UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E

INGENIERÍAS
Control III

Reporte de práctica

Nombre del alumno: Mauricio Sarmiento Alarcon

Profesor: Tonatiuh Hernandez
Tı́tulo de la práctica: “Estabilidad Entrada-Salida”
Fecha: 26 de Octubre 2018

Enunciado
Encuentre una señal que perteneza y otra que no pertenezca al espacio
Lp , L2 y L∞ para p 6= {2, ∞}.

Teoria
Señales y Sistemas como Operadores

Consideramos sistemas cuya relación entrada-salida está representada

por
y = Hu
donde H es un mapeo u operador que especifica y en términos de u. Ası́
como una función mapea un valor de la variable en un valor de la imagen, los
operadores con los que vamos a trabajar mapean señales en señales, donde
una señal es una función (vectorial) del tiempo. La entrada u pertenece
entonces a un espacio de señales, que se suele tomar como un espacio lineal
normado.

1
 Por ejemplo, el espacio de funciones uniformemente acotadas, Lm
∞ , con
la norma:
|| u || L∞ = sup || u(t) ||< ∞
t≥0

y el espacio de funciones seccionalmente continuas de cuadrado integra-

ble, Lm
2 , con la norma:
sZ
∞
|| u || L2 = uT (t)u(t)dt < ∞
0

Más generalmente, Lm p el espacio con 0 < p < ∞ se define como el

conjunto de funciones seccionalmente continuas u:
(Z )1
∞ p

|| u || Lp = || u(t) || p dt <∞
0

Ejercicios
Para el siguiente ejercicio determinamos Lm m
p como L1 por lo que su
definicion queda de la siguiente manera:
Z ∞
|| u || L1 = || u(t) || dt < ∞
0

El diagrama de Venn muestra la relación de inclusiones entre los espacios

de señales L1 , L2 y L∞ .

Si u ∈ L1 ∩ L∞ , entonces u ∩ L2 , como se ilustra en el diagrama. En

efecto:

Z ∞ Z ∞
|| u(t) || 2 dt = || u(t) || || u(t) || dt
0 0
Z ∞
≤ sup || u(t) || || u(t) ||dt
t≥0 0
≤ || u || L∞ || u || L1

2
 Ejemplo 1

Es fácil ver que hay funciones en L∞ que no están en L2 , como por

ejemplo un escalón:
(
0 si t ≤ 0
u(t) =
1 si t > 0
ya que:

|| u || L∞ =|| 1 ||< ∞
para L2 :
sZ
∞
|| u || L2 = || 1 || 2 dt
0

el resultado de esta integral diverge a infinito, por ende no pertene a L2

mientras que para L1 :
Z ∞
|| u || L1 = || 1 || dt
0
tambien diverge y como se muestra en el diagrama de Venn, tampoco
puede pertenecer a L1 demostrando que no es parte de L2 .

Ejemplo 2

En cambio la señal:

0
 si t ≤ 0
1
u(t) = √ si 0 < t ≤ 1
 t
0 si t > 1


pertenece a L1 , ya que:
Z 1
1
|| u || L1 = || √ || dt = 2 < ∞
0 t
pero no pertenece a L2 , ya que:
s
Z 1
1
|| u || L2 = || || dt
0 t
diverge en el intervalo [0, 1], ademas L∞ tampoco pertenece ya que no
esta acotada, tambien recordando que dicha posibilidad no existe en el dia-
grama de Venn.

3
 Ejemplo 3

Para la señal:

u(t) = sin t
pertenece a L2 , ya que:
sZ
∞
|| u || L2 = || sin t || dt = 0 < ∞
0

por ende tambien es parte de L1 :

Z ∞
|| u || L1 = || sin t || dt = 0 < ∞
0
y existe un supremo tal que pertenecer a L∞ :

|| u || L∞ = sup || sin t ||< ∞

t≥0

Conclusiones
Hemos propuesto 3 diferentes señales, tal que demostramos la pertenen-
cia y la no pertenencia de la menos una señal para L1 , L2 y L∞ . Por otra
parte, obtuvimos un diagrama de Venn que nos es de gran utilidad para
resolver rapidamente la pertenencia de una señal al conjunto L, si bien en
todos los casos se ha demostrado matematicamente dicha pertenencia, acla-
ramos que no es necesario realizarla y para ejericios menos rigurosos, nos
sera de ayuda.

Referencias
Khalil, H. K. (1996). Nonlinear systems. 2nd ed.. Prentice-Hall.