1.

Ecuaciones para cálculo de las propiedades del R134a para Matlab

Para el cálculo de las propiedades en el programa de Simulink se necesita contar
con ecuaciones que proporcionen sus valores a determinadas condiciones, para
esto se hace uso del ees. El procedimiento para determinar dichas propiedades es
el siguiente:

a. Se tabulan las propiedades que proporciona ees para un rango de

temperaturas para la 𝑇𝑒𝑣 y para la 𝑇𝑐 , entre [-30°C, 10°C] y [30°C, 60°C],
respectivamente.
b. Se realiza la regresión de los valores tabulados, en el grado que genere la
mejor aproximación a los valores reales.

Para el cálculo de la entalpia del R134a en el estado 2, entalpia de condensación,

mostrado en la figura 2, el procedimiento cambia pues se calcula con la entropía y
la presión del condensador. El procedimiento es:

a. Se establece una entropía y se mantiene constante para cinco valores

diferentes de presión de condensación.
b. Se define un nuevo valor para la entropía y se mantiene constante para los
mismos cinco valores usados en el anterior paso. Este procedimiento se
realiza en el rango para entropía de [930, 960] y los valores de la presión
analizados son 1000, 1200, 1400, 1600 [kPa], que corresponden a los valores
de entalpia y presión para el rango de temperaturas de condensación [30°C,
60°C]
c. Se realiza la regresión en término de las dos variables, entropía y presión.

1
 1.1 Propiedades a la temperatura de evaporación

𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝐿

La ecuacion de regresion es:

ℎ𝐿𝑟𝑒𝑔 = 5,18557947𝐸 + 04
+ 1,34352655𝐸 + 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
+ 1,36074832𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
+ 4,72437926𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣

𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑣

La ecuacion de regresion es:

ℎ𝑣𝑟𝑒𝑔 = 2,50450164𝐸 + 05
+ 5,83136502𝐸 + 02 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
− 1,08638269𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
− 7,00777637𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣

2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑢𝐿

La ecuacion de regresion es:

𝑢𝐿𝑟𝑒𝑔 = 5,16294488𝐸 + 04
+ 1,33473519𝐸 + 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
+ 1,22382084𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
+ 3,79249377𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑣

La ecuacion de regresion es:

𝑢𝑣𝑟𝑒𝑔 = 2,30158718𝐸 + 05
+ 5,57085961𝐸 + 02 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
− 5,57448741𝐸 − 01 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
− 5,99710201𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣

3
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝í𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑆𝑣

La ecuacion de regresion es:

svreg = 9,31290934E + 02 − 5,52514093E − 01

2
∗ Tev + 8,54509720E − 03 ∗ Tev

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑉𝐿

La ecuacion de regresion es:

𝑣𝐿𝑟𝑒𝑔 = 7,72336912𝐸 − 04
+ 1,97172433𝐸 − 06 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
+ 9,32462130𝐸 − 09 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
+ 4,94259796𝐸 − 11 ∗ 𝑇𝑒𝑣

4
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑉𝑣

La ecuacion de regresion es:

𝑣𝑣𝑟𝑒𝑔 = 6,92632842𝐸 − 02
− 2,43628404𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
+ 5,00096607𝐸 − 05 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
− 6,52350243𝐸 − 07 ∗ 𝑇𝑒𝑣
4
+ 2,55145127𝐸 − 08 ∗ 𝑇𝑒𝑣

𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝐶𝑝

La ecuacion de regresion es:

𝑐𝑝𝑟𝑒𝑔 = 8,93857425𝐸 + 02
+ 4,43607892𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑒𝑣
2
+ 2,47743254𝐸 − 02 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
+ 1,31010659𝐸 − 04 ∗ 𝑇𝑒𝑣

5
𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝐶𝑣

La ecuacion de regresion es:

𝑐𝑣𝑟𝑒𝑔 = 7,60884975𝐸 + 02
+ 2,91089795𝐸 + 00
∗ 𝑇𝑒𝑣 + 4,92324215𝐸
2
− 03 ∗ 𝑇𝑒𝑣
− 6,93632124𝐸 − 06
3
∗ 𝑇𝑒𝑣

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑣

La ecuacion de regresion es:

𝑃𝑣𝑟𝑒𝑔 = 2,93027767𝐸 + 05 + 1,06219807𝐸 + 04

2
∗ 𝑇𝑒𝑣 + 1,47437714𝐸 + 02 ∗ 𝑇𝑒𝑣
3
+ 8,40446591𝐸 − 01 ∗ 𝑇𝑒𝑣

6
 1.2 Propiedades a la temperatura de condensación

𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝐿 𝑐

La ecuacion de regresion es:

ℎ𝐿𝑐𝑟𝑒𝑔 = 5,32342090𝐸 + 04
+ 1,25642586𝐸 + 03 ∗ 𝑇𝑐
+ 2,97438420𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑐2

𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 2

La ecuacion de regresion es:

hcreg = 1,10262994E + 05 + 1,17029521E + 01 ∗ sv

+ 1,44514139E − 01 ∗ sv2
+ 4,43482708E − 03 ∗ Pc
− 8,14833411E − 09 ∗ Pc2
+ 3,55070549E − 05 ∗ sv ∗ Pc

7
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑢𝐿𝑐

La ecuacion de regresion es:

𝑢𝐿𝑐𝑟𝑒𝑔 = 5,27861980𝐸 + 04
+ 1,26184692𝐸 + 03 ∗ 𝑇𝑐
+ 2,56583685𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑐2

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑣 𝑐

La ecuacion de regresion es:

𝑢𝑣𝑐𝑟𝑒𝑔 = 2,28475505𝐸 + 05
+ 6,62723826𝐸 + 02 ∗ 𝑇𝑐
− 2,49553561𝐸 + 00 ∗ 𝑇𝑐2

8
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑣𝐿 𝑐

La ecuacion de regresion es:

𝑣𝐿𝑐𝑟𝑒𝑔 = 7,92524739𝐸 − 04
+ 7,21631807𝐸 − 07 ∗ 𝑇𝑐
+ 3,15164295𝐸 − 08 ∗ 𝑇𝑐2

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑣𝑐

La ecuacion de regresion es:

𝑣𝑣𝑐𝑟𝑒𝑔 = 6,29998202𝐸 − 02

− 1,73655921𝐸 − 03 ∗ 𝑇𝑐
+ 2,02924106𝐸 − 05 ∗ 𝑇𝑐2
− 9,46023941𝐸 − 08 ∗ 𝑇𝑐3

9
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑣 𝑐

La ecuacion de regresion es:

𝑃𝑐𝑟𝑒𝑔 = 3,92362301𝐸 + 05 + 3,84113668𝐸 + 03 ∗ 𝑇𝑐

+ 2,93979986𝐸 + 02 ∗ 𝑇𝑐2

10
 2. Análisis estado estable del sistema de refrigeración
2.1 Sistema sin control con RPS constantes a 60 [RPS]

Figura 1. Sistema de refrigeración

Datos obtenidos del enunciado para el sistema de refrigeración

Requerimientos y datos

𝐾𝑔 𝑇1 = 10 [°𝐶]
𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 = 1,2 [ ]
𝑠
𝐾𝑔 𝑇𝑤1 = 24 [°𝐶]
𝑚̇𝑤 = 2 [ ]
𝑠
𝐾𝐽
𝑐𝑝𝑤 = 4,18 [ °𝐶]
𝐾𝑔

11
Termodinámica del ciclo

Figura 2. Diagrama T-s del ciclo de refrigeración

Calores específicos. Entalpias del ciclo

𝑐𝑝𝑣 = 𝐶𝑝(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1) ℎ1 = 𝐸𝑛𝑡ℎ𝑎𝑙𝑝𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1)

𝑐𝑣𝑣 = 𝐶𝑣(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1) ℎ2 = 𝐸𝑛𝑡ℎ𝑎𝑙𝑝𝑦(𝑅134𝑎; 𝑃 = 𝑃𝑐 ; 𝑠 = 𝑠2 )
ℎ3 = 𝐸𝑛𝑡ℎ𝑎𝑙𝑝𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑐 ; 𝑥 = 0)
Densidad de líquido y vapor del R134a ℎ3 = ℎ4

𝑟ℎ𝑜𝑟 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑐 ; 𝑥 = 0) Entropía de estados 1 y 2

𝑟ℎ𝑜𝑟𝑣𝑎𝑝 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1)
𝑠1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1)
Presión de condensación y evaporación 𝑠1 = 𝑠2
𝑃𝑐 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑐 ; 𝑥 = 0)
𝑃𝑒𝑣 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1)

12
Análisis del evaporador

Coeficiente global de transferencia de Balance de energía del refrigerante

calor 𝑄𝐿 = 𝑚̇𝑟 ∗ (ℎ1 − ℎ4 )
𝐾𝑤
𝑈𝑒𝑣 = 0,8 [ °𝐶]
𝑚2
Flujo de calor en el evaporador
Área de transferencia de calor 𝑄𝐿 = 𝑈𝑒𝑣 ∗ 𝐴𝑒𝑣 ∗ 𝐿𝑀𝑇𝐷𝑒𝑣
𝐴𝑒𝑣 = 3 [𝑚2 ] (𝑇1 − 𝑇𝑒𝑣 ) − (𝑇2 − 𝑇𝑒𝑣 )
𝐿𝑀𝑇𝐷𝑒𝑣 =
𝑇 −𝑇
Balance de energía del agua 𝑙𝑛 (𝑇1 − 𝑇𝑒𝑣 )
2 𝑒𝑣
𝑄𝐿 = 𝑚̇𝑤 ∗ 𝑐𝑝𝑤 ∗ (𝑇1 − 𝑇2 )

Análisis del compresor

Claro del compresor Volumen del compresor

𝐶 = 0,08 𝐿
𝑉 = 𝑝𝑖 ∗ 𝐷2 ∗
4
Diámetro y carrera del pistón
𝐷 = 0,06292 [𝑚] Flujo masío de refrigerante en el
𝐷=𝐿 compresor
1
𝑃𝑐 𝑛
RPS de giro del motor 𝑚̇𝑟 = 𝑉 ∗ 𝑅𝑃𝑆 ∗ 𝑟ℎ𝑜𝑟𝑣𝑎𝑝 ∗ (1 − 𝐶 ∗ (( ) − 1))
𝑃𝑒𝑣
𝑅𝑃𝑆 = 60

Para un proceso isoentrópico Potencia consumida

𝑐𝑝𝑣
𝑛=𝑘= 𝑊̇ = 𝑚̇𝑟 ∗ (ℎ2 − ℎ1 )
𝑐𝑣𝑣

Análisis del condensador

Coeficiente global de transferencia de Balance de energía para el

calor refrigerante
𝐾𝑤 𝑄𝐻 = 𝑚̇𝑟 ∗ (ℎ2 − ℎ3 )
𝑈𝑐 = 0,4 [ 2 °𝐶]
𝑚
Flujo de calor en el condensador
Área de transferencia de calor 𝑄𝐻 = 𝑈𝑐 ∗ 𝐴𝑐 ∗ 𝐿𝑀𝑇𝐷𝑐
𝐴𝑐 = 4 [𝑚2 ] (𝑇𝑐 − 𝑇𝑤1 ) − (𝑇𝑐 − 𝑇𝑤2 )
𝐿𝑀𝑇𝐷𝑐 =
𝑇 −𝑇
Balance de energía para el agua de la 𝑙𝑛 (𝑇𝑐 − 𝑇𝑤1 )
𝑐 𝑤2
torre de enfriamiento
𝑄𝐻 = 𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 ∗ 𝑐𝑝𝑤 ∗ (𝑇𝑤2 − 𝑇𝑤1 )

13
Análisis de la válvula

Constante de la válvula Flujo másico de refrigerante a través

𝐶𝑣 = 0,7 de la válvula
𝑚̇𝑟 = 𝐶𝑣 ∗ 𝐴0 ∗ 𝑠𝑞𝑟𝑡(𝑟ℎ𝑜𝑟 ∗ (𝑃𝑐 − 𝑃𝑒𝑣 ))
Área transversal de la válvula
𝑑02
𝐴0 = 𝑝𝑖 ∗ [𝑚2 ]
4

Calculo de masa de refrigerante en el evaporador

Diámetro del evaporador Volumen especifico del líquido y vapor

𝑑𝑡 = 12,5 ∗ 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡(𝑚𝑚; 𝑚) para el R134a
𝑣𝑙𝑒𝑣 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 0)
Área del evaporador 𝑣𝑣𝑒𝑣 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 1)
𝐴𝑒𝑣 = 𝑝𝑖 ∗ 𝑑𝑡 ∗ 𝐿𝑒𝑣
Calidad la mezcla
Volumen total del evaporador ℎ4 − ℎ𝑙𝑒𝑣 𝑣𝑒𝑣 − 𝑣𝑙𝑒𝑣
𝑑𝑡 2 𝑥𝑒𝑣 = 𝑥𝑒𝑣 =
𝑉𝑡𝑒𝑣 = 𝑝𝑖 ∗ ∗ 𝐿𝑒𝑣 ℎ1 − ℎ𝑙𝑒𝑣 𝑣𝑣𝑒𝑣 − 𝑣𝑙𝑒𝑣
4
Masa de refrigerante en el evaporador
Entalpia del líquido para el R134a 𝑉𝑡𝑒𝑣
ℎ𝑙𝑒𝑣 = 𝐸𝑛𝑡ℎ𝑎𝑙𝑝𝑦(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑒𝑣 ; 𝑥 = 0) 𝑀𝑒𝑣 =
𝑣𝑒𝑣

Calculo de masa de refrigerante en el condensador

Área del condensador Volumen especifico del vapor para el

𝐴𝑐 = 𝑝𝑖 ∗ 𝑑𝑡 ∗ 𝐿𝑐 R134a
𝑣𝑣𝑐 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒(𝑅134𝑎; 𝑇 = 𝑇𝑐 ; 𝑥 = 1)

Volumen total del condensador Masa de refrigerante en el

𝑑𝑡 2 condensador
𝑉𝑡𝑐 = 𝑝𝑖 ∗ ∗ 𝐿𝑐 𝑉𝑡𝑐
4 𝑀𝑐 =
𝑣𝑣𝑐

14
Resolviendo las ecuaciones en EES obtenemos los siguientes valores para el
estado estable cuando 𝑚𝑤 = 2 [𝑘𝑔/𝑠]
Evaporador Condensador
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑚̇𝑤 = 2 [ ] 𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 = 1,2 [ ]
𝑠 𝑠
𝑇1 = 10 [°𝐶] 𝑇𝑤1 = 24 [°𝐶]
𝑇2 = 7,581 [°𝐶] 𝑇𝑤2 = 28,8 [°𝐶]
𝑘𝑔 𝑇𝑐 = 41,56 [°𝐶]
𝑚̇𝑟 = 0,1444 [ ]
𝑠 𝑃𝑐 = 1060387 [𝑃𝑎]
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046 [°𝐶] 𝑀𝑐 = 0,6548 [𝑘𝑔]
𝑃𝑒𝑣 = 296255 [𝑃𝑎] 𝑄𝐻 = 24,06 [𝑘𝑊]
𝑀𝑒𝑣 = 0,453 [𝑘𝑔]
𝑥𝑒𝑣 = 0,2941 Compresor
𝑄𝐿 = 20,23 [𝑘𝑊] 𝑊̇ = 3,83 [𝑘𝑊]

3. Análisis del estado transitorio

3.1 Análisis del sistema sin control

El Simulink para el análisis de la transitoriedad es el que se muestra en el siguiente

esquema:

15
A continuación se muestran las funciones de Matlab incluidas en el programa del
Simulink junto la imagen de cada bloque del programa al que corresponde dicha
función.

Termodinámica del ciclo

function [ul,uv,vl,vv,hl,hv,Pc,Pv,cp,cv,hl_c,uv_c,vv_c,h_c] = fcn(Tev,Tc)

%#codegen
hl=5.18557947*10^4+1.34352655*10^3*Tev+1.36074832*Tev^2+4.72437926*10^(-
3)*Tev^3;
hv=2.50450164*10^5+5.83136502*10^2*Tev-1.08638269*Tev^2-7.00777637*10^(-
3)*Tev^3;
ul=5.16294488*10^4+1.33473519*10^3*Tev+1.22382084*Tev^2+3.79249377*10^(-
3)*Tev^3;
uv=2.30158718*10^5+5.57085961*10^2*Tev-5.57448741*10^(-1)*Tev^2-
5.99710201*10^(-3)*Tev^3;
vl=7.72336912*10^(-4)+1.97172433*10^(-6)*Tev+9.32462130*10^(-
9)*Tev^2+4.94259796*10^(-11)*Tev^3;
vv=6.92632842*10^(-2)-2.43628404*10^(-3)*Tev+5.00096607*10^(-5)*Tev^2-
6.52350243*10^(-7)*Tev^3+2.55145127*10^(-8)*Tev^4;
cp=8.93857425E+02+4.43607892E+00*Tev+2.47743254E-02*Tev^2+1.31010659E-
04*Tev^3;
cv=7.60884975E+02+2.91089795E+00*Tev+4.92324215E-03*Tev^2-6.93632124E-
06*Tev^3;
Pv=2.93027767*10^5+1.06219807*10^4*Tev+1.47437714*10^2*Tev^2+8.40446591*1
0^(-1)*Tev^3;
hl_c=5.32342090E+04+1.25642586E+03*Tc+2.97438420E+00*Tc^2;
Pc=3.92362301E+05+3.84113668E+03*Tc+2.93979986E+02*Tc^2;

16
sv=9.31392042E+02-5.55956195E-01*Tev+6.50197199E-03*Tev^2-6.85342354E-
05*Tev^3;
ul_c=5.27861980E+04+1.26184692E+03*Tc+2.56583685E+00*Tc^2;
uv_c=2.28475505E+05+6.62723826E+02*Tc-2.49553561E+00*Tc^2;
vl_c=7.92524739E-04+7.21631807E-07*Tc+3.15164295E-08*Tc^2;
vv_c=6.29998202E-02-1.73655921E-03*Tc+2.02924106E-05*Tc^2-9.46023941E-
08*Tc^3;
h_c=1.03481259E+05+2.58740594E+01*sv+1.37105853E-01*sv^2+4.51705888E-
03*Pc-8.15237857E-09*Pc^2+3.54311888E-05*sv*Pc;

Evaporador

function [dTev,dTmw] = fcn(Q,u,dU,Mt,mr1,hl,hv,mw,cpw,T1,Mw,mr2,T2)

dTmw=(mw*cpw*(T1-T2)-Q)/(Mw*cpw);
dTev=(mr1*hl-mr2*hv+Q-(mr1-mr2)*u)/(Mt*dU);

17
Energía interna evaporador

function [u,dU] = fcn(Tev,ul,uv,x)

dul=1.33473519*10^3+2*1.22382084*Tev+3*3.79249377*10^(-3)*Tev^2;
duv=5.57085961*10^2-2*5.57448741*10^(-1)*Tev-3*5.99710201*10^(-3)*Tev^2;

u=ul+x*(uv-ul);
dU=dul+x*(duv-dul);

Calidad evaporador

function [x,Mt] = fcn(Vt,vl,vv,h_c,hl_ev,hv_ev)

x=(h_c-hl_ev)/(hv_ev-hl_ev);
v=vl+x*(vv-vl);
Mt=Vt/v;

18
Razón de transferencia de calor en el evaporador

function [T2,Q] = fcn(Tmw,T1,U,A,Tev)

%#codegen
T2=2*Tmw-T1;
LMTD=((T1-Tev)-(T2-Tev))/log((T1-Tev)/(T2-Tev));
Q=U*A*LMTD;

Compresor

function mr2 = fcn(vv,D,L,RPS,C,Pc,Pv,Cp,Cv)

n=Cp/Cv;
V=((pi*D^2)/4)*L;
mr2=((V*RPS)/vv)*(1-C*((Pc/Pv)^(1/n)-1));

19
Condensador

function mr2 = fcn(vv,D,L,RPS,C,Pc,Pv,Cp,Cv)

n=Cp/Cv;
V=((pi*D^2)/4)*L;
mr2=((V*RPS)/vv)*(1-C*((Pc/Pv)^(1/n)-1));

Masa condensador

function Mt = fcn(Vt_c,vv_c)

Mt=Vt_c/vv_c;

20
Energía interna del condensador

function [u_c,dU_c] = fcn(Tc,uv_c)

dU_c=6.62723826E+02-2*2.49553561E+00*Tc;

u_c=uv_c;

Razón de transferencia de calor en el condensador

function [Q_c,T2torre] = fcn(Tmtorre,T1torre,U_c,A_c,Tc)

%#codegen

T2torre=2*Tmtorre-T1torre;
LMTD_c=((Tc-T1torre)-(Tc-T2torre))/log((Tc-T1torre)/(Tc-T2torre));
Q_c=U_c*A_c*LMTD_c;

21
Válvula

function mr1 = fcn(vl,Pc,Pv,Cv,d0)

A0=(pi*d0^2)/4;
mr1 = Cv*A0*sqrt((Pc-Pv)/vl);

Builder

22
 3.1.1 Graficas

Se presentan las gráficas del comportamiento transitorio del sistema de

refrigeración sin control obtenidas en Simulink:

Variación de la temperatura de evaporación en el tiempo

Variación de la temperatura de condensación en el tiempo

23
Variación de la temperatura de salida del agua a enfriar en el tiempo

3.1.2 Estable alcanzado

Es claro que todo transitorio llega a un estado estable en determinado momento,

con base a esto podemos comparar los resultados obtenidos del análisis de
transitoriedad del sistema con el de estado estable. La comprobación se hace
contrastando los resultados del estado estable cuando se cambia la masa de agua
a enfriar a 𝑚𝑤 = 3 [𝑘𝑔/𝑠] hallados con las ecuaciones ya planteadas en EES con
los resultados de la estabilización del sistema en el análisis de la transitoriedad en
Simulink. Los resultados que se obtienen son siguientes.

Evaporador Condensador
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑚̇𝑤 = 3 [ ] 𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 = 1,2 [ ]
𝑠 𝑠
𝑇1 = 10 [°𝐶] 𝑇𝑤1 = 24 [°𝐶]
𝑇2 = 8,367 [°𝐶] 𝑇𝑤2 = 28,85 [°𝐶]
𝑘𝑔 𝑇𝑐 = 41,76 [°𝐶]
𝑚̇𝑟 = 0,1463 [ ]
𝑠 𝑃𝑐 = 1066056 [𝑃𝑎]
𝑇𝑒𝑣 = 0,6276 [°𝐶] 𝑀𝑐 = 0,6585 [𝑘𝑔]
𝑃𝑒𝑣 = 299729 [𝑃𝑎] 𝑄𝐻 = 24,33 [𝑘𝑊]
𝑀𝑒𝑣 = 0,4584 [𝑘𝑔]
𝑥𝑒𝑣 = 0,2938 Compresor
𝑄𝐿 = 20,47 [𝑘𝑊] 𝑊̇ = 3,86 [𝑘𝑊]

24
3.1.3 Análisis de graficas

 De las gráficas se observa que inicialmente el sistema busca un estado

estable diferente al que se obtuvo con el análisis en EES, encontrando el
𝑘𝑔
estable para 𝑚𝑤 = 2 [ 𝑠 ] en 𝑇𝑒𝑣 = 0,46 [°𝐶], 𝑇𝑐 = 42,71 [°𝐶] y en el cual el

agua a enfriar sale a 7,62 [°𝐶], este estado diferente difiere muy poco con el
estable del EES, aproximadamente 0,1 °C de diferencia, lo cual es un error
muy bajo por lo cual la aproximación es válida, posteriormente en el instante
t=10 cuando se induce un transitorio a causa de un incremento en el flujo
másico de agua a enfriar el sistema se estabiliza cuando 𝑇𝑒𝑣 = 0,75 [°𝐶], 𝑇𝑐 =
42,7 [°C] y el agua sale a 8,39 [°C], este proceso transitorio tiene una duración
aproximada de 2[s].

 Al aumentar el flujo de agua a enfriar se evidencia que sale del

intercambiador a una temperatura mayor, esto es debido a que al aumentar
la masa, el calor necesario para producir el mismo delta de temperatura es
mayor y como el sistema de refrigeración no sufre un cambio brusco en la
masa de refrigerante ni en su temperatura de condensación el delta de
temperatura debe disminuir, haciendo que la temperatura a la cual sale el
𝑘𝑔
agua sea mayor que cuando el flujo másico es 𝑚𝑤 = 2 [ 𝑠 ]

 Los cambios en la temperatura de condensación y de evaporación para el

refrigerante R134a no son tan apreciables, para el caso de la 𝑇𝑒𝑣 el cambio
es de 0,3 [°C] y para la 𝑇𝑐 es de tan solo 0,01[°C] todo esto debido a que lo
que más sufre un cambio es el valor de la temperatura con la que sale el
agua a enfriar

 Según los datos obtenidos en EES para los estados estables alcanzados por
el sistema al cambiar el flujo másico de agua de aprecia que la temperatura
de evaporación aumenta en 0,32[°C] lo cual no es cambio significativo, de
igual forma que los valores relacionados con el evaporador como lo son la

25
 masa de refrigerante, el flujo másico de refrigerante, el calor del evaporador
y la calidad del refrigerante a la entrada del evaporador; El cambio más
apreciable es el aumento en la temperatura de salida del agua, lo cual
concuerda con el sentido físico, a mayor flujo másico menos cambio en la
temperatura y mayor temperatura de salida

 Para el condensador los cambios tampoco son muy apreciables, la Tc

aumenta 0,2[°C] y los valores de Masa de refrigerante, flujo másico de
refrigerante, calor del condensador no cambian apreciablemente, de igual
forma y debido a los pocos cambios en el evaporador y condensador el
trabajo del compresor sufre un cambio muy pequeño

26
 3.2 Análisis con control PI

La siguiente figura muestra el esquemático del sistema de refrigeración con la

inclusión del controlador de tipo PI a las revoluciones del motor del compresor.

Figura 3. Sistema de refrigeración con control PI para las RPS

27
El estado estable inicial del sistema de refrigeración con el control PI es el mismo
que se tiene cuando no se integra un control para las RPS, el cual es:

Evaporador Condensador
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑚̇𝑤 = 2 [ ] 𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 = 1,2 [ ]
𝑠 𝑠
𝑇1 = 10 [°𝐶] 𝑇𝑤1 = 24 [°𝐶]
𝑇2 = 7,581 [°𝐶] 𝑇𝑤2 = 28,8 [°𝐶]
𝑘𝑔 𝑇𝑐 = 41,56 [°𝐶]
𝑚̇𝑟 = 0,1444 [ ]
𝑠 𝑃𝑐 = 1060387 [𝑃𝑎]
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046 [°𝐶] 𝑀𝑐 = 0,453 [𝑘𝑔]
𝑃𝑒𝑣 = 296255 [𝑃𝑎] 𝑄𝐻 = 24,06 [𝑘𝑊]
𝑀𝑒𝑣 = 0,6548 [𝑘𝑔]
𝑥𝑒𝑣 = 0,2941 Compresor
𝑄𝐿 = 20,23 [𝑘𝑊] 𝑊̇ = 3,83 [𝑘𝑊]

3.2.1 Esquema en Simulink

28
El programa en Simulink es el mismo que en el análisis de la transitoriedad del
sistema sin control con la única diferencia, por supuesto, de la inclusión del control
PI. Por esta razón solo se incluye el bloque correspondiente al control que se
muestra a continuación:
Control PI

function [RPS,Ci] = fcn(Tev,ki,kp,Tref,Cia)

error=Tev-Tref;
Cp=kp*error;
Ci=Cia+ki*error;
RPS=Cp+Ci;

29
 3.2.2 Graficas

Las gráficas obtenidas de la transitoriedad del sistema son las siguientes:

Variación de la temperatura de evaporación en el tiempo

Variación de la temperatura de condensación en el tiempo

30
Variación de la temperatura de salida del agua a enfriar en el tiempo

3.2.3 Estable alcanzado

Comprobando mediante EES el estado estable al que llega el sistema de

refrigeración cuando se cambia 𝑚𝑤 = 3 [𝑘𝑔/𝑠] y se integra un control PI a las RPS
del motor del compresor.

Cuando se añade el control PI el análisis termodinámico y de transferencia de calor

que se planteó anteriormente para el estado estable del sistema de refrigeración
cuando 𝑚𝑤 = 2 [𝑘𝑔/𝑠] y sin control es el mismo que se debe plantear cuando se
añade un control PI para las RPS del motor del compresor, teniendo en cuenta que
las RPS no son constantes con valor de 60 [RPS].

Como el control que se integra es PI se sabe que el sistema va a llegar al estado en

el cual el valor de la 𝑇𝑒𝑣 va a ser igual a la 𝑇𝑒𝑣𝑟𝑒𝑓 y las RPS van a ser las

correspondientes al estado alcanzado.

Ecuaciones del control PI

𝑅𝑃𝑆 = 𝐾𝑝 ∗ 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 + 𝐾𝑖 ∗ 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 + 𝐶𝑖𝑎

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑇𝑟𝑒𝑓 − 𝑇𝑒𝑣
𝑇𝑟𝑒𝑓 = 0,3046
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046
𝐾𝑝 = 1,2
𝐾𝑖 = 0,2

31
Resolviendo en EES se obtienen los siguientes valores
Evaporador
𝐾𝑔 Condensador
𝑚̇𝑤 = 2 [ ] 𝐾𝑔
𝑠 𝑚̇𝑤𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒 = 1,2 [ ]
𝑇1 = 10 [°𝐶] 𝑠
𝑇2 = 8,311 [°𝐶] 𝑇𝑤1 = 24 [°𝐶]
𝑘𝑔 𝑇𝑤2 = 29,04 [°𝐶]
𝑚̇𝑟 = 0,1527 [ ]
𝑠 𝑇𝑐 = 42,47 [°𝐶]
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046 [°𝐶] 𝑃𝑐 = 10686247 [𝑃𝑎]
𝑃𝑒𝑣 = 296255 [𝑃𝑎] 𝑀𝑐 = 0,6718 [𝑘𝑔]
𝑀𝑒𝑣 = 0,443 [𝑘𝑔] 𝑄𝐻 = 25,3 [𝑘𝑊]
𝑥𝑒𝑣 = 0,301
𝑄𝐿 = 21,18 [𝑘𝑊] Compresor
𝑅𝑃𝑆 = 63,81
𝑊̇ = 4,127 [𝑘𝑊]

3.2.4 Análisis de graficas

 De la gráfica para la variación de la Tev, se puede observar el efecto del

control PI sobre la temperatura, teniendo un salto en el punto donde la masa
varía de 2 kg/s a 3 kg/s, e inmediatamente se comienza a regular la Tev de
nuevo a su valor de referencia.
 Se observa que la temperatura de condensación aumenta, aunque ese
aumento es muy pequeño, es decir no es significativo, se puede decir que
este aumento se debe a la variación de las RPS del compresor, este cambio
afecta las condiciones de entrada del condensador (presión de
condensación)
 De la gráfica de la temperatura de salida del agua, se observa el cambio que
se genera en el sistema por la variación de la masa del agua, además se
tiene una pequeña variación después del cambio, la variación es debida a la
estabilización de la Tev, la Tev disminuye para estabilizarse por el control y
debido a esto la T2 disminuye después del estado transitorio.

32
 CONCLUSIONES

 Los cambios en el sistema de refrigeración no son apreciables, pero suceden

debido a que el sistema busca el estable, sin embargo el cambio más
significativo es la temperatura de salida del agua que es debida al aumento
en el flujo másico de agua que ingresa al sistema.

 Se analizó el estado estable del sistema de refrigeración cuando la masa a

enfriar es de 2 kg/s, obteniendo valores de temperaturas para evaporación
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046 °𝐶 ; condensación: 𝑇𝑐 = 41,56 °𝐶 y para la salida del agua a
enfriar 𝑇2 = 7,581 °𝐶.

 Se realizó un estudio del comportamiento del sistema en una etapa

transitoria, causada cuando el fluido a enfriar cambia de 2 kg/s a 3 kg/s,
observando el cambio en las temperaturas que lleva al sistema a un nuevo
punto de estabilización, en el cual las temperaturas de evaporación,
condensación y de salida del agua a enfriar son:

𝑇𝑒𝑣 = 0,6276°𝐶 ; Tc = 41,76°C; T2 = 8,367°C, respectivamente.

 En el estado transitorio, se implementó un control PI que mantiene la 𝑇𝑒𝑣

constante, variando las RPS del motor, con el cual se obtuvo las siguientes
temperaturas:
𝑇𝑒𝑣 = 0,3046°𝐶; 𝑇𝑐 = 42,47°𝐶; 𝑇2 = 8,311°𝐶.

 El cambio en 1 kg/s del flujo de masa a enfriar, no resulta ser significativo en

las condiciones del sistema puesto que las temperaturas no varían en más
de 1 °C, fluctúan en rangos muy pequeños del orden de 0,5 °C.

33