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ANEXO B
Tensiones en un cilindro debidas a la presión hidráulica.
π /2
2F = 2∫ qr sin φ dφ = 2qr (B.1)
0
F = qr (B.2)
La tensión unitaria en el anillo puede obtenerse dividiendo la fuerza F por el área
A de la sección recta del anillo.
qr
σ2 = (B.3)
A
pr
σ2 = (B.4)
h
La tensión longitudinal puede calcularse igualando la presión total ejercida contra
el extremo del cilindro con las fuerzas longitudinales que actúan en una sección
transversal del cilindro, como se indica en la Fig. B.2.
pr
σ 1h2π r = pπ r 2 → σ 1 = (B.5)
2h
en la dirección de σ1 será
σ1 σ2
e1 = −µ (B.6)
E E
Análogamente, en la dirección de σ2
σ2 σ1
e2 = −µ (B.7)
E E
Si una o ambas tensiones son de compresión en lugar de tracción, al determinar
los alargamientos en las ecuaciones (B.6) y (B.7) sólo será necesario
considerarlas negativas.
Similarmente, cuando actúan tres tensiones de tracción σ1, σ2, σ3, sobre un cubo
de material isotrópico, la elongación en la dirección de σ1 es
σ1 σ2 σ3
e1 = −µ −µ (B.8)
E E E
Con las ecuaciones (B.6) y (B.7) se pueden obtener las tensiones en función de
las elongaciones:
(e1 + µ e2 )E
σ1 = (B.9)
1− µ2
(e2 + µ e1 )E
σ2 = (B.10)
1− µ2
π /2
δ =∫ e2 r cos φ dφ = e2 r (B.11)
0
σ 2 µσ 1
δ =r − (B.12)
E E
pr 2
δ= (2 − µ ) (B.13)
2hE
Por las caras de ese elemento actuarán las tensiones radiales σr y tangenciales
σt que sustituyen la acción de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las
condiciones de equilibrio del elemento. Es evidente que σr y σt serán las
tensiones principales. La tensión radial normal a la cara mn es σr, y varía con el
radio a lo largo de una distancia dr una cantidad (dσr/dr)dr. Por lo tanto, la
tensión radial en la cara m1n1 es
dσ r
σr + dr (B.14)
dr
La ecuación de equilibrio para el elemento se obtiene sumando las fuerzas en la
dirección de la bisectriz del ángulo dφ, entendiendo que para ángulos pequeños
el seno y el ángulo en radianes son sustancialmente iguales. Entonces
dσ r
σ r rdφ + σ t drdφ − (σ r + dr )(r + dr )dφ = 0 (B.15)
dr
Desarrollando la expresión anterior:
dσ r dσ r 2
σ r rdφ + σ t drdφ − σ r rdφ − σ r drdφ − r drdφ − dr dφ = 0 (B.16)
dr dr
Despreciando los infinitésimos de segundo orden y simplificando se obtiene:
dσ r
σt − σr − r =0 (B.17)
dr
La ecuación da una relación entre las tensiones σr y σt. Se puede obtener una
segunda relación de la deformación del cilindro y de suponer que la deformación
longitudinal de todas las fibras es igual. Entonces la deformación del cilindro es
simétrica respecto del eje y consiste en un desplazamiento radial de todos los
puntos de la pared del cilindro.
du
u+ dr (B.18)
dr
Por lo tanto, un elemento mnm1n1 sufre una elongación total en la dirección
radial de (du/dr)dr, o una elongación unitaria de
du dr du
er = = (B.19)
dr dr dr
En la dirección circunferencial, la elongación unitaria del mismo elemento es
igual a la elongación unitaria del correspondiente radio, parágrafo 1.3, o:
u
et = (B.20)
r
De este modo, si sustituimos estas expresiones de la elongación unitaria en las
ecuaciones (B.9) y (B.10) obtenemos las tensiones en términos de elongaciones:
E du u
σr = 2
+µ (B.21)
1 − µ dr r
E u du
σr = 2
+µ (B.22)
1− µ r dr
Introduciendo estas expresiones en (B.17) hallamos la ecuación diferencial de
los desplazamientos:
du 2 1 du u
+ − =0 (B.23)
dr 2 r dr r 2
C2
Cuya solución general es u = C1r + (B.24)
r
E 1− µ
σr = C1(1 + µ ) − C2 r 2 (B.25)
1− µ2
E 1− µ
σt = C1(1 + µ ) + C2 r 2 (B.26)
1− µ2
Las constantes de integración C1 y C2 se determinan con las condiciones de
contorno en las superficies interior y exterior del cilindro: σ ra = - pi y σ rb = - po .
1 − µ a 2 pi − b 2 po 1 + µ a b ( pi − po )
2 2
C1 = C2 = (B.27)
E b2 − a2 E b 2 − a 2
Introduciendo el valor de las constantes en las ecuaciones (B.25) y (B.26)
obtenemos las expresiones generales para determinar las tensiones:
a 2 pi − b 2 po ( pi − po )a 2 b 2
σr = − 2 2 (B.28)
b2 − a2 r (b − a 2 )
a 2 pi − b 2 po ( pi − po )a 2 b 2
σt = + 2 2 (B.29)
b2 − a2 r (b − a 2 )
Esta solución se conoce como las fórmulas de Lamé, o fórmulas para cilindro
grueso. De ellas se deduce que el valor máximo de σt se da en la superficie
interior, y la σr máxima siempre será la mayor de las dos presiones, pi y po.
Las fórmulas de Lamé son justas para un cilindro infinitamente largo y para la
utilización en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondos, si estos
existen. Cuando hay fondos, en las paredes del cilindro aparecen tensiones
axiales debidas a las cargas axiales N:
N
σz = (B.30)
π (b − a2 )
2
σt − σr pi − po a 2 b 2
τ= = (B.31)
2 b2 − a2 r 2
a 2 pi b2
σr = 2
1− 2 (B.32)
b −a
2
r
a 2 pi b2
σt = 1 + (B.33)
b2 − a2 r2
pi (a 2 + b 2 )
σ t max = (B.34)
b2 − a2
De la última ecuación se obtiene que σtmax siempre es numéricamente mayor que
la presión interior, pero se aproxima a medida que b aumenta.
pi b 2
τ= (B.35)
b2 − a2
1 − µ a 2 pi − b 2 po 1+ µ ( p − p ) a2b2
u= r + i 2o 2 (B.36)
E b2 − a2 E (
r b − a )
pi a a 2 + b 2
ua = 2 + µ (B.37)
E b −a 2
2 pi a 2 b
ub = (B.38)
E (b2 − a2 )