1.

-REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

Una ecuación vectorial de la recta L es la descripción matemática de cómo se mueve un
vector de posición para que con su desplazamiento, su punto extremo barra todos los
puntos de L.
Para determinar una ecuación vectorial de una recta se necesitan como datos las
coordenadas de un punto de ella, o el vector de posición de dicho punto; y un vector que
indique la dirección de la recta, que se conoce como vector director.

Sea el punto P0 (x0, y0, zo), con vector de posición p0 =(x0, y0, zo), un punto de la
recta L, y sea el vector ü = (a, b, e) un vector director de L:
FIGURA 3.2

Cualquier punto R que pertenezca a L puede obtenerse como la suma del vector Po más
un vector con la dirección de ü y con la magnitud necesaria para alcanzar al punto R:
FIGURA 3.2

Es decir :
Ejemplo:

. Determinar una ecuación vectorial de la recta L que pasa por los puntos P(3,-2,-1) y
Q(2, 3, -6).

SOLUCIÓN:
Para la ecuación vectorial se requiere de un punto que pertenezca a la recta y se conocen dos,
pero
también se necesita de un vector director, el cual puede ser el segmento dirigido PQ.

PQ = (-1, 5,-5)

.si se emplea al punto Q como apoyo:

r = (2, 3,-6) + m( -1, 5,-5); m E lR

Las rectas que tienen cualquier propiedad geométrica especial, se puede

asociar con ecuaciones que tiene alguna propiedad algebraica especial. A continuación
estudiaremos esto con más detalle.
Si una recta es paralela al eje Y, su abscisa es constante y la ecuación tiene
la forma:
® - í ( x , y ) I x = a}
donde
conveniente señalar que:

Una recta no tiene una sola ecuación vectorial ya que el punto de apoyo P0 tiene que

pertenecer a L como única condición, por lo que si se elige otro punto resulta otra

ecuación. Por otra parte, el vector Ü debe indicar la dirección de la recta y, entonces,

también hay una infinidad de vectores directores

La representación paramétrica de una recta tampoco es única, por las mismas razones
expuestas.
Cualquier ecuación vectorial de una recta y, por lo tanto, sus correspondientes
ecuaciones
paramétricas, contienen un solo parámetro. En el capítulo 4, Curvas, se generalizará este
hecho para cualquier curva.
La determinación de la representación paramétrica de una recta cuando se conoce una
de
sus ecuaciones vectoriales o viceversa, es muy sencilla con el concepto de igualdad
entre
vectores.
EJERCICIO 3.3. Determinar una ecuación vectorial y sus correspondientes ecuaciones
paramétricas de la
rectaR que contiene al punto A de coordenadas A(-1, O, 5) y que es paralela al vector v (3, -2,
0).
SOLUCIÓN:
Una ecuación vectorial de R es:
c= (-1, o, 5) + t (3,-2, o)
o bien:
r= ( -1 + 3t, -2t, 5); t E R
EJERCICIO 3.4. Determinar una ecuación vectorial de la recta L que pasa por los puntos P(3,-2,-
1) y
Q(2, 3, -6).
SOLUCIÓN:
Para la ecuación vectorial se requiere de un punto que pertenezca a la recta y se conocen dos,
pero
también se necesita de un vector director, el cual puede ser el segmento dirigido PQ.
PQ = (-1, 5,-5)

.si se emplea al punto Q como apoyo:

r = (2, 3,-6) + m( -1, 5,-5); m E lR

3.3.3 REPRESENTACIÓN CARTESIANA DE LA RECTA

Existen dos formas de representación cartesiana de una recta: la forma simétrica y la
general.
a) Fonna simétrica de las ecuaciones de la recta
Recordando las ecuaciones paramétricas de una recta:
si las tres componentes del vector director son diferentes de cero, puede despejarse al
parámetro
de cada una de las ecuaciones paramétricas e igualar, obteniéndose:

Ésta es la llamada forma simétrica de las ecuaciones de la recta L.

El hecho de que en la forma simétrica se tengan dos signos de igual significa que se
necesita
siempre de dos ecuaciones cartesianas para representar a una curva cualquiera, en este
caso
particular, una recta. Es frecuente que se piense que son tres ecuaciones; sin embargo,
son sólo
dos ecuaciones independientes. Posteriormente en este miSf!lO tema, se verá que cada
una de
estas ecuaciones representa un plano; es decir, los puntos que satisfacen
simultáneamente las
ecuaciones de dos planos son los que forman la recta de intersección.
EJERCICIO 3.5. Sea la rectaL de ecuaciones paramétricas:
{
X= -3t
L: y = 4 - 2t
z = 1 + 5t
; t ER
Determinar unas ecuaciones cartesianas en forma simétrica.
SOLUCIÓN:
De cada una de las ecuaciones paramétricas se despeja t:
igualando:
t = X. -=3'
X
-3
t =y- 4.
---=2'
y-4=
-2
z-1
t = --
z-1
5
5

Si en cualquier vector director de una recta una de sus componentes es nula, esto significa que dicho
vector es paralelo a un plano coordenado, precisamente al que tiene por nombre el de las variables
cuyas
componentes son diferentes de cero; así, si la segunda componente del vector director vale cero y las
otras dos componentes son diferentes de cero, el vector es paralelo al plano XZ, de manera que la
recta
también será paralela a dicho plano, lo que quiere decir que la ordenada de todos los puntos de la
recta
será la misma y una de las ecuaciones de la recta asf lo debe indicar. La otra ecuación se obtiene con
lo
señalado previamente.
EJERCICIO 3.6. Determinar las ecuaciones cartesianas en forma simétrica de la recta que contiene a
lós
puntos M(l,-3, 7) y N(l, 2, 9).
SOLUCIÓN:
Un vector director de la recta puede ser el segmento dirigido MN; es decir:
MN = (0, 5, 2)
como la primera componente de este vector es nula, la recta es paralela al plano YZ, por lo que
la abscisa
de todos los puntos de la recta es constante e igual a uno, ya que ambos puntos de la recta tienen
dicho
valor como abscisa; entonces, las ecuaciones de la recta, si se emplea al punto N como apoyo
son:

{ ~=~
R: 5 2
X=1
Si cualquier vector director de una recta tiene dos componentes nulas, se sabe por el álgebra
vectorial
que esos vectores son paralelos al eje coordenado que lleva por nombre el de la variable para la
cual el
vector director tiene componente no nula; por ejemplo, si un vector tiene su segunda y su tercera
componente nulas y la primera diferente de cero, el vector es paralelo al eje X y, por lo tanto, la
recta
con esa dirección tiene ordenada y cota constantes y sus ecuaciones deben indicarlo así.
Ecuación Vectorial:

Una línea recta queda completamente determinada dando dos puntos distintos por donde ella
pasa también dando un punto sobre ella y un vestor geométrico no nulo paralelo a la recta
.Se entiende que un vector no nulo AB es paralelo a un recta L si sus extremos A,B están sobre
L o sobre una recta paralela a Cualquier vector n nulo AB paralelo a una recta se dira un vector
director de dicha recta.

Consideremos una recta L y sean Pun punto fijo de L y OD un vector director de L

Vemos que L esta conformada por los puntos X tales que el vectr PX es paralelo al vector OD
(ver la figura 3.1), es decir L esta conformada por ls puntos X tales que:

Ahra bien, com PX – OX – OP entonces (3.1) es equivalente a

Que bien pdems expresar de manera simplicada, usando vectores algebraicos, en la forma

Así la recta L que pasa por P y tiene vector director OD constante de todos los puntos X del a
forma

Con t pertenece a R como se ilustra en la figura 3.2 en la cual se muestran los puntos P.P + ½ D
y P+D correspondiente, respectivamente, a t= 0,t = ½ y t-1