AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CÓDIGO: E 46526

LABORATORIO N° 8

Sequential Function Chart

Mamani Ccori Geode

Alumno (s):
Mendoza Paucar Christian Alexander
Grupo : A Ingeniero: Nota:
Semestre : V Danny Meza M.

Fecha de entrega : 15 06 15 Hora:

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Sequential Function Chart

Grupo C
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 7

I. OBJETIVOS
1. Ser capaz de representar mediante GRAFCET un automatismo.
2. Ser capaz de traducir un diagrama GRAFCET a un programa en lenguaje Ladder.
3. Ser capaz de implementar un diagrama GRAFCET con secuencias simultáneas.
4. Comprobar la evolución de las variables del programa en respuesta a los cambios en las
entradas.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC REXROT.
c. Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
15 11 16

FECHA
TAREA: GRAFCET DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE

FIRMA
DOCENTE: Ing. Danny Meza M. EQUIPO DE TRABAJO
TALLER SESION N° 7

FIRMA
FIMA
1. Mamani Ccori Geode 4.
ALUMNOS
(Apellidos 2. Mendoza Paucar Christian

FIRMA

FIRMA
y Alexander 5.
nombres)

FIRMA

FIRMA
3. 6.

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

……………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………..

OTROS RIESGOS
(ESPECIFICAR MEDIDAS DE CONTROL
PASOS DE LA TAREA
PARA CADA
CASO)

Caminar en zonas de seguridad establecidas por la

1 Introducción al laboratorio
institución.
Reconocimiento y revisión de
Tener el debido conocimiento de los materiales y
2 Materiales y equipos de
equipos con los que trabajaremos.
trabajo.

3
Prueba de funcionamiento
5 Orden y limpieza.
Conectan los equipos cuando estén apagados
teniendo en cuenta las direcciones IP.
Caminar en zonas seguras con ayuda de un
compañero, trabajar en orden y limpieza.
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IV. BASE TEÓRICA

IndraControl L20 es un control modular y escalable.

Combina los beneficios de un control de pequeño y compacto con un estándar de E / S del sistema en
la base de la tecnología de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar
para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicación, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en línea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicación, incl. tiempo de ejecución, es completamente almacenado en
un lugar fácilmente accesible Compact Flash estándar de mediano plazo.
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V. PROCEDIMIENTO

1. Abrir el Indraworks Engineering.

2. Se van a File / Open / Project.
3. Cargar el proyecto
4. Direccionar el hardware

Direccionamiento correcto
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6

DO4 -> QB1

DO4 -> QB2
DO4 -> QB3
DO4 -> QB4
DO4 -> QB5

5. Seleccionar la opcion LOGIX para poder crear nuestra ventana.

6. Colocan el IP del PLC:

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7. Crear nuestro programa

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8. Seleccionar el tipo de programación.

9. Planta de proceso de ensamblado

 Para iniciar el proceso deberá seleccionar el switch selector en modo manual y deberá
presionar el pulsador start.
 Se deberá extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contraído hacer que avance la faja.
 El sistema deberá seleccionar un elemento metálico y sin inversión.

 Se deberá extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contraído hacer que avance la faja.
 El sistema deberá seleccionar un elemento no metálico de color negro y en posición invertida.

Consideraciones

 Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida.

 Solo se aceptara la pieza metálica en su posición normal.
 Las demás piezas serán rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertirá su desplazamiento.
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VI. DESIGNACION DE VARIABLE

(*---------------------------------------------- Entradas en el Panel de Control ------------------------------------------*)

Pulsador_de_Emergencia AT %IX1.0:BOOL;
Switch_Manual AT %IX1.1:BOOL;
Switch_Auto AT %IX1.2:BOOL;
Switch_Start AT %IX1.3:BOOL;
Switch_Stop AT %IX1.4:BOOL;
Switch_Quit AT %IX1.5:BOOL;
Switch_S6 AT %IX1.6:BOOL;
Switch_S8 AT %IX1.7:BOOL;
Switch_S1 AT %IX2.0:BOOL;
Switch_S2 AT %IX2.1:BOOL;
Switch_S3 AT %IX2.2:BOOL;
Switch_S4 AT %IX2.3:BOOL;
Switch_S5 AT %IX2.4:BOOL;
(*Emergency stop Relay OK*)
(*Switch Manual S0*)
(* Switch Auto S0*)
(*Start button SH10*)
(*Stop button SH11*)
(*Acknowledgement button SH12*)
(*SH6 can be freely defined*)
(*S8 Switch Emergency stop operated*)
(*S1 Switch can be freely defined*)
(*S2 Switch can be freely defined*)
(*S3 Switch can be freely defined*)
(*S4 Switch can be freely defined*)
(*S5 Switch can be freely defined*)

(*---------------------------------------------- Salidas en el Panel de Control ------------------------------------------*)

Lampara_Start AT %QX1.0:BOOL; (*Indicator lamp SH10 Start*)
Lampara_Stop AT %QX1.1:BOOL; (*Indicator lamp SH11 Program Stop*)
Lampara_verde AT %QX1.2:BOOL; (*Indicator lamp SH12 Acknowledgement*)
Lampara_S6_Amarilla AT %QX1.3:BOOL; (*Indicator lamp SH6 can be freely defined*)
(*------------------------------------------ Entradas - Faja Transportadora--------------------------------------------*)
Sensor_Optico_final_de_faja AT %IX3.0:BOOL;

(*------------------------------------------ Salidas - Faja Transportadora --------------------------------------------*)

Motor_avance AT %QX2.0:BOOL; (*Motor Conveyor belt Clockwise K1*)
Motor_retroceso AT %QX2.1:BOOL; (*Motor Conveyor belt Counterclockwise K2*)

(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda----------------------------------*)

Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_1 AT %IX4.0:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder extended Sensor B1 *)
Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_1 AT %IX4.1:BOOL; (*Magazine 1 Cylinder retracted Sensor B2 *)
Sensor_de_torre_1_semivacia_01_bloque AT %IX4.2:BOOL; (*Magazine 1 empty*)

(*------------------------------------------ Entradas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha-------------------------------------------*)

Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_2 AT %IX5.0:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder extended Sensor B1 *)
Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_2 AT %IX5.1:BOOL; (*Magazine 2 Cylinder retracted Sensor B2 *)
Sensor_de_torre_2_semivacia_01_bloque AT %IX5.2:BOOL; (*Magazine 2 empty*)

(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda--------------------------------------*)

Contraccion_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.0:BOOL; (*Magazine 1 Retract cylinder Valve Y1*)
Extension_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.1:BOOL; (*Magazine 1 Extend cylinder Valve Y2*)

(*------------------------------------------ Salidas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha----------------------------------------*)

Contraccion_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.0:BOOL; (*Magazine 2 Retract cylinder Valve Y1*)
Extension_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.1:BOOL; (*Magazine 2 Extend cylinder Valve Y2*)

(*---------------------------------------------- Entradas en el PLC ------------------------------------------*)

Estacion_2_acoplada AT %IX0.2:BOOL; (*Station 1 coupled with Station 2 pressed *)
Switch_Quit_del_tablero_de_control_2 AT %IX0.3:BOOL; (*Acknowledgement button of table 2 pressed *)

(*-------------------------------------------- Salidas en el PLC -------------------------------------------------------*)

Estacion_1_estado_finalizado AT %QX0.0:BOOL; (*Routing Station 1 finished*)
Switch_Quit_hacia_el_tablero_de_control_2 AT %QX0.1:BOOL; (*Acknowledgement button of table 1 pressed*)
Bit_de_emergencia_1_habilita_el_suministro_neumatico AT %QX0.4:BOOL; (*Acknowledge emergency stop *)

(*-------------------------------------------- Entradas de la Unidad de Testeo --------------------------------------------------------*)

Sensor_Capacitivo_1_presencia_de_bloque AT %IX6.0:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece available*)
Sensor_de_profundidad_1_hueco AT %IX6.1:BOOL; (*Sensor B2 Contour depth OK*)
Sensor_optico_1_bloque_claro AT %IX6.2:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Light*)
Sensor_inductivo_1_bloque_metalico_ AT %IX6.3:BOOL; (*Sensor B1 Workpiece Metal*)

(*-------------------------------------------- Salidas de la Unidad de Testeo -------------------------------------------------------*)

Extension_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.0:BOOL; (*Extend cylinder Testing unit Y2*)
Contraccion_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.1:BOOL; (*Retract cylinder Testing unit Y1*)
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PROCEDIMIENTO

1. Abrir el Indra Works Engineering, clic en inicio, clic en todos los programas, etc. Como se
muestra en la imagen 1.

Imagen 1.

2. Se van a File / Open / Project.

Imagen 2.
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2.1. Le damos click en “next”

Imagen 3. Indralogic L20 insert.

2.2. Configuramos el dispositivo y seleccionamos la funcion de los modulos.

Imagen 4.
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2.3. Luego configuramos los parametros de comunicación de logix.

Imagen 5.

Imagen 6.
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3. Se elige cargar el proyecto

Imagen 7.

4. Direccionamos el hardware

Imagen 8.
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Imagen 9.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 10.
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Imagen 11.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 12.
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Imagen 13.
(Fuente propia, 2015)

Imagen 14.
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Imagen 15.
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VII. EVIDENCIA

VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 El lenguaje de programación GRAFCET permite la descripción gráfica del control del proceso.

 Aprendimos como se llegan a representar los diferentes elementos que intervienen en el lenguaje
de programación GRAFCET

 Se llegó a reconocer los tipos de acciones, acción simple y acción múltiple que utilizamos para
programar nuestra planta

 Se identificaron las transiciones que representan las condiciones que el sistema debe superar para
poder pasar de una etapa a la siguiente.

 La complejidad de los sistemas de automatización industriales exige una metodología clara para la
descripción y diseño del control independiente de la tecnología a utilizar, con esta idea nació
GRAFCET.

 Al pasar una transición, el sistema deja de estar en una etapa e inmediatamente va a la siguiente.
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