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INTEGRANTES:
FECHA DE LABORATORIO:
➢ 14 de setiembre de 2018
FECHA DE PRESENTACIÓN:
➢ 21 de setiembre de 2018
1
INDICE:
RESUMEN:................................................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................... 4
Experimento N° 1................................................................................................................... 6
1. OBJETIVO: .................................................................................................................. 6
Experimento N° 2 ............................................................................................................... 29
1. OBJETIVOS ........................................................................................................... 29
7. CUESTIONARIO ....................................................................................................... 39
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................... 47
ANEXOS.................................................................................................................................. 48
RESUMEN:
El informe inicia con la presentación de teoría que sustente el experimento y los resultados que
experimento, tanto la teoría de presiones (fuerza por unidad de área) y su fuerza y punto de
aplicación equivalente y la teoría de equilibrio de un cuerpo flotante con los 3 tipos de equilibrio
con la recopilación de datos tanto del primer experimento “DETERMINACIÓN DEL CENTRO
En la última parte del informe se interpretaron los resultados del primer experimento llegando
a observar la relación entre la altura que alcanzaba el agua y la distancia a la cual se sometía el
peso para contrarrestar la fuerza del agua, en tanto al segundo experimento según se tomaba una
distancia del peso hacia el centro el ángulo variaba comprobando la teoría acerca del equilibrio en
un cuerpo flotante.
INTRODUCCIÓN:
El objetivo de ambos experimentos desarrollados en un fluido (agua) fue conocer y comprobar
los efectos teóricos de un líquido en la superficie que lo contiene y sobre objetos que se sumergen
Para poder comparar estos resultados contra una teoría nos apoyamos en la hidrostática (parte
magnitudes como el peso específico y las dimensiones del contendor y lugar de aplicación.
El fluido al estar confinado ejerce una fuerza en cada pared del contendor, también existe una
relación entre la fuerza ejercida por el líquido y el área afectada, la cual será la presión que ejerce
el líquido en el contendor, para el caso del agua y demás líquidos la presión dependerá de la
profundidad a analizar y el peso específico del líquido, por lo que se deduce que en un único
líquido la fuerza ejercida por este variará según la profundidad donde se analice, resultando de
esto en un conjunto de fuerzas desde la profundidad 0 hasta el fondo del contenedor, la presión es
una magnitud escalar por lo que define el vector de fuerza será el vector perpendicular al área
afectada.
De lo anterior se puede extraer que del conjunto de fuerzas sobre el contenedor se puede obtener
una resultante para cada pared, en nuestro caso con más interés en superficies planas o curvas que
cumplan la función de retener o controlar el líquido, el conjunto de fuerzas posee una resultante y
un punto de aplicación equivalente llamado “centro de presión” resultado del primer experimento.
Un líquido también puede ejercer fuerzas a objetos que se introducen en él debido a que estos
poseen un área de aplicación, esta reacción tiene un método de cálculo y relaciona el volumen de
líquido desplazado por el cuerpo y el peso específico del agua dando una fuerza resultante que
actúa en un punto del cuerpo llamado “centro de flotación”, el cual según su posición tendrá efectos
debido a sus aplicaciones en presas, compuertas, y demás contendores incluso de masas de tierra,
a pesar de no estar directamente relacionados por lo cual para poder diseñar elementos adecuados
Experimento N° 1
El objetivo de esta experiencia es determinar las coordenadas del centro de presiones (Xcp;Ycp)
y comparar los valores hallados de manera teórica y experimental para posteriormente compararlos
2. MARCO TEÓRICO
LA PRESIÓN
conocido como presión que varía según el peso específico del objeto y la profundidad normal a la
𝑑𝑃 = 𝛾 × 𝑑𝑧
Donde:
Para términos de estudio se considera el peso específico constante quedando la ecuación en:
𝑃 = 𝛾. 𝑧
* También “z” puede ser denotado por h como la profundidad a la que se quiere encontrar la
presión de un fluido.
La presión posee unidades de N/m2, o sea fuerza por unidad de área, por lo cual la presión en
un punto puede ejercer fuerza en un área determinada en ese punto, la fuerza resultante tendrá la
Una vez establecido que la presión en un fluido (agua en caso del experimento) se debe obtener
una expresión generalizada para la fuerza resultante que ejerce el agua sobre una superficie
cualquiera, para esto se opera mediante una integral en la cual interviene un diferencial de área y
𝑑𝐹 = 𝑃𝑧 . 𝑑𝐴
dF
dL
Donde dA es representado por dL*b,donde b es la longitud en caso de contar con una superficie
El dL forma un ángulo con la horizontal del eje x, este ángulo servirá para descomponer la
Mediante un proceso deductivo y asumiendo una superficie plana (un ángulo de inclinación
constante) se tienen las siguientes fórmulas para el cálculo de la componente horizontal y vertical:
L
O
(ℎ2 − ℎ1)
𝐹𝐻 = 𝛾 ∙ (ℎ1 + ℎ2) ∙
2
La fuerza vertical se obtiene como resultado de obtener el peso de la columna de agua sobre
la superficie.
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑉 = 𝛾 ∙ (ℎ1 + ℎ2) ∙ 𝐿 ∙
2
superficie.
CENTRO DE PRESIÓN:
anterior), este conjunto de fuerzas tiene una distancia y fuerza equivalente que generan el mismo
momento, por lo que la distancia que se halla se encuentra obteniendo los centros de gravedad de
ambas distribuciones de fuerza, tanto el centro de gravedad del trapecio de la fuerza horizontal
(respecto al eje y) y el centro de gravedad del trapecio de fuerza vertical (respecto al eje x).
Los 2 componentes obtenidos son el centro de presión en el cual el par de fuerzas resultantes
ejerce un momento equivalente a las fuerzas distribuidas que ejerce la presión respecto al punto
O.
3. METODOS Y MATERIALES
elemento de pesa deslizante. En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta adherido
un nivel tubular.
➢ Un recipiente de plástico, el cual en la parte lateral inferior está conectad una manguera
de sumista agua y otra manguera para la evacuación, ambas controladas por una llave.
En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados transversalmente, el
cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes ubicados en la base del recipiente.
➢ Regla: De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta
el milímetro.
➢ Nivel Tubular: Se utiliza para mantener siempre nivelado el recipiente, así como el
cuadrante cilíndrico, que irá inclinándose conforme el nivel del agua se eleve.
apoyo, este paso es importante y debe ser realizado con precisión ya que la fuerza
resultante no será igual con una superficie libre inclinada respecto al cuadrante
cilíndrico.
➢ Abrir la toma de agua para llenar el recipiente (cerrando la de desagüe) y controlar el nivel
toma de agua.
➢ La norma indica que la superficie libre del agua será tangente al cuadrante cilíndrico
punto de tangencia).
➢ Después de cerrar la toma, se verifica que todos los componentes estén adecuadamente
nivelados; para este punto, el empuje que ejerce el agua sobre el cuadrante habrá aplicado
un momento sobre este y lo hará rotar unos cuantos grados, por lo que es necesario nivelarlo
empuje.
➢ Medir la altura del agua desde la base del recipiente “h” haciendo uso de la regla vertical a
➢ Medir la distancia “d” de la masa ubicada en la parte superior del cuadrante al centro
geométrico de este.
➢ Repetir los pasos mencionados anteriormente en orden, hasta obtener una cantidad
aceptable de mediciones.
5. RESULTADO Y DISCUSIÓN
d (cm) h (cm)
12.96 10.36
14.8 11.36
16.9 12.3
18.5 12.58
20.2 13.52
23.3 14.45
26 15.32
5.1 Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y
vertical, Fv, de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en
función del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
➢ Calculo Xp:
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas de las fuerzas
sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en dirección, Las únicas fuerzas
que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que se genera en la superficie
curva y el peso.
DATO CANTIDAD
Radio interior del cuadrante cilíndrico (r) 0.135 m
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 ∑ 𝑀𝑜 = 0
𝐹𝑣 . 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊. 𝑑 = 0
𝑊. 𝑑
∴ 𝑋𝑐𝑝 =
𝐹𝑣
Conociendo la magnitud de la fuerza vertical, y reemplazando los datos del peso (en N) de la
masa balanceadora multiplicada por la distancia al centro geométrico del cuadrante cilíndrico,
obtendremos el valor de la abscisa del punto de aplicación de la fuerza resultante sobre el cuerpo
sumergido.
➢ Calculo Yp:
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva. Por
teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos momentos
respecto al punto O las únicas fuerzas que generan un momento no nulo son la fuerza hidrostática
Nuevamente aplicamos ∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶
𝐹ℎ . 𝑌𝑐𝑝 − 𝑊. 𝑑 = 0
𝑊. 𝑑
∴ 𝑌𝑐𝑝 =
𝐹ℎ
𝛾. 𝐻 2 . 𝐵
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ̅. 𝐴 =
2
La magnitud del empuje vertical será igual al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por
el cuadrante:
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑂𝐵𝐶−𝑉𝑂𝐴𝐵
Ө. R2 . B (R − H)2 tan(Ө). B
Vsumergido = −
2 2
𝑅−𝐻
𝜃 = arccos( )
𝑅
Ө. R=2 . B
𝐹𝑣 𝛾. 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜
Vsumergido =
2
(R − H)2 tanӨ. B
−
2
5.2 Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de presiones
Xcp e Ycp (función de R y H).
𝐼
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑦̅ +
𝑦̅. 𝐴
𝐵𝐻 3
𝐻 2𝐻
𝑌𝑐𝑝′ = + 12 =
̅
2 𝐻 3
2 . 𝐵. 𝐻
Según la gráfica:
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′
2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 3
𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 −
3
Para 𝑋OCB el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una distancia igual a:
2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽
2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽).𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑋𝑂𝐶𝐵 = 3𝛽
𝑅−𝐻
2𝛽 = 𝜃 = arccos( )
𝑅
𝑅𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑋𝐴𝑂𝐵 = 3
𝜃. 𝑅 2 (𝑅 − 𝐻)2 . tan(𝜃)
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 𝐴𝑂𝐴𝐵 =
2 2
𝐻2
𝑋𝑐𝑝 = 6 (3𝑅 − 𝐻)
1 2 𝑅−𝐻 1 2 2
𝑅 arccos ( ) −
2 𝑅 2 (𝑅 − 𝐻)√𝑅 − (𝑅 − 𝐻)
5.3 Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones
deducidas en 1.
Utilizando los datos de la tabla N°1 y la tabla N°2, y reemplazarlas en las expresiones obtenidas
para el cálculo de la Fh y Fv, obtenemos los siguientes resultados que se muestran en tabla
continuación:
𝑊. 𝑑 𝑊. 𝑑
𝑎) 𝑋𝑐𝑝 = 𝑏) 𝑌𝑐𝑝 =
𝐹𝑣 𝐹ℎ
Ahora, remplazando los valores que tenemos de dato de la N°1, N°2 y del ítem 3, obtenemos
Xcp vs H
Para esto tenemos la siguiente relación y que ayudándonos con Excel obtenemos la siguiente
grafica
0.0376 0.04636
0.0476 0.053125
0.057 0.053509
0.0598 0.06733
0.0692 0.065315
0.0785 0.070926
0.0872 0.0733078
Xcp vs H
0.08
0.07
0.06
0.05
Xcp (m)
0.04
0.03 Xcp
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
H (m)
Ycp vs H
para esto tenemos la siguiente relación y que ayudándonos con Excel obtenemos la siguiente
grafica
H=h-ho Ycp
0.0376 0.22029
0.0476 0.222904
0.057 0.223453
0.0598 0.2500944
0.0692 0.2241173
0.0785 0.2270909
0.0872 0.2213984
Ycp vs H
0.255
0.25
0.245
0.24
Ycp (m)
0.235
0.23
0.225
0.22
0.215
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
H (m)
Ycp
5.7 Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva según
corresponda) con los resultados experimentales.
➢ De las ecuaciones para el cálculo de la ubicación del centro de presiones podemos notar
➢ Las gráficas experimentales con las teóricas no se asemejan debido a que hubo algún error
7. CUESTIONARIO
7.1 Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en
los gráficos solicitados
Para el Xcp:
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Para un valor de H= 0.0598 el valor de Ycp =0.25 que es muy alejado respecto a los demás
valores. Este valor de H tendría que ser eliminado para que no distorsione la curva de la gráfica.
H=h-ho Ycp
0.0376 0.22029
0.0476 0.222904
0.057 0.223453
0.0598 0.2500944
0.0692 0.2241173
0.0785 0.2270909
0.0872 0.2213984
7.3 ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?
Las fuentes de error que podrían afectar las mediciones serían al momento de nivelar el
recipiente de agua y el sistema basculante con los niveles de burbuja, esto provoca que se tome
datos erróneos en la distancia del contrapeso y el nivel de agua, otro factor que también afecta el
7.4 ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = d0 =10 cm, logra medir
El agua que se posee es polar por lo que se puede adherirse a superficies polares, así que parte del
líquido se quedó atrapado por la superficie del sólido modificando su peso y por tanto la distancia
7.5 Indique tres casos de estructuras en los cuales requería calcular las componentes
➢ Conocer el centro de presión y la fuerza resultante ayuda en el diseño de presas para poder
contrarrestar este momento generado por una fuerza y la distancia y así evitar que una presa
colapse, en este caso la fuerza que ejerce el agua sobre la superficie curva de la represa en
bóveda requiere del cálculo del centro de presión para conocer en qué parte del cañón era
➢ Sistema de exclusas del canal de Panamá, un ejemplo un tanto diferente a las presas debido
a que en estas superficies actúan 2 masas de agua distintas, por lo que se tendrán que
debido a una diferencia en el nivel del océano Pacífico y el Atlántico, por lo que estas
ayudan a elevar o descender los barcos haciéndolos pasar de océano a océano, sobre las
diferentes exclusas actúa un nivel alto y un nivel bajo de agua por lo que se aplican 2
y para el caso algunos suelos poseen poca cohesión por lo cual no pueden mantener una
figura esbelta, por lo que necesitan un muro que los contenga y así permitir darles la
Experimento N° 2
ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES
1. OBJETIVOS
Metacentro y el Centro de Gravedad. Se usarán ecuaciones establecidas en la teoría para hallar una
2. MERCO TEÓRICO
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido en un fluido en equilibrio tienen una
resultante única, que es el empuje hidrostático y es igual al peso del volumen del fluido desalojado
Peso específico relativo del sólido (Sumergido)= Peso en el aire (Pérdida de peso)
FLOTACIÓN
𝑃 = 𝑉𝑠 ∗ γ
𝑃
𝑉𝑠 =
γ
Para que un cuerpo flote, es necesario que el centro de flotación está por debajo de CG del
cuerpo.
Para que haya equilibrio y flotación estable, el metacentro debe de estar por encima del CG del
cuerpo.
METACENTRO
primitivos con la recta formada por el nuevo centro de flotación CF cuando el ángulo tiende a cero.
𝐼
𝑚=
𝑉𝑠
EQUIPO
➢ 1 barcaza de metal
➢ 1 vástago vertical
➢ 1 plomada
➢ 2 masas
Consta de una barcaza de metal (ver figura ##y ##) de forma rectangular que flota libremente,
en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que
El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 720
Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y
masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición
del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos daría la variación de
la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría
➢ Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijó con la pesa
definido.
en el transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición, de no ser así
➢ Se deslizó la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición, con ayuda
de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posición X y el ángulo de carena
cada uno.
desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente sus
5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:
Yh
Xh 5.5 cm 11.2 cm 20.5 cm
4 cm 1.45 2 4.35
8 cm 3 4.025 8.45
Tomamos momentos en el punto B´, esto se realiza con la intención de eliminar la fuerza del
𝑙 ∗ 𝑊𝑠 = 𝑎 ∗ 𝑊ℎ
Dónde:
➢ L= distancia desde el centro de gravedad inicial al eje vertical del nuevo centro de
empuje.
➢ a= Distancia desde la pesa vertical hasta el eje vertical del nuevo centro de empuje.
Del grafico
l= MG * Sen(Ɵ)
𝑎 ∗ 𝑊ℎ
𝑀𝐺 =
𝑊𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ɵ)
Para valores de ángulos pequeños podemos aproximar Xh=a, entonces la ecuación nos resulta:
𝑋ℎ ∗ 𝑊ℎ
𝑀𝐺 =
𝑊𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ɵ)
MG
Xh Yh
➢ Del ensayo se puede ver que manteniendo constante el centro de gravedad y desplazando
la masa horizontal se observa que aumenta la altura metacéntrica lo que cual nos indica que
se puede obtener una mayor estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento
de dicha masa.
➢ Teniendo la masa horizontal en posición constante, las variaciones del centro de gravedad
metacéntrica.
7. CUESTIONARIO
7.1 Definir:
➢ Cuerpo flotante
Un cuerpo que flota en equilibrio en un fluido, se haya sometido a dos fuerzas: la fuerza de la
gravedad, que puede considerarse aplicada en el centro de gravedad del objeto, y también al
empuje hidrostático, cuantificable, según el principio de Arquímedes, por una fuerza igual al peso
del líquido desalojado y que actúa en el centro de gravedad del volumen geométrico del líquido
➢ Plano de flotación
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una superficie que se
denomina superficie de flotación. En la figura se observa ésta para tres estados diferentes de carga
F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a
➢ Línea de flotación
Es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie del agua con el casco
de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está (obra muerta). Es
variable en función de la carga, de las características del agua, de la estiba y de otros factores.
➢ Centro de flotación
El punto sobre el que se puede considerarse que actúan todas las fuerzas que producen el efecto de
flotación se llama centro de flotación, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado.
El centro de flotación de un cuerpo que flota está situado exactamente encima de su centro de
gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
➢ Carena
Es el volumen de agua desalojado por el cuerpo que se pone en contacto con el agua.
El empuje esta aplicado en el centro de gravedad de este, por lo cual este punto se conoce como
centro de carena.
➢ Desplazamiento
➢ Empuje
Es la fuerza ejercida por el agua que trata de compensar el volumen de agua desplazado.
7.2 graficar para cada posición: Deslizamiento horizontal (Xh) vs. Altura
Metacéntrica (GM) en una sola gráfica.
7.3 Podría ubicar para cada caso el centro de gravedad del sistema
Para demostrar que si es posible se hará uso de la teoría, así entonces se tiene la siguiente
ecuación:
Se sabe que:
𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉
𝑀𝑠
𝑉=
ρ
𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼=
12
Calculando BC:
𝑉
𝐶𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 =
𝐿∗𝐷
CG = BM − GM − BC
7.5 ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo de la ingeniería civil que se le puede dar a la
ESTRUCTURAS FLOTANTES
La estabilidad de estos dependerá de la altura metacéntrica pues son estructuras que deben
Casas flotantes e instalaciones flotantes industriales, se han puesto comunes en muchos sitios
del mundo. La bahía de Cartagena constituye uno de las mejores opciones para implementar esta
clase de estructuras ya que es una bahía protegida grande, libre de huracanes. Especialmente la
falta de terreno desarrollable en la zona de orilla hace la construcción flotante una opción de
El límite entre el cual un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y equilibrio inestable es el equilibrio
BM = BC + CG + GM
𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉
𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼=
12
𝑉
𝐶𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 = = 2 ∗ 𝐵𝐶
𝐿∗𝐷
BC= BM-CG-GM
BIBLIOGRAFÍA
➢ https://es.scribd.com/document/328994333/Estabilidad-de-Cuerpos-Flotantes
➢ Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall. 1 edition, USA 1991.
➢ https://wiki.ead.pucv.cl/images/3/39/Construcci%C3%B3n_y_Estructura_N%C3%A1uti
ca_N._Ibaceta%2C_2012.pdf
➢ Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos. McGraw- Hill, 1 edición,
USA 1988.
ANEXOS
Datos obtenidos:
• Los datos que poseen valor negativo indican que fueron medidos en sentido opuesto a los
Yh Xh Angulo de carena(ɵ)
8 cm 3
6 cm 2.2
4 cm 1.4
2 cm 0.8
5.5 cm -2 cm -0.85
-4 cm -1.5
-6 cm -2.1
-8 cm -3
8 cm 4.15
6 cm 3
4 cm 2.1
2 cm 1.2
11.2 cm -2 cm -1
-4 cm -1.9
-6 cm -2.8
-8 cm -3.9
8 cm 8.5
6 cm 6.7
4 cm 4.4
2 cm 2.4
20.5 cm -2 cm -2.2
-4 cm -4.3
-6 cm -6.5
-8 cm -8.4