Sismología UDEC

Sismología Aplicada y de Exploración
513430 - Sismología Aplicada y de Exploración

Apuntes adicionales
Matt Miller
http://mttmllr.com/sismologia.htm
Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 1/17

1 Ondas de cuerpo

1.1 Deformación
En una dimensión:
x es una posición en el medio.

u es el desplazamiento de esta posición x desde su punto de equilibrio.
La deformación en esta situación, denominada ǫ11 , es:

l2 − l1 u(x + δx) − u(x) δu 1 ∂u(x) ∂u(x)
ǫ11 = = ≃ ≃ + (1.1)
l1 δx δx 2 ∂x ∂x

1.1 Deformación
En tres dimensiones:
 
 
∂ux ∂ux ∂ux
∂x ∂y ∂z dx
 ∂u ∂uy ∂uy 
u(x + δx) ≃ u(x) +  y  dy 


 ∂x ∂y ∂z 
∂uz ∂uz ∂uz dz
∂x ∂y ∂z

1.1 Deformación
En otras palabras ...
u(x + δx) ≃ u(x) + Jd
Podemos escribir J en componentes simétricos y asimétricos, J = ǫ + Ω:

 
∂ux 1 ∂ux ∂uy 1 ∂ux ∂uz
∂x 2 ∂y
+ ∂x 2
+
 ∂z ∂x 
∂u ∂ux ∂uy ∂uy ∂uz
ǫ =  12 ∂xy + 1
 
∂y ∂y 2 ∂z
+ ∂y 
 
1 ∂uz ∂ux 1 ∂uz ∂uy ∂uz
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂y
+ ∂z ∂z
 
1 ∂ux ∂uy 1 ∂ux ∂uz
0 2 ∂y
− ∂x 2
−
 ∂z ∂x 
∂u ∂ux ∂uy ∂uz
Ω =  21 ∂xy − 1
 
∂y
0 2 ∂z
− ∂y 
 
1 ∂uz ∂ux 1 ∂uz ∂uy
2 ∂x
− ∂z 2 ∂y
− ∂z
0
Aquí, ǫ es el tensor de deformación y Ω es el tensor de rotación.

1.1 Deformación
Un ejemplo en 2 dimensiones:
! ! !
∂ux ∂ux
∂x ∂z
0 θ 0 θ
JA = ∂uz ∂uz ≃ ; JB ≃
∂x ∂z
θ 0 −θ 0
Una deformación del elemento de área tiene un tensor simétrico, y una

rotación tiene un tensor asimétrico. En sismología trabajamos en un marco de
referencia en que el medio no se esta girando, entonces podemos representar
la deformación del medio por el tensor de deformación:

1 ∂u(xi ) ∂u(xj ) 1 ∂ui ∂uj
ǫij = + ≡ + (1.2)
2 ∂xj ∂xi 2 ∂xj ∂xi

1.2 Esfuerzo
Consideremos un elemento de volumen en el medio:
Los tres vectores de tracción T1 , T2 y T3 representan las fuerzas por unidad

de área sobre las tres caras del cubo infinitesimal.
Para describir las fuerzas que actúan en un punto de un medio tres
dimensional, requerimos nueve elementos del tensor de esfuerzo σij . La
relación entre las tracciones y el esfuerzo es:
Ti = σij nj ≡ σji nj (1.3)

1.2 Esfuerzo
En el marco de referencia en que el medio no se esta girando, lo que aplica en
sismología:
Los esfuerzos no dan rotación.
Entonces, el tensor de esfuerzo es simétrico.
Por ejemplo, en el plano x − z, la balanza de los torques significa que
σ13 = σ31

1.3 La ecuación de movimiento
La relación general entre el esfuerzo y la deformación es
σij = cijkl ǫkl (1.4)
y para un medio homogéneo, isotrópico, continuo y elástico
cijkl = λδij δkl + µ(δik δjl + δil δjk ) (1.5)
λ y µ son los parámetros del Lamé, asociados con el medio:

µ es su rigidez (la resistencia contra las fuerzas de cizalle).
κ = λ + 32 µ es su módulo de incompresibilidad (la resistencia contra
las fuerzas de compresión).
La combinación de (1.4) y (1.5) da
σij = λδij ǫkk + 2µǫij (1.6)
Note que ǫkk ≡ ∆ que representa la dilatación cubica.

La ecuación de movimiento para un cierto volumen V es
Z I Z I Z
∂ 2 ui
ρ 2 dV = Ti dS + fi dV = σij nj dS + fi dV (1.7)
V ∂t S V S V
∂ai
H R
Usamos el teorema de divergencia de Gauss, S ai ni dS = V ∂x i
dV , y
ignoramos las fuerzas de cuerpo (valida para sismología de frecuencias
& 0.003 Hz), y entonces
Z Z
∂ 2 ui ∂σij
ρ 2 dV = dV (1.8)
V ∂t V ∂xj
Podemos usar la relación entre el esfuerzo y la deformación de antes, y la

simetría del tensor de deformación, para llegar al
∂ 2 ui ∂ ∂uk
ρ 2 = cijkl (1.9)
∂t ∂xj ∂xl

Entonces para un medio simple, con λ y µ constante (esta suposición requiere
mas justificación, porque claramente estos parámetros de Lamé varían dentro
de la Tierra, volveremos a este punto en una otra clase),
∂ 2 ui ∂ ∂uk ∂ ∂uk ∂ ∂uk

ρ ∂t2 = λδij δkl ∂x + µδik δjl ∂x + µδil δjk ∂x
j ∂xl j ∂xl j ∂xl
∂ ∂uk ∂ ∂ui ∂ ∂uj

= λ ∂x + µ ∂x + µ ∂x
i ∂xk j ∂xj j ∂xi
∂ ∂uk ∂ ∂ui ∂ ∂uj

= λ ∂x + µ ∂x + µ ∂x
i ∂xk j ∂xj i ∂xj
2
ρ ∂∂tu
2 = λ∇(∇ · u) + µ∇2 u + µ∇(∇ · u)
En la última línea hemos vuelto a la notación vectorial.

Entonces ...
ρü = (λ + µ)∇(∇ · u) + µ∇2 u (1.10)
y usamos la identidad vectorial,
∇2 u = ∇(∇ · u) − (∇ × ∇ × u)
para llegar a la ecuación de movimiento usada en sismología:
ρü = (λ + 2µ)∇(∇ · u) − µ(∇ × ∇ × u) (1.11)

| {z } | {z }
parte dilatacional parte de cizalle

1.4 Ondas-P
Como hemos visto en GTS, tomando la divergencia de la ecuación (1.11), y
recordando que
~ =0
∇ · (∇ × algo)
nos llega al
∂ 2 (∇ · u) 2
ρ = (λ + 2µ)∇ (∇ · u) (1.12)
∂t2
Esta ecuación muestra que cualquier distorsión que esta asociada con un
cambio en el volumen de los elementos del medio (∇ · u) se va a propagar en
la forma de una onda con una velocidad de
s s
λ + 2µ κ + 43 µ
α= = (1.13)
ρ ρ
Eso es una onda-P!

1.5 Ondas-S
Tomando el rotor de la ecuación (1.11), usando
~ =0
∇ × ∇algo
y una variación en la identidad vectorial usada antes
✘ ✿0
✘
∇2 (∇ × algo)
~ = ∇(∇ ✘
· (∇
✘ ~
✘× algo)) ~
− (∇ × ∇ × (∇ × algo))
✘✘
nos llega al
∂ 2 (∇ × u) 2
ρ = µ∇ (∇ × u) (1.14)
∂t2
Esta ecuación muestra que cualquier distorsión que esta asociada con una
perturbación de cizalle de los elementos del medio (∇ × u) se va a propagar
en la forma de una onda con una velocidad de
r
µ
β= (1.15)
ρ
Eso es una onda-S!

1.6 La descomposición de Helmholtz
En el caso general, el desplazamiento en el medio u puede ser representado
por:
un potencial escalar Φ
y un potencial vectorial (sin divergencia) Ψ
u = ∇Φ + ∇ × Ψ ; ∇·Ψ=0 (1.16)
Entonces,
∇·u = ∇2 Φ
∇×u = ∇ × ∇ × Ψ =✘
∇(∇ · Ψ) − ∇2 Ψ
✿0
✘
✘✘
De las ecuaciones (1.12) y (1.14) entonces:
1 ∂2
∇2 (∇
h
2 Φ) −
2 2
α ∂t i
(∇ 2 Φ) = 0
1 ∂2Φ
∇2 ∇2 Φ − α2 ∂t2
= 0
2
−∇2 (∇2 Ψ) + β12 ∂t
∂ 2
2 (∇ Ψ) = 0
h i
2 2 1 ∂2Ψ
∇ ∇ Ψ − β 2 ∂t2 = 0

1.6 La descomposición de Helmholtz
Del análisis anterior, se puede apreciar que con el desplazamiento u escrito en
esta manera:
Φ representa el desplazamiento asociado con la onda-P.
Ψ representa el desplazamiento asociado con la onda-S.
Para una onda plana que se propaga en el plano x − z (que significa que no
hay ningún variación en las propiedades de la onda (fase, amplitud) en la
∂
dirección ŷ; en términos matemáticos ∂y ... = 0), el campo de desplazamiento
es

∂Φ ∂Ψy ∂Ψx ∂Ψz ∂Φ ∂Ψy
u = uP + uS = − x̂ + − ŷ + + ẑ (1.17)
∂x ∂z ∂z ∂x ∂z ∂x
El desplazamiento de esta onda esta en las direcciones x̂, ŷ y ẑ.

La onda P tiene movimiento particular en el plano x − z (Φ).
La onda S tiene dos componentes, la SH con movimiento particular en
la dirección ŷ (Ψx , Ψz ),
y la SV con movimiento particular en el plano x − z (Ψy ).
1.7 Ondas Planas
Ondas planas, las soluciones a la ecuación de ondas, pueden estar
representadas por:
Φ = Aei(kα ·x−ωt) (1.18)
Ψ = Bei(kβ ·x−ωt) (1.19)

con
ω ω
kα = k̂, y kβ = k̂ (1.20)
α β
k̂ es en la dirección de propagación de la onda.

2 Ondas de superficie

2.1 Semi espacio y superficie libre
Un semi espacio es un medio homogéneo que ocupa la mitad de un

volumen infinito.
La superficie libre es la única superficie que tiene un semi espacio.
A una distancia de +δ encima la superficie libre, en el vacío, los
elementos del tensor de esfuerzo están ceros σ31 = σ32 = σ33 = 0.
Hay continuidad de tracción a través de la superficie, entonces la
condición de borde en la superficie es que σ3j = 0.
(Note que la tracción es una medida de presión que una superficie
aplica al elemento de volumen conectado).
2.1.1 Ondas Rayleigh: formulación
Consideremos ondas P y S, viajando en el plano x1 − x3 que

interactúan con la superficie terrestre:
SI ellos generan una onda en la dirección x1 (horizontal), los
potenciales Φ y Ψ están:
Φ que en esta clase llamaremos φ = f (x3 )ei(kx1 −ωt)

ψ2 que en esta clase llamaremos ψ = g(x3 )ei(kx1 −ωt) (2.2)
u2 = h(x3 )ei(kx1 −ωt)
Note que podemos escribir u2 en la forma de ψ1 y ψ3 si

queremos, pero veremos que no vale la pena.
2.1.2 La ecuación de ondas
Los potenciales tienen que satisfacer la ecuación de movimiento en el medio
(ver la sección 1.6)
1 ∂2φ
∇2 φ − α2 ∂t2
= 0
1 ∂2ψ
∇2 ψ − β2 ∂t2
= 0
Por ejemplo, para el caso φ,

0
∂2φ
+ ✒+
∂2φ ∂2φ
− 1 ∂2φ
= 0
∂x2
1 ∂x2
2 ∂x2
3
α2 ∂t2

∂ 2 f (x3 ) (iω)2
(ik)2 f (x3 ) + ∂x2
− α2
f (x3 ) ei(kx1 −ωt) = 0
3
2
f ′′ − k 2f + ω f = 0
2 α2
f ′′ + ω α2 −k
2 f = 0
2

c
f ′′ + k2 α2 − 1 f = 0
En la última linea, hemos usado ω = ck, donde c es la velocidad aparente de

la onda en la dirección x1 , es decir por la superficie (si existe esta onda).

Introducimos s s
c2 c2
rα = −1 rβ = −1
α2 β2
Entonces, la función f (x3 ) tiene que satisfacer
f ′′ + k2 rα
2
f =0 (2.3)
y similarmente g ′′ + k 2 rβ2 g = 0 y h′′ + k 2 rβ2 h = 0. La solución entonces es
f (x3 ) = A′ e−ikrα x3 + Ae+ikrα x3 (2.5)
con soluciones similares para g(x3 ) y h(x3 ). En la próxima diapositiva

vamos a ver que para una onda de superficie rα y rβ están imaginarias, y que
en este caso A′ = 0 porque conservación de energía requiere que
f (x3 ) lim → 0
x3 →∞

Los tres posibles soluciones para f , g y h están:
1. β < α < c. En este caso, rα y rβ están reales. Esta situación representa
ondas de cuerpo que se reflectan de la superficie (otro capítulo).
f = A′ e−ikrα x3 + Ae+ikrα x3 etc. para g, h
φ ∼ cte.ei(kx1 −ωt±krα x3 ) etc...
note que rα representa la tasa entre los componentes del vector de

onda vertical:horizontal.
2. β < c < α. En este caso, rα esta imaginaria y rβ esta real. Entonces la
onda P se propaga horizontalmente en la forma de una onda
quasi-evanescente (ruido superficial, o, en inglés, ground roll).
f = Ae−k|rα |x3
φ = Ae−k|rα |x3 ei(kx1 −ωt)
Se nota que φ decae exponencialmente con profundidad (propiedad

evanescente), pero esta onda continuamente pierde energía a las ondas
SV (condiciones de borde) entonces esta onda no se propaga grandes
distancias.
Los tres posibles soluciones (cont...)
3. c < β < α. En este caso ambas rα y rβ están imaginarias, y entonces
φ, ψ, u2 ∼ cte.e−k|rα,β |x3 ei(kx1 −ωt)
El tercer caso entrega una solución que representa una onda que viaja
horizontalmente a una velocidad c, que es evanescente (atrapada en la
superficie) y que es una cierta mezcla de las contribuciones de las ondas
P, SV y SH.
No hemos encontrado la onda Rayleigh todavía. La onda descrita arriba
solamente existe si cumpla las condiciones de borde en la superficie
libre. ¿Podría satisfacer las condiciones de borde? ¡Revisemos!

2.1.3 Condiciones de borde
Los potenciales están:
φ = Ae[ikrα x3 +ik(x1 −ct)]

ψ = Be[ikrβ x3 +ik(x1 −ct)] (2.6)
u2 = Ce[ikrβ x3 +ik(x1 −ct)]
Y las condiciones de borde en la superficie libre (x3 = 0) están

σ31 = σ32 = σ33 = 0. Recuerde, del capítulo anterior (ver ecuaciones (1.2),
(1.6), (1.16)):
σij = λδij ǫkk + 2µǫij
1 ∂ui ∂uj
ǫij = 2 ∂x
+ ∂x
j i
u = ∇Φ + ∇ × Ψ
Entonces, en la notación de esta clase,

∂φ ∂ψ
u1 = ∂x1
− ∂x3
∂φ ∂ψ
u3 = ∂x3
+ ∂x1

σ31 = 0
2µǫ31 = 0
∂u3 ∂u1
∂x
+ ∂x3
= 0
1
∂2φ ∂2ψ ∂2φ ∂2ψ
∂x3 ∂x1
+ ∂x2
+ ∂x1 ∂x3
− ∂x2
= 0
1 3
O, en otra notación
2φ,31 + ψ,11 − ψ,33 = 0 (2.7a)
σ33 = 0
λ(ǫ
11 + ǫ22 + ǫ33 ) + 2µǫ
 33 = 0
0
λ  ∂u 1 + ∂u2✒+ ∂u3 
+ 2µ ∂u 3 = 0
∂x 1 ∂x2 ∂x3 ∂x 3
Cambiando la notación de nuevo
λ (φ,11 − ψ,31 + φ,33 + ψ,13 ) + 2µ (φ,33 + ψ,13 ) = 0

(2.7b)
(λ + 2µ)φ,33 + λφ,11 + 2µψ,13 = 0

σ32 = 0
2µǫ32 = 0
0
∂u3✒+ ∂u2
= 0
∂x2 ∂x3
O, en otra notación
u2,3 = 0 (2.7c)
Para cumplir la condición de borde (2.7c), con las ecuaciones (2.6),

tenemos C = 0. Entonces u2 = 0. La primera condición para que
existe una onda de superficie, hecha por la interacción entre ondas P y
S, es que las ondas SH no entran al sistema. (Esta no es una gran
sorpresa, dado que el sistema P-SV es desacoplado del sistema SH).

Para cumplir las otras condiciones de borde (2.7a) y (2.7b), pongamos las
expresiones para φ y ψ de la ecuación (2.6) dentro de las dos ecuaciones que
dan las condiciones de borde (recuerde que la condición de borde se satisface
en la superficie, es decir x3 = 0):
1.
2φ,31 + ψ,11 − ψ,33 = 0
2A(ikrα )(ik) + B(ik)2 − B(ikrβ )2 = 0
(2.8a)
−2Ak2 rα − Bk2 + Bk2 rβ2 = 0
2rα A + (1 − rβ2 )B = 0
2. [Requiere λ + 2µ = α2 ρ, µ = β 2 ρ, λ = (α2 − 2β 2 )ρ]
(λ + 2µ)φ,33 + λφ,11 + 2µψ,13 = 0

(λ + 2µ)A(ikrα )2 + λA(ik)2 + 2µB(ik)(ikrβ ) = 0
−(λ + 2µ)Arα 2 − λA − 2µBr = 0 (2.8b)
β
α2 Arα
2 + (α2 − 2β 2 )A + 2β 2 Br
β = 0
2 2
α (rα + 1) − 2β 2 A + 2β 2 rβ B

= 0
Buscamos la solución simultanea de (2.8a) y (2.8b) para cumplir las

condiciones de borde. Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 11/18
Para el sistema de ecuaciones
! ! !
a b A 0
=
c d B 0
la solución no-trivial (A 6= 0, B 6= 0) requiere (ad − bc) = 0. En nuestro

caso
[α2 (rα
2
+ 1) − 2β 2 ](1 − rβ2 ) − 4rα rβ β 2 = 0 (2.9)
q q
c2 c2
Usando rα = α2 − 1 y rβ = β2 − 1:
h 2 ih 2
i q q
c c c2 2
2
α α2 − 2β 2 2− β2
− 4 α2 − 1 βc 2 − 1β 2 = 0
2 1/2 2 1/2
2 2 c2 c c 2 =0
c − 2β 2 − β2 − 4 β2 − 1 α 2 − 1 β
2 2 1/2 2 1/2 (2.10)
c c2 c c
β2
− 2 2 − β2 = 4 β2 − 1 α2
−1
2 1/2 1/2
c2 c2 c2
2 − β2 = 4 1 − β2 1 − α2
La ecuación (2.10) es el requisito para que existe la onda evanescente que

viaja horizontalmente. Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 12/18
2.1.4 Para un sólido de Poisson
2 2

Encontraremos la solución para un sólido de Poisson λ = µ ⇒ α = 3β :
2 1/2 1/2
c2 c2 c2
2− β2
= 4 1− 1 − 3β 2
β2
4
c2 c2 c2
2− β2
= 16 1 − β 2 1 − 3β 2
2 4 6

c8 c2 c2 c4
16 − 32 βc 2 + 24 βc 4 − 8 βc 6 + β8
= 16 1 − β 2 − 3β 2 + 3β 4 (2.11)
2 4 6 8 2
16 c4
−32 βc 2 + 24 βc 4 − 8 βc 6 + βc 8 = − 64 c
3 β2
+ 3 β4
6
c2 c c4 56 c2 32
β2 β6
− 8 β4 + 3 β2 − 3 = 0
Las soluciones de (2.11) son:

c2 /β 2 = 0. Una solución trivial - el medio en equilibrio sin ondas
presentes cumpla las condiciones de borde.
2 2 2 2
√
c /β = 4 y c /β = 2 + 2/ 3. Significa que β < α < c y entonces,
con rα y rβ números reales, el constraint A′ = 0 puesto en la página 5
no se cumpla. No son soluciones actuales.
2 2
√
c /β = 2 − 2/ 3 = 0.8453. Significa que c < β < α que implica
que existe una onda de superficie que cumpla las condiciones de
borde. Esta onda es la onda Rayleigh.
2.1.5 Onda Rayleigh: propiedades
c2 /β 2 = 0.8453 ⇒ c = 0.92β (2.12)
La velocidad horizontal de una onda Rayleigh (en un semi espacio

homogéneo) es independiente de su frecuencia y ∼92% de la velocidad de la
onda S.
q
c2 √
rβ = 2 −1= 0.8453 − 1 = 0.393i , rβ2 = −0.155
qβ
c2
p
rα = − 1 = (0.8453/3) − 1 = 0.847i , 2 = −0.718
rα
α2
De la ecuación (2.8):
2rα A + (1 − rβ2 )B = 0
B = −2r α A = −1.694i A
1−r 2 1.155
≈ −1.47iA
β
Ahora estamos preparados para calcular los desplazamientos u1 y u3

asociados con la onda Rayleigh (recuerde que u2 = 0).

2.1.5 Onda Rayleigh: propiedades
∂φ ∂ψ
u1 = ∂x1
− ∂x3
= Aike [ikr − Bikrβ e[ikrβ x3 +ik(x1 −ct)]
α x3 +ik(x1 −ct)]
(2.13a)
Aike−0.85kx3 − Bikrβ e−0.39kx3 eik(x1 −ct)

=
−Ak sin(kx1 − ωt) e−0.85kx3 − 0.58e−0.39kx3

=
En x3 = 0, la superficie (usando la definición de un nuevo constante

a = −Ak):
u1 = 0.42a sin(kx1 − ωt) (2.14a)
∂φ ∂ψ
u3 = ∂x3
+∂x1
= Aikrα + Bike[ikrβ x3 +ik(x1 −ct)]
e[ikrα x3 +ik(x1 −ct)]
(2.13b)
Aikrα e−0.85kx3 + Bike−0.39kx3 eik(x1 −ct)

=
−0.85kx −0.39kx

= −Ak cos(kx1 − ωt) 0.85e 3 − 1.47e 3
Y en la superficie:
u3 = −0.62a cos(kx1 − ωt) (2.14b)

2.1.6 Rayleigh: movimiento particular
En nuestro la onda Rayleigh se propaga en la dirección +x̂.
El eje ẑ representa profundidad: apunta hacia abajo.
En la superficie:
u1 = 0.42a sin(kx1 − ωt) , u3 = −0.62a cos(kx1 − ωt)
En una cierta posición fija (como x1 = 0 por ejemplo):
u1 = −0.42a sin(ωt) , u3 = −0.62a cos(ωt)
ωt u1 u3
0 0 −0.62a
π/2 −0.42a 0
π 0 0.62a
3π/2 0.42a 0
etc.
El movimiento particular es retrogrado elíptico en la superficie de la

Tierra.
2.1.6 Rayleigh: movimiento particular
La variación de |u1 | y |u3 | con profundidad significa que el movimiento
particular cambia de retrogrado elíptico en la superficie al progrado
elíptico a profundidades.

2.1.7 Rayleigh: sismograma
La onda Rayleigh llega en los componentes vertical-radial de un
sismograma con movimiento retrogrado elíptico.

2.2 Ondas Love: formulación
A diferencia de ondas Rayleigh (que tienen desplazamiento P-SV

acopladas), las ondas Love contienen solamente movimiento “estilo
SH”.
Las ondas Love no pueden existir en un semi espacio uniforme,
requieren una estructura de velocidad que varía con la profundidad.
El caso mas simple en que podemos analizar cuantitativamente la
propagación de ondas Love en un medio es el caso de una capa
horizontal (densidad ρ1 , velocidad de onda de cizalle β1 ) encima de un
semi espacio (ρ2 , β2 ).
En la capa (denominado por el símbolo ➀), viaja una onda SH hacia arriba y
abajo:
u➀
2 (x1 , x3 , t) = B1 e
i(k1 x1 +k1 rβ1 x3 −ωt)
+ B1′ ei(k1 x1 −k1 rβ1 x3 −ωt) (2.15)
En el semi espacio (➁), suponemos que existe una onda que se propaga
horizontalmente:
u➁
2 = f (x3 )e
i(k1 x1 −ωt)
Para que la expresión para u2 satisface la ecuación de movimiento:
f (x3 ) = cte.e±ik1 rβ2 x3
En la misma manera que antes, hay que elegir el signo positivo de eso para
cumplir con la conservación de energía, entonces:
i(k1 x1 +k1 rβ2 x3 −ωt)

u➁
2 (x1 , x3 , t) = B2 e (2.16)

Noten que k1 es el mismo para los dos medios. Eso es una consecuencia de la
ley de Snell (mostraremos eso en otra clase - sorry). También, noten que
s s
k3➀ c2 k3➁ c2
rβ1 = = − 1 ; rβ2 = = −1
k1 β12 k1 β22
Con c la velocidad de la onda que viaja horizontalmente, si esta onda existe.

Consideremos el caso cuando c < β2 , y veremos si existe una onda con esta
condición que cumpla las condiciones de borde en ambos la superficie y la
interfase. Si existe una solución con c < β2 , tendrá rβ2 imaginaria,
1/2 1/2
c2 c2

rβ2 = −1 =i 1− 2 = i|rβ2 | (2.17)
β22 β2
y entonces existirá una onda evanescente en el semi espacio.

En la superficie libre (x3 = 0) la tracción esta cero:
σ23 |x3 =0
= 0
∂u➀
µ1 ∂x 2
= 0 (2.18)
3
x3 =0
µ1 (ik1 rβ1 )(B1 − B1′ )ei(k1 x1 −ωt) = 0
∴ B1 = B1′
En palabras, tenemos una reflexión interna total en la superficie. Esto no es

una gran sorpresa.

En la interfase (x3 = h) hay continuidad de tracción y de
desplazamiento:
Continuidad de desplazamiento:
u➀ u➁

2 hx3 =h =
2 x3 =h
i
B1 eik1 rβ1 h + e−ik1 rβ1 h ei(k1 x1 −ωt) = B2 eik1 rβ2 h ei(k1 x1 −ωt) (2.21)
2B1 cos(k1 rβ1 h) = B2 eik1 rβ2 h
Continuidad de tracción:

∂u➀ ∂u➁
µ1 2
∂x3

= µ2 2
∂x3

x3 =h x3 =h
(2.22)
h i
ik1 rβ1 h −ik1 rβ1 h
µ1 (ik1 rβ1 )B1 e −e = µ2 (ik1 rβ2 )B2 eik1 rβ2 h
2iµ1 rβ1 B1 sin(k1 rβ1 h) = µ2 rβ2 B2 eik1 rβ2 h

Las condiciones de borde tienen que estar cumplidas simultáneamente,
entonces podemos encontrar la condición para que existe una onda Love:
ik1 rβ h
(2.22) 2iµ1 rβ1 B1 sin(k1 rβ1 h) µ2 rβ2 B2 e 2
⇒
(2.21) 2B1 cos(k1 rβ1 h)
= ik r h
B2 e 1 β2
µ2 rβ −iµ2 rβ2
tan(k1 rβ1 h) = iµ r 2 = µ1 rβ1
1 β1 r (2.23)
2
µ2 1− c 2
µ2 |rβ2 | β2
tan(k1 rβ1 h) = µ1 rβ1
≡ r
2
µ1 c 2 −1
β1
La ecuación (2.23) es la condición para que c < β2 , y entonces existe una

onda Love. Noten que cuando c < β2 , rβ2 es imaginaria (rβ2 = i|rβ2 |), y
entonces:
i(k1 x1 −ωt) −k1 rβ2 x3
u➁
2 = B2 e e

2.2.2 La solución
Si tomamos la ecuación (2.23), hagamos la sustitución para k1 = ω/c, y
definimos una variable ξ:
r
h c2
ξ = c 2
β1
−1
h2 h2
⇒ c2
= 2
β1
− ξ2
llegamos al
r
2
r µ2 1− c 2
ωh c2 β2
tan c 2
β1
−1 = r
2
µ1 c 2 −1
β1
r
h 2
c
1− c 2
µ2 β2
tan(ωξ) = µ1 h
r
c2 −1
c 2
β1
r
h2 − h2
µ2 c2 β22
tan(ωξ) = µ1 r ξ
h2 ( 12 − 12 )−ξ2
µ2 β1 β2
tan(ωξ) = µ1 ξ

2.2.2 La solución
Podemos encontrar la solución a la previa ecuación gráficamente:
Graficamos las dos funciones de la ecuación anterior, dónde las dos

curvas se cruzan, tenemos un valor para ξ, y entonces para c, que
cumpla las condiciones de borde.
Una cantidad finita de soluciones para c existen, que depende de ω, β1 ,
β2 , ρ1 , ρ2 y h.
Las soluciones se llaman modos, para una cierta frecuencia podrían
existir varios modos.
2.2.3 Love: modos

2.2.3 Love: modos
La ecuación (2.23) solo tiene raíces reales (soluciones) para
β1 < c < β2 .
En la figura anterior, la solución n = 0 se llama el modo fundamental.
Las otras están modos mayores o armónicos.
El modo fundamental tiene la menor frecuencia, y velocidad, de todos
los modos. Es típicamente lo mas importante para las onda Love
generada por terremotos.
Se nota que la velocidad de fase para la onda Love cambia con la
frecuencia. Incluso en este ejemplo simplificado, las ondas Love
muestran dispersión.

2.2.4 Love: movimiento particular

2.2.4 Love: movimiento particular
Las ondas Love están hechas por ondas SH atrapadas en una capa, y
debajo de esta capa la amplitud de la oscilación (u2 ) decae
exponencialmente (onda evanescente).
En el ejemplo en la diapositiva anterior, la capa de baja velocidad
representa la corteza continental. Siempre las ondas Love están
atrapadas en la corteza Terrestre, continental u oceánica. (Pero también
ondas Love de alta frecuencia pueden estar atrapadas en una capa
sedimentaria encima de la roca madre de una continente.)
Se puede considerar esta capa como una guía de ondas. Los diferentes
modos representan diferentes configuraciones de ondas atrapadas en la
capa.
Los modos mayores para la onda Love están “equivalentes” a los
armónicos de instrumentos musicales.

2.3 Velocidad de fase y grupo
La velocidad c en las secciones anteriores es la velocidad de fase de las
ondas superficiales (c = ω/k). Es la velocidad con que una fase se
propaga.
En general, las velocidades α y β del medio aumentan con la
profundidad dentro del manto de la Tierra.
Entonces, c disminuye cuando aumenta la frecuencia de las ondas
superficiales. Las ondas están dispersivas.
La energía de una onda dispersiva se propaga con la velocidad del
grupo, u = dω/dk. u y c están diferentes para las ondas de superficie.

2.3.1 Una demostración simple
¿Cuál es la suma de dos ondas armónicas con ω y k ligeramente
diferente entre ellos?
Vamos a usar cos(A + B) + cos(A − B) = 2 cos A cos B
u(x, t) = cos(ω1 t − k1 x) + cos(ω2 t − k2 x)
ω1 = ω + δω , ω2 = ω − δω , ω >> δω
k1 = k + δk , k2 = k − δk , k >> δk
∴ u(x, t) = cos(ωt + δωt − kx − δkx) + cos(ωt − δωt − kx + δkx)

= 2 cos(ωt − kx) cos(δωt − δkx)
El envolvente tiene velocidad u = δω/δk, la velocidad del grupo.

Cimas individuales tienen velocidades c = ω/k, la velocidad de fase.

2.3.1 Una demostración simple

2.3.2 Relación entre u y c
La relación entre u y c puede estar escrito como:
dω d
u= dk
= dk
(ck)
dc
= c+ k dk
k dc
= c 1 + c dk
✘ ✿1
✘ (2.25)
c k dc
h ✘
✘ dc i
= dc ✘✘1
1+− k dω
(1−k dω ) ✘✘c dk
✘
c ✘
= dc
(1−k dω )
Entonces la manera de la dispersión de las ondas de superficie

determina su forma física.

Intermezzo
Para demostrar que
k dc dc

A= 1+ 1−k =1
c dk dw
usaremos la siguiente relación:

c = ω
k
dc = 1 − ω dk
dω k k2 dω
dc = dc dω = − ω 1 dω
+ k
dk dω dk k2 dk
Luego

A = 1+ k dc
c dk
dc
1 − k dw
= 1+ k dc − k dc − k2 dc dc
c dk dω c dk dω
2
= 1 + c − 2 + k dk − k k − 2 dω − c − ω2 +
k ω 1 dω 1 ω dk k 1 dω 1 − ω dk
k k k k dk k k2 dω
ω dω ω dk k 2 2
= 1
1 − kc + c dk − 1 + k dω − c − 3 + 2 dk + ω4
ω 1 dω dk
dω
− ω3
k k k k
ω + 1 dω + ω dk + ω − 1 dω − ω 2 dk + ω
= − kc c dk k dω kc c dk ck2 dω kc
ω dk − ω 2 dk + ω
= k dω ck2 dω kc
ω
Recordando que c = k
escribimos
A = dk − c dk + 1
c dω dω
= 1

2.3.3 Dispersión en un sismograma
La forma de una onda de superficie en un sismograma contiene inicialmente

bajas frecuencias, después una mezcla de bajas y altas frecuencias, y al final la
fase de Airy. (Por supuesto, siempre es mas complicado que este ejemplo
simplificado).
2.3.4 Fase de Airy

2.4 Tierra esférica, ondas de superficie
Las ondas de superficie pueden recorrer la circunferencia de la Tierra varias

veces. Cada vez que pasan a un instrumento muestran mayor dispersión y
tienen menor amplitud.

2.4 Tierra esférica, ondas de superficie
La figura muestra muchos sismogramas (6 horas de datos, componente

vertical) amontonados, por estaciones entre cero y 180 grados de distancia
desde la fuente. Se puede claramente notar R1, R2, R3 y R4, entre otras fases.
2.5 Oscilaciones libres de la Tierra
Cuando la longitud de onda esta comparable con el tamaño de la Tierra,
se deben usar modos normales en vez de la teoría de rayos.
Para una Tierra esférica, homogénea, isotrópica y elástica, podemos
escribir el desplazamiento como:
u = ∇Φ + ∇ × Ψ = ∇Φ + ∇ × ∇ × Sr + ∇ × Tr (2.26)
Y la ecuación de movimiento es:
α2 ∇(∇u) − β 2 ∇ × ∇ × u = ü (2.27)
Las soluciones para Φ, Sr y Tr tienen la forma:
∞
X l
X
Φ(r, θ, φ) = jl (kα r) Ylm (θ, φ) (2.28)
l=0 m=−l
Ylm (θ, φ) = Plm (cos θ)e±imφ son las funciones armónicas esféricas y
jl (kα r) son funciones esféricas de Bessel.
La solución puede estar escrito en términos de modos esferoidales n Slm
(asociados con los potenciales de las ondas P y SV - Φ y Sr), y modos
toroidales n Tlm (asociados con el potencial de la onda SH - Tr).
n es el número de nodos del desplazamiento radial.
l determina la distribución de desplazamiento con la colatitud.
Existen 2m nodos en 360◦ de longitud.
Algunos ejemplos de modos se muestran en la próxima diapositiva.
Estos modos significan que la Tierra vibra como una campana después
de grandes terremotos. Las frecuencias resonantes dan pistas sobre las
propiedades elásticas de las diferentes capas de la Tierra.


El espectro de la componente radial, con los modos esferoidales visible, de

240 horas de datos del terremoto de 2004 Sumatra-Andaman (Mw=9.1),
registrado en la estación ARU (en Rusia).

2.6 Rayos y modos: correspondencia
Un rayo puede estar representado por una suma sobre los modos.
La aproximación de rayos asume que el rayo no es sensible a la
estructura bajo del punto del doblamiento del rayo. Actualmente esta
profundidad representa la profundidad en que la solución usando
modos cambia a decaimiento exponencial; entonces la onda es
influenciada por esta estructura de la Tierra debajo de ella.

3.1 El campo de ondas global

3.1 El campo de ondas global
Note que la escala de distancia en el imagen anterior esta dada en
términos de ∆.
Note que el tiempo de viaje es reducido por un factor de 8 × ∆. ¿Qué
significa eso?

3.1.1 Fases de corteza
Si estamos a cortas distancias de la fuente, podemos tener varias fases de P (y

S) asociadas con la corteza.
Pg - Onda P que dobla en la corteza.

Pm P - Onda P que reflecta del Moho.
Pn - Onda P que dobla justo debajo del Moho.

3.1.2 Fases de un sismo profundo
p - onda P en el manto que se origina en la fuente y viaja hacia arriba.

s - onda S en el manto que se origina en la fuente y viaja hacia arriba.
¿Cómo varía el tiempo de llegada entre P y pP con la profundidad del
terremoto?

3.1.3 Fases globales
P - onda P en el manto que se origina en la fuente y viaja hacia abajo.

S - onda S en el manto que se origina en la fuente y viaja hacia abajo.
K - onda P en el núcleo externo.
I - onda P en el núcleo interno.
J - onda S en el núcleo interno.
c - una reflexión en el borde núcleo externo-manto.
i - una reflexión en el borde núcleo interno-núcleo externo.
3.1.4 Fases adicionales - W
La fase es análoga al efecto de una galería susurrante. Se genera por

una interferencia compleja entre ondas de cuero de largo periodo.
La onda viaja en el manto superior, llega entre la fase P y las ondas de
superficie. Se puede sintetizar por la suposición de modos normales.

3.1.4 Fases adicionales - W

3.1.4 Fases adicionales - T
La letra T significa onda terciaria.
La fase T se genera por fuentes cerca los océanos, se propaga dentro del
océano como una onda acústica guiada en la canal SOFAR, y se
convierte a ondas sísmicas en la frontera océano-tierra cerca de la
estación sísmica.
La canal SOFAR es una capa de baja velocidad acústica dentro del
océano, dentro de esta capa la onda acústica puede viajar grandes
distancias con muy poca atenuación.
Comparado con los terremotos típicos, terremotos de ruptura lenta que
pueden generar grandes tsunamis no generan ondas T con gran
amplitud.
La figura siguiente muestra registros de la fase T en estaciones de
Noruega de eventos que se originan en el Océano Atlántico.

3.1.4 Fases adicionales - T

3.2.1 El campo de ondas regional
La figura muestra sismogramas sintéticos generados por el modelo de

velocidades ak135.
Debajo de la litosfera, existe una zona de baja velocidad.
Existen discontinuidades a profundidades de 410 y 660 km.
El campo de ondas regional es afectado por esta estructura de la Tierra.

3.2.1 El campo de ondas regional
Gris: frente de onda P; Negro: frente de onda S.

3.2.2 El campo de ondas global
Arriba: Rayos P; Abajo: Rayos S.

*Les pido ver las figura 28 de los apuntes, que es en color entonces no lo
replicaré en las diapositivas.

4 Localización de terremotos
El epicentro (λ, φ) o (x, y)

El hipocentro (λ, φ, z, t) o (x, y, z, t)
El área de ruptura que tiene un desplazamiento de D(x, t)
Queremos obtener h(x, t). Tenemos: (i) la identificación de las fases

sísmicas, y (ii) Un modelo de velocidades terrestre con que calcular el tiempo
de viaje de las fases.
4.1 Sismos locales
Sismos locales se encuentran a una distancia de . 200 km entre las

estaciones y el sismo (la definición es poco rígida).
La idea básica (usando vp , vs constante), es usar los tiempos S-P para
encontrar la distancia estación-sismo.

x x
Tiempo (S-P) = − t0 − − t0
vs vp
vp vs
⇒ x = (S-P)
vp − vs

4.1 Sismos locales
Note que con un modelo de corteza-manto, la ecuación anterior se
ajuste para tomar en cuenta las fases Pg y Pn .
Con tres estaciones o mas, se puede hacer una simple triangulación
para estimar el epicentro (2D) o el hipocentro (3D).
¿Si los círculos no cruzan, que dice eso sobre las suposiciones?

4.1 Sismos locales
En una computadora:
Tenemos n observaciones de tiempos de llegada (P, S) en diferentes
estaciones.
Ta,i = ti (h, xi , yi , zi , v(r)) (4.1)
El a significa “actual”, y i corre de 1 a n. El tiempo de llegada de cada

observación depende de:
1. la ubicación del hipocentro h,
2. la ubicación de la estación xi , yi , zi ,
3. y el modelo de velocidades actual en la región v(r).
Hay que elegir un hipocentro inicial h0 y calcular los tiempos de
llegada predichos Tp,i para obtener los residuos ri = Ta,i − Tp,i .
La idea es minimizar los residuos.

4.1 Sismos locales
Un ejemplo lo mas simple posible, con una constante velocidad v, da
q
Tp,i = (x − xi )2 + (y − yi )2 + (z − zi )2 /v (4.3)
Pero note que podemos usar un modelo de velocidades mucho mas

complejo que esto para calcular los tiempos de llegada predichos.
Los residuos se pueden escribir en la forma:
1
∂t✓
✼
∆z + ✓∆t0
∂ti ∂ti ∂ti i
Ta,i − Tp,i = ∆x + ∆y + (4.4)
∂x ∂y ∂z ✓∂t
Aquí, ∂t i
∂x representa el pendiente ∂t
∂x de la estación que registra el rayo
i. (El cambio en el tiempo de llegada del rayo, con el cambio en la
coordenada-x del hipocentro del evento).

4.1 Sismos locales
Usamos un modelo de velocidades estimada para calcular Tp,i y las
derivadas parciales, y entonces la ecuación 4.4 reduce a un sistema
lineal representado por:
r = G∆h (4.5)
es decir  ∂t ∂t1 ∂t1


1
1
 
r1 ∂x ∂y ∂z
∂t ∂t2 ∂t2
r   1 
2

 2  ∂x ∂y ∂z  ∆x

   ∂t3 ∂t3 ∂t3
 r3   1
   ∂x
 ∂y ∂z   ∆y 
.= . . . .
 
  ∆z 
    
. 
   . . . . ∆t0
  
.  . . . .

. . . . .
Esta ecuación puede estar resuelta para obtener ∆h

Intermezzo
r = G∆h
GT r = GT G∆h
(GT G)−1 (GT r) = ∆h
La matriz transpuesta, denotada por AT , está dada por ATij = Aji , es

decir
 T
1 2 !
1 3 5
3 4 =
 
2 4 6
5 6
GT G es una matriz cuadrada, entonces tiene una inversa.

La definición de una matriz inversa es que A−1 A = I.
Eso es un problema inverso, DGEO tiene un curso electivo sobre
problemas inversos en geofísica que recomiendo.
2
N P
El proceso minimiza E 2 = i=1 ri − j=1 Gij ∆hj
P P

4.1 Sismos locales
Los pasos para obtener el hipocentro del evento requieren una iteración:
1. Elegir h0 (solamente tiene que estar una ubicación aproximada).
2. Usar el valor de h0 para obtener los residuos ri de los datos.
3. Usar un modelo de velocidades para calcular ∂t∂x etc.
i
4. Resolver el sistema de ecuaciones para ∆h.

5. h0 (nuevo) = h0 +∆h.
6. Repite pasos 2-6 con el nuevo valor de h0 , hasta un punto en que
P 2
i ri no mejora.
P 2
Note que i ri nunca llega a cero porque:
1. La elección de las fases en los sismogramas lleva un error.
2. El modelo de velocidades usado para calcular los tiempos de viaje
predichos es solamente una aproximación. (¿Podemos iterar el
modelo en la misma manera de los hipocentros? - si, eso es
tomografía).
3. La distribución de estaciones sísmicas puede estar insuficiente.

4.1 Sismos locales
Movimiento lateral en la falla San Andrés resulta en diferentes rocas en

cada lado de la falla.
Si la variación lateral en velocidad sísmica no se toma en cuanta,
resulta en una mala ubicación de los sismos. (Mapa es de ∼ 1970, hoy
en día localizan con un modelo 3D).
4.1 Sismos locales
La distribución de estaciones tiene un gran efecto sobre la precisión de

una ubicación (especialmente su profundidad).

4.2 Método de un evento principal
Este método localiza réplicas de un evento relativo a la ubicación del
evento principal.
Si están en la misma falla y tienen mecanismos similares, entonces las
formas de las ondas en las estaciones están similares para el evento y su
replica.
Podemos usar correlación para calcular los tiempos relativos de llegada
(tiempo relativo al evento principal).
Trel,i = Ta,i − Tprincipal,i (4.6)
En la misma manera que antes, podemos encontrar ∆hj , donde
∂ti
Trel,i = ∆hj (4.7)
∂hj
∆hj representa la corrección en la ubicación del evento principal para

llegar a la posición de la réplica. Entonces tenemos localizaciones
relativas, que pueden dar información sobre la geometría de la falla.
4.2 Método de un evento principal
La figura muestra una comparación entre las ubicaciones de las réplicas de

cuatro grandes terremotos en el arco de Kurile (entre Japón y Rusia) con las
reubicaciones usando el método de un evento principal.
4.3 Método de una estación
El tiempo S-P da la distancia.
La rotación de las componentes del sismómetro (en 3 dimensiones),
para que la energía de la onda P llega en un solo componente, nos da la
orientación.

4.4 Localización global
La localización global toma los mismos principios que la localización
regional: hay más fases, y tenemos que tomar en cuenta la curvatura de la
Tierra para calcular los tiempos de llegada predichos, pero la meta de
minimizar los residuos es la misma. La figura muestra los tiempos de llegada,
y los rangos, para una Tierra esférica.

5.1 Fallas
n̂ - el vector normal al plano de la falla

dˆ - el vector de deslizamiento
φf - el rumbo (strike) de la falla que se mide en sentido horario desde el
Norte (0 - 360◦ )
δ - el manteo/buzamiento (dip)
λ - el ángulo de deslizamiento (rake), entre el eje x1 y dˆ en el plano de
la falla (0 - 360◦ )
5.1 Fallas
Falla de desgarre (strike-slip). λ = 0: lateral-izquierda; λ = 180:

lateral-derecha.
Falla normal λ = 270.
Falla inversa λ = 90.

5.2 El tensor de momento sísmico
Fuentes sísmicas están representadas por un par de fuerzas.

Por la conservación de momento angular, requerimos un par de fuerzas
complementarias - una dobla cupla.

5.2 El tensor de momento sísmico
Un par de fuerzas es anotado por Mij , donde i representa la dirección
en que apuntan las fuerzas, y j representa la dirección en que están
separadas las fuerzas.
Con esta anotación, podemos escribir el tensor de momento como
 
M11 M12 M13
M =  M21 M22 M23  (5.1)
 
M31 M32 M33
con |Mij | = f d|d→0

Mij representa las fuerzas que pueden actuar en un punto en el medio,
los elementos del tensor representan torques de fuerza por distancia.
Note que Mij es simétrico por la conservación de momento angular.

5.2.1 Ejemplo: falla de desgarre
Falla de desgarre, lateral derecha:
M12 = M0 (lo que implica M21 = M0 ).
 
0 M0 0
∴ M =  M0 0 0  (5.2)
 
0 0 0
M0 = µDA, el momento sísmico.

Note que dos diferentes tipos de fallas corresponden a la misma dobla
cupla.
Entonces, las dos situaciones producen exactamente el mismo
movimiento/oscilación del medio (en el campo lejano).
Se nota que el mismo tensor de momento puede representar la falla

lateral-derecha, o igualmente una falla lateral-izquierda con una
diferente orientación.

Podemos diagonalizar el tensor M .
 
M0 0 0
M = 0 0  (5.4)
 
−M0
0 0 0
En este ejemplo, es una rotación del sistema de coordenadas por 45◦ en

el plano horizontal.
El sistema de coordenadas ahora estaré alineados por las direcciones de
compresión (P) y tensión (T) máximas.

5.2.2 Patrón de radiación
El patrón de radiación de la energía sísmica, para la onda P, esta
alineado a lo largo de los ejes de compresión y tensión. El plano de la
falla, y el plano auxiliar, son planos nodales.
El patrón de radiación de las ondas S tiene su mayor amplitud en estos
planos nodales.

5.2.3 Relación entre M y la falla
El vector unitario normal al plano de la falla es n̂ = (nx , ny , nz ).
El vector unitario de deslizamiento es dˆ = (dx , dy , dz ).
Podemos escribir el tensor de momento como
Mij = M0 (ni dj + nj di ) (5.5)
o  
2nx dx nx dy + ny dx nx dz + nz dx
M = M0  ny dx + nx dy 2ny dy ny dz + nz dy  (5.6)
 
nz dx + nx dz nz dy + ny dz 2nz dz
Note que el tensor de momento es simétrico.

La traza del tensor es TrMij = 2M0 ni dj δij = 2M0 n̂ · dˆ = 0; el
deslizamiento esta en el plano de la falla con vector normal n̂.
La traza representa un cambio en volumen del medio. Para terremotos,
este esta cero; pero podría estar distinto de cero para otras fuentes
(explosiones etc.).
5.2.3 Relación entre M y la falla
Podemos escribir n̂ y dˆ en términos del rumbo (φf ), manteo (δ) y
ángulo de deslizamiento (λ):
 
− sin δ sin φf
n̂ =  sin δ cos φf  (5.7)
 
− cos δ
 
cos λ cos φf + sin λ cos δ sin φf
dˆ =  cos λ sin φf − sin λ cos δ cos φf  (5.8)
 
− sin λ sin δ
Las propiedades de la falla entonces determinan M .

El tensor del momento, es decir el mecanismo de un terremoto, puede
estar representado por un mecanismo focal.

5.2.4 Mecanismos focales

La esfera focal es una esfera imaginaria que envuelta el hipocentro.

Se puede dividir la esfera en cuadrantes compresionales y
dilatacionales.
Para terremotos “telesísmicos”, podemos relacionar los primeros
movimientos de sismómetros al hemisferio inferior de esta esfera,
tomando en cuenta el camino del rayo.
(Note que para sismos locales el rayo sale del hemisferio superior).

Para dibujar un mecanismo focal:

Dibuja la falla, y una esfera alrededor del hipocentro.
La esfera se corta por 2 planos perpendiculares (entonces en 4
secciones). Los planos están los nodos con desplazamiento vertical
cero.
Los sectores de dilatación (T) están en color. Los sectores de
compresión (P) están blancas.
La proyección del hemisferio inferior de la esfera es el mecanismo
focal (en la vista de mapa).

Inicialmente, las propiedades de la falla en que se origina un terremoto no

están conocidos. Para obtener un mecanismo focal, y entonces las
propiedades del terremoto, hay que usar datos sísmicos.
Se puede usar la polarización de la onda P, registrada en estaciones a
distancias telesísmicas. La polaridad de la onda P indica si el rayo sale
de la esfera focal de un cuadrante dilatacional o compresional.
Se puede encontrar 2 planos que separan los cuadrantes de la esfera
focal. Uno será el plano de la falla, uno será el plano auxiliar.
Para conocer cuál es el plano de la falla, es necesario obtener mas
información (geología de la zona, etc.).
Se puede apreciar los diferentes tipos de mecanismos asociados con la

tectónica en dorsales oceánicas (la figura esta en vista de mapa). ¿Qué esta
pasando aquí?

5.3 La estructura de sismogramas
u(t) = s(t) ∗ g(t) ∗ q(t) ∗ i(t) (5.9)
El desplazamiento de la Tierra en un cierto punto puede estar escrito

como una convolución entre los efectos de la fuente (s), la propagación
(g), la atenuación (q) y la respuesta del instrumento (i).
Además, se debe sumar a eso ruido ambiental de la Tierra asociado con
las vibraciones que no tienen fuentes sísmicas.
La descripción matemática de una convolución es
Z ∞ Z ∞
(f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ ≡ f (t − τ )g(τ )dτ
−∞ −∞

5.3 La estructura de sismogramas
Gráficamente, la convolución entre dos funciones es el área en común a
los dos cuando están sobrepuestos (separados en tiempo por un cierto
tiempo).

5.3.1 Campos cercano y lejano
Podemos escribir el potencial de la onda P (por ejemplo) como:
−f (t − r/α)
φ(r, t) = (5.10)
r
El desplazamiento esta dado por el gradiente de este potencial:
∂φ(r, t) 1 1 ∂f (t − r/α)
u(r, t) = = 2 f (t − r/α) − (5.11)
∂r r r ∂r
El primer término en la ecuación (5.11) representa el desplazamiento en

el campo cercano (deformación permanente de la Tierra que puede
estar medida por una estación GPS).
El segundo término en la ecuación (5.11) representa el desplazamiento
en el campo lejano (la respuesta dinámica a la deformación permanente:
la oscilación de la Tierra que puede estar medida por un sismómetro).

Intermezzo
Se defina un tiempo de demora, τ = t − r/α.
Note que t − r/α es el tiempo, t, reducido por la cantidad de tiempo
que demoraría la onda en viajar una distancia r, entonces es una
medida temporal que representa la fuente.
Entonces:
∂f (t − r/α) ∂f (t − r/α) ∂τ 1 ∂f (t − r/α)
= =−
∂r ∂τ ∂r α ∂τ
Y se puede expresar la ecuación (5.11) como:
1 1 ∂f (t − r/α)
u(r, t) = f (t − r/α) +
r2 rα ∂τ
La respuesta dinámica en el campo lejano esta relacionada con la

derivada temporal del desplazamiento en el campo cercano.

5.3.1 Movimiento en el campo lejano
Para representar una fuente en 3 dimensiones, M (t) es el tensor de

momento sísmico con sus 9 componentes.
Note que la traza que registra un sismómetro generalmente representa
la velocidad u̇(t).
5.3.2 La fuente de Haskell
Suponemos que la primera partícula en la falla que mueve (en el

hipocentro) demora τa segundos para mover de su posición inicial a su
posición final. (τa se llama el tiempo de aumento).
Además suponemos que la última partícula que desliza en la falla
durante el mismo terremoto empieza su movimiento un tiempo τd
después del tiempo del hipocentro. (τd se llama el tiempo de duración).
Para simplicidad, la última partícula que desliza también demora τa
segundos para moverse.
Para cada partícula individual:
Para todas las partículas que mueven, se puede expresar el tiempo de

duración de la ruptura en términos del largo de la ruptura (L), la
velocidad de la ruptura (vr ) y el ángulo φ entre la dirección de
propagación de la ruptura y la dirección del hipocentro a la estación que
mide el terremoto.
1 cos φ

τd = L − (5.12)
vr α

La convolución entre τa y τd da la función temporal de la fuente de

Haskell (que representa Ṁ (t)). El área debajo de Ṁ (t) es proporcional
al momento sísmico M0 del terremoto. Note que τd puede variar con la
ubicación de la estación que registra el terremoto.
5.3.3 Los efectos de propagación
g(t) toma en cuenta los efectos de reflexión y transmisión a lo largo del
camino del rayo entre la fuente y la estación. Un ejemplo simple (y lo
mas importante) enfoca en el efecto de un terremoto profundo, para que
una onda P registrada en una estación es una combinación de P, pP y sP.
El tiempo de retraso de la onda pP, por ejemplo, es
∆tpP = 2h cos i/αsuperficial (5.13)

5.3.4 Los efectos de atenuación
El operador de atenuación, para una cierta frecuencia ω, puede estar

escrito como una oscilación cuya amplitud decae exponencialmente en
tiempo, donde Q es el factor de calidad:
q(t) = Aeiωt e−ωt/2Q (5.14)

5.3.5 El efecto del instrumento
Sismómetros solamente pueden estar desarrollados para medir ciertas

frecuencias de oscilaciones. A cada frecuencia existe una ganancia del
instrumento (y potencialmente un cambio en fase) entre la velocidad
del suelo y el voltaje que registra el equipo.

5.3.6 La combinación de los efectos

5.3.7 Mecanismos focales y ondas P
La forma de la onda P en cada estación depende en el mecanismo del

terremoto.
(Note que la reflexión de la onda P en la superficie de la Tierra causa
una inversión de la polaridad para la fase pP).

5.3.8 Profundidad y ondas P

5.3.9 Función temporal de la fuente
A veces, la forma exacta de la fuente de Haskell es difícil determinar.

Pero, en general, para grandes terremotos τd >> τa .

5.3.9 Función temporal de la fuente
Terremotos grandes a veces están construidos de varios subeventos

separados en tiempo y espacio.

5.3.10 Japón 2011

5.3.10 Japón 2011
(a) Time slices of the rupture evolution for the 0.05-0.10 Hz band in
15-second intervals. Coordinates are in km (UTM grid). (b) Moment rate
functions for the three frequency bands obtained from the rupture time slices.
“The earthquake began as a small-size twin rupture, slowly propagating

mainly updip and triggering the break of a larger-size asperity at shallower
depths, resulting in up to 50 m slip and causing high-amplitude tsunami
waves. For a long time the rupture remained in a 100-150 km wide slab
segment delimited by oceanic fractures, before propagating further to the
southwest. ”
N Maercklin, G Festa, S Colombelli, A Zollo (2012). Twin ruptures grew to

build up the giant 2011 Tohoku, Japan, earthquake. Scientific Reports 2: 709
October

5.3.11 Chile 2010

5.3.11 Chile 2010
Pulido, N., Yagi, Y., Nishimura, N. and Kumagai, H. (2010). Source rupture
process and strong motion simulation of the Mw8.8, 2010 Chile Mega
earthquake. Abstracts of the Fall meeting of the Seismological Society of
Japan, B11-07.

6 La teoría de rayos geométricos
Usar rayos en sismología es una aproximación de alta frecuencia.
Funciona bien para ondas propagándose en la corteza, manto, núcleo
externo.
Aún, para la estructura más interna de la Tierra, siempre es mejor usar
modos normales.
La ley de Snell describe la geometría del rayo.
sin i
= p = (constante) (6.1)
c
El parámetro del rayo, p, también conocido como la lentitud horizontal,

es constante para un rayo particular que sale de una fuente.

6.1 Geometría de rayos
El frente de onda en un instante puede estar representado por W (x).

El rayo asociado con una cierta posición en este frente de onda puede
estar representado por un elemento de línea con ds ∝ ∇W (x).
Para simplicidad, siempre se puede reorientar los ejes del sistema de
coordenadas para considerar el rayo propagándose en el plano x1 − x3 .
Para datos sísmicos, esto es equivalente de una rotación de los ejes
horizontales de un sismómetro de norte, este al radial, transversal.
6.2 Tiempo de viaje
Para simplicidad, consideremos una Tierra plana en esta clase.

La modificación de esta teoría para una Tierra esférica es bastante
simple, se puede ver el libro de Shearer para los detalles.
Note que si la velocidad del medio aumenta con la profundidad, el rayo
se dobla a una cierta profundidad y vuelve a la superficie (mas detalles
vienen en una tarea).

6.2 Tiempo de viaje
Cada elemento de línea del rayo, ds = (dx1 , dx3 ), es un cierto ángulo i
de la vertical.
dx1 dx3
= sin i = cos i = (1 − sin2 i)1/2 (6.2)
ds ds
Recuerde la ley de Snell, sin i = pc = p/u, con p un constante para el

rayo y u la lentitud del medio que es el inverso de su velocidad
(u = 1/c); entonces:
dx1 p dx3
= = u−1 (u2 − p2 )1/2 (6.3)
ds u ds
Podemos combinar estas expresiones en una ecuación que describe la

geometría del rayo:
dx1 p
= 2 (6.4)
dx3 (u − p2 )1/2

6.2 Tiempo de viaje
Para un modelo de velocidades terrestre que solamente varía con la
profundidad, es decir u = u(x3 ), podemos encontrar la distancia que
viaja un cierto rayo en términos de su parámetro del rayo y la estructura
de velocidad. Z zp dx3
X(p) = 2p (6.5)
0 (u2 (x3 ) − p2 )1/2
En esta expresión, zp es la profundidad del punto de doblamiento del

rayo, y se puede apreciar que el factor de 2 existe porque el rayo viaja
hacia abajo (hasta este punto de doblamiento), y después hacia arriba
en una forma simétrica.

6.2 Tiempo de viaje
Podemos cambiar de un modelo de velocidades continuo a una
secuencia de capas horizontales:
Z z2
dx3 = ∆z2
z1

6.2 Tiempo de viaje
Para esta secuencia de capas horizontales, la lentitud u es constante
dentro de una cierta capa, y el rayo viaja en todas las capas que
cumplan la relación ui > p. Se puede escribir la ecuación (6.5) en una
forma discreta:
2p∆z1 2p∆z2 2p∆z3 X ∆zi
X(p) = + + ... + = 2p (6.6)
(u2 2 1/2
1 −p ) (u2 2 1/2
2 −p ) (u2 2 1/2
3 −p ) i (u2 2 1/2
i −p )

6.2 Tiempo de viaje
Para convertir entre distancia y tiempo podemos usar la relación
dt 1
ds = c = u.
Y entonces:
dt dt ds u2
= = 2
dx3 ds dx3 (u − p2 )1/2
En la misma manera que antes:

Z zp u2 (x3 )dx3
T (p) = 2 (6.8)
0 (u2 (x3 ) − p2 )1/2
Y para una secuencia de capas, para ui > p:
X u2i ∆zi
T (p) = 2 (6.9)
i
(u2i − p2 )1/2

6.2 Tiempo de viaje
Podemos reescribir la ecuación (6.8) en la siguiente manera:
p2
Z z ( ) Z z
p 2 2 1/2 p
T (p) = 2 + (u (x3 ) − p ) dx3 = pX + 2 η(x3 )dx3 (6.10)
0 (u2 (x3 ) − p2 )1/2 0
η(x3 ) = (u2 (x3 ) − p2 )1/2 es la lentitud vertical.

6.3 Curvas tau-p
Podemos definir un tiempo de retraso:
Z zp Z zp
2 2 1/2
τ (p) = 2 (u (x3 ) − p ) dx3 = 2 η(x3 )dx3 (6.11)
0 0
Tomando la derivada del tiempo de retraso con respecto al p nos da un

valor siempre negativo, dado que X(p) es positivo:
dτ d
Z zp Z zp dx3
2 2 1/2
=2 (u − p ) dx3 = −2p = −X(p) (6.13)
dp dp 0 0 (u2 − p2 )1/2

6.4 Rayos en una capa homogénea
El caso simple de una capa homogénea sobre un semi-espacio:
Tenemos un rayo directo, una refracción crítica*, una reflexión

pre-crítica y una reflexión post-crítica.
*¿Qué esta pasando actualmente con esta refracción crítica? ¿Por qué vuelve a la superficie?
6.4 Rayos en una capa homogénea

7 Tomografía sísmica
¿Cómo podemos usar las ondas sísmicas para determinar la estructura
3-D de la Tierra?

7.1 Residuos en los tiempos de viaje
tresid = tobs − tpred (7.4)
En sismología, el residuo de un tiempo de viaje es la diferencia entre el

tiempo observado, y un tiempo de referencia predicho por un modelo
de velocidades.
Comúnmente se usa un modelo 1-D para calcular el tiempo de
referencia.
Hemos visto el concepto de residuos anteriormente para la localización
de terremotos, cuando uno intenta encontrar el hipocentro que
minimiza los residuos para un evento.
Podemos extender esta idea, y encontrar un modelo de velocidades tres
dimensional que minimiza los residuos para muchos eventos
simultáneamente - esto es la base de la tomografía sísmica.

Para un rayo, el tiempo de viaje es el integral de los incrementos de
tiempo a través del camino de propagación. Para una onda P:
Z
tA ≈ α−1 (r)ds (7.2)
rayoA
El residuo para este rayo entonces tiene la siguiente forma, donde el

subíndice r indica el modelo de referencia:
Z
∆tA = r (r)]ds
[α−1 (r) − α−1 (7.3)
rayoA
Si encontramos un modelo de referencia que mas parece la situación

actual, los residuos deberían acercarse al cero.
Pero los residuos nunca van a llegar al exactamente cero, debido a la
imprecisión que existe en la elección de los tiempos de llegada de las
fases sísmicas.

Siempre en estos tipos de problemas se defina el modelo de velocidades

como bloques con una velocidad uniforme.
Se puede usar la ley de Snell para calcular el camino del rayo. Además
se conoce la distancia que viaja el rayo en cada bloque, y entonces el
tiempo que demora el rayo en cada bloque.

7.2 El sistema de ecuaciones para resolver
Con bk el tiempo de viaje dentro del bloque k, y δvk la perturbación
relativa de velocidad dentro del bloque podemos definir el residuo:
X
tresid ≡ r = bk δvk (7.5)
k
Para n rayos, de diferentes caminos fuente-receptor, y m bloques que

definen el modelo de velocidades:
   
r1   δv1
0 0.2 0 0 ...
 r2   δv2 
  1.3 0 0.3 0 ...
    
  
m  r3    δv3 
X    0 0 0 0.1 ...  
ri = bij δvj =⇒  . =
  .
 . 
j=1
 . . . .  
. .
    
  . . . . .
    
  
 .   . 
0 0.1 0 0 ...
rn δvm
(7.6)
Los números en la matriz representan los tiempos de viaje del rayo por
los bloques individuales.
7.2 El sistema de ecuaciones para resolver
La ecuación (7.6) debe ser solucionada simultáneamente para todos los
rayos, es un problema inverso para minimizar los residuos y producir el
modelo 3-D.
Este problema inverso tiene m desconocidos, entonces se necesitan
muchos rayos para resolver los desconocidos.
Además, se necesita que todos los bloques en el modelo de velocidad
están “tocados” por varias rayos.
Para una solución única, también es necesario que los rayos se cruzan.

7.2 Pruebas de resolución
La mejora manera de ver la resolución de la tomografía obtenida es ver
si la geometría de los rayos puede resolver un modelo de velocidades
sintéticos, típicamente de estilo “tablero de ajedrez”.
Una serie de tiempos de viaje sintéticos es creada para un modelo
simple de velocidades usando los mismos rayos que tiene los datos
actuales; los tiempos de viaje sintéticos después son invertidos para ver
si el modelo inicial se recupera.

7.3 Complicaciones
La compensación entre las anomalías de velocidad y las ubicaciones de
los terremotos.
La estructura a pocas profundidades no resuelta.
La embadurnada de anomalías de velocidad (ver Figura).
La desviación del camino del rayo de lo del modelo de referencia.
Las suposiciones de la teoría de rayos.
La otra multitud de aproximaciones y suposiciones que se toman en un
estudio tomográfico.
La sobre-interpretación de los modelos tomográficos. Es difícil saber si
características del modelo al limite de resolución realmente existen.

7.4 Otros tipos de tomografía
Tomografía usando ondas de superficie.
Tomografía de ruido sísmico ambiental (viene muy pronto).

7.5 Modelos de tomografía global

8 Funciones receptoras en sismología
Las funciones receptoras, llamadas “Receiver Functions” en inglés,
pueden ser computados de sismogramas de tres componentes para
mostrar el efecto de las capas de la Tierra debajo de un instrumento.
Generalmente, se usan las ondas P telesísmicas que llegan a una
estación.
La forma de la función receptora depende de ondas convertidas entre P
y S que retumban en la estructura debajo del sismómetro.
Usando este método, se puede encontrar la estructura de la Tierra
debajo de una estación, solamente usando fuentes pasivas.

8.1 Funciones receptoras - teoría
Los rebotes cerca el receptor que generan la forma típica de una

función receptora existen debido a la discontinuidad corteza - manto.
Otras discontinuidades de velocidad a poca profundidad tendrán
influencia sobre la estructura mas finita de la señal.
Las amplitudes de los rebotes dependen del contraste de velocidad en
las interfaces, el tiempo que demoran depende de la profundidad de las
interfases.
Hemos visto en este curso que cada sismograma es una convolución
entre los efectos de la fuente, los efectos de la propagación del rayo, los
efectos de la atenuación y la respuesta del instrumento que mide la
oscilación. Es decir u(t) = s(t) ∗ g(t) ∗ q(t) ∗ i(t).
Los efectos de la propagación depende de efectos cerca la fuente, y
efectos cerca la estación.

Podemos escribir los efectos de la propagación como una combinación
de la estructura a distancia de la estación gd (t) y de la estructura
cercana gc (t).
Debido a las conversiones P - S, la estructura cercana de la estación
afecta los tres componentes del sismograma en diferentes maneras.
Entonces:
uZ (t) = s(t) ∗ q(t) ∗ i(t) ∗ gd (t) ∗ gcZ (t)
uR (t) = s(t) ∗ q(t) ∗ i(t) ∗ gd (t) ∗ gcR (t)
uT (t) = s(t) ∗ q(t) ∗ i(t) ∗ gd (t) ∗ gcT (t) (8.1)
La Tierra se aproxima a una estructura con simetría radial, entonces si

estamos considerando la onda P, esta fase llegará en los componentes
vertical y radial del sismograma. Las conversiones entre las ondas cerca
la estación están P - SV, en el plano del rayo, y entonces el componente
transversal no esta afectado.

Para ver los efectos de propagación cerca la estación, se puede hacer
una deconvolución entre los componentes radial y vertical del
sismograma y ver la señal resultante.
Matemáticamente, la deconvolución esta hecha en el dominio de
frecuencia:
R(ω)Z ∗ (ω)
ER (ω) = (8.2)
Z(ω)Z ∗ (ω)
ω es la frecuencia angular, y Z ∗ (ω) el complejo conjugado de Z(ω).

Z(ω), R(ω) representan las transformadas de Fourier de los
componentes de movimiento vertical y radial.
La función receptora en el dominio de tiempo es la transformada de
Fourier inversa de ER (ω).

8.2 Funciones receptoras - resultados
En la función receptora, note la ausencia de la fase PpPmp porque

aparece en ambos componentes radial y vertical.

Si la estructura debajo de una estación no tiene variaciones laterales,

entonces las funciones receptoras de diferentes eventos, con un
diferente azimut entre la estación y el epicentro, deberían ser iguales.
Se puede amontonar muchas funciones receptores de la misma estación
para identificar las características claves de la función.


Se puede tomar cortes transversales de varias funciones receptoras

(migradas) para ver las discontinuidades de velocidad que están
presentes en la zona de estudio.
Las funciones receptoras siempre están usadas para encontrar
discontinuidades como el Moho y como su profundidad varía con
distancia a lo largo del corte transversal.
9 La dispersión de ondas de superficie
Para una onda dispersiva, el desplazamiento en una cierta posición y
tiempo es determinado por la integral sobre todas las frecuencias que
contribuyen a la onda.
Z ∞
u(x, t) = A(k)ei(kx−ωt) dk (9.1)
−∞
La amplitud, A(k), varía lentamente en comparación con la fase

Φ = (kx − ωt). Este implica que el integral solamente contribuye al
sismograma cuando (kx − ωt) es constante.
Cuando la fase esta estacionaria,
dΦ d dω
dk
= (kx
dk
− ωt) = x − dk
t = x − Ut = 0
dω x (9.2)
=⇒ U ≡ dk k
= t
0
U es la velocidad del grupo, corresponde a la frecuencia ω0 , o el

número de onda k0 . En un sismograma con posición (x, t), hay
contribución al sismograma u(x, t) de una frecuencia ω0 .
9.1 Teoría
Se puede hacer una expansión de Taylor alrededor de ω0 :
d 1 2
2 d
kx−ωt = (k0 x−ω0 t)+(k−k0 ) [kx−ωt]k=k0 + (k−k0 ) [kx−ωt]k=k0 +...
dk 2 dk2
(9.3)
En esta expansión,
d
[kx − ωt]k=k0 = 0
dk
y
d2

d dU
[kx − ωt]k=k0 = [x − U t]k=k0 = −t
dk2 dk dk k=k0
Entonces:
n o
−i 21 (k
)ei(k0 x−ω0 t ) exp k0 )2 dU
R∞
u(x, t) = −∞ A(k0 − dk
t dk
n
1
o (9.4)
i(k x−ω t k0 )2 dU
R∞
= A(k0 )e 0 0 )
−∞ exp −i 2 (k − dk
t dk

Intermezzo
Se requiere un cambio de variable: ξ 2 = (1/2)(k − k0 )2 (dU/dk)t
Entonces podemos escribir la ecuación (9.4) como:
dk
Z ∞
i(k0 x−ω0 t
exp −iξ 2

u(x, t) = A(k0 )e ) dξ
−∞ dξ
Y con un poco de manipulación:
d[ξ2 ] dξ ✯0
✟
= 2ξ dk = (k − k0 ) dU t + 21 (k d dU
k0 )2 dk
dk
(k−k0 ) dU
dk
t
−
✟✟ t
dk
dξ dk
dk
= 2ξ
dξ (k−k0 ) dU t
dk
= √ dk
2 (1/2)(k−k0 )2 (dU/dk)t
√ q dU
dξ t dk
dk
= √
2
dU
En esta expresión cabe recordar que dk es una constante en ω0 .

9.1 Teoría
Entonces la ecuación (9.4) se reduce al
√
✿
✘ iπ
2✘
h i−1/2 R
u(x, t) = A(k0 )ei(k0 x−ω0 t) tdU ∞
✘e✘ ✘
−iξ dξ
2 dk k=k0 ✘−∞
h i−1/2 (9.5)
t dU
= A(k0 )ei(k0 x−ω0 t) 2 dk k=k
(iπ)1/2
0
Tomando la parte real de la ecuación:

1/2
2π

u(x, t) = A(k0 ) cos(k0 x − ω0 t ± π/4) (9.6)
(x/U )(dU/dk)
Para un cierto (x, t), la energía de la onda dispersiva esta contenida en

la forma de una oscilación de frecuencia ω0 , que corresponde a
d
dk (kx − ωt) = 0.
La amplitud más grande en el sismograma corresponde al dU dk = 0, y es

la fase de Airy. (Para calcular la amplitud de la fase de Airy, es
necesario tomar el próximo término en la expansión de Taylor (9.3)).
9.2 Análisis: velocidad de grupo
Velocidad de Grupo: La fase de la onda dispersiva esta dada por
Φ = kx − ωt + φ ± π/4 (9.9)
φ es la fase original de la onda que es típicamente desconocida.

Para la velocidad de grupo, se necesita que la fase es estacionaria
( dΦ
dk = 0), entonces
d
dk
(kx − ωt + φ ± π/4) = 0
dφ dω
x − dω
dk
t + dω dk
= 0
dω
Y, recordando que U = dk ,
x x
U = dφ
≈ (9.10)
t− t
dω
En la última ecuación, se supone que la fase introducida por la fuente

del terremoto no cambia con la frecuencia angular.
El método más simple para medir U de un sismograma es medir los

tiempos de un periodo de la onda de superficie. Para una llegada a
tiempo ti , el intervalo ti+1 − ti−1 es una estimación del periodo T de la
llegada a ti . La velocidad del grupo entonces es U (T ) = x/ti . La
curva de U (T ) puede ser modelada para obtener la estructura en
promedio de la región donde pasa la onda. Además, varias curvas de
U (T ) de caminos de propagación que se cruzan dentro de un área
pueden ser usadas para tomografía de las ondas de superficie.

Ejemplos de las curvas de dispersión para unas diferentes regiones de la

Tierra.

9.2 Análisis: velocidad de fase
Velocidad de Fase: Para encontrar la expresión para la velocidad de
fase para una onda dispersiva a un cierto periodo (es decir,
c(T0 ) = ω0 /k0 = 2π/T0 k0 ), hay que considerar la propagación de la
misma fase. En términos matemáticos, buscamos soluciones para
Φ = 2N π y la ecuación (9.9), con esta condición, reduce al:
k0 x − ω0 t + φ ± π/4 = 2N π (9.11)
El el siguiente manipulación de la ecuación (9.11) se usa

c(T0 ) = ω0 /k0 y 1/k0 = [c(T0 )T0 ]/2π
ω0 φ π 1 2N π
x− k0
t + k0
± 4 k0
= k0
c(T0 )T0 φ π c(T0 )T0 2N πc(T0 )T0
x − c(T0 )t + 2π
± 4 2π
= 2π
′
con el siguiente resultado (donde φ = φ/2π)
x
c(T0 ) = ′ (9.12)
t − (φ − N ± 1/8)T0

9.2 Análisis: velocidad de fase
Siempre se usa la propagación de una onda de superficie entre dos
estaciones para calcular la velocidad de fase (que existe en el medio
entre las dos estaciones).
(A:) k0 xA − ω0 tA + φA ± π/4 = 2NA π

(B:) k0 xB − ω0 tB + φB ± π/4 = 2NB π
La fase asociada con la fuente del terremoto es la misma (para el

mismo evento), entonces si consideremos la propagación entre las dos
estaciones, con ∆N = NB − NA el número de ciclos que separa una
fase particular en las dos estaciones,
∆x
c(T0 ) = (9.14)
∆t + ∆N T0

9.3 / 9.4 Estudios de casos
En la guía del curso existen dos estudios de los casos de Hawái y el
Pacífico en general. Les ruego revisar estos casos, no les pondré aquí
para evitar imprimir las mismas imágenes en color dos veces.

10 Interferometría sísmica
En sismología, mucha de la señal registrada en una estación sísmica es ruido

ambiental, generado por vibraciones (agua, aire, flora y fauna) bastantes
aleatorias. Un método moderno en sismología es usar esta señal para
determinar las propiedades de la Tierra en que se propaga el ruido. Este tiene
varias ventajas.

10.1 La función de Green en sismología
Existe una función G(~x, t) que podría estar usada para describir la
propagación de ondas dentro de la Tierra. Por ejemplo
G̈(~x, ~x′ ; t, t′ ) − c2 ∇2 G(~x, ~x′ ; t, t′ ) = δ(~x − ~x′ )δ(t − t′ ) (10.1)
representa la situación fuente puntual −→ receptor.

10.2 Caso 1-dimensional
(a) Un frente de ondas que sale de la posición xS en un tiempo t = 0 a una

velocidad c. (b) describe la respuesta observada en la estación A; (c) la
respuesta para la estación B. Finalmente, (d) muestra el resultado de la
correlación cruzada entre las señales en A y B.

G(xA , xS , t) es la respuesta captada en la estación xA a la señal
originada en xS
G(xB , xS , t) es la respuesta captada en la estación xB a la señal
originada en xS
Para una fuente de ruido más simple:
xA −xS
G(xA , xS , t) = δ(t − tA ), con tA = c y c la velocidad de las
ondas.
xB −xS
G(xB , xS , t) = δ(t − tB ), con tB = c y c la velocidad de las
ondas.
La idea de interferometría sísmica es obtener la función de Green que existe
entre las estaciones A y B. Para obtenerla, es necesario hacer la correlación
cruzada entre las señales recibidas.

Intermezzo: correlación cruzada
Z ∞
′
CCf g (t ) = f (t)g(t + t′ )dt (10.2)
−∞
La correlación cruzada entre las funciones de Green en A y B sería, con

G(xB , xS , t) = f (t) y G(xA , xS , t) = g(t),
G(xB , xS , t) ∗ G(xA , xS , −t) = f (t) ∗ g(−t) = CCf g (t′ ) (10.3)
Se puede mostrar que
G(xB , xS , t) ∗ G(xA , xS , −t) = G(xB , xA , t′ ) (10.4)
G(xB , xA , t) representa la respuesta captada en la estación xB a la

señal originada en xA . Esta relacionada con las propiedades sísmicas
de la Tierra entre las dos estaciones A y B.

(a) y (b) representan dos señales registradas en dos estaciones, donde el ruido
viene de una fuente a la izquierda de la estación A. (c) es la correlación
cruzada entre las trazas, se puede apreciar que esta función representa la señal
considerando una estación como una fuente, y la otra como un receptor. La
demora del tiempo es el tiempo de viaje de una onda entre las dos estaciones.

(a) y (b) representan dos señales registradas en dos estaciones, donde el ruido
ahora viene de ambos lados. (c) es la correlación cruzada entre las trazas.
La correlación cruzada debe ser simétrica si las amplitudes de la fuentes de
ruido están similares en ambos lados.

El ruido sísmico proveniente de diversas fuentes no correlacionadas aleatorias
que están distribuidas espacialmente alrededor de los receptores.
La contribución a la correlación cruzada viene de las fuentes que

emiten en la misma línea recta que une las dos estaciones.
Las fuentes que emiten ondas con una trayectoria diferente a ese ángulo
se cancelan.

La correlación cruzada, entre las señales de ruido que están registradas en dos
estaciones, tiene dos peaks con un tiempo de demora en la función de
correlación que depende de la velocidad del medio entremedio de las
estaciones.
¿Qué significa “active” y “passive” en este contexto? ¿Por qué las señales
muestran diferencias entre las dos.

10.4 Interferometría de coda
En el caso de interferometría, la coda que uno considera es el decaimiento
“exponencial” en la función de correlación cruzada entre un par de estaciones.
Se puede mostrar que, para la coda de esta función, la perturbación del

“tiempo de viaje” asociada con el tiempo de demora esta directamente
asociada con la perturbación en la velocidad del medio entre las dos
estaciones, es decir
δv <τ >
=− (10.5)
v t
Se puede determinar este factor de estiramiento entre dos diferentes días que
entrega la información sobre el cambio en la velocidad del medio entre estos
días. Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 13 – p. 10/12
En (a) se muestra dos funciones que muestran la coda de la función de

correlación cruzada. Las dos funciones están calculados por distintos días del
año, y se nota que la función por uno de los días esta estirada comparada con
la otra función. En (b) se calcula teóricamente la cantidad de estiramiento que
requiere un día para mostrar lo mejor similitud con el otro día (mayor
correlación (R)). Note que la cantidad de estiramiento es expresada como una
perturbación de velocidad.
Las perturbaciones en velocidad calculados usando la red IPOC entre 2006 y

2011. Existe una variación periódica anual para la velocidad sísmica en la
zona; también se puede ver una disminución en velocidad del medio cuando
ocurrió el terremoto de Tocopilla, lo que se reajuste dentro de un par de años.

11 Reflexión y transmisión en interfases
La aproximación de rayos es una solución válida para la ecuación de
ondas cuando la frecuencia es suficientemente alta para que los
parámetros elásticos del medio, y la amplitud de la onda, no cambien
apreciablemente en una longitud de onda.
En fronteras entre dos diferentes medios, como corteza-manto, existen
grandes contrastes de velocidad.
En estas fronteras se pueden aplicar condiciones de borde para calcular
como se transmiten o reflectan las ondas sísmicas.
En el anexo A, se muestra que una consecuencia de la continuidad de
desplazamiento y tracciones en una interfase es que k1 , el componente
del vector de onda en la dirección horizontal, debe ser igual para cada
onda reflectada o transmitida en una interfase.
Esta condición nos entrega la ley de Snell:
sin i1 sin i2 sin j1 sin j2
= = = (A.6)
α1 α2 β1 β2

11.1 SH reflexión y transmisión
La reflexión y transmisión de ondas SH es el caso mas simple, porque

no es acoplado al sistema P-SV.
En el medio 1, existe una onda incidente y una onda reflectada.
i(k1 x1 +k1 rβ1 x3 −ωt) ′

u①
2 (x1 , x3 , t) = B1 e + B1 ei(k1 x1 −k1 rβ1 x3 −ωt) (11.2)
En el medio 2, existe una onda transmitida.

i(k1 x1 +k1 rβ2 x3 −ωt)
u②
2 (x1 , x3 , t) = B2 e (11.3)

Consideremos una interfase fusionada, es decir que el medio mueve en
tal manera para que no aparece rasgaduras en la interfase entre los dos
medios (una buena aproximación para interfases dentro de la Tierra
sujetas a grandes presiones).
Esta suposición introduce una condición de borde: la continuidad de
desplazamiento a través de la interfase.
Definimos la interfase en una posición x3 = 0. Podemos usar un valor
distinto de cero aquí pero el resultado no cambiará (solamente los pasos
intermedios se pongan un poco mas complejo).

u①
2 x = u②
2 x
3 =0 3 =0
′
=⇒ (B1 + B1 i(k
)e 1 1x −ωt) = B2 e 1 x1 −ωt)
i(k (11.4)
′
=⇒ B1 + B1 = B2
Se puede ver que esta condición de borde introduce una relación entre
las amplitudes de la ondas incidente, reflectadas y transmitidas.

Para cumplir la primera condición de borde, requerimos además la
continuidad de tracciones a través de la interfase.
Las tracciones, las fuerzas por unidad de área, que actúan en la interfase
(con vector normal en la dirección vertical), están
Ti = σij nj = (σ13 , σ23 , σ33 ) (11.5)
Para el caso SH, σ13 = σ33 = 0, entonces estos componentes están

automáticamente continuos.
!0
Para la continuidad de σ23 = 2µǫ23 = µ ∂u2 + ∂u✒ 3
= µ ∂u2 ∂x3 ∂x2 ∂x3
′
µ1 ik1 rβ1 (B1 − B1 )ei(k1 x1 −ωt) = µ2 ik
1 r β2
B2e i(k1 x1 −ωt)
′ µ2 rβ2 (11.7)
=⇒ (B1 − B1 ) = B2 µ1 rβ1

Recuerden que
1/2
c2

k3
rβ = = −1 (A.4)
k1 β2
con
β
c=
sin j
Entonces si las propiedades físicas de las dos medios, y el ángulo de

incidencia de la onda SH, están conocidos, podemos calcular las
′
amplitudes relativas entre B1 , B1 y B2 . Estas son los coeficientes de
reflexión y transmisión para el caso SH.
′
B1 µ1 rβ1 −µ2 rβ2
R11′ = B1
= µ1 rβ1 +µ2 rβ2
(11.8)
B2 2µ1 rβ1
T12 = B1
= µ1 rβ1 +µ2 rβ2

Podemos explícitamente escribir los coeficientes en términos del
ángulo de inclinación de las ondas, y las densidades y velocidades de
los medios. Usamos
r q
1−sin2 ji
q
c2 1
rβi = βi2
−1= sin2 ji
− 1 = sin2 ji
cos ji βi cos ji
= sin ji
≡ sin ji βi
= P −1 cos
βi
ji
con P el parámetro del rayo, constante para los dos medios debido al
ley de Snell, y
µi = βi2 ρi
Entonces:
ρ1 β1 cos j1 −ρ2 β2 cos j2
R11′ = ρ1 β1 cos j1 +ρ2 β2 cos j2
(11.10)
2ρ1 β1 cos j1
T12 = ρ1 β1 cos j1 +ρ2 β2 cos j2

Cosas que notar:
1 + R11′ = T12 .
Hay mayor reflexión cuando hay mayor diferencia entre los medios.
Cuando µ2 = 0 para una superficie libre, hay reflexión total interna con
R11′ = 1. (¿Qué significa T12 = 2 en este caso?)
La solución cuando el medio 1 ≡ el medio 2 es la solución que se
esperaba.
Con mayor ángulo de incidencia, hay mayor reflexión. Entonces es
posible tener ondas atrapadas en capas de baja velocidad (estilo guía de
ondas).
Sedimentos poco consolidados pueden amplificar ondas sísmicas que
vienen de la roca madre (se ve eso en una tarea).



Existe un ángulo crítico que produce una transmisión horizontal
j2 = 90.
β1
Este ángulo crítico se define: sin jc = β2 .
Para ángulos de incidencia mayor que el ángulo crítico, es decir cuando
j1 > jc ,
i(k1 x1 +k1 rβ2 x3 −ωt)
u②
2 = B2 e (11.11)
con rβ2 imaginaria.

En el medio 2, la amplitud de la onda decae exponencialmente con
distancia de la interfase. Es decir, es una onda evanescente que es
“atrapada” cerca la interfase.

11.2 El caso P-SV
La guía contiene más información sobre la interacción P-SV, que sigue los
mismos principios.

12 Reflexión sísmica
La reflexión de ondas en interfases se usa para construir imágenes de
las capas estratigráficas debajo de la superficie de la Tierra.
Seismic line SPOC-42 crossing a normal part of the continental slope at

around 38◦ S. VE, vertical exaggeration.
Geersen, J. et al. Pleistocene giant slope failures offshore Arauco
Peninsula. Journal of the Geological Society, London, Vol. 168, 2011,
pp. 1237-1248.

12.1 Tiempo de viaje para una capa
La onda directa: Una onda P (o S) que viaja dentro de la Tierra

directamente entre la fuente y el receptor.
Ruido superficial: O “ground roll”. Una onda quasi-Rayleigh, que se
propaga por la superficie con una velocidad menor que la de la onda
directa.
La reflexión: El tiempo de viaje está dado por
√ s
4z 2 + x2 x2
tref = ≡ t20 + 2 (12.1)
v1 v1

En el caso de un estudio de reflexión sísmica x/v1 t0 << 1; es decir
que los ángulos de incidencia de las reflexiones son bastante pequeños.
En este caso,
" 2 # 21 " 2 #
x 1 x
tref = t0 1 + ≈ t0 1 + + ... (12.2)
v1 t0 2 v1 t0
Y podemos definir el término “normal moveout” (NMO) que es la

diferencia entre el tiempo de viaje de la reflexión que llega a la
distancia horizontal x, y el tiempo de viaje de la reflexión que llega a
una distancia de cero:
x2
tref − t0 = (12.3)
2v12 t0
NMO es una medida del tiempo adicional para que la señal sísmica
viaja por un camino no vertical.

El imagen muestra datos sintéticos para la reflexión de una capa. Note

que la disminución en la velocidad con profundidad a través de la
interfase da una polarización negativa para la reflexión.
12.2 Tiempo de viaje para múltiples capas
Cuando se consideren múltiples capas, la complejidad de la situación
aumenta un poco.
Polaridades y amplitudes de reflexión depende del cambio en la
propiedades del medio a través de las interfases.
Se nota que las reflexiones que vienen de una interfase más profunda
tienen menos NMO.
Una reflexión de gran amplitud de una interfase puede “esconder” las
interfases a mayor profundidad. Para penetrar a mayores profundidades
en la Tierra, hay que usar fuentes mas grandes.
Para una fuente, los rayos rebotan a diferentes puntos en las superficies
de los reflectores (que complica cosas cuando las interfases no son
horizontales).
Existen múltiples reflexiones de la misma capa, y hay que asegurar que
no son interpretadas como una reflexión de una capa a mayor
profundidad.

(Cabe mencionar que múltiples rebotes en las capas no se muestran en este ejemplo simplificado.)

El imagen muestra los resulta-

dos actuales de un disparo.
La onda directa es la
primera en llegar.
Reflexiones
denominadas B, C, D, E.
Ruido superficial
marcado por A.

12.3 Velocidad interna y promedio
La i-ésmia capa tiene un espesor zi y una velocidad vi .

12.3 Velocidad interna y promedio
La onda sísmica se demora un tiempo τi en la i-ésmia capa.
Podemos definir una velocidad promedio:
P P
zi vi τi
V̄ = P = P (12.4)
τi τi
También podemos tomar el promedio de la raíz cuadrada media (rms)

de la velocidad:
Pn 2 21
i=1 vi τi
V̄rms,n = P n (12.5)
i=1 τi

12.4 La ecuación de Dix
Con múltiples capas, se puede mostrar que el el NMO para la n-ésima
reflexión es
x2
∆tn = t − tn = 2
(12.6)
2tn V̄rms,n
(No se muestra explícitamente esta ecuación, pero involucra el uso de la ley de Snell.)
Para cada interfase, podemos medir el NMO a una distancia x, y usarles

para obtener la rms de la velocidad en las capas hasta la interfase.
s
x2
V̄rms,n = (12.7)
2tn ∆tn
Para cambiar entre las velocidades absolutas y las velocidades rms, se

usa la ecuación de Dix.
" 2 2
#1
V̄rms,n tn − V̄rms,n−1 tn−1 2
vn = (12.8)
tn − tn−1

12.4 La ecuación de Dix
La ecuación de Dix es una ecuación recursiva. Para saber la velocidad
dentro de una capa, hay que saber las velocidades y espesores de todas
las capas encima de ella.

12.5 Reflexiones múltiples
La existencia de múltiples complica perfiles de reflexión. Existen

métodos de procesamiento de datos para tomarles en cuenta (en una
palabra: deconvolución).
12.6 Reflectores inclinados
La existencia de capas inclinadas debajo la superficie también complica

los perfiles de reflexión. El procesamiento de datos que involucra capas
inclinadas se llama “migración”.
12.7 Fuentes de energía sísmica
Fuentes de energía sísmica para el método de reflexión sísmica
deberían estar económicas, no-destructivas y repetibles.
En la tierra, se pueden usar explosivos (sólo ondas P) o martillos de aire
comprimido (ondas P y S).
En el mar, se pueden usar cañones de aire comprimido.

12.7 Fuentes de energía sísmica
Los cañones de aire sólo generan ondas compresionales, y los

receptores en el mar son hidrófonos que miden la presión de agua.
Noten que, a mayor costo, es posible poner sismómetros de tres
componentes en el fondo del mar (OBS) para recibir las reflexiones
sísmicas.
12.8 Recolectar datos sísmicos
Se pueden usar múltiples disparos y múltiples receptores para seguir las

reflectores lateralmente.
Los puntos de reflexión de los diferentes disparos pueden coincidir,
llamados puntos de medio común (common mid-point). Aplicando
correcciones NMO y promediando las reflexiones mejora la señal.

12.9 Perfil de punto medio común

12.10 Deconvolución
El proceso de deconvolución puede ser usado para eliminar los efectos
de la fuente. Por ejemplo, la oscilación de aire dentro de un cañon de
aire produce una fuente complicada.
(a) Una función típica de la fuente en un experimento marino, s(t). (b) Un

ejemplo de la repuesta de las capas en la Tierra, G(t), que muestra varios
pulsos reflectados. (c) La convolución de (a) y (b), u(t).

12.10 Deconvolución
En el dominio de frecuencia, se puede obtener la señal sin los efectos
de la fuente.
u(ω)
G(ω) =
s(ω)
Si no se elimina los efectos de la fuente, es difícil distinguir reflectores
con poca separación.
Izquierda: perfil sin deconvolución. Derecha: la misma perfil después de la

deconvolución.

12.12 Exploración de hidrocarburos
Cabe mencionar que se debe aplicar una técnica más, llamada
migración sísmica, para reflectores inclinados (sección 12.11 en la
guía).
Los perfiles de reflexión compiladas pueden estar usadas para buscar
hidrocarburos y/o gas. El costo de perforaciones es alto, entonces
cualquier pista que ayuda la busqueda sirve económicamente.
Las siguientes diapositivas muestran unos ejemplos de perfiles sísmicas
tomados en reservorios. Para más información, se puede consultar a la
guía, o al libro del curso.
Los datos sísmicos pueden entregar evidencia directa por la presencia
de hidrocarburos (puntos brillantes, interfases de petroleo-agua).
Los datos sísmicos pueden entregar evidencia indirecta por la presencia
de hidrocarburos (arrecifes, trampas estructurales).

12.12 Interfaz petroleo-agua
Ejemplo viene del Mar del Norte
¿Por qué esta interfaz produce una reflexión?

¿Por qué esta interfaz es horizontal?

12.12 Trampas extensionales

12.12 Trampas extensionales
Ejemplo viene del yacimiento de Brent, Mar del Norte
El reservorio se ubica en un anticlinal.

La forma de la trampa es roca sin porosidad encima de sedimentos
porosos inclinados.

12.12 Arrecifes
Ejemplo viene de Intisar D, Libya
Arrecifes enterrados siempre presentan una zona de alta porosidad en

capas impenetrables.

12.13 Ejemplo de un estudio científico
Geersen, J. et al. Pleistocene giant slope failures offshore Arauco
Peninsula. Journal of the Geological Society, London, Vol. 168, 2011,
pp. 1237-1248.




Intermezzo: Snell
sin i
Debido a la ley de Snell, el parámetro del rayo, p = c , no cambia
cuando la onda pasa al segundo medio.
Además, la frecuencia de la onda no cambia (la cantidad de frentes de
ondas entrando al interfase por segundo es igual a la cantidad saliendo;
también se puede usar un argumento en la escala atómica en la
interfase).
Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Intermezzo sobre la ley de Snell – p. 1/3
Intermezzo: Snell
En el medio 1:
k1
sin i = p
k12 + k32
y
q
ω = c|k| = c k12 + k32
entonces el parámetro del rayo es:
sin i k1 ω k1
p= = p 2 ÷ p =
c k1 + k32 k12 + k32 ω
Ni el parámetro del rayo ni la frecuencia cambia cuando las ondas se

interactúan en la interfase, entonces k1 se conserva para una onda cuando se
pasa al otro medio.
Intermezzo: Snell
k3
Se puede definir la razón entre k3 y k1 en la siguiente manera: r = k1 . Se
puede ver que r define el ángulo del rayo con el vertical:
1 k1
sin i = p 2 2
=√
k1 + k3 1 + r2
y una onda que se propaga en el plano x1 − x3 (en la dirección +xˆ1 , +xˆ3 ), se
escribe:
u = Aei(k1 x1 +k1 rx3 −ωt)

Si la velocidad del medio cambia, el ángulo i cambia debido a la ley de Snell.
Entonces r varia para distintos medios. También r es distinto para ondas P y
SV que están acopladas en un sistema.
Para mayor detalle, se puede ver el Anexo A en las apuntes, que además usa
las condiciones de borde en las interfases para demostrar la lay de Snell.

Sismología UDEC

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Sismología Aplicada y de Exploración

513430 - Sismología Aplicada y de Exploración

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x es una posición en el medio.

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Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 4/17

Podemos escribir J en componentes simétricos y asimétricos, J = ǫ + Ω:

Aquí, ǫ es el tensor de deformación y Ω es el tensor de rotación.

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 5/17

Una deformación del elemento de área tiene un tensor simétrico, y una

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 6/17

Los tres vectores de tracción T1 , T2 y T3 representan las fuerzas por unidad

Ti = σij nj ≡ σji nj (1.3)

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Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 8/17

σij = cijkl ǫkl (1.4)

y para un medio homogéneo, isotrópico, continuo y elástico

cijkl = λδij δkl + µ(δik δjl + δil δjk ) (1.5)

λ y µ son los parámetros del Lamé, asociados con el medio:

σij = λδij ǫkk + 2µǫij (1.6)

Note que ǫkk ≡ ∆ que representa la dilatación cubica.

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 9/17

Podemos usar la relación entre el esfuerzo y la deformación de antes, y la

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 10/17

∂ 2 ui ∂ ∂uk ∂ ∂uk ∂ ∂uk

∂ ∂uk ∂ ∂ui ∂ ∂uj

∂ ∂uk ∂ ∂ui ∂ ∂uj

En la última línea hemos vuelto a la notación vectorial.

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 11/17

y usamos la identidad vectorial,

para llegar a la ecuación de movimiento usada en sismología:

ρü = (λ + 2µ)∇(∇ · u) − µ(∇ × ∇ × u) (1.11)

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 12/17

Eso es una onda-P!

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 13/17

y una variación en la identidad vectorial usada antes

Eso es una onda-S!

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 15/17

El desplazamiento de esta onda esta en las direcciones x̂, ŷ y ẑ.

Ψ = Bei(kβ ·x−ωt) (1.19)

k̂ es en la dirección de propagación de la onda.

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 1 – p. 17/17

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 1/18

Un semi espacio es un medio homogéneo que ocupa la mitad de un

Consideremos ondas P y S, viajando en el plano x1 − x3 que

Φ que en esta clase llamaremos φ = f (x3 )ei(kx1 −ωt)

Note que podemos escribir u2 en la forma de ψ1 y ψ3 si

Por ejemplo, para el caso φ,

En la última linea, hemos usado ω = ck, donde c es la velocidad aparente de

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 4/18

Entonces, la función f (x3 ) tiene que satisfacer

y similarmente g ′′ + k 2 rβ2 g = 0 y h′′ + k 2 rβ2 h = 0. La solución entonces es

f (x3 ) = A′ e−ikrα x3 + Ae+ikrα x3 (2.5)

con soluciones similares para g(x3 ) y h(x3 ). En la próxima diapositiva

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 5/18

note que rα representa la tasa entre los componentes del vector de

Se nota que φ decae exponencialmente con profundidad (propiedad

Universidad de Concepción, Geofı́sica, 513430 Sismologı́a Aplicada y de Exploración, Clase 2 – p. 7/18

φ = Ae[ikrα x3 +ik(x1 −ct)]

Y las condiciones de borde en la superficie libre (x3 = 0) están

Entonces, en la notación de esta clase,

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Cambiando la notación de nuevo