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Ingenierí a Civil

Generalidades

Conceptos basicos

Segunda ley de newton

Sistemas coordenados

GENERALIDADES:

Hasta 1590 se tenían ciertas ideas en relación a la Dinámica que se vieron


modificadas cuando Galileo realizó experimentos para estudiar el movimiento de
los péndulos y los cuerpos en caída. Las conclusiones extraídas de estos
experimentos permitieron cierta percepción sobre los efectos de las fuerzas que
actúan sobre los cuerpos en movimiento. Sin embargo, las leyes generales del
movimiento de un cuerpo sujeto a fuerzas no se conocieron sino hasta 1687, año
en que Isacc Newton presentó las tres leyes básicas que rigen el movimiento de
una partícula. Al modificar ligeramente su redacción, es posible enunciar las tres
leyes del movimiento de Newton de la forma siguiente:
Primera Ley: Una partícula originalmente en reposo, o moviéndose en
línea recta y a la velocidad constante, permanecerá en este
estado en que la partícula no esté sujeta a ninguna fuerza no
equilibrada.

Segunda Ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equilibrada

F experimenta una aceleración a con la misma dirección

que la fuerza como una magnitud directamente proporcional

a la fuerza.

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Tercera Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partes con iguales, opuestas y colineales.

CONCEPTOS BASICOS

Fuerza. - acción o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un


objeto. Una fuerza es siempre una acción mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas
exteriores) o o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores).
Masa. - Es una magnitud escalar que es independiente del lugar donde se mide.
También se le define como la cantidad de materia que poseen los cuerpos
Peso, - La fuerza de atracción de la Tierra sobre las partículas cercanas a su
superficie se conoce como peso. El peso de una partícula varía de punto a punto
sobre la Tierra, pero la variación es pequeña y en la mayoría de los casos se
puede despreciar. Es una magnitud vectorial
Para cuerpos libres situados en la proximidad de la superficie de la Tierra, la
ecuación se puede escribir en la forma:
W = ma = mg

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La primera y tercera ley de Newton sobre el movimiento, se aplica ampliamente en


estática para estudiar los cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre ellos.
Estas dos leyes, también se aplican en dinámica; en efecto son suficientes para
estudiar el movimiento de los cuerpos que no están acelerados. Sin embargo,
cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o
dirección de su velacidad, es necesario aplicar la segunda ley del movimiento, a fin
de relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él. Esta ley
puede enunciarse así:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá
una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante en la dirección de ésta.

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F = ma (2.1)

Esta relación constituye una formulación completa de la segunda ley de Newton;

expresa no sólo que las magnitudes de F y a son proporcionales, sino también

(como m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la misma dirección.

Cuando se somete simultáneamente una partícula a varias fuerzas, la ecuación

puede remplazarse por

 F = ma (2.2)

donde  F representa la suma o resultante de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula.

Se debe observar que el sistema de ejes con respecto al cual se ha medido la

aceleración a no es arbitrario. Este sistema de ejes deberá ser un sistema de

referencia newtoniano, ya que estas ecuaciones no son válidas en sistemas de

referencia No inerciales.

Limitaciones de la 2º ley de newton

Sin embargo, en 1905, Albert Einsten desarrolló la teoría de la relatividad y

estableció limitaciones al uso de la segunda ley de Newton para describir el

movimiento general de las partículas.

Por medio de experimentos se demostró que el tiempo no es una cantidad absoluta

como, lo suponía Newton; y, como resultado, la ecuación del movimiento es

incapaz de predecir la conducta exacta de una partícula, en particular cuando la

rapidez de la misma se acerca a la rapidez de la luz (0.3 Gm/s).

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SISTEMAS COORDENADOS

La segunda Ley de Newton en coordenadas Rectangulares

Para un sistema de coordenadas rectangulares, las ecuaciones escalares que

representan la segunda ley de Newton son:

Fx = mx,

Fy = my,

Fz = mz,

La segunda Ley de Newton en Coordenadas tangencial y normal

Algunas veces es conveniente emplear las componentes de la aceleración que son tangente y

normal a la trayectoria del movimiento de una partícula, tal como se ve en la figura. En este

caso, la ecuación se escribe en la siguiente forma:

Ft = mat = mset.

Fn = man = msen/p

La segunda Ley de Newton en Coordenadas Radial y transversal

En términos de coordenadas cilíndricas

Fr = mar = m(r-r)er

F = ma = m(r+2r)e

Fz = maz = mzez

Independientemente de si el segundo axioma de Newton se escribe en

coordenadas cartesianas, cilíndricas o en cualquier otro sistema arbitrario, las

ecuaciones de movimiento son para una sola partícula, siempre y cuando la

aceleración absoluta de ésta esté descrita correctamente.

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Ejemplos aplicativos

1. Un bloque de 50kg descansa sobre una superficie horizontal, según se indica la

figura. Determinar el desplazamiento, la velocidad y la a aceleración del bloque 5s

después de aplicarle la fuerza de 300 N , si la superficie horizontal es lisa

2. Dos bloques A y B de masa mA=60kg y mB= 80kg están unidos mediante una
cuerda que pasa por una polea según lo que indica la figura. Se suponen
despreciables las masas de polea y cuerda y que la longitud de esta se mantiene

Constante. El coeficiente de razonamiento cinético entre el bloque A y el plano


inclinado vale 0.30. Determinar la tensión de la cuerda y la aceleración del bloque
de A cuando se hayan soltado los bloques partiendo del reposo.

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3. Los dos bloques representados en la figura están en reposo sobre una superficie

horizontal cuando se aplica una fuerza F al bloque B los pesos de los bloques A y B

son respectivamente 300 N y 400N. El coeficiente cinético 𝜇𝑘 entre los bloques es

0.25. Determinar la máxima fuerza F que puede aplicarse al bloque B antes que los

bloques dejen de moverse juntos.

4. El rozamiento 𝜇𝑘 = 0.15 y un resorte lineal k=385 N/m openen resistencia al


movimiento del bloque A que pesa 3600N. Si se suelta el bloque partiendo del reposo
con el resorte indeformado, determinar, durante la primera fase del movimiento,
determinar, durante la primera fase del movimiento hacia abajo del plano inclinado.

a) El desplazamiento máximo del bloque a partir de su posición de reposo

b) La velocidad del bloque cuando se halle a 5m de su posición de reposo

c) El tiempo que emplea el bloque en llegar a 4.5, de su posición de reposo

d) La aceleración del bloque cuando comience a subir por el plano inclinado

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TRABAJO ACADEMICO DE AULA

1. Las dos cajas de la fig. se liberan de reposo. Sus masas son mA=40kg y mB=30kg, y los
coeficientes entre la caja A y la superficie inclinada son 𝜇𝑠 = 0.2 y 𝜇𝑘 = 0.15.

¿Cuál es su aceleración?

2.

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3.

APLICACIONES

Aplicación 1 .- En el sistema indicado en la figura se considera que las poleas


carecen de peso y de rozamiento. Los pesos en Kilogramos son los números 1,
2, 3 y 4. determinar la aceleración de cada peso, y la tensión en cada cuerda
móvil.

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Aplicación 2.- El bloque A pesa 10 Kg. y está en reposo sobre una
superficie horizontal sin rozamiento. Según se ve en la figura a la cuerda se
encuentra atado un peso de 5 Kg. Determinar la aceleración del peso B y la
tensión en la cuerda.
PA  10 Kg
PB  5 Kg
aB  ?
T ?

Aplicación 3.- Una maleta de 40 lb., se desliza hacia abajo 20 pies


partiendo del reposo, por una rampa lisa. Determine el punto en donde toca
el suelo en C. ¿Cuánto tiempo requiere para ir de A a C?.

A 20 pies

30º B

4 pies C
R

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Aplicación 4.- Determine la aceleración del cilindro A de 5 Kg. ignore las masas de
las poleas y las cuerdas. El bloque en B tiene una masa de 10 Kg. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque B y la superficie es 𝜇 K = 0,1.

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