ALGEBRA DE BLOQUES ASISTIDA CON
MATLAB
Arequipa Nogales Arnaldo
rarequipa@est.ups.edu.ec
 
Resumen— El siguiente informe tiene como objetivo comprobar la
respuesta que es, la función de transferencia de un diagrama por
algebra de bloques con ayuda del software MATLAB y
comparándola con una respuesta encontrada convencionalmente sin
ningún asistente informático.
Palabras Clave. – algebra, comprobar, diagrama, función,
transferencia,
I. INTRODUCCIÓN
El presente informe tiene la misión de comprobar la respuesta
de un diagrama de bloques con funciones dadas por cada
bloque, de la figura 1.1.
Fig 1.1 Diagrama de bloques a determinar su F.T. [1]
Mediante con la cual podemos hallar la función de transferencia
con el cociente de la salida con respecto de la entrada por medio
me movimientos de bloques y parámetros dados en el marco
teórico.
II. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Comprobar la función de transferencia hallada
convencionalmente y con la ayuda de MATLAB
Objetivos Específicos:
 Conocer las reglas del algebra de bloques.
 Reducir un diagrama de bloques a un bloque único y
sintetizado.
Saber utilizar el asistente informático MATLAB.
III. MARCO TEÓRICO
Función de Transferencia
La función de transferencia de un sistema descrito mediante
una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la
salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la
entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas
las condiciones iniciales son cero. [1]
𝐶(𝑆)
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (1)
𝑅(𝑆)
Fig 3.1 Definición de función de transferencia. [1]
1. La función de transferencia de un sistema es un modelo
matemático porque es un método operacional para
expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable
de salida con la variable de entrada.
2. La función de transferencia es una propiedad de un
sistema, independiente de la magnitud y naturaleza de la
entrada o función de excitación.
3. La función de transferencia incluye las unidades
necesarias para relacionar la entrada con la salida; sin
embargo, no proporciona información acerca de la
estructura física del sistema. (Las funciones de
transferencia de muchos sistemas físicamente diferentes
pueden ser idénticas.)
4. Si se conoce la función de transferencia de un sistema,
se estudia la salida o respuesta para varias formas de
entrada, con la intención de comprender la naturaleza del
sistema.
 5. Si se desconoce la función de transferencia de un
sistema, puede establecerse experimentalmente 5
introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida 𝐺2 (𝑠) =
𝑠+5
del sistema. Una vez establecida una función de
transferencia, completa de las características dinámicas
del sistema, a diferencia de su descripción física

Algebra de Bloques

Adicionalmente debemos conocer las reglas del algebra de

bloques, tal que el diagrama de bloques de un sistema es una
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran las
relaciones existentes entre los diversos componentes. A
diferencia de una representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de
forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

Fig 4.1 Ejercicios a desarrollar. [1]

Fig 4.2 Código respectivo de las combinaciones. [1]

Fig 3.2 Reglas del algebra de bloques. [2]
2) Sintetizar con el mismo método del ejercicio resuelto
IV. MARCO PROCEDIMENTAL anteriormente el siguiente ejercicio de la figura 1.1
encontrando su función de transferencia.
1) Introducir el ejercicio 1 de la pagina 33 del libro de
Ingeniería de Control Moderno e identificar como es la
utilización del ingresos de información para obtener funciones
de transferencia, dadas las siguientes funciones:

10
𝐺1 (𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 10
 [2] Navarro, R., Castro, E. O. B., Aguilar, J. A., Tumax, H. J.
Fig 4.3 F.T. correspondiente del diagrama de la figura 1.1. [2] P. P., Chávez, J. D. N., Ramírez, E. R., ... & Castillo, C. (2004).
Ingeniería de Control. McGraw Hill.
V. RECURSOS UTILIZADOS

Para la ejecución de esta práctica se usaron los siguientes

equipos, accesorios y material consumible.

 Computador con MATLAB

 Libro de Ingeniería de control moderna.

VII. CONCLUSIONES

 Se concluye que a la hora de la utilización de la

codificación mostrada en el libro guía, el ingreso de
las matrices tanto de numerador como denominador
tienen que ser del mismo orden para el funcionamiento
apropiado de este método, así como también la
codificación omite la simplificación de términos
semejantes entre numerador y denominador, por lo
tanto, se debe tener un conocimiento básico para
codificar en MATLAB y tener como resultado una
respuesta que es una función de transferencia verídica.

 Se determinó que la utilización del asistente

informático MATLAB ayuda a reducir el tiempo de
cálculo de operación a operación, para obtener la
función de transferencia en un intervalo menor de
tiempo respecto a la forma tradicional en papel.

 Se corrobora que los diagramas del ejercicio 1 del

marco procedimental a), b) y c) corresponden a series
para la multiplicación de bloques, parallel para la suma
de señales y feedback para la retroalimentación
negativa respectivamente.

 Se revisó y se concluye que la utilización de software

para teoría de control es necesaria para la obtención y
simplificación de cálculos matemáticos ya
comprobados con el presente informe para MATLAB
por ende también necesitaremos de otros asistentes
informáticos como Simulink.

VIII. RECOMENDACIONES

 Revisar en que tipo de ventana de comandos se desea

trabajar para la edición del código.

 Maniobrar de forma adecuada equipos, así como

operar de forma correcta las reglas del algebra de
bloques para la simplificación a un bloque único y por
tanto la obtención de la función de transferencia.

IX. REFERENCIAS

[1] Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson

Educación.