. territorio
naria •Navegación
•GPS.
Órbita Perigeo (cuando está más cerca de la ~34 Servicios a grandes latitudes.
elíptica Tierra) 200- 1 000 km Apogeo (cuando 200 •Comunicaciones
está más lejos) ~ 39 000 km km/hr.
~5 400
km/hr.

Visibilidad desde Hispasat 1C
Visibilidad Cobertura

Estructura sistema de
comunicaciones por satélite
ENLACE
Estación ASCENDENTE
RED Terrena
TERRENAL TX
Estación
RED ENLACE
Terrena
TERRENAL DESCENDENTE
RX
SEGMENTO TERRENO SEGMENTO ESPACIAL

Estructura de un satélite
• Plataforma (carrocería y motores, común en muchos

satélites)
• Carga útil
La carga útil es la razón de ser del
satélite, es aquella parte del satélite
que recibe, amplifica y retransmite las
señales con información útil
(TRANSPONDEDORES)

Subsistemas de plataforma
• Subsistema de Estructura: Se construye con metales muy ligeros que a la vez tienen gran
resistencia.
• Subsistema de Propulsión: Compuesto por múltiples motores o impulsores de bajo empuje,

que sirven al satélite para realizar pequeñas correcciones y cambios de velocidad para
controlar su orientación en el espacio y proporcionar el control adecuado de los parámetros
de la órbita.
• Subsistema de Control de orientación: Este sistema permite al satélite saber

constantemente donde está y hacia donde debe orientarse para que las emisiones lleguen a la
zona deseada, considerando su natural movimiento Norte-Sur y Este-Oeste alrededor de un
punto. Además, orienta los paneles solares hacia el Sol, sin importar cómo esté posicionado
el satélite.
• Subsistema de Potencia. Como fuente de energía secundaria, las baterías proveen energía
suficiente para alimentar a los sistemas e instrumentos cuando la energía proveniente del Sol
no puede ser aprovechada. La fuente primaria de energía para el satélite lo constituyen las
celdas solares que son colocadas en grupos para conformar lo que se conoce como panel
solar.
• Subsistema de Telemetría, seguimiento y control Es el encargado de contactar con las

estaciones terrenas del centro de control. Esto permite el correcto mantenimiento de los
subsistemas del satélite.
Mantenimiento de la
Orientación
Cuerpo interior estabilizado a Tierra
Volantes de Inercia
Tierra
Tambor exterior rotatorio
Estabilizado por spin Estabilizado en tres ejes

Generación de Energía
Flujo solar en GEO: 1.39 KW/m2
Eficiencia: 10 al 15 %
Menor número de
Sol
células (1/3)
Ej: INTELSAT V
Se requiere mayor número de células
Ej: INTELSAT IV

Carga útil:
Arquitecturas de Transpondedores
Transpondedores Transparentes
BPF TWTA BPF

ANTENA Rx ANTENA Tx
PSK PSK
BPF BPF TWTA BPF
DEMOD MOD
ANTENA Rx ANTENA Tx
Transpondedores Regenerativos
Carga útil:
Características de los TPDs
LNA AMP DRV HPA
fu IMUX OMUX fd
OL
LNA AMP DRV HPA

fu IMUX OMUX fd
OL OL
LNA Low Noise Amplifier (amplificador bajo nivel de ruido)

DRV Amplificadores previos
HPA High Power Amplifier (amplificador de potencia TWTA)
IMUX Multiplexor de entrada
OMUX Multiplexor de salida

Características de los
transpondedores
• Respuesta en frecuencia plana
• Retardo de grupo constante en toda la banda
• Linealidad
El punto de trabajo, para potencia máxima de salida, es el punto de saturación.
Para establecer el punto de trabajo se definen los Backoff de entrada y salida
como:
pire
ibo = Posat
pire saturación obo
input
pire
obo =
pire saturación
ibo
output
Pisat

Antenas
• De hilo (monopolos, dipolos) para TT&C
• Bocinas (haz ancho, cobertura global)
• Reflectores (haz más estrecho)
• Arrays (cobertura puntual)
Haz puntual
Antenas de apertura:
= 4A D 2
G
2 A=
4
48360
3dB (º ) = 70 G =
1 (º ) 2 (º )
D

Antenas de HISPASAT
Terminal de usuario
LNB
RF Procesador
RF IF TV
IF BB

Estación terrena receptora
Salida de datos
LNB Demodulador
RF FI
El LNB suele tener una figura de ruido comprendida entre los 0,5 y 1 dB
G/T = Gr-10log (Ta + Tr)

Recepción en antena colectiva
Se puede usar también TDT como cabeceras. Estos elementos convierten la

señal QPSK en QAM, optimizando su transmisión por la red de cable colectiva
Estación terrena transmisora
QPSK si se usa DVB-S

PT
Señal de datos Conversor

Modulador HPA PIRE
Hacia arriba
FI RF
P 8W => SSPA P > 8W => TWT

La potencia de transmisión (PT ) siempre se mide a la entrada de la antena
PIRE = PT + GT

Modulaciones
Entrada digital Salida Analógica

modulador
• Modulaciones de angulares
(fase/frecuencia) (PSK)
• Modulaciones de amplitud (ASK)
• Modulaciones híbridas
QPSK
01 00
11 10
2 bits/simbolo

Resumen modulaciones
digitales
1 Eb 2 Eb
PbBPSK ,QPSK = erfc = Q
Modulación R/W (bps/Hz) 2 N0 N0

PAM, ASK 2log2M Es

Ps MPSK erfc sen
M N0

QAM log2M Ps
Con codificación Gray: Pb
log 2 M
PSK log2M
M-DPSK
Cuando la demodulación es coherente :
FSK (2log2M)/M

Es
Ps 2 erfc sen
o
M N0
(John G. Proakis: ‘Digital Communications’) Si la demodulación es diferencial:
Es
Ps erfc sen
2M
N0
Elevación y distancia
Lae -> Latitud Norte de la estación
rs Loe -> Longitud Oeste de la estación
Horizonte Las -> Latitud Norte punto subsatélite
El local Los -> Longitud Oeste punto subsatélite
Punto subsatélite cos( ) = cos Lae cos Las cos( Loe Los ) +
d
sin Lae sin Las
2
r re
d = rs 1+ e 2 cos
Centro rs rs
Estación Tierra
re sin
cos El =
2
re re
1+ 2 cos
r
s rs

Elevación y distancia en
GEO
La particularización de las expresiones anteriores a
la geometría de la órbita geoestacionaria resulta:
cos( ) = cos Lae cos( Loe Los )
d = 42157 1.02288 0.30254 cos Km
42157 sin
cos El =
d

Vertical
local
Cálculo del
Acimut El
Norte
Az
Este
Para un satélite geoestacionario: llamando l a la diferencia de longitudes

L la latitud de la estación y al ángulo central entre la estación y el
punto subsatélite se tiene.
1) SS al SO de laET Az=180 +
1
s= (l + L + )
2 2) SS al SE de la ET Az=180 -
1
2
sin(s )sin(s L)
1 3) SS al NO de la ET Az=360 -
= 2tan
sin ( s )sin ( s l )
4) SS al NE de la ET Az=

Ajuste de la polarización
Se ajusta girando el LNB respecto a la línea de

apuntamiento hacia el satélite en el sentido de las
agujas del reloj.

Angulo de Visión
sin sin(90 + El )
=
re rs 2 max = 17.4 o
r GEO
= sin 1 e cos El
rs
( )
El = 5 o = 76.3 o
Horizonte
local
El
Punto subsatélite
d rs
()
Centro
Tierra
re

90
Ábacos (Elevación)
80
10
Ejemplo:
70
Lae= 15º
10 |Loe-Los|= 10º
60
20 = 17.96º
Latitud Estación
50 30 El= 68.92º
40
40 30 20 10
30 50
20
10
80 70 60 50 40 30 20 10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
EL Longitud relativa
Latitud
Estación
80
70
10 30
40
70 Ábacos
(Acimut)
50
60 20
60
50
10 30 70
40 1) SS al SO de laET Az=180 +
40
50
20
30 60 2) SS al SE de la ET Az=180 -
20 70
80 3) SS al NO de la ET Az=360 -
10 4) SS al NE de la ET Az=
80
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
alfa Longitud relativa

Balance de enlace
I. Estación terrena del enlace ascendente

II. Enlace ascendente (uplink)
III. Satélite
IV. Enlace descendente (downlink)
V. Estación terrena del enlace descendente

Enlace ascendente (uplink)
• Definido entre la salida de la antena de la estación del enlace ascendente y la

entrada de la antena receptora del satélite.
• Dada la gran distancia entre estos dos puntos, la potencia interceptada por la
antena del satélite es muy pequeña (atenuación en espacio libre ~ 207 dB.
Banda Ku)
• Además de la pérdida en espacio libre existen pérdidas por vapor de agua. Un
balance de enlace puede suponer una pérdida de 3dB por este concepto. Estás
pérdidas dependen de la localización geográfica del enlace y son adecuadas
para un determinado porcentaje de tiempo que se conoce como
DISPONIBILIDAD DEL ENLACE.

Enlace descendente
(downlink)
• Definido entre la salida de la antena transmisora del satélite y la entrada de la
antena receptora de la estación del enlace descenderte.
• Cabe destacar las mismas consideraciones que para el enlace ascendente.
– Dada la gran distancia entre estos dos puntos, la potencia interceptada por la antena
del satélite es muy pequeña (atenuación en espacio libre ~ 207 dB. Banda Ku)
– Además de la pérdida en espacio libre existen pérdidas por vapor de agua. Un
balance de enlace puede suponer una pérdida de 3dB por este concepto. Estás
pérdidas dependen de la localización geográfica del enlace y son adecuadas para un
determinado porcentaje de tiempo que se conoce como DISPONIBILIDAD DEL
ENLACE.

Balance 1: Intelsat IV-A
Banda C Pt= 8 dBW OBO= - 3 dB
4 GHz Gborde= 16 dBi
B=36MHz
40000 km Flujo =
PIRE [ [ ]
C] = (C N) + [N] = [Flujo] + [A r ]
4R 2
= 8 + 16 10log(4 ) 20log 4 107 ( )
= 139 dBW / m2
C
( {
= (11 dB umbral) + 7 dB Margen C 3, N 3 = 18 dB

N
})
Ta=50ºK . + 10log(20 + 50) + 10log 36 106 = 1346
N = kTsB = 2286 (
. dBW )
TLNA=20ºK
. dBm2
[A r ] = 18+ (134.6) (139 3) = 254
=65%
25.410log(0.65)
A r = 10 10 = 5334
. m 2 D = 26 m
[(G T )] = 10 log(0.65 ) + 20 log( D ) 10 log(70 ) = 40 .5 dBK 1

Balance 2: Satélite doméstico USA
48360 =
G s = 10log 0.62 32 dBi
3 6

B=36MHz G borde = 32 3 = 29 dBi
D=6 m 6m 4GHz
= +
Ge 10 log(0.65) 20 log = 46 dBi
Ts=120 ºK 0.3
(G T )e = 46 10log(120) = 24.8 dBK 1
4R (m)f (GHz )
(C N ) = (10log5+ 29) + 248
. 20log
.
03

Pt=5 W
3ºx6º
( .6 + 10log 36 106 = 173
228 ( ))
. dB
Margen = 17.3 - 11 = 6.3 dB (FM)
Si D=3 m Ge 6dB y Margen 6 dB. Si extendemos

umbral a 8.5 dB Margen 2.5 dB
Por tanto pueden usarse antenas de 3 m con Margen de 2.8 dB
Redes de comunicación por
satélite
• Sistemas SCPC / MCPC

• Enlaces punto a punto
• Redes malladas
• Redes en estrella
– Redes VSAT

Sistemas SCPC
• Se utiliza una portadora para transmitir un
único canal
• Para ahorrar potencia en el satélite, se activa
la portadora sólo cuando hay señal en el canal
Analógicos: SCPC/FM
• Digitales: SCPC/QPSK
Telefonía SCPC/FM:
S C
= 95.4 + 20 log(f c ) + 10 log( B ) dB B = 2 (fm + fc)
N o N i
Incluye ponderación sofométrica y pre/de-énfasis: 8.8 dB
fm= 3400 Hz
Sistemas MCPC
Encapsulador HPA
Modulador Conversor
MUX TDM
Diferentes canales en una única portadora

outbound
Redes VSAT
• Redes de comunicaciones
por satélite con terminales
inbound
de tamaño reducido (Very
Small Aperture Terminal)
RA/TDMA
TDM
- antena
VSAT - amplificadores
Estación HUB VSAT VSAT - OL, ...
Unidad Unidad
exterior interior
Equipo BB
Frecuencias para redes
VSAT
El plan de frecuencias ha sido establecido por la ITU:
- Banda C o banda Ku para aplicaciones civiles.
- Banda X para aplicaciones militares.
- Banda Ka para sistemas experimentales.

Configuraciones
red VSAT
Elección:
- Flujo de la información
- Retardo
- Capacidad y calidad
Técnica Throuhput máx. Retardo

Aloha 18% < 0.5 s
S-Aloha 36% < 0.5 s
Acceso múltiple: R-Aloha 60-90% <2s
Inbound Asignación bajo demanda alto 0.25 s
Asignación fija alto 0.25 s

Sistemas NO GEO
• Constelación
– LEO (Low Earth Orbit) cobertura
– MEO (Medium Earth Orbit) retardo
– GEO (Geostationary Orbit) Doppler
balance de enlace
• Astrolink, Spaceway, Millenium
handover
– HEO (High Elliptic Orbit)
• Banda de frecuencias
mayor frecuencia
ancho de banda riesgo tecnológico pérdidas de propagación
uso de la banda Ka
Satélites LEO y GEO para
comunicaciones móviles Satélite
H d
– Cobertura Circulo de
Cobertura
El
– Retardo RE
– Frec. Doppler
– Balance de enlace
k=G m =3.98601352x10 (Km) /seg 5 3 2
rE (km)=
–
6377
Handover
f0 (GHz)= 1,6
E
k= 3,99E+14 El(º)= 10
Altura km Período Velocidad sat. Frec.Doppler Ang.Cobert Rad.Cob(km) Aten. dB Distancia km

200 1:28 7,78 39,65 7,28 808 155,08 846
800 1:40 7,45 34,78 18,95 2071 164,01 2367
1000 1:45 7,35 33,37 21,65 2352 165,35 2763
2000 2:07 6,90 27,58 31,44 3326 169,46 4436
10000 5:47 4,93 10,09 57,45 5375 179,46 14018
35786 23:56 3,07 0,00 71,43 6045 188,69 40585
Constelaciones LEO
• Aleatorias / En fase
• Elípticas / Circulares
– Polares
– Inclinadas 150
4R 2E 2 125
N= = El=20º
S (1 cos ) N( h , 5 ) 100
N( h , 10 ) 75
– Número mínimo: N( h , 20 )
50
El=10º
25
El=5º
S = 2R (1 cos )
2
E
0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
h

Parámetros básicos: LEO
circulares
Supondremos órbitas circulares e = 0 con una tierra circular de radio
rE = 6377 km.
El semieje mayor de la órbita (su radio) es a y la altura instantánea es h.
Las velocidades lineal y angular del satélite (k es la cte de Kepler) son:
2 1
k vs = k
vs = k + = s =
rE h a rE + h (rE + h) (rE + h)3
El periodo orbital del satélite es: (rE
+ h)
3
Ts = 2
k
Aplicando la ley de senos se obtiene el ángulo central
en el borde de cobertura en función del ángulo de
elevación mínima l que se considere:
= arccos rE cosEl El
rE + h
La distancia d desde el borde de
d = rE2 + (rE + h) 2rE (rE + h)cos
2
cobertura al satélite será:

Diseño de un sistema LEO
• El ángulo de elevación mínimo es uno de los parámetros más importantes
del sistema.
– Determina la disponibilidad.
– Debe tenerse en cuenta para el handover.
• El número de satélites en la constelación debe alcanzar un compromiso
entre :
– Cobertura
– Retardo N h = cobertura retardo pérdidas
– Pérdidas
• Elegir un número reducido de satélites que garanticen cobertura con el

mayor ángulo mínimo de elevación posible.

Ejemplos
h=780 Km h=1400 Km
66 satélites 48 satélites
en 6 planos en 8 planos
i=86.4o i=52o
IRIDIUM GLOBALSTAR
El dibujo corresponde a
una versión antigua:
840 satélites en 21 planos
i=98.16o
TELEDESIC
Servicios por Satélite
• Servicio Fijo
• Servicio Móvil (marítimo, terrestre y aeronáutico)
• Servicio de Radiodifusión (sonido e imagen)
• Servicio de Navegación y Radiodeterminación
• Servicio de Exploración de la Tierra
– Meteorología
– Geodesia
– Exploración de recursos
• Servicio de Exploración del Espacio
• Servicio de Radioaficionados
• Servicio Entre Satélites

Sistemas de navegación por
satélite
• Sistemas de posicionamiento basados en satélite
– Radionavegación
• los receptores obtienen su posición a partir de señales que reciben de satélites
– Ej: TRANSIT, NAVSTAR-GPS, GLONASS, EGNOS, GALILEO
(x2,y2,z2) (x3,y3,z3)
(x1,y1,z1)
• Retardo
• Fase R2
R3 (x4,y4,z4)
• Doppler R1
R4
– Radiodeterminación:
Posición de usuario
• requieren comunicación bidireccional FIX
N 42* 01” 46.12”
W 091* 38’ 54.36”
EL + 00862 ft
FOM 1
1 ON 2
3
– RDSS (RadioDetermination Satellite Systems) 4
7
WPT
CLR
5
8
POS
0
MARK OFF
ZEROIZE
6 menu
9
NAV
NUM
LOCK
Rockwell
– Pueden transmitir información

– Ej: GEOSTAR, INMARSAT-C, EUTELTRACS
.
.
. .
. . .
. .
.
. .
. .
.
.
. .
Método: Triangulación (Medición de distancias)
Triangulación
• Primera medida de distacias: Una esfera
• Primera intersección: Un círculo
• Segunda intersección: Dos puntos
– Una de las soluciones es absurda (punto fuera de la
superficie terrestre)
s = c·t (Cuanto mejor midamos el tiempo, mayor será

nuestra precisión al medir distancias)

Medida del tiempo
• Generación de código pseudo-aleatorio en el
satélite y en el receptor.
• Problema: Sat y RX deben comenzar a transmitir
exactamente en el mismo instante. Sol: 4º satélite
Receptor GPS
Satélite GPS

Sincronización
Corrección de errores en distancia: 4º satélite
El ordenador del RX calcula cómo modificar el radio para que la

intersección de todas las circunferencias sea un sólo punto
Corrección de errores
Trayectos no
lineales
Multitrayecto

GPS
24 satélites (nominal) SEGMENTO ESPACIAL:
NAVSTAR Órbitas circulares a 20180 Km de
altura y 55º de inclinación. Período
orbital 12 horas.
SEGMENTO DE CONTROL:
1 estación maestra recibe datos de las est.
monitoras y calcula efemérides
4 estaciones monitoras equiespaciadas en
Estaciones Estaciones longitud obtienen datos para calcular órbitas
Uplink Monitoras
3 estaciones uplink transmiten datos y
comandos a los satélites
SEGMENTO DE USUARIO:
Estación Maestra de Control
(Colorado Springs) FIX
N 42* 01” 46.12”
W 091* 38’ 54.36”
EL + 00862 ft
FOM 1
Receptores capaces de medir

1 ON 2
3
4 5 6 menu
retardos y calcular la posición

7 8 9
WPT POS NAV
CLR 0 NUM
MARK OFF LOCK
ZEROIZE
Rockwell

Segmento de control
Colorado
Springs Gaithersburg
Cape Canaveral
Hawaii
Kwajalein
Diego Garcia
Ascension Island
Master Prelaunch
Monitor Ground
Control Compatibility
Station Antenna
Station Station

Principio de funcionamiento
• Medida simultánea de las distancias desde el receptor a (al
menos) 4 satélites, estableciendo un sistema de 4 ecuaciones
con 4 incógnitas que permiten obtener la posición y
sincronizar el reloj del receptor.
• Las distancias se obtienen a partir del retardo de propagación
de la señal desde el satélite al receptor.
• La modulación BPSK de una portadora con códigos
pseudoaleatorios (PN) permite establecer una correlación
entre la señal recibida y el código generado localmente, con
dos fines:
– Separar las señales de diferentes satélites (CDMA).
– Determinar el retardo.

Generación de códigos Gold
Códigos C/A:
freloj= 1.023 MHz
duración= 1 ms
+ Códigos P:
freloj= 10.23 MHz
duración= 37 semanas
C/A: cTc= 300 m, cT=300 Km

+
P: cTc=30 m, no ambiguo

Señales GPS
2 frecuencias:
L1=1575.42 MHz
L2=1227.6 MHz
2 códigos Gold
1 C/A (coarse) a 1.023 MHz
P
1 P (precision) a 10.23 MHz
Modulación BPSK
Mensaje de navegación:
50 bps, tiempo del mensaje completo 12.5 min.
la información de efemérides en un tiempo de referencia
modelo de error de la ionosfera y troposfera
estado de salud de los satélites
información de almanaque (ayuda a adquisición)

Medidas y errores
• Pseudodistancia (distancia medida con error debido a la deriva del reloj
del receptor de usuario):
– R’=R+
– =c
– Sistema de 4 ecuaciones y 4 incógnitas: x, y,z,
• Error causado por la propagación ionosférica:
– Efecto conocido, se puede corregir.
– Experimentalmente, se sabe que la pseudodistancia medida al
atravesar la ionosfera (Rm) es:
Rm=R+A/f2 . A depende de las condiciones de la ionosfera.
– Se corrige haciendo medidas en dos frecuencias.
• Disponibilidad selectiva (actualmente eliminada).
• GPS diferencial permite aumentar la precisión.

Galileo
• Programa Europeo para radionavegación por
satélite.
• 30 satélites (27 Operativos y 3 de reserva).
• MEO (24.000 Kms)
• Órbita inclinada circular (55º resp Ecuador)
• Galileo Industries (Consorcio Internacional)
– Galileo Servicios y Sistemas (Participación Española)
– Hispasat 14,28 % del capital en GSS

Banda L

INMARSAT

Servicios de Comunicaciones
en satélites comerciales GEO
• Servicios audiovisuales
– Distribución, Contribución y Radiodifusión
• Servicios de Redes de Datos
– Distribución de datos unidireccional
– Redes privadas
– Telecontrol y Telegestión
– Enlaces Troncales de alta capacidad
• Servicios IP
– Transporte IP
– Internet Unidireccional
– Internet Bidireccional
– Aplicaciones Multimedia
Nichos tecnológicos del satélite
• Gran ancho de banda de forma permanente.
• Comunicación móvil: Entorno marítimo y aéreo.
• Difusión y multidistribución.
• Lugares de difícil acceso para las infraestructuras
terrestres
• Lugares en los que el derecho de paso para la fibra es
excesivamente costoso.
• Requerimiento de infraestructuras rápidas
(Comunicaciones militares)
Los protocolos de internet
• Basado en el modelo de referencia TCP/IP, definido por primera vez en 1974.
Aplicación
TCP - UDP
IP
Host a red (Enlace+Física)
• Protocolo de nivel de red: IPv4

• Protocolos de transporte:
– TCP: Orientado a conexión y confiable.
– UDP: No orientado a conexión y no confiable.

Satélites geoestacionarios
125 ms
360
00 K
ms
125 ms
Tiempo de ida y vuelta = 0.5 segundos aproximadamente

Rendimiento TCP
Tamaño Ventana
Rendimiento TCP =
Retardo
Rendimiento máximo: 65535 bytes / 560 ms =

117027 bytes / segundo

Transporte IP

Acceso a Internet de Alta
Velocidad (2-ways)

jaguerra@tsc.uc3m.es

ST Satelite

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ST Satelite

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema 6

Sistemas de comunicaciones por satélite

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 1

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 2

• Fuerza gravitatoria = Fuerza centrífuga

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 3

• Arthur C. Clarke en 1945 (Extraterrestrial

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 4

Se inicia la carrera del espacio

1958 SCORE (Signal Communicating by

1960,1964 ECHO (I,II) Repetidores pasivos (30 m) AT&T

1962,1963 TELSTAR (I,II) Repetidor en tiempo real: transpond., AT&T

1963,1964 SYNCOM I,II,III – Geoestacionario NASA + DoD

1965 INTELSAT I (Early Bird) utilización comercial

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 5

Durante los años 70 y 80 se utilizó la órbita GEO en banda C.

Al saturarse la banda C, comienza la explotación de la banda Ku.

Se crean consorcios de explotación comercial

La WARC dividió la órbita GEO y asignó posiciones a cada país.

1992 Lanzamiento HISPASAT 1A

En la década de los 90 surgieron aplicaciones móviles y de internet con

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 7

8 VHF 30 - 300 MHz

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 10

Órbita 35 786 km sobre el Ecuador 11 000 Al dar la vuelta a la Tierra a su misma

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 11

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 12

SEGMENTO TERRENO SEGMENTO ESPACIAL

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 13

• Plataforma (carrocería y motores, común en muchos

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 14

• Subsistema de Propulsión: Compuesto por múltiples motores o impulsores de bajo empuje,

• Subsistema de Control de orientación: Este sistema permite al satélite saber

• Subsistema de Telemetría, seguimiento y control Es el encargado de contactar con las

Tambor exterior rotatorio

Estabilizado por spin Estabilizado en tres ejes

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 16

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 17

BPF TWTA BPF

LNA AMP DRV HPA

LNA Low Noise Amplifier (amplificador bajo nivel de ruido)

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 19

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 20

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 21

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 23

G/T = Gr-10log (Ta + Tr)

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 24

Se puede usar también TDT como cabeceras. Estos elementos convierten la

QPSK si se usa DVB-S

Señal de datos Conversor

P 8W => SSPA P > 8W => TWT

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 26

Entrada digital Salida Analógica

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 28

PAM, ASK 2log2M  Es 

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 31

cos( ) = cos Lae cos( Loe Los )

d = 42157 1.02288 0.30254 cos Km

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 32

Para un satélite geoestacionario: llamando l a la diferencia de longitudes

Sistemas de Telecomunicación – José Antonio Guerra - Curso 2005-06 33

Se ajusta girando el LNB respecto a la línea de

PAM, ASK 2log2M Es