A B

1. Într-o schemă clasică de control 1. Într-o schemă clasică de control

.Determinaţi . Determinaţi regulatorul

regulatorul proporţional folosind metoda
Ziegler-Nichols cu aducerea la limita de
stabilitate. (3p)
2. Fiind dat procesul descris prin ecuatia
diferentiala: , unde y
este iesirea procesului, iar u este intrarea, sa se
calculeze un regulator PD prin metoda
frecventiala care sa asigure *stp  0 ,
*  15% si t *r  0.5 sec .
Estimati/ calculati valoarea coeficientului la viteza
(obtinuta cu un regulator de tip PD (2p)
3. Determinaţi relaţia dintre marginea de fază şi
amplificarea unui sistem de ordinul întâi (1p).
proporţional folosind metoda Ziegler-Nichols cu
aducerea la limita de stabilitate. (3p)
2. Fiind dat procesul descris prin ecuatia
diferentiala: , unde y
este iesirea procesului, iar u este intrarea, sa se
calculeze un regulator PI prin metoda
frecventiala care sa asigure *stp  0 ,
*  15% si c *v  16
Estimati/ calculati valoarea timpului de raspuns
(obtinuta cu un regulator de tip PI). (2p)
3. Determinaţi relaţia dintre marginea de fază şi factorul
de amortizare la un sistem de ordinul doi.(1p)

B
A
1. Într-o schemă clasică de control
1. Într-o schemă clasică de control
. Determinaţi regulatorul
.Determinaţi proporţional folosind metoda Ziegler-Nichols cu
egulatorul proporţional folosind metoda Ziegler- aducerea la limita de stabilitate. (3p)
Nichols cu aducerea la limita de stabilitate. (3p) 2. Fiind dat procesul descris prin ecuatia
2. Fiind dat procesul descris prin ecuatia diferentiala: , unde y
diferentiala: , unde y este iesirea procesului, iar u este intrarea, sa se
este iesirea procesului, iar u intrarea, sa se calculeze un regulator PI prin metoda
calculeze un regulator PD prin metoda frecventiala care sa asigure *stp  0 ,
frecventiala care sa asigure *stp  0 ,
*  15% si c *v  16
*  15% si t *r  0.5 sec .
Estimati/ calculati valoarea timpului de raspuns
Estimati/ calculati valoarea coeficientului la viteza (obtinuta cu un regulator de tip PI). (2p)
(obtinuta cu un regulator de tip PD) (2p)
3. Determinaţi relaţia dintre marginea de fază şi factorul
3. Determinaţi relaţia dintre marginea de fază şi de amortizare la un sistem de ordinul doi.(1p)
amplificarea unui sistem de ordinul întâi. (1p)