REPETIBILIDAD

Repetibilidad indica el porcentaje de variabilidad o desviación presente que puede

presentarse en los instrumentos de medición empleado durante el experimento. Se apoya
en la estadística para evaluar la dispersión en los resultados obtenidos tras un
experimento.

Por ejemplo:
El operador 1 mide una parte con un sistema de medición A 20 veces y luego mide la
misma parte con el sistema de medición B.

La línea continua representa las mediciones

con el sistema de medición A. La línea de
trazo interrumpido representa las mediciones
con el sistema de medición B. El sistema de
medición A presenta menos variación, lo que
significa que es más repetible que el sistema
de medición B.

https://support.minitab.com/es-mx/minitab/18/help-and-how-to/quality-and-process-
improvement/measurement-system-analysis/supporting-topics/gage-r-r-analyses/what-
is-a-gage-r-r-study/
https://www.lifeder.com/reproducibilidad-repetibilidad/

EXACTITUD
Es la capacidad de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud real, es decir, la
cercanía del valor experimental obtenido con el valor exacto de una medida.
Por ejemplo:

Si los resultados obtenidos son similares entre si y además se acercan al

valor real se puede decir que el instrumento de medición es preciso y exacto.

PRECISIÓN
En ciencia, ingeniería, industria y estadística se denomina precisión a la capacidad de un
instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas de la misma
manera.
Por ejemplo:

El más preciso no siempre es el más exacto. Como se observa en la figura,

si bien los resultados son similares entre si, no se acercan al valor verdadero.

https://es.slideshare.net/lautarog/precisin-y-exactitud-15542146
 LINEALIDAD
El sesgo y la linealidad evalúan la exactitud de un sistema de medición, (van de la mano).
Sesgo
El sesgo examina la diferencia entre la medición promedio observada y un valor
de referencia. El sesgo indica cuál es la exactitud del sistema de medición cuando
se compara con un valor de referencia.

Linealidad
La linealidad examina qué tan exactas son las mediciones en todo el rango
esperado de mediciones. La linealidad indica si el sistema de medición tiene la
misma exactitud para todos los valores de referencia.

Ejemplo:
Un fabricante desea saber si un termómetro indica mediciones exactas y consistentes para
cinco configuraciones de temperatura: 202°, 204°, 206°, 208° y 210°. Se toman seis
lecturas en cada configuración. Para determinar si el termómetro presenta sesgo, reste las
lecturas individuales al valor de referencia. Los valores del sesgo para las mediciones
tomadas en la configuración de calor 202° se calculan en la siguiente tabla.
Medición Real Sesgo
202.7 - 202 = 0.7
202.5 - 202 = 0.5
203.2 - 202 = 1.2
203.0 - 202 = 1.0
203.1 - 202 = 1.1
203.3 - 202 = 1.3

Las lecturas de temperatura para la configuración a 202° tienen un sesgo positivo. El

termómetro indica lecturas más altas que la temperatura real.
Para interpretar la linealidad de los datos del termómetro, determine si el sesgo del
termómetro cambia para las diferentes configuraciones de calor. Si los datos no forman
una línea horizontal en una gráfica de dispersión, existe linealidad.

La gráfica de dispersión
muestra que el sesgo cambia a
medida que aumenta la
configuración de calor. Las
temperaturas de las
configuraciones de calor más
bajas son más altas que las
temperaturas reales, mientras
que las lecturas de las
configuraciones de calor más
elevadas son más bajas que las temperaturas reales. El sesgo cambia con las diferentes
configuraciones de calor, lo que significa que existe linealidad en estos datos.
https://support.minitab.com/es-mx/minitab/18/help-and-how-to/quality-and-process-
improvement/measurement-system-analysis/supporting-topics/other-gage-studies-and-
measures/what-are-bias-and-linearity/

INCERTIDUMBRE
Parámetro, asociado con el resultado de una medición, que caracteriza la dispersión de
los valores que pudieran ser razonablemente atribuidos al mensurando.

Por ejemplo la definición de incertidumbre dada anteriormente se enfoca en el rango de

valores que el observador cree que podría ser razonablemente atribuido al mensurando,
en general, el uso de la palabra incertidumbre se relaciona con el concepto de duda. La
incertidumbre de la medición no implica duda acerca de la validez de un mensurando,
por el contrario, el conocimiento de la incertidumbre implica el incremento de la
confianza en la validez del resultado de una medición.

http://alfa.facyt.uc.edu.ve/~oalvarez/pdfs/Teoria_Errores_Lab.pdf

CONTROLADOR
Un controlador es un dispositivo que se usa para modificar la conducta dinámica de un
proceso. Existen 2 decisiones clave en el diseño de sistemas de control:

1. Selección del tipo de controlador (P, PI, PID, PD).

2. Selección de los parámetros del controlador.

Antes de empezar a explicar métodos para elegir los parámetros del controlador
seleccionado es importante hablar sobre el modo de acción directo/inverso de los
controladores.

Para determinar cuál de estas salidas es la correcta, un análisis debe ser llevado a cabo en
el lazo. El primer paso es determinar la acción de la válvula y posteriormente las
características del proceso.
Dependiendo de la acción de la válvula, un incremento en la medida puede requerir
incrementos o disminuciones del valor de salida para el control. Todos los controladores
pueden ser conmutados entre acción directa o reversa.
La acción directa significa que cuando el controlador ve un incremento de señal desde el
transmisor, su salida se incrementa.

La acción reversa significa que un incremento en las señales de medición hace que la
señal de salida disminuya.

Ejemplo de un Proceso de Acción Directa:

 Control de Nivel

En este proceso de control de

nivel, ante un aumento de señal de
entrada (medición de nivel) en el
controlador la válvula deberá
abrirse por lo tanto la señal de
salida del controlador deberá
aumentar también, por lo tanto se
deberá escoger la acción directa.

http://controldprocesos.blogspot.com/2010/05/accion-de-los-controladores.html

ACTUADOR
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el valor de una variable
que ha sido manipulada como respuesta a una señal de salida desde un dispositivo de
control automático; es decir, se encarga de manipular alguna característica del proceso
según lo ordenado por el controlador. Según el tipo de proceso, hay dispositivos que
reciben señales de control del tipo discretas, tipo batch o continuas.
Industrialmente lo más común es que la variable manipulada por estos dispositivos sea
un caudal, el elemento de control de más amplia difusión es la válvula y por ello se hará
énfasis en éste.
Las válvulas funcionan según el teorema de Bernoulli, el cual describe que el flujo a
través de un orificio como:
 PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL

SENSOR
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos
externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes
físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
Lo cual encontramos los siguientes tipos de sensores:
 SENSORES DE POSICION.
 SENSORES DE CONTACTO.
 SENSORES POR ULTRASONIDO.
 SENSORES DE MOVIMIENTO.
 SENSORES DE DESLIZAMIENTO.
  SENSORES DE VELOCIDAD.
 SENSORES DE ACELERACION.

TRANSMISOR
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, tal como un: indicador, registrador, controlador o una
combinación de éstos. Un sistema transmisor consiste generalmente en:
 Un elemento primario o detector de variaciones de la magnitud a medir.
 El elemento transmisor, algunas veces lleva incorporado el elemento detector.
 El elemento receptor de las distintas magnitudes de la variable a medir (indicador,
registrador, totalizador, etc.).

TRANSDUCTOR
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo
de energía de entrada, en otra diferente a la salida. Generalmente se trata de un
dispositivo utilizado para convertir un fenómeno físico en una señal eléctrica o neumática.
También se podría llamar transductor al conjunto sensor-transmisor, pues toma la
magnitud del proceso y la traduce a una señal normalizada para el sistema de control.
 MICRO CONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy diversos
propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad central de proceso
(CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y salida (periféricos).
Un microcontrolador puede usarse para muchas aplicaciones algunas de ellas son: manejo de
sensores, controladores, juegos, calculadoras, agendas, avisos lumínicos, secuenciador de luces,
cerrojos electrónicos, control de motores, relojes, alarmas, robots, entre otros. El límite es la
imaginación.

REGISTRADOR
El registrador es un dispositivo tecnológico el cual proporciona una imagen gráfica del
comportamiento de alguna variable dinámica de proceso, tal como la presión, el nivel, la
temperatura, la potencia eléctrica, humedad, pH, y flujo entre muchas otras. Es considerado un
instrumento muy importante para los operadores de las plantas de procesos industriales pues mide,
indica, registra e incluso controla un proceso desatendido por varios días.

CONVERTIDOR
El convertidor de señales sirve para convertir señales eléctricas unitarias, p. ej.: 4 … 20 mA en
0,2 … 1 bar (3 ... 15 psi). Con ello constituye un vínculo entre los sistemas eléctricos-electrónicos
y los sistemas neumáticos. Las señales se convierten analógicamente mediante un principio de
comparación de fuerzas patentado.

CIRCUITO ABIERTO O LAZO ABIERTO

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija;
como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica,
el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no
hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al
sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control
e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
CIRCUITO CERRADO O LAZO CERRADO
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija;
como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica,
el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no
hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al
sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control
e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.