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Robótica industrial en la fabricación de

automóviles
PRCESAMIENTO DE MINERALES

Jorge Martínez Vargas 73099666@ucsm.edu.pe

Escuela Profesional de ----


Universidad Católica de Santa
María

2. MÉTODOS
ABSTRACT Diseño: (Cómo se planteó la búsqueda de información), Ejem: Se
Entre 150 y 300 palabras de extensión, señalando las siguientes realizó una revisión sistemática de documentos de sociedades
cuestiones: científicas dedicadas al desarrollo de software educativo, así
como de bases de datos bibliográficas, repositorios documentales
Objectives (por qué y para qué se hizo la investigación de universidades, revisiones sistemáticas y estudios científicos...
documental).
Methods (qué fuentes primarias utilizó y la descripción detallada Estrategia de búsqueda. (Qué se hizo para recuperar la
de cómo hizo para desarrollar su trabajo) información, a partir de qué fuentes, con qué operadores
Results, (es la declaración de lo que encontró, qué dicen en booleanos o estrategias), Ejem: En primer lugar, se llevó a cabo
síntesis los autores consultados sobre el tema investigado) una búsqueda en Google Scholar acerca de documentos y guías
Conclusions, (qué puede afirmar, qué aprendió luego de realizar de práctica clínica publicados por diferentes sociedades y
la investigación documental). asociaciones profesionales tanto en España como en el contexto
internacional sobre recomendaciones de cribado visual. Esta
Keywords búsqueda se hizo tanto en español como en inglés.
El rango va entre 3 y 10 palabras clave (son palabras o frase Posteriormente, se realizó una búsqueda de revisiones
cortas que utilizó para buscar información sobre su tema). sistemáticas de la literatura científica en la Biblioteca Cochrane
Plus mediante la ecuación de búsqueda Vision screening, sin
límite de fecha, e incluyendo artículos tanto en inglés como en
español. Para la búsqueda de estudios originales se consultó la
RESUMEN bases de datos Medline, mediante las siguientes ecuaciones de
Entre 150 y 300 palabras de extensión, señalando las siguientes búsqueda: “Vision screening”[Mesh] AND recommendation*,
cuestiones: Vision screening AND ederly AND recommendation. No se
Objetivos del estudio (por qué y para qué se hizo la limitó por año de publicación aunque se introdujo como límite
investigación documental). que la lengua de los estudios fuera inglés o español. Se
Materiales y métodos (qué fuentes primarias utilizó y la analizaron además las referencias bibliográficas de los artículos
descripción detallada de cómo hizo para desarrollar su trabajo) seleccionados con el fin de rescatar otros estudios potencialmente
Resultados, (es la declaración de lo que encontró, qué dicen en incluibles para la revisión. Dichos artículos fueron localizados a
síntesis los autores consultados sobre el tema investigado) través de Pubmed, y de Google Scholar.
Conclusiones, ((qué puede afirmar, qué aprendió luego de
realizar su tarea). Criterios de inclusión y exclusión: (Cómo filtró la información,
qué tomó en cuenta como relevante y qué descartó, por qué
Palabras clave razones), Ejem: En la búsqueda de literatura se incluyó todo tipo
El rango va entre 3 y 10 palabras clave (son palabras o frase de documentos aportados por las diferentes sociedades y
cortas que utilizó para buscar información sobre su tema). asociaciones profesionales que hacían recomendaciones sobre
cribado visual. Respecto a las revisiones sistemáticas y los
estudios científicos se aplicó como criterio de inclusión que los
estudios realizados en niños y adultos incorporaran conclusiones
1. INTRODUCCIÓN sobre recomendaciones para la realización de cribado de agudeza
Es la presentación del tema ante el lector. La declaración de por visual. El principal criterio de exclusión fue que los artículos no
qué y para qué hizo el trabajo (objetivos). Una contextualización incluyeran información sobre cuando realizar el cribado de
de tema indicando sus motivaciones para haberlo elegido, su agudeza visual.
interés en el asunto, La puesta al día sobre lo último investigado
en la materia (estado del arte), la justificación de porqué es Extracción de datos. (Señalar cuánta información se encontró,
importante realizar la investigación. una estadística básica, luego cómo se procedió al tratamiento de
la información), Ejem: Tras la búsqueda inicial se localizaron
Todo lo que escriba debe fundamentarse en los autores, por 245 estudios, aunque se excluyeron 227 que no fueron relevantes
ejemplo, si afirma o comenta algo, señale quién dijo o refirió tal para el objetivo de esta revisión. Finalmente se seleccionaron 6
idea. Por ejemplo… los conflictos minero ambientales han revisiones sistemáticas, 6 estudios originales y 3 artículos, en los
reducido las inversiones en el sector, en el orden del 14%, según cuales aparecían recomendaciones de diversas sociedades
estimaciones del Banco Interamericano de Desarrollo [11]… profesionales.
Para proceder a la selección se revisaron los abstracts y en los 6. REFERENCIAS
casos que fueron necesarios, los artículos completos con el fin de [1] S. Shu, and J. M. Conrad, “A survey of robotic applications
decidir si la información que contenían estaba o no relacionada in wireless sensor networks,” in 2013 Proceedings of IEEE
con nuestro objetivo. Southeastcon, Jacksonville, FL, USA, 2013, pp. 1–5.
Análisis de los datos. (Describa cómo se procesó la información, [2] J. Suh, S. You, S. Choi, and S. Oh, “Vision-based
en que partes se organizó el tema, relate cómo hizo para leer, coordinated localization for mobile sensor networks,”
analizar, sintetizar, esquematizar y luego redactar el primer IEEE Transaction on Automation Science and
borrador, segundo borrador, en fin), Ejem: La información Engineering, vol.13, no. 2, pp. 611–620, 2016.
analizada se estructuró en dos subapartados: uno dedicado a
[3] M. Schwager, M. P. Vitus, S. Powers, D. Rus, and C. J.
adultos y otro dedicado a niños. Del conjunto de estudios
Tomlin, “Robust adaptive coverage control for robotic
analizados se extrajo, para cada grupo de población, información
sensor networks,” IEEE Transactions on Control of Network
de diferentes variables. En los documentos sobre
Systems, vol.4, no. 3, pp. 462–472, 2017.
recomendaciones sobre cribado estas variables fueron:
organización y país, recomendaciones y colectivo profesional que [4] I. Guvenc, and C.-C. Chong, “A survey on TOA based
recomendaba el cribado y grado de recomendación wireless localization and NLOS mitigation techniques,”
IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol.11, no. 3,
(sólo en el caso de la población infantil). De las revisiones pp. 107–124, 2009.
sistemáticas se extrajo información sobre autoría, año, finalidad,
fuentes de información, y conclusiones. De los artículos [5] I. F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E.
originales se extrajo información sobre autoría, revista en la que Cayirci,“A survey on sensor networks,” IEEE
estaba publicado y año de publicación, país donde se realizó el Communications Magazine, vol. 40, no. 8, pp. 102–114,
estudio, tipo de estudio, sujetos y origen, medida de resultado, y 2002.
conclusiones. [6] Muhammad Amjad, Muhammad Sharif , Muhammad Khalil
Afzal , and Sung Won Kim,“Tinyos-new trends,
comparative views, and supported sensing applications: A
review,” IEEE Sensors Journal, vol. 16, no. 9, pp. 2865–
3. RESULTADOS 2889, 2016.
Es la presentación de los hallazgos, qué encontró en la versión de [7] Y. Wang, R. Tan , G. Xing , J. Wang, and X. Tan,
los autores consultados, en que coinciden, en qué discrepan. “Profiling aquatic diffusion process using robotic sensor
Evidencias apoyadas por tablas y figuras. networks,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol.
13, no. 4, pp. 880–893, 2014.
[8] G. A. Hollinger, S. Choudhary, P. Qarabaqi, C.
Murphy, U. Mitra, G. S. Sukhatme, M. Stojanovic, H.
Singh, and F. Hover, “Underwater data collection using
robotic sensor networks,” IEEE Journal on Selected Areas in
Communications, vol. 30, no. 5, pp. 899–911, 2012.
[9] R. Graham and J. Cortes, “Adaptive information
Figura 1: Esquema de preferencia………. collection by robotic sensor networks for spatial
Fuente: MINEM estimation,” IEEE Transactions on Automation Control, vol.
57, no. 6, pp. 1404–1419, 2012.
[10] D. Wu, D. M. Chatzigeorgiou, K. Youcef-Toumi, and
R. Ben-Mansour, “Node localization in robotic sensor
networks for pipeline inspection,” IEEE Transactions on
Industrial Informatics, vol. 12, no. 2, pp. 809–819, 2016.
[11] G. A. Hollinger, C. Choudhuri, U. Mitra, and G. S.
Sukhatme, “Squared error distortion metrics for motion
planning in robotic sensor networks,” in 2013 IEEE
Globecom Workshop, Atlanta, GA, USA, 2013, pp. 1426–
1431. 14 VOLUME 4, 2016
[12] L. He, P. Cheng, Y. Gu, J. Pan, T. Zhu, and C. Liu, “Mobile-
Tabla1: Esquema de incidencia de…. to-mobile energy replenishment in mission-critical robotic
Fuente: Elaboración propia sensor networks,” in IEEE Conference on Computer
Communications, Toronto, ON, Canada, 2014, pp. 1195–
4. DISCUSIÓN 1203.
Es la explicación de los resultados relacionando los hallazgos con [13] D. H. Prez and H. M. Barber, “Range-only fuzzy
el estado del arte o lo último investigado en el tema. voronoienhanced localization of mobile robots in wireless
sensor networks,” Robotica, vol. 30, no. 7, pp. 1063–1077,
5. CONCLUSIONES 2012.
Son las afirmaciones que puede hacer sobre lo investigado con [14] X. Li, G. Fletcher, A. Nayak, and I. Stojmenovic,
base en los resultados y relacionando estas afirmaciones con los “Randomized carrier based sensor relocation in wireless
objetivos del estudio. sensor and robot networks,” Ad Hoc Networks, vol. 11, pp.
1951–1962, 2013.
[15] L. V. Nguyen, S. Kodagoda, R. Ranasinghe, and
G. Dissanayake, “Information-driven adaptive sampling
strategy for mobile robotic wireless sensor network,” IEEE
Transactionson Control Systems Technology, vol. 24, no. 1,
pp. 372–379, 2017

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