Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introduction :
Dans ce chapitre nous avons procédé à l’étude des différents éléments et composants de
l’ascenseur, à savoir les principes de fonctionnements et les différents blocs.
I.1) Description :
Appareil élévateur installé à demeure,desservant des niveaux définis, comportant une
cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement l’accès des
personnes, se déplaçant au moins partiellement le long de guides verticaux, dont l’inclinaison
sur la verticale est inférieur à 15 degrés .
Il n’y pas de destination nette entre ce terme (ascenseur) et d’autre comme
monte –charge ou élévateur, mais on le réserve souvent aux appareils destinés au transport
vertical de personne dans les bâtiments à niveau multiples. Le terme désigne aussi
couramment la cabine de l’ascenseur, qui n’est qu’un élément du dispositif.
LEON EDOUX, ingénieur Français duXIXéme siècle est à l’origine du terme
“Ascenseur“
Ascenseur
Monte charge
Monte malade
Monte plat
Monte documents
Monte voiture
Escalators mécanique….etc.
Remarque :
La seule différence entre ces appareils est la vitesse de déplacement de la cabine.
I.3) Type de traction :
Les ascenseurs modernes sont dotés actuellement de deux systèmes de traction :
Le treuillage, qui consiste à déplacer l’ascenseur à l’aide de câble actionné par une
machine que l’on appelle : “treuil“et en même temps le treuillage contient deux catégories de
traction.
Directe : le câble est directement relié à la cabine.
Indirecte (moufle) : la cabine d’ascenseur est pendue dans la gaine au bout des câbles
de traction. Ceux-ci passent sur une poulie de traction actionnée par le treuil et sont reliés à un
contrepoids.
Pour le second principe c’est l’énergie hydraulique, qui consiste à pousser l’ascenseur vers
le haut à l’aide d’un piston actionné par une centrale hydraulique.
surcharge exagérée, des blocages intempestifs peuvent se produire. La charge est une
indication qui doit obligatoirement figurer dans la cabine !
Clé de déverrouillage : Clé de secours destinée à procéder à l'ouverture manuelle d'une
porte palière, si besoin est.
Contrepoids : servant à équilibrer une action inverse et compensatrice.
Cuvette : Partie de la gaine située en contrebas du niveau d’arrêt inférieur desservi
par la cabine et contenant les poulies de renvoi et les amortisseurs.
Fin de course : Contact de sécurité placé généralement en gaine et destiné à stopper
l'ascenseur en cas de dépassement de sa course normale.
Gaine : Volume dans lequel se déplacent la cabine et le contrepoids. Ce volume est
matériellement délimité par le fond de la cuvette, les parois et le plafond.
Guides : Profilés en acier, généralement en forme de T, destinés à guider la cabine et le
contrepoids dans la gaine.
Machinerie : Local généralement placé au-dessus de la gaine et destiné à contenir
l'appareillage et le système de traction. Aussi appelé "salle des machines".
Moteur de traction : Moteur équipant le treuil de l'ascenseur et placé dans la
machinerie.
Niveau : Palier desservi (sous-sol, rez-de-chaussée, étage).
Parachute : Organe mécanique, commandé par un câble de limiteur de vitesse, destiné
à arrêter et à maintenir à l’arrêt la cabine ou le contrepoids sur ses guides en cas de survitesse à
la descente ou de rupture des organes de suspension. Lorsqu'en descente, le câble est bloqué par
le limiteur de vitesse, il provoque la levée du parachute et le blocage de la cabine.
Pèse-charge : Dispositif qui fait retentir l'alarme de surcharge lorsque la cabine est trop
chargée.
Porte(s) de cabine : Portes obturant les baies de cabine (donc embarquées), afin d’éviter
les risques de coincement des usagers en leur interdisant tous contact avec les parties
extérieures à la cabine.
Portes palières : Portes obturant à chaque niveau (donc fixes) les ouvertures dans la
gaine servant d’accès à la cabine d’ascenseur. Afin d’éviter les chutes de personnes dans la
gaine, leur ouverture n’est possible qu’en présence de la cabine.
Poulie de traction : Poulie équipée généralement de gorges taillées en forme de V de
manière à agripper les câbles de traction. Cette poulie, solidaire du treuil, fait lors de sa
rotation se déplacer l'ensemble cabine et contrepoids.
Serrure : système de sécurité électromécanique verrouillant la porte palière.
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Eclairage
Barre d’accrochage
Echelle d’accès
Guide cabine
Opérateur de porte
Câble de suspension
Eclairage de la gaine
Boite d’inspection
Etrier (arcade) Panneau de
commande cabine
Coulissons cabine
Bouton d’alarme
Came mobile
Détecteur d’obstacle
Parachute
Canalisations
électriques fixe Cellule photo-lectrique
Chasse pied
Cordon souple
(pendentif)
Guidage de contrepoids
Câble de limiteur
de vitesse
Amortisseur
Interrupteur d’arrêt
d’urgence en cuvette Cuvette
suspension
Moteur
treuil Ouverture porte
Fermeture porte
Câble
Cabine
Contre
poids
Adapter l’énergie
mécanique
Transmettre
l’énergie mécanique
Adapter l’énergie
mécanique
Transmettre
l’énergie mécanique
I.7.2) Avantages :
Détections
Tout objet solide
Technologie
Deux fils
I.7.3) Utilisations :
Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,
manutention, levage), dans l’agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur
des types d’applications relevant de :
La détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
La détection de balancelles, chariots, wagons
La détection directe d’objets
C’est un commutateur, commandé par le déplacement d’un organe de commande (corps
d’épreuve).
Lorsque le corps d’épreuve est actionné, il ouvre ou ferme le contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associée au corps : tête à mouvement rectiligne,
angulaire ou multi direction associée au différent dispositifs d’attaque (à poussoir, à levier, à
tige).
La tête de commande et le dispositif d’initiative sont déterminés à partir de :
La forme de l’objet : came 30°, face plane, forme quelconque.
La trajectoire de l’objet : latérale, multidirectionnelle.
La précision de guidage.
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
I.8.1) DESCRIPTION :
La boîte d’inspection du toit de la cabine contient le module électronique sélectionné et
les poussoirs d’arrêt de secours, mouvement en inspection et appel de secours, commutateur
de marche normal/inspection, bouton de montée, bouton de descente et prise de courant.
Fonctionnement en révision
Fonctionnement normal
Bouton de montée
Ces limiteurs sont valides pour actionner des parachutes instantanés à rouleaux, instantanés
avec effet amorti et progressifs.
Volant
Poulie
Conclusion :
Dans ce contexte nous avons appris à connaître l’utilité d’un ascenseur, et nous pourrons
dire que les organes étudier dans ce chapitre occupent la majorité de nos systèmes
industrielles qui font objet de plusieurs particularités, en même temps nous avons expliqué les
différents principaux théoriques pour ces derniers avec une amélioration de nous aidés sur le
domaine technique.
En espérons que ce travail va être compatible avec la dernière partie (qui est la pratique).
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
CHAPITRE 02
DESCRIPTION DE L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE S7-300
II.1) Introduction :
Un automate programmable est une machine électrique spécialisée par la commande et
la surveillance en temps réel de processus industriels. ElIe exécute une suite d’instruction
introduite dans ses mémoires sous forme de programme, soit par une console de
programmation ou un micro-ordinateur
Actuellement, dans le marché mondial il existe plusieurs types d’automates
programmable, qui se différent par des caractéristiques techniques.
Parmi lesquels on cite : Schneider, Omron, PCD1, SIEMENS, Télémécanique….etc.
Et comme notre travail s’effectue sur un automate programmable de type SIEMENS, donc
une description lui sera consacrée.
PS :
Alimentation
CP :
en tension CPU Processeur de
SM : FM : communication
Module de Module de
signaux fonction
Image du processusfür
Prozeßabbild
509 OE 3.2 Anweisungs-
Registre pour les
digitale und
entrées/sorties
d’instructions
Register
510 =A 4.0 analoge
analogiquesEin-
et
und Ausgänge
numériques
BE
Eingabe
Entrée Sortie num.
Ausgabe Zeit-,
ModulesZähl-
temps -
num. et und et
digital digital und
analogique
compteur
und - limite
Grenzwert-
analogique
anlog analog baugruppen
Installation de step 7
Conception de la solution
d’automatisation Et détermination de la
structure du programme
Choisir la programmation
? symbolique au lieu de la
programmation absolue
Définition des mnémoniques Oui
Non
Création du programme utilisateur
-programmation des blocs
-appel du bloc dans le programme
-Définition des mnémoniques locales
Non
Option
Programmation du message
Configuration des variables
Contrôle -commande
Chargement du programme
II.5) S7-PLCSIM :
L’application de simulation de modules S7-PLCSIM permet d’exécuter et de tester le
programme dans un automate programmable (AP) que nous simulons dans notre ordinateur
ou dans la console de programmation, par exemple (une PG, une powr PG ou une field PG).
La simulation étant complètement réalisée au sein du logiciel STEP7, il n’est pas nécessaire
qu’une liaison soit établie avec un matériel S7 quelconque (CPU ou module de signaux ).
L’AP S7 de simulation permet de tester des programmes destinés aux CPU S7-300 et aux S7-
400, ainsi qu’à winlc(windows logic controller), puis de remédier à d’éventuelles erreurs.
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
S7-PLCSIM dispose d’une interface simple permet de visualiser et de forcer les différents
paramètres utilisés par le programme (comme, par exemple, d’activer ou désactiver des
entrées).
Tout en exécutant le programme dans l’AP de simulation, on à également la possibilité de
mettre en œuvre les diverses applications du logiciel S7 comme par exemple la table des
variables VAT afin d’y visualiser et d’y forcer des variables.
II.6.1) Introduction
Les exigences auxquelles doivent répondre un système de supervision et de pilotage de
process ainsi que l'archivage et le traitement informatique des données de production se sont
fortement accrues ces dernières années. Pour les satisfaire, de nouveaux systèmes
IHM(Interface homme-machine) ont été développé par les constructeurs.
WinCC est un de ces nouveaux systèmes. En ce qui concerne les fonctionnalités, l'ouverture
et l'actualité (état de l'art du logiciel), WinCC est certainement inédit.
Les systèmes IHM de l'ancienne génération ne proposaient souvent qu'une seule manière de
résoudre les problèmes posés. WinCC propose presque toujours plusieurs solutions.
Il présente et propose les solutions permettant d'utiliser WinCC avec un maximum d'efficacité
dans les projets de commande de process.
II.6.2.1) Généralités :
Différents réseaux sont proposés en fonction des exigences de la communication
industrielle. Les différents réseaux sont listés ci-après par niveau de performance croissant.
· MPI
· PROFIBUS
· Industriel Ethernet
II.6.2.2) MPI :
Le réseau MPI (Multi Point Interface) est utilisé pour les interconnections de faible
étendue aux niveaux terrain et cellule. Il ne peut cependant être utilisé qu'avec les automates
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
SIMATIC S7. L'interface MPI du module unité centrale de l'automate est utilisée pour la
communication. Celle-ci a été conçue comme interface de programmation elle atteint
rapidement ses limites lorsque les exigences de la communication sont sévères. Un ordinateur
doté de sa propre carte MPI peut accéder à un réseau MPI. Tous les processeurs de
communication permettant d'accéder à un PROFIBUS peuvent également être utilisés.
II.6.2.3) PROFIBUS :
Le réseau PROFIBUS (Process Field Bus) est un réseau conçu pour les niveaux cellule,
et terrain. C'est un système de communication ouvert (non propriétaire), il est utilisé pour
transmettre des volumes de données petits et moyens entre un nombre restreint de
correspondants.
Utilisé en liaison avec le protocole DP, PROFIBUS assure la communication avec des
composants de terrain intelligents. Ce type de communication est
caractérisé par un échange de données cycliques rapides.
II.7) LE GRAFCET :
Le GRAFCET est un acronyme, c’est à dire un nom formé avec les principales initiales
de l’expression (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes- Transitions).
II.7.1) Définition :
Le GRAFCET est un outil graphique de description des automatismes séquentiels
indépendants des moyens de réalisation. Il s’agit d’un outil d’analyse, mais il peut être utilisé
comme langage de programmation de certains types d’automates.
II.7.2.1) ETAPE:
Situation atteinte par le GRAFCET et qu’il conserve tant qu’aucun ordre de
franchissement de la transition suivante ne lui est signifié.
Une étape ne peut avoir que 2 états: soit elle est active, soit elle est inactive.
Une étape se représente par un carré (ou un rectangle) repéré par un numéro placé dans le
cadre, et le nom ou le symbole de l’action s’écrit à l’intérieur de ce rectangle plus ou moins
important relié à l’étape par un tiret.
Plusieurs actions peuvent être associées à la même étape.
II.7.2.3) TRANSITION:
Etat intermédiaire entre 2 étapes successives.
La transition est représentée par un tiret perpendiculaire au trait de liaison entre la ou les
étapes à chaque transition, on associe une équation logique appelée réceptivité.
Cette dernière ne peut avoir que 2 états: elle est soit vraie (état 1 logique) soit fausse (état 0
logique).
II.7.2.4) LIAISON:
Les liaisons relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes.
Le sens général d’évolution est du haut vers le bas. Dans un cas différent, il faut montrer le
sens d’évolution en fléchant la liaison.
ETAPE INITIALE
RECEPTIVITE
ETAPE
ACTION
LIAISON
TRANSITION
Règle N°1 :
Les étapes INITIALES sont celles qui sont actives au début du fonctionnement. On les
représente en doublant les côtés des symboles. On appelle début du fonctionnement le
moment où le système n'a pas besoin de se souvenir de ce qui c'est passé auparavant
(allumage du système, bouton "reset",...). Les étapes initiales sont souvent des étapes d'attente
pour ne pas effectuer une action dangereuse par exemple à la fin d'une panne de secteur.
Règle N°2 :
Une TRANSITION est soit validée, soit non validée (et pas à moitié validée). Elle est
validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle ne peut être
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
franchie que lorsqu'elle est validée et que sa réceptivité est vraie. Elle est alors
obligatoirement franchie.
Règle N°3 :
Si une étape doit être à la fois activée et désactivée, elle reste active. Une temporisation
ou un compteur actionnés par cette étape ne seraient pas réinitialisés. Cette règle est prévue
pour lever toute ambiguïté dans certains cas particuliers qui pourraient arriver dans certains
cas.
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
III.1) Introduction :
La partie théorique de premier et deuxième chapitre nécessite une partie pratique pour
mieux expliqué notre travaille, ce chapitre nous permettra de l’exposer.
III.2) Cahier des charges :
III.2.1) Fonctionnement normal :
A la mise sous tension du système si le sélecteur de mode de fonctionnement est au
mode normal l’automate cherche la position de la cabine, si cette dernière se trouve au rez-
de-chaussée, le système commence son fonctionnement normal.
si par contre la cabine se trouve pas au rez-de-chaussée, l’automate doit faire
descendre la senseur jusqu’au rez-de-chaussée avant de lancer le fonctionnement normale.
Le déplacement de l’ascenseur ce fait comme suit :
Au fonctionnement normal si un appel ou un envoi s’effectues le déplacement de la
cabine commence à petite vitesse puis le déclanchement du la grande vitesse ; Avant l’arrêt
l’ascenseur doit ralentir (petite vitesse) puis l’arrêt a l’étage destiné, ensuite ouverture des
portes et à une temporisation de 5 seconde les portes doit ce fermé.
(La variation de vitesse se fait par un variateur de fréquence qui est commandé par
des détecteurs).
Si l’appel origine de l’étage au la cabine est situé, la porte s’ouvre et attend 5secondes
pour se ferme.
Si la cabine est en déplacement et un appel s’effectue a une destination de même sens
de déplacement de la cabine l’ascenseur dernier doit s’arrêté et prendre l’usager.
A la fermeture des portes si un obstacle se trouve où un appui sur le bouton maintien
porte ouvert ou actionnement de détecteur photoélectrique la porte doit se rouvrir.
Les états interdits :
Si une porte palière s’ouvre le fonctionnement s’arrête.
Si une sur vitesse ce présente le fonctionnement s’arrête.
Si une charge ce présente l’ascenseur ne bouge pas.
Si un appui sur le bouton d’arrêt d’urgence s’effectue le système s’arrête.
au fonctionnement normal si l’un des détecteurs fins de cours haut ou bas est
actionnée le système ne va pas fonctionnée.
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
300
=1
305
306 F GFN{ }
=1
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
32 A4 A 5.3 LED 4
33 A5 A 5.4 LED 5
34 A6 A 5.5 LED 6
35 A7 A 5.6 LED 7
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
199
200 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V0
205 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V5
DSCH . MrMn
A1
206 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
A6 A7 A2
DSCH . MrMn A5 A3
207 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
A4
III.5) Introduction :
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Création du
projet
Configuration matérielle
Première Etape
Création du programme
Les étapes précédentes nous permet d’obtenir une nouvelle fenêtre qui porte le nom de
notre projet qu’on a nommer « ASSM» c’est le nom de la société concernée, comme la
montre la Figure III.4.
La fenêtre de configuration qui montre la localisation des modules dans les rails de
montage se représente par la (Figure III.7).
CPU Les entrées TOR
Alimentation
Station SIMATIC
PC (ES)
Enregistrer et Compiler
Comme le programme est trop long, on ne peut pas le représenté complètement dans ce
chapitre, on à extrait une partie quelque réseaux qui appartient à la fonction FC1, cette
dernière contient le programme de la montée de rez-de-chaussée au premier étage avec
ouverture et fermeture des portes (Figure III.12) et (Figure III.13).
ADP : Entrée TOR (E0.1), elle ce trouve au palier elle sert à l’appel de la cabine.
Env_a_1: Entrée TOR (E2.4), elle ce trouve dans la cabine elle sert à l’envoi de la cabine.
CPF : Entrée TOR (E2.4), capteur qui indique que les portes sont fermé.
PE0 : Entrée TOR (E2.4), capteur indique que la cabine est au rez-de-chaussée.
DSCH : Entrée TOR (E2.4), détecteur de sur charge déclanche au cas de sur charge dans la
cabine.
La disponibilité générale qui contient :
Disponibilité porte.
L’arrêt d’urgence.
Mémento
Surveillance
des défauts
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Temporisateur
des portes
Mémento
PLCSIM
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Chargement de programme
Exécution programme
Sélection de l’envoie
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Le Temporisation est
en marche
Cette figure nous montre l’ouverture des portes, l’affichage de la position de la cabine
par un afficheur dans la cabine et avec un voyant au palier (Figure III.20).
Affichage de la position de la
cabine
Cette figure nous montre qu’il existe un défaut qui est l’ouverture de la porte palier de
rez-de-chaussée se dernier et signaler par une alarme (Figure III.21).