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Universidad nacional de ingeniería

facultad de ingeniería civil


Departamento académico de Hidráulica e Hidrología

Mecánica de Fluidos I — HH223-G


Laboratorio N° 1
Determinación del Centro de Presiones y
Estabilidad de Cuerpos Flotantes

INTEGRANTES:

➢ BERNILLA LUCERO MIGUEL ANGEL 20161004B


➢ CENTENO MAMANI EDUARDO JESUS 20161103K
➢ LEON GUTIERRES JOSE LUIS 20162526F

FECHA DE LABORATORIO:

➢ 14 de setiembre de 2018

FECHA DE PRESENTACIÓN:

➢ 21 de setiembre de 2018
1

INDICE:

RESUMEN:................................................................................................................................ 3

INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................... 4

Experimento N° 1................................................................................................................... 6

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES ......................................................... 6

1. OBJETIVO: .................................................................................................................. 6

2. MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 6

3. METODOS Y MATERIALES ..................................................................................... 9

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO.............................................................. 10

5. RESULTADO Y DISCUSIÓN .................................................................................. 12

6. CONCLUSIONES DEL EXPERIMENTO ................................................................ 24

Experimento N° 2 ............................................................................................................... 29

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES............................................................... 29

1. OBJETIVOS ........................................................................................................... 29

2. MARCO TEÓRICO ................................................................................................... 29

3. MÉTODOS Y MATERIALES (EQUIPOS): ......................................................... 31

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO: ............................................................ 33

5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN: ............................................................................... 34

6. CONCLUSIONES DEL EXPERIMENTO: ............................................................... 38

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


2

7. CUESTIONARIO ....................................................................................................... 39

BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................... 47

ANEXOS.................................................................................................................................. 48

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


3

RESUMEN:
El informe inicia con la presentación de teoría que sustente el experimento y los resultados que

se obtengan a continuación, ya sean fórmulas o principios indispensables para explicar el

experimento, tanto la teoría de presiones (fuerza por unidad de área) y su fuerza y punto de

aplicación equivalente y la teoría de equilibrio de un cuerpo flotante con los 3 tipos de equilibrio

y el punto teórico donde actúa la fuerza de empuje.

En la siguiente parte del informe se presentarán los materiales y la parte de experimentación

con la recopilación de datos tanto del primer experimento “DETERMINACIÓN DEL CENTRO

DE PRESIONES” donde se tomaron 7 diferentes datos con el mismo líquido y diferentes

volúmenes de este obteniéndose una tabla de cálculos. En el segundo experimento

“ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES” con la ayuda de un péndulo y 2 pesos

móviles en direcciones perpendiculares se midieron diferentes ángulos.

En la última parte del informe se interpretaron los resultados del primer experimento llegando

a observar la relación entre la altura que alcanzaba el agua y la distancia a la cual se sometía el

peso para contrarrestar la fuerza del agua, en tanto al segundo experimento según se tomaba una

distancia del peso hacia el centro el ángulo variaba comprobando la teoría acerca del equilibrio en

un cuerpo flotante.

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INTRODUCCIÓN:
El objetivo de ambos experimentos desarrollados en un fluido (agua) fue conocer y comprobar

los efectos teóricos de un líquido en la superficie que lo contiene y sobre objetos que se sumergen

parcialmente sobre el líquido.

Para poder comparar estos resultados contra una teoría nos apoyamos en la hidrostática (parte

de la mecánica de fluidos que estudia un fluido confinado y en reposo) donde se relacionan

magnitudes como el peso específico y las dimensiones del contendor y lugar de aplicación.

El fluido al estar confinado ejerce una fuerza en cada pared del contendor, también existe una

relación entre la fuerza ejercida por el líquido y el área afectada, la cual será la presión que ejerce

el líquido en el contendor, para el caso del agua y demás líquidos la presión dependerá de la

profundidad a analizar y el peso específico del líquido, por lo que se deduce que en un único

líquido la fuerza ejercida por este variará según la profundidad donde se analice, resultando de

esto en un conjunto de fuerzas desde la profundidad 0 hasta el fondo del contenedor, la presión es

una magnitud escalar por lo que define el vector de fuerza será el vector perpendicular al área

afectada.

De lo anterior se puede extraer que del conjunto de fuerzas sobre el contenedor se puede obtener

una resultante para cada pared, en nuestro caso con más interés en superficies planas o curvas que

cumplan la función de retener o controlar el líquido, el conjunto de fuerzas posee una resultante y

un punto de aplicación equivalente llamado “centro de presión” resultado del primer experimento.

Un líquido también puede ejercer fuerzas a objetos que se introducen en él debido a que estos

poseen un área de aplicación, esta reacción tiene un método de cálculo y relaciona el volumen de

líquido desplazado por el cuerpo y el peso específico del agua dando una fuerza resultante que

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actúa en un punto del cuerpo llamado “centro de flotación”, el cual según su posición tendrá efectos

diferentes en el equilibrio del objeto.

El conocimiento y determinación de estas fuerzas dentro de la ingeniería civil es importante

debido a sus aplicaciones en presas, compuertas, y demás contendores incluso de masas de tierra,

a pesar de no estar directamente relacionados por lo cual para poder diseñar elementos adecuados

se necesita saber que van a contrarrestar.

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Experimento N° 1

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE


PRESIONES
1. OBJETIVO:

El objetivo de esta experiencia es determinar las coordenadas del centro de presiones (Xcp;Ycp)

y comparar los valores hallados de manera teórica y experimental para posteriormente compararlos

y obtener la efectividad de nuestro ensayo de laboratorio.

2. MARCO TEÓRICO

LA PRESIÓN

Dentro de la hidrostática el único esfuerzo existente es el esfuerzo normal a las superficies

conocido como presión que varía según el peso específico del objeto y la profundidad normal a la

superficie del fluido de acuerdo a la siguiente ecuación:

𝑑𝑃 = 𝛾 × 𝑑𝑧

Donde:

➢ dP: Diferencial de presión

➢ y: peso específico del fluido a determinada profundidad

➢ dz: Diferencial de profundidad que genera el diferencial de presión

Para términos de estudio se considera el peso específico constante quedando la ecuación en:

𝑃 = 𝛾. 𝑧

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* También “z” puede ser denotado por h como la profundidad a la que se quiere encontrar la

presión de un fluido.

La presión posee unidades de N/m2, o sea fuerza por unidad de área, por lo cual la presión en

un punto puede ejercer fuerza en un área determinada en ese punto, la fuerza resultante tendrá la

dirección perpendicular al área a la que se ejerce.

FUERZA QUE EJERCE EL AGUA SOBRE UNA SUPERFICIE

Una vez establecido que la presión en un fluido (agua en caso del experimento) se debe obtener

una expresión generalizada para la fuerza resultante que ejerce el agua sobre una superficie

cualquiera, para esto se opera mediante una integral en la cual interviene un diferencial de área y

la presión a la profundidad de ese diferencial.

𝑑𝐹 = 𝑃𝑧 . 𝑑𝐴

El diferencial de fuerza llevará una dirección perpendicular al diferencial de área como la

siguiente figura vista desde el plano XY.

dF

dL

Diferencial de longitud y fuerza Fuente: Propia

Donde dA es representado por dL*b,donde b es la longitud en caso de contar con una superficie

lisa en el eje z, en caso de no serlo se toma el diferencial en esa dirección.

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El dL forma un ángulo con la horizontal del eje x, este ángulo servirá para descomponer la

fuerza en 2 componentes en la dirección del eje X e Y.

Mediante un proceso deductivo y asumiendo una superficie plana (un ángulo de inclinación

constante) se tienen las siguientes fórmulas para el cálculo de la componente horizontal y vertical:

L
O

Distribución de fuerzas en una superficie lisa inclinada Fuente: Propia

La fuerza horizontal se obtiene por la distribución de fuerzas horizontales vistas en la figura,

donde el área en el triángulo de presiones multiplicada por la longitud de la superficie en el eje

perpendicular al plano “b” da la fuerza.

(ℎ2 − ℎ1)
𝐹𝐻 = 𝛾 ∙ (ℎ1 + ℎ2) ∙
2

La fuerza vertical se obtiene como resultado de obtener el peso de la columna de agua sobre

la superficie.

𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑉 = 𝛾 ∙ (ℎ1 + ℎ2) ∙ 𝐿 ∙
2

Donde h1 corresponde a la profundidad hasta el inicio de la superficie y h2 al final de la

superficie.

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CENTRO DE PRESIÓN:

El conjunto de fuerzas obtenidas genera un momento respecto al punto a O (de la figura

anterior), este conjunto de fuerzas tiene una distancia y fuerza equivalente que generan el mismo

momento, por lo que la distancia que se halla se encuentra obteniendo los centros de gravedad de

ambas distribuciones de fuerza, tanto el centro de gravedad del trapecio de la fuerza horizontal

(respecto al eje y) y el centro de gravedad del trapecio de fuerza vertical (respecto al eje x).

Los 2 componentes obtenidos son el centro de presión en el cual el par de fuerzas resultantes

ejerce un momento equivalente a las fuerzas distribuidas que ejerce la presión respecto al punto

O.

3. METODOS Y MATERIALES

➢ Sistema basculante: Consiste en un cuadrante cilíndrico de color celeste, pivotado en

su centro geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un

elemento de pesa deslizante. En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta adherido

un nivel tubular.

Sistema basculante Fuente: Propia

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➢ Un recipiente de plástico, el cual en la parte lateral inferior está conectad una manguera

de sumista agua y otra manguera para la evacuación, ambas controladas por una llave.

En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados transversalmente, el

cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes ubicados en la base del recipiente.

➢ Regla: De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta

el milímetro.

➢ Nivel Tubular: Se utiliza para mantener siempre nivelado el recipiente, así como el

cuadrante cilíndrico, que irá inclinándose conforme el nivel del agua se eleve.

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

➢ En primer lugar, nivelar el recipiente utilizando el nivel tubular ubicado en la mesa de

apoyo, este paso es importante y debe ser realizado con precisión ya que la fuerza

resultante no será igual con una superficie libre inclinada respecto al cuadrante

cilíndrico.

Nivelación del agua Fuente: Propia

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➢ Abrir la toma de agua para llenar el recipiente (cerrando la de desagüe) y controlar el nivel

de la superficie hasta obtener la medida deseada y posteriormente cerrar completamente la

toma de agua.

➢ La norma indica que la superficie libre del agua será tangente al cuadrante cilíndrico

mientras esta no supere una distancia de contacto de 4 cm o menos (aquí cerramos el

ingreso de agua y medimos “h0”, que es la distancia de la base a la superficie libre en el

punto de tangencia).

➢ Después de cerrar la toma, se verifica que todos los componentes estén adecuadamente

nivelados; para este punto, el empuje que ejerce el agua sobre el cuadrante habrá aplicado

un momento sobre este y lo hará rotar unos cuantos grados, por lo que es necesario nivelarlo

nuevamente haciendo uso de la masa colocada en la parte superior para contrarrestar el

empuje.

➢ Medir la altura del agua desde la base del recipiente “h” haciendo uso de la regla vertical a

un costado del recipiente.

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➢ Medir la distancia “d” de la masa ubicada en la parte superior del cuadrante al centro

geométrico de este.

➢ Repetir los pasos mencionados anteriormente en orden, hasta obtener una cantidad

aceptable de mediciones.

5. RESULTADO Y DISCUSIÓN

Información obtenida en el laboratorio

d (cm) h (cm)
12.96 10.36
14.8 11.36
16.9 12.3
18.5 12.58
20.2 13.52
23.3 14.45
26 15.32

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5.1 Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y
vertical, Fv, de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en
función del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.

➢ Calculo Xp:

Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas de las fuerzas

sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en dirección, Las únicas fuerzas

que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que se genera en la superficie

curva y el peso.

DATO CANTIDAD
Radio interior del cuadrante cilíndrico (r) 0.135 m

Radio exterior del cuadrante cilíndrico (R) 0.250 m

Peso de la masa (W) 5.93505 N

Ancho del cuadrante (B) 0.115 m

Distancia inicial de la masa (do) 0.1 m

Altura inicial del nivel del agua (ho) 0.60

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𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 ∑ 𝑀𝑜 = 0

𝐹𝑣 . 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊. 𝑑 = 0

𝑊. 𝑑
∴ 𝑋𝑐𝑝 =
𝐹𝑣

Conociendo la magnitud de la fuerza vertical, y reemplazando los datos del peso (en N) de la

masa balanceadora multiplicada por la distancia al centro geométrico del cuadrante cilíndrico,

obtendremos el valor de la abscisa del punto de aplicación de la fuerza resultante sobre el cuerpo

sumergido.

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➢ Calculo Yp:
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva. Por

teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos momentos

respecto al punto O las únicas fuerzas que generan un momento no nulo son la fuerza hidrostática

ejercida sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.

Nuevamente aplicamos ∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶

𝐹ℎ . 𝑌𝑐𝑝 − 𝑊. 𝑑 = 0

𝑊. 𝑑
∴ 𝑌𝑐𝑝 =
𝐹ℎ

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➢ Calculo de la Fuerza horizontal:

Utilizaremos la teoría de fuerzas distribuidas para calcular la componente horizontal de la

fuerza, aplicando el concepto que usamos en “Cálculo de Yp”:

𝛾. 𝐻 2 . 𝐵
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ̅. 𝐴 =
2

➢ Calculo de la Fuerza vertical:

La magnitud del empuje vertical será igual al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por

el cuadrante:

𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑂𝐵𝐶−𝑉𝑂𝐴𝐵

Ө. R2 . B (R − H)2 tan(Ө). B
Vsumergido = −
2 2
𝑅−𝐻
𝜃 = arccos( )
𝑅

Ө. R=2 . B
𝐹𝑣 𝛾. 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜
Vsumergido =
2

(R − H)2 tanӨ. B

2

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5.2 Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de presiones
Xcp e Ycp (función de R y H).

Calculo teórico de Ycp:

Sabemos que el centro de presiones es:

𝐼
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑦̅ +
𝑦̅. 𝐴

𝐵𝐻 3
𝐻 2𝐻
𝑌𝑐𝑝′ = + 12 =
̅
2 𝐻 3
2 . 𝐵. 𝐻

Según la gráfica:

𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′

2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 3

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𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 −
3

Calculo teórico de Xcp:

Para 𝑋OCB el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una distancia igual a:

2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽

2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽).𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑋𝑂𝐶𝐵 = 3𝛽

𝑅−𝐻
2𝛽 = 𝜃 = arccos( )
𝑅

𝑅𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑋𝐴𝑂𝐵 = 3

Para obtener 𝑋cp., lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la porción de

circunferencia y al triangulo OAB:

𝑋𝑐𝑝 . 𝐴𝐴𝐶𝐵 = 𝑋𝑂𝐶𝐵 . 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 . 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝑋𝑐𝑝 . (𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵 ) = 𝑋𝑂𝐶𝐵 . 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 . 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝜃. 𝑅 2 (𝑅 − 𝐻)2 . tan(𝜃)
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 𝐴𝑂𝐴𝐵 =
2 2

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𝑋𝑂𝐶𝐵 . 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 . 𝐴𝑂𝐴𝐵


∴ 𝑋𝑐𝑝 =
(𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵 )

También podemos aplicar la siguiente fórmula:

𝐻2
𝑋𝑐𝑝 = 6 (3𝑅 − 𝐻)
1 2 𝑅−𝐻 1 2 2
𝑅 arccos ( ) −
2 𝑅 2 (𝑅 − 𝐻)√𝑅 − (𝑅 − 𝐻)

5.3 Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones
deducidas en 1.

Utilizando los datos de la tabla N°1 y la tabla N°2, y reemplazarlas en las expresiones obtenidas

para el cálculo de la Fh y Fv, obtenemos los siguientes resultados que se muestran en tabla

continuación:

H=h-ho Ɵ (rad) tanƟ Fv (N) Fh (N)


(m)
0.0376 0.5557 0.62097 3.78886 0.797466
0.0476 0.6273 0.724987 5.36244 1.278058
0.057 0.6881 0.790319 7.653176 1.832679
0.0598 0.70625 0.853029 7.4917134 2.0171547
0.0692 0.762371 0.954974 9.26853 2.701152
0.0785 0.814819 1.060643 11.129363 3.475911
0.0872 0.86163 1.165392 12.9537 4.289136

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5.4 Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp experimentales utilizando


las expresiones (a) y (b)

Las expresiones a y b son:

𝑊. 𝑑 𝑊. 𝑑
𝑎) 𝑋𝑐𝑝 = 𝑏) 𝑌𝑐𝑝 =
𝐹𝑣 𝐹ℎ

Ahora, remplazando los valores que tenemos de dato de la N°1, N°2 y del ítem 3, obtenemos

los siguientes resultados

D=d-do Xcp Ycp


0.0296 0.04636 0.22029
0.048 0.05312 0.22291
0.069 0.05350 0.22345
0.085 0.06733 0.250094
0.102 0.06531 0.224117
0.133 0.07092 0.227090
0.16 0.07330 0.221398

5.6 Graficar Xcp vs H e Ycp vs H, experimentales

Xcp vs H
Para esto tenemos la siguiente relación y que ayudándonos con Excel obtenemos la siguiente

grafica

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H=h-ho Xcp

0.0376 0.04636
0.0476 0.053125
0.057 0.053509
0.0598 0.06733
0.0692 0.065315
0.0785 0.070926
0.0872 0.0733078

Xcp vs H
0.08
0.07
0.06
0.05
Xcp (m)

0.04
0.03 Xcp
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
H (m)

Ycp vs H
para esto tenemos la siguiente relación y que ayudándonos con Excel obtenemos la siguiente

grafica
H=h-ho Ycp
0.0376 0.22029
0.0476 0.222904
0.057 0.223453
0.0598 0.2500944
0.0692 0.2241173
0.0785 0.2270909
0.0872 0.2213984

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22

Ycp vs H
0.255
0.25
0.245
0.24
Ycp (m)

0.235
0.23
0.225
0.22
0.215
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
H (m)

Ycp

5.7 Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva según
corresponda) con los resultados experimentales.

Xcp vs Xcp teórico

H=h-ho Xcp Xcp teórico


0.0376 0.04636 0.049922
0.0476 0.053125 0.055811
0.057 0.053509 0.060832
0.0598 0.06733 0.0619462
0.0692 0.065315 0.066136
0.0785 0.070926 0.0699086
0.0872 0.0733078 0.073154

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Xcp vs Xcp teórico


0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
H (m)

Xcp Xcp teorico

Ycp vs Ycp teórico

H=h-ho Ycp Ycp teorico


0.0376 0.22029 0.237466
0.0476 0.222904 0.234133
0.057 0.223453 0.231
0.0598 0.2500944 0.23006
0.0692 0.2241173 0.226933
0.0785 0.2270909 0.223833
0.0872 0.2213984 0.220933

Ycp vs Ycp teórico


0.26
0.25
0.24
0.23
0.22
0.21
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
H (m)

Ycp Ycp teorico

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6. CONCLUSIONES DEL EXPERIMENTO

➢ De las ecuaciones para el cálculo de la ubicación del centro de presiones podemos notar

que solo depende de la geometría del volumen sumergido y no del fluido.

➢ Las gráficas experimentales con las teóricas no se asemejan debido a que hubo algún error

al momento de realizar el experimento

7. CUESTIONARIO

7.1 Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en
los gráficos solicitados

Para el Xcp:

Hallando el porcentaje de error

0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922
0.04636 0.049922

𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

Entonces para el dato

Xcp=0.04636 %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 7.135%

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25

Xcp teórico = 0.049922

Podemos ver que nuestras mediciones se hicieron con mucha precisión.

7.2 ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?


Según la gráfica que obtuvimos para Ycp vs H, nos damos cuenta que hay un valor atípico:

Para un valor de H= 0.0598 el valor de Ycp =0.25 que es muy alejado respecto a los demás

valores. Este valor de H tendría que ser eliminado para que no distorsione la curva de la gráfica.

H=h-ho Ycp
0.0376 0.22029
0.0476 0.222904
0.057 0.223453
0.0598 0.2500944
0.0692 0.2241173
0.0785 0.2270909
0.0872 0.2213984

7.3 ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?

Las fuentes de error que podrían afectar las mediciones serían al momento de nivelar el

recipiente de agua y el sistema basculante con los niveles de burbuja, esto provoca que se tome

datos erróneos en la distancia del contrapeso y el nivel de agua, otro factor que también afecta el

error es en la lectura de las mediciones, esto dependerá de la percepción de cada persona.

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26

7.4 ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = d0 =10 cm, logra medir

nuevamente el mismo valor de h = h0? ¿Por qué si o por qué no?

El agua que se posee es polar por lo que se puede adherirse a superficies polares, así que parte del

líquido se quedó atrapado por la superficie del sólido modificando su peso y por tanto la distancia

original entre el peso y el eje.

7.5 Indique tres casos de estructuras en los cuales requería calcular las componentes

vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su aplicación.

➢ Conocer el centro de presión y la fuerza resultante ayuda en el diseño de presas para poder

contrarrestar este momento generado por una fuerza y la distancia y así evitar que una presa

colapse, en este caso la fuerza que ejerce el agua sobre la superficie curva de la represa en

bóveda requiere del cálculo del centro de presión para conocer en qué parte del cañón era

factible la construcción de la represa.

Represa Hoover Fuente ins.bles.com

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27

➢ Sistema de exclusas del canal de Panamá, un ejemplo un tanto diferente a las presas debido

a que en estas superficies actúan 2 masas de agua distintas, por lo que se tendrán que

obtener 2 diferentes centros de presión y sus respectivos momentos, que en conjunto no

deben superar la resistencia de la compuerta. Este sistema de exclusas fue introducido

debido a una diferencia en el nivel del océano Pacífico y el Atlántico, por lo que estas

ayudan a elevar o descender los barcos haciéndolos pasar de océano a océano, sobre las

diferentes exclusas actúa un nivel alto y un nivel bajo de agua por lo que se aplican 2

fuerzas en la exclusa y se necesita conocer la fuerza resultante en la superficie curva que

poseen para mantener los apoyos y darles las características necesarias.

Esquema de la esclusa Gatún del canal de Panamá Fuente: micanaldepanama.com

➢ La aplicación en muros de contención también es aceptable dentro de la obtención de

centros de presión debido a que considerando al suelo contenido de densidad cuasiuniforme

y para el caso algunos suelos poseen poca cohesión por lo cual no pueden mantener una

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


28

figura esbelta, por lo que necesitan un muro que los contenga y así permitir darles la

geometría que uno desea.

Ejemplo de muros de contención Fuente: contencion27.blogspot.com

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


29

Experimento N° 2

ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES

1. OBJETIVOS

El objetivo de este experimento es hallar la distancia metacéntrica, y la ubicación del

Metacentro y el Centro de Gravedad. Se usarán ecuaciones establecidas en la teoría para hallar una

respuesta teórica y experimental para comprobar el margen de error del experimento.

2. MERCO TEÓRICO

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido en un fluido en equilibrio tienen una

resultante única, que es el empuje hidrostático y es igual al peso del volumen del fluido desalojado

y cuyo punto de aplicación es el centro de gravedad del volumen de dicho fluido.

CENTRO DE FLOTACIÓN (CF): Es el centro de gravedad del volumen desalojado.

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


30

El peso del cuerpo sumergido está aplicado en su CG y el empuje en el CF

Peso específico relativo del sólido (Sumergido)= Peso en el aire (Pérdida de peso)

FLOTACIÓN

𝑃 = 𝑉𝑠 ∗ γ

𝑃
𝑉𝑠 =
γ

Para que un cuerpo flote, es necesario que el centro de flotación está por debajo de CG del

cuerpo.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


31

Para que haya equilibrio y flotación estable, el metacentro debe de estar por encima del CG del

cuerpo.

METACENTRO

Es la posición limite que tiende a ocupar la intercepción de la recta formada por el CG y el CF

primitivos con la recta formada por el nuevo centro de flotación CF cuando el ángulo tiende a cero.

𝐼
𝑚=
𝑉𝑠

Distancia metacéntrica: se mide desde CG hasta MC.

3. MÉTODOS Y MATERIALES (EQUIPOS):

EQUIPO

El equipo consta de:

➢ 1 barcaza de metal

➢ 1 vástago vertical

➢ 1 plomada

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


32

➢ 2 masas

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO:

Consta de una barcaza de metal (ver figura ##y ##) de forma rectangular que flota libremente,

en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que

permite leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de

una masa de 96.8 gr a lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.

El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 720

gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO:

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y

masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición

del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos daría la variación de

la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría

del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se seguimos

➢ Se definió un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento

de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el deslizamiento

Vertical desde este punto.

➢ Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijó con la pesa

que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha

denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes

definido.

➢ Se coloco la masa vertical en una determinada posición anotando el valor de Y, y se

coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el péndulo

en el transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición, de no ser así

se deberá girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

➢ Se deslizó la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición, con ayuda

de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posición X y el ángulo de carena

θ una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


34

➢ Se Repitió el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de 2 cm

cada uno.

➢ Finalmente, Se cambio la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical

desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente sus

respectivos ángulos de carena.

5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

5.1 Datos del experimento:


Tabla de datos obtenidos promediando los valores que fueron medidos en sentidos opuestos:

Ángulo de carena (ɵ)

Yh
Xh 5.5 cm 11.2 cm 20.5 cm

2 cm 0.825 1.1 2.3

4 cm 1.45 2 4.35

6 cm 2.15 2.9 6.6

8 cm 3 4.025 8.45

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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5.2 Datos del equipo:

Magnitud Notación Medida

Masa plomado horizontal Mh 0.0968 Kg

Masa plomado vertical Mv 0.720 Kg

Masa de la barcaza MB 3.875 Kg

Ancho de la barcaza AB 0.212 m

Largo de la barcaza LB 0.370 m

Masa de la barcaza más de las pesas Ms 4.692 Kg

Peso de la barcaza más de las pesas WS 46.0267 N

Peso de le pesa deslizante horizontal Wh 0.95 N

Peso de la pesa deslizante vertical Wv 7.63

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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3.3 Procedimiento de calculo

Tomamos momentos en el punto B´, esto se realiza con la intención de eliminar la fuerza del

empuje del agua.

𝑙 ∗ 𝑊𝑠 = 𝑎 ∗ 𝑊ℎ

Dónde:

➢ L= distancia desde el centro de gravedad inicial al eje vertical del nuevo centro de

empuje.

➢ Ws= Peso total de la barcaza más as pesas.

➢ a= Distancia desde la pesa vertical hasta el eje vertical del nuevo centro de empuje.

➢ Wh= Peso de la pesa horizontal.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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Del grafico

l= MG * Sen(Ɵ)

➢ Donde MG es la altura metacéntrica.

De las dos últimas ecuaciones obtenemos:

𝑎 ∗ 𝑊ℎ
𝑀𝐺 =
𝑊𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ɵ)

Para valores de ángulos pequeños podemos aproximar Xh=a, entonces la ecuación nos resulta:

𝑋ℎ ∗ 𝑊ℎ
𝑀𝐺 =
𝑊𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ɵ)

MG

Xh Yh

5.5 cm 11.2 cm 20.5 cm

2 cm 0.02865772 0.021493868 0.01028185

4 cm 0.032612863 0.023646604 0.0108802435

6 cm 0.032996304 0.024467482 0.010770075

8 cm 0.03153681 0.023514293 0.011232056

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6. CONCLUSIONES DEL EXPERIMENTO:

➢ Del ensayo se puede ver que manteniendo constante el centro de gravedad y desplazando

la masa horizontal se observa que aumenta la altura metacéntrica lo que cual nos indica que

se puede obtener una mayor estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento

de dicha masa.

➢ Teniendo la masa horizontal en posición constante, las variaciones del centro de gravedad

generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Se observa que el centro de gravedad

y la altura metacéntrica poseen una relación inversa; si bajamos el centro de gravedad

aumenta la altura metacéntrica y si subimos el centro de gravedad disminuye la altura

metacéntrica.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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7. CUESTIONARIO

7.1 Definir:
➢ Cuerpo flotante

Un cuerpo que flota en equilibrio en un fluido, se haya sometido a dos fuerzas: la fuerza de la

gravedad, que puede considerarse aplicada en el centro de gravedad del objeto, y también al

empuje hidrostático, cuantificable, según el principio de Arquímedes, por una fuerza igual al peso

del líquido desalojado y que actúa en el centro de gravedad del volumen geométrico del líquido

desalojado. Este último punto se denomina centro de empuje o carena.

➢ Plano de flotación

El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una superficie que se

denomina superficie de flotación. En la figura se observa ésta para tres estados diferentes de carga

F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a

la línea base (LB) o línea de la quilla.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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➢ Línea de flotación

Es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie del agua con el casco

de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está (obra muerta). Es

variable en función de la carga, de las características del agua, de la estiba y de otros factores.

➢ Centro de flotación

El punto sobre el que se puede considerarse que actúan todas las fuerzas que producen el efecto de

flotación se llama centro de flotación, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado.

El centro de flotación de un cuerpo que flota está situado exactamente encima de su centro de

gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


41

➢ Carena

Es el volumen de agua desalojado por el cuerpo que se pone en contacto con el agua.

El empuje esta aplicado en el centro de gravedad de este, por lo cual este punto se conoce como

centro de carena.

➢ Desplazamiento

Es el peso del agua desplazada por la parte sumergida de un cuerpo.

➢ Empuje

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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Es la fuerza ejercida por el agua que trata de compensar el volumen de agua desplazado.

7.2 graficar para cada posición: Deslizamiento horizontal (Xh) vs. Altura
Metacéntrica (GM) en una sola gráfica.

7.3 Podría ubicar para cada caso el centro de gravedad del sistema

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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Para demostrar que si es posible se hará uso de la teoría, así entonces se tiene la siguiente

ecuación:

Se sabe que:

𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉

➢ Donde V es el volumen sumergido de la barca.

𝑀𝑠
𝑉=
ρ

➢ Donde ρ es la densidad del agua.

𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼=
12

Con estos datos podemos calcular BM.

Calculando BC:

Este se halla como la mitad del Calado, donde el calado es:

𝑉
𝐶𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 =
𝐿∗𝐷

➢ Donde L y D son la longitud y ancho de la barca respectivamente.

Al fin con esto de la geometría del gráfico.

La ubicación del centro de gravedad (CG) se halla como la resta de segmentos:

CG = BM − GM − BC

7.4 Graficar la familia de curvas Deslizamiento de masa vertical Yh vs. Altura


Metacéntrica (GM)

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7.5 ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo de la ingeniería civil que se le puede dar a la

ubicación de la altura metacéntrica?

ESTRUCTURAS FLOTANTES

La estabilidad de estos dependerá de la altura metacéntrica pues son estructuras que deben

soportar pequeños oleajes.

Casas flotantes e instalaciones flotantes industriales, se han puesto comunes en muchos sitios

del mundo. La bahía de Cartagena constituye uno de las mejores opciones para implementar esta

clase de estructuras ya que es una bahía protegida grande, libre de huracanes. Especialmente la

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


45

falta de terreno desarrollable en la zona de orilla hace la construcción flotante una opción de

primera para muchos proyectos.

7.6 ¿Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable?

El límite entre el cual un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y equilibrio inestable es el equilibrio

neutro en el cual MG = 0, es decir, CG = CM.

Estable: Si el centro de gravedad esta debajo del centro de empuje.

Inestable: Si el centro de gravedad está por encima del centro de empuje.

Neutral: Si ambos centros coinciden.

7.7 Graficar de radio metacéntrico (BM) vs. el ángulo de carena

BM = BC + CG + GM

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𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉

𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼=
12

𝑉
𝐶𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 = = 2 ∗ 𝐵𝐶
𝐿∗𝐷

BC= BM-CG-GM

7.8 Graficar la curva de la altura metacéntrica (GM) vs. el ángulo de carena

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


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BIBLIOGRAFÍA

➢ https://es.scribd.com/document/328994333/Estabilidad-de-Cuerpos-Flotantes

➢ Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall. 1 edition, USA 1991.

➢ https://wiki.ead.pucv.cl/images/3/39/Construcci%C3%B3n_y_Estructura_N%C3%A1uti

ca_N._Ibaceta%2C_2012.pdf

➢ Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos. McGraw- Hill, 1 edición,

USA 1988.

➢ Guía de laboratorio de Mecánica de Fluidos- Fic Uni.

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ANEXOS

Datos obtenidos:

• Los datos que poseen valor negativo indican que fueron medidos en sentido opuesto a los

anteriores, tomando como eje de simetría el eje vertical del equipo.

Yh Xh Angulo de carena(ɵ)

8 cm 3

6 cm 2.2

4 cm 1.4

2 cm 0.8

5.5 cm -2 cm -0.85

-4 cm -1.5

-6 cm -2.1

-8 cm -3

8 cm 4.15

6 cm 3

4 cm 2.1

2 cm 1.2

11.2 cm -2 cm -1

-4 cm -1.9

-6 cm -2.8

-8 cm -3.9

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8 cm 8.5

6 cm 6.7

4 cm 4.4

2 cm 2.4

20.5 cm -2 cm -2.2

-4 cm -4.3

-6 cm -6.5

-8 cm -8.4

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